CN108724156A - 一种用于快手上片机的移动机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及玻璃加工设备技术领域，具体地，涉及一种用于快手上片机的移动机构，所述y轴移动机构驱动布置在x轴移动机构上，所述z轴移动机构驱动布置在y轴移动机构上，z轴移动机构上还设有用于吸附玻璃的玻璃吸盘，各轴移动机构经由伺服电机驱动沿其对应的方向移动实现快速上片，如此，本申请提供的一种用于快手上片机的移动机构，x轴移动机构上设有双齿条，伺服电机上的齿轮是与双齿条围合形成的齿条腔啮合传动，使得x支架能够沿x轴导轨上稳定滑动，降低了x轴移动机构运动过程中的上下以及左右跳动现象，从而实现在上片过程中产生的振动频率小，降低玻璃在上片过程中的损耗，提高成品率。

Description

一种用于快手上片机的移动机构

技术领域：

本发明涉及玻璃加工设备技术领域，具体地，涉及一种用于快手上片机的移动机构。

背景技术：

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物。普通玻璃的化学组成是Na2SiO3、CaSiO3、SiO2或Na2O·CaO·6SiO2等，主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体。广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等。有时把一些透明的塑料(如聚甲基丙烯酸甲酯)也称作有机玻璃。玻璃通常按主要成分分为氧化物玻璃和非氧化物玻璃。非氧化物玻璃品种和数量很少，主要有硫系玻璃和卤化物玻璃。硫系玻璃的阴离子多为硫、硒、碲等，可截止短波长光线而通过黄、红光，以及近、远红外光，其电阻低，具有开关与记忆特性。卤化物玻璃的折射率低，色散低，多用作光学玻璃。

发明内容：

本发明克服现有技术的缺陷，提供一种用于快手上片机的移动机构。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术问题实现：一种用于快手上片机的移动机构，包括x轴移动机构、y轴移动机构以及z轴移动机构，所述y轴移动机构驱动布置在x轴移动机构上，所述z轴移动机构驱动布置在y轴移动机构上，z轴移动机构上还设有用于吸附玻璃的玻璃吸盘，各轴移动机构经由伺服电机驱动沿其对应的方向移动实现快速上片。

优选的，所述x轴移动机构包括x轴导轨，以及驱动布置在x轴导轨上的x支架，所述x轴导轨上端设有x凹槽，所述x凹槽的槽口一侧或者两侧设有齿条，所述x支架上端布置有伺服电机，所述伺服电机垂直布置在x支架上，且伺服电机输出端和齿条啮合传动，所述x轴导轨上还设有导向机构。

优选的，所述x凹槽的槽口一侧设有齿条，所述伺服电机输出端设有齿轮，所述齿轮与齿条啮合传动，所述导向机构包括水平限位条，所述水平限位条布置在x轴导轨上端一侧，所述x支架下端面还设有与水平限位条对应的水平限位块，所述水平限位块与水平限位条限位配合，且水平限位块经由伺服电机驱动滑动布置在水平限位条上；

还包括垂直限位条，所述垂直限位条布置在x轴导轨上端另一侧处，所述x支架一侧还设有垂直板，所述垂直板上还设有垂直限位块，所述垂直限位块与所述垂直限位条限位配合，且垂直限位块经由伺服电机驱动滑动布置在垂直限位条上。

优选的，所述x支架上端还设有y轴移动机构，所述y轴移动机构包括y轴导轨，以及驱动布置在y轴导轨上的y支架，所述y导轨上端设有y凹槽，所述y凹槽的槽口一侧设有齿条，所述y支架上端布置有伺服电机，所述伺服电机垂直布置在y支架上，且伺服电机输出端和齿条啮合传动，所述y轴导轨上还设有导向机构；

所述y凹槽的槽口一侧设有齿条，所述伺服电机输出端设有齿轮，所述齿轮与齿条啮合传动，所述导向机构包括水平限位条，所述水平限位条布置在y轴导轨上端一侧，所述y支架下端面还设有与水平限位条对应的水平限位块，所述水平限位块与水平限位条限位配合，且水平限位块经由伺服电机驱动滑动布置在水平限位条上；

还包括垂直限位条，所述垂直限位条布置在y轴导轨上端另一侧处，所述y支架一侧还设有垂直板，所述垂直板上还设有垂直限位块，所述垂直限位块与所述垂直限位条限位配合，且垂直限位块经由伺服电机驱动滑动布置在垂直限位条上；

所述y轴导轨的一端固联在x支架上，且所述y轴导轨与所述x轴导轨垂直布置。

优选的，所述y支架上还设有z轴移动机构，所述z轴移动机构和y轴移动机构结构相同，z轴移动机构包括z轴导轨和z轴支架，所述z轴导轨与所述y轴导轨垂直布置，所述y轴支架一侧设有连接板，所述z支架布置在连接板上，所述z轴导轨下端设有玻璃吸盘。

工作原理：当需要搬运玻璃时，驱动x轴移动机构，x轴移动机构上的x支架经由伺服电机驱动沿x轴导轨移动，从而实现位于z轴导轨上的玻璃吸盘吸附在玻璃上，然后在通过驱动x、y和z轴导轨将玻璃输送至指定位置。

与现有技术相比，本申请的有益效果为:

1、本申请提供的一种用于快手上片机的移动机构，x轴移动机构上设有双齿条，伺服电机上的齿轮是与双齿条围合形成的齿条腔啮合传动，从而保证了传动过程中的稳定性和有效性，限位条布置在x轴导轨且位于x凹槽的两侧，限位条与布置在x支架下端的限位块滑动限位配合，使得x支架能够沿x轴导轨上稳定滑动，降低了x轴移动机构运动过程中的上下以及左右跳动现象，从而实现在上片过程中产生的振动频率小，降低玻璃在上片过程中的损耗，提高成品率；

2、本申请中x槽口一侧的设有齿条，该一侧齿条在和伺服电机输出端的齿轮啮合传动过程中其容错率更高，单侧齿条和齿轮啮合也降低了磨损，提高了使用寿命，在采用单侧齿条和齿轮啮合时，在x轴导轨上还分别设有水平限位块和水平限位条，垂直限位块与垂直限位条，从而限制了x支架的5个自由度，从而实现在上片过程中产生的振动频率小，降低玻璃在上片过程中的损耗，提高成品率。

附图说明：

图1为本发明结构示意图；

图2为图1中A位置局部放大图；

图3为图1中B位置局部放大图；

图4为本发明中另一种实施方式图；

图中：10～机架台；20～x轴移动机构；21～x轴导轨；22～x支架；23～x凹槽；24～限位条；25～限位块；261～水平限位条；262～水平限位块；271～垂直限位条；272～垂直限位块；28～垂直板；30～y轴移动机构；31～y轴导轨；32～y支架；33～y凹槽；40～z轴移动机构；41～z轴导轨；42～连接板；50～玻璃吸盘。

具体实施方式：

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐明本发明。

实施例1：

如图1所示，一种用于快手上片机的移动机构，包括x轴移动机构20、y轴移动机构30以及z轴移动机构40，y轴移动机构30驱动布置在x轴移动机构20上，z轴移动机构40驱动布置在y轴移动机构30上，z轴移动机构40上还设有用于吸附玻璃的玻璃吸盘50，各轴移动机构经由伺服电机驱动沿其对应的方向移动实现快速上片。

如图1和图4所示，x轴移动机构20包括x轴导轨21，以及驱动布置在x轴导轨21上的x支架22，所述x轴导轨21上端设有x凹槽23，x凹槽23的槽口一侧或者两侧设有齿条，x支架22上端布置有伺服电机，伺服电机垂直布置在x支架22上，且伺服电机输出端和齿条啮合传动，x轴导轨21上还设有导向机构，x凹槽23的槽口两侧设有齿条，伺服电机输出端设有齿轮，且齿轮与齿条围合形成的齿条腔啮合传动，导向机构包括限位条24，限位条24布置在x轴导轨21且位于x凹槽23的两侧，限位条24与布置在x支架22下端的限位块25滑动限位配合，如此，本申请提供的一种快手上片机，x轴移动机构20上设有双齿条，伺服电机上的齿轮是与双齿条围合形成的齿条腔啮合传动，从而保证了传动过程中的稳定性和有效性，限位条24布置在x轴导轨21且位于x凹槽23的两侧，限位条24与布置在x支架22下端的限位块25滑动限位配合，使得x支架22能够沿x轴导轨21上稳定滑动，降低了x轴移动机构20运动过程中的上下以及左右跳动现象，从而实现在上片过程中产生的振动频率小，降低玻璃在上片过程中的损耗，提高成品率。

如图3所示，x支架22上端还设有y轴移动机构30，y轴移动机构30包括y轴导轨31，以及驱动布置在y轴导轨31上的y支架32，y导轨31上端设有y凹槽33，y凹槽33的槽口一侧设有齿条，y支架32上端布置有伺服电机，伺服电机垂直布置在y支架32上，且伺服电机输出端和齿条啮合传动，y轴导轨31上还设有导向机构；y凹槽33的槽口一侧设有齿条，伺服电机输出端设有齿轮，齿轮与齿条啮合传动，导向机构包括水平限位条261，水平限位条261布置在y轴导轨31上端一侧，y支架32下端面还设有与水平限位条261对应的水平限位块262，水平限位块262与水平限位条261限位配合，且水平限位块262经由伺服电机驱动滑动布置在水平限位条261上；还包括垂直限位条271，所述垂直限位条271布置在y轴导轨31上端另一侧处，y支架32一侧还设有垂直板28，垂直板28上还设有垂直限位块272，垂直限位块272与垂直限位条271限位配合，且垂直限位块272经由伺服电机驱动滑动布置在垂直限位条271上；y轴导轨31的一端固联在x支架22上，且y轴导轨31与x轴导轨21垂直布置，如此，本申请中y槽口一侧的设有齿条，该一侧齿条在和伺服电机输出端的齿轮啮合传动过程中其容错率更高，单侧齿条和齿轮啮合也降低了磨损，提高了使用寿命，在采用单侧齿条和齿轮啮合时，在y轴导轨31上还分别设有水平限位块262和水平限位条261，垂直限位块272与垂直限位条271，从而限制了y支架32的5个自由度，从而实现在上片过程中产生的振动频率小，降低玻璃在上片过程中的损耗，提高成品率。

如图1所示，y支架32上还设有z轴移动机构40，z轴移动机构40和y轴移动机构30结构相同，z轴移动机构40包括z轴导轨41和z轴支架，z轴导轨41与y轴导轨31垂直布置，y支架32一侧设有连接板42，z轴支架布置在连接板42上，z轴导轨41下端设有玻璃吸盘50。

实施例2：

如图2所示，本实施例结构与实施例1的结构基本相同，相同之处不再赘述，不同之处在于，x凹槽的槽口一侧设有齿条，伺服电机输出端设有齿轮，齿轮与齿条啮合传动，导向机构包括水平限位条261，水平限位条261布置在x轴导轨21上端一侧，x支架22下端面还设有与水平限位条261对应的水平限位块262，水平限位块262与水平限位条261限位配合，且水平限位块262经由伺服电机驱动滑动布置在水平限位条261上；还包括垂直限位条271，垂直限位条271布置在x轴导轨21上端另一侧处，x支架22一侧还设有垂直板28，垂直板28上还设有垂直限位块272，垂直限位块272与垂直限位条271限位配合，且垂直限位块272经由伺服电机驱动滑动布置在垂直限位条271上，如此，本申请中x槽口一侧的设有齿条，该一侧齿条在和伺服电机输出端的齿轮啮合传动过程中其容错率更高，单侧齿条和齿轮啮合也降低了磨损，提高了使用寿命，在采用单侧齿条和齿轮啮合时，在x轴导轨21上还分别设有水平限位块262和水平限位条261，垂直限位块272与垂直限位条271，从而限制了x支架22的5个自由度，从而实现在上片过程中产生的振动频率小，降低玻璃在上片过程中的损耗，提高成品率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的特点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种用于快手上片机的移动机构，包括x轴移动机构、y轴移动机构以及z轴移动机构，其特征在于，所述y轴移动机构驱动布置在x轴移动机构上，所述z轴移动机构驱动布置在y轴移动机构上，z轴移动机构上还设有用于吸附玻璃的玻璃吸盘，各轴移动机构经由伺服电机驱动沿其对应的方向移动实现快速上片。

2.根据权利要求1所述的用于快手上片机的移动机构，其特征在于，所述x轴移动机构包括x轴导轨，以及驱动布置在x轴导轨上的x支架，所述x轴导轨上端设有x凹槽，所述x凹槽的槽口一侧或者两侧设有齿条，所述x支架上端布置有伺服电机，所述伺服电机垂直布置在x支架上，且伺服电机输出端和齿条啮合传动，所述x轴导轨上还设有导向机构。

3.根据权利要求2所述的用于快手上片机的移动机构，其特征在于，所述x凹槽的槽口一侧设有齿条，所述伺服电机输出端设有齿轮，所述齿轮与齿条啮合传动，所述导向机构包括水平限位条，所述水平限位条布置在x轴导轨上端一侧，所述x支架下端面还设有与水平限位条对应的水平限位块，所述水平限位块与水平限位条限位配合，且水平限位块经由伺服电机驱动滑动布置在水平限位条上；

还包括垂直限位条，所述垂直限位条布置在x轴导轨上端另一侧处，所述x支架一侧还设有垂直板，所述垂直板上还设有垂直限位块，所述垂直限位块与所述垂直限位条限位配合，且垂直限位块经由伺服电机驱动滑动布置在垂直限位条上。

4.根据权利要求3所述的用于快手上片机的移动机构，其特征在于，所述x支架上端还设有y轴移动机构，所述y轴移动机构包括y轴导轨，以及驱动布置在y轴导轨上的y支架，所述y导轨上端设有y凹槽，所述y凹槽的槽口一侧设有齿条，所述y支架上端布置有伺服电机，所述伺服电机垂直布置在y支架上，且伺服电机输出端和齿条啮合传动，所述y轴导轨上还设有导向机构；

所述y凹槽的槽口一侧设有齿条，所述伺服电机输出端设有齿轮，所述齿轮与齿条啮合传动，所述导向机构包括水平限位条，所述水平限位条布置在y轴导轨上端一侧，所述y支架下端面还设有与水平限位条对应的水平限位块，所述水平限位块与水平限位条限位配合，且水平限位块经由伺服电机驱动滑动布置在水平限位条上；

还包括垂直限位条，所述垂直限位条布置在y轴导轨上端另一侧处，所述y支架一侧还设有垂直板，所述垂直板上还设有垂直限位块，所述垂直限位块与所述垂直限位条限位配合，且垂直限位块经由伺服电机驱动滑动布置在垂直限位条上；

所述y轴导轨的一端固联在x支架上，且所述y轴导轨与所述x轴导轨垂直布置。

5.根据权利要求4所述的用于快手上片机的移动机构，其特征在于，所述y支架上还设有z轴移动机构，所述z轴移动机构和y轴移动机构结构相同，z轴移动机构包括z轴导轨和z轴支架，所述z轴导轨与所述y轴导轨垂直布置，所述y轴支架一侧设有连接板，所述z支架布置在连接板上，所述z轴导轨下端设有玻璃吸盘。