CN208980586U - 一种玻璃切割机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃切割机器人，包括机头，机头的左右两侧分别设置有第二电机以及第一电机，第一电机与第二电机的底部均设置有底座，而在第二电机与第一电机之间架设有一对横向滑轨以及横向传动皮带，同时机头嵌套在横向滑轨以及横向传动皮带之间，此外在机头的内部也设置有一驱动电机，并且机头处设置有纵向传动皮带以及纵向滑轨，纵向传动皮带以及纵向滑轨也穿过机头，在机头的底部设置有切割部件，切割部件由滑槽、支撑柱、套杆、旋紧螺钉、玻璃刀以及电动推杆六部分构成，该种玻璃切割机器人通过计算机控制，即使是弧形面切割起来也十分方便，切割精度较高，切割效果好。

Description

一种玻璃切割机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种玻璃切割机器人。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物。[1]普通玻璃的化学组成是Na2SiO3、CaSiO3、SiO2或Na2O·CaO·6SiO2等，主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体。广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等。有时把一些透明的塑料(如聚甲基丙烯酸甲酯)也称作有机玻璃。玻璃在加工过程中需要通过裁切将大块的玻璃制成较小的玻璃板，现有技术中一般是工人手工裁切，在裁切直线时较为容易，一旦裁切形状为不规则图形时，手工裁切误差较大。

所以，如何设计一种玻璃切割机器人，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃切割机器人，以解决上述背景技术中提出的玻璃在加工过程中需要通过裁切将大块的玻璃制成较小的玻璃板，现有技术中一般是工人手工裁切，在裁切直线时较为容易，一旦裁切形状为不规则图形时，手工裁切误差较大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃切割机器人，包括机头，所述机头的左右两侧分别设置有第二电机以及第一电机，所述第一电机与第二电机的底部均设置有底座，而在第二电机与第一电机之间架设有一对横向滑轨以及横向传动皮带，同时机头嵌套在横向滑轨以及横向传动皮带之间，此外在机头的内部也设置有一驱动电机，并且所述机头处设置有纵向传动皮带以及纵向滑轨，所述纵向传动皮带以及纵向滑轨也穿过机头，在所述机头的底部设置有切割部件，所述切割部件由滑槽、支撑柱、套杆、旋紧螺钉、玻璃刀以及电动推杆六部分构成。

进一步的，所述滑槽位于切割部件的前端，而支撑柱与所述滑槽滑动连接，同时所述电动推杆位于所述支撑柱的底部。

进一步的，所述支撑柱的右侧设置有套杆，所述玻璃刀插入套杆的内部，而在所述套杆的右侧设置有旋紧螺钉。

进一步的，所述第一电机的底部设置有可编程程序控制器，所述可编程程序控制器的底部预留有一对信号线，同时所述可编程程序控制器使用电缆线与所述第一电机以及机头电性连接。

进一步的，所述第二电机的底部设置有传动齿轮，所述传动齿轮通过传动杆与所述第二电机传动连接，所述横向传动皮带的内部设置有多个齿轮齿，所述传动齿轮与所述横向传动皮带啮合连接。

进一步的，所述底座的整体呈“匚”型，所述底座的底部设置有防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种玻璃切割机器人，通过第一电机以及第二电机的转动，使的机头能够沿着X轴方向进行运动，而机头内置驱动电机，使其可以沿着Y轴方向运动，而在两个方向上均设置有一对滑轨，防止机头绕着传动皮带旋转，使的运行过程中稳定性更好，误差较小；同时在第一电机的底部设置有可编程程序控制器，通过计算机输入相应的控制程序，之后机头可以按照程序设定的形状自动进行裁切，裁切精度较高，实用性较好。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型切割部件的结构示意图；

图3是本实用新型第二电机的结构示意图之一；

图4是本实用新型第二电机的结构示意图之二；

图中：1-第二电机；101-传动齿轮；102-传动杆；2-底座；3-横向滑轨； 4-纵向传动皮带；5-纵向滑轨；6-第一电机；7-可编程程序控制器；8-信号线；9-电缆线；10-机头；11-切割部件；111-滑槽；112-支撑柱；113-套杆； 114-旋紧螺钉；115-玻璃刀；116-电动推杆；12-横向传动皮带；13-防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“端部”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置/开设有”、“连接”、等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种玻璃切割机器人，包括机头10，所述机头10的左右两侧分别设置有第二电机1以及第一电机6，所述第一电机6与第二电机1的底部均设置有底座2，而在第二电机1与第一电机6之间架设有一对横向滑轨3以及横向传动皮带12，同时机头10嵌套在横向滑轨3以及横向传动皮带12之间，此外在机头10的内部也设置有一驱动电机，并且所述机头10处设置有纵向传动皮带4以及纵向滑轨5，所述纵向传动皮带4以及纵向滑轨5也穿过机头10，在所述机头10的底部设置有切割部件11，所述切割部件11由滑槽111、支撑柱112、套杆113、旋紧螺钉 114、玻璃刀115以及电动推杆116六部分构成。

进一步的，所述滑槽位于切割部件的前端，而支撑柱与所述滑槽滑动连接，同时所述电动推杆位于所述支撑柱的底部。

进一步的，所述支撑柱112的右侧设置有套杆113，所述玻璃刀115插入套杆113的内部，而在所述套杆113的右侧设置有旋紧螺钉114，使的玻璃刀 115能够牢牢固定在套杆113内部。

进一步的，所述第一电机6的底部设置有可编程程序控制器7，所述可编程程序控制器7的底部预留有一对信号线8，同时所述可编程程序控制器7使用电缆线9与所述第一电机6以及机头10电性连接，可编程程序控制器7接收到计算机的信号后通过电缆线输送给第一电机6以及机头10。

进一步的，所述第二电机1的底部设置有传动齿轮101，所述传动齿轮 101通过传动杆102与所述第二电机1传动连接，所述横向传动皮带12的内部设置有多个齿轮齿，所述传动齿轮101与所述横向传动皮带12啮合连接。

进一步的，所述底座2的整体呈“匚”型，便于留出空隙使的传动齿轮 101与横向传动皮带12啮合连接，所述底座2的底部设置有防滑垫13，可以防止装置滑动，减少误差。

工作原理：首先，该种玻璃切割机器人，通过第一电机6以及第二电机1 的转动，使的机头10能够沿着X轴方向进行运动，而机头10内置驱动电机，使其可以沿着Y轴方向运动，而在两个方向上均设置有一对滑轨，防止机头 10绕着传动皮带旋转，使的运行过程中稳定性更好，误差较小；同时在第一电机6的底部设置有可编程程序控制器7，通过计算机输入相应的控制程序，之后机头10可以按照程序设定的形状自动进行裁切，裁切精度较高，实用性较好；在实际使用过程中，先通过计算机输入控制信号，之后将玻璃刀115 深入套杆113内部，并且使用旋紧螺钉114旋紧，之后机头10按照相应的信号进行动作，第一电机6以及第二电机1带动横向传动皮带12运动，使的机头10能够沿着X轴方向运动，而机头10内部的驱动电机能够带动纵向传动皮带4运动，使的机头10能够沿着Y轴方向运行；在运动过程中，电动推杆 116升起，使的玻璃刀115不与玻璃面板接触，在到达指定位置时，电动推杆 116降下玻璃刀115与玻璃面板相接触，随着机头10的运动在玻璃面板上进行切割作业。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种玻璃切割机器人，包括机头(10)，其特征在于：所述机头(10)的左右两侧分别设置有第二电机(1)以及第一电机(6)，所述第一电机(6)与第二电机(1)的底部均设置有底座(2)，而在第二电机(1)与第一电机(6)之间架设有一对横向滑轨(3)以及横向传动皮带(12)，同时机头(10)嵌套在横向滑轨(3)以及横向传动皮带(12)之间，此外在机头(10)的内部也设置有一驱动电机，并且所述机头(10)处设置有纵向传动皮带(4)以及纵向滑轨(5)，所述纵向传动皮带(4)以及纵向滑轨(5)也穿过机头(10)，在所述机头(10)的底部设置有切割部件(11)，所述切割部件(11)由滑槽(111)、支撑柱(112)、套杆(113)、旋紧螺钉(114)、玻璃刀(115)以及电动推杆(116)六部分构成。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃切割机器人，其特征在于：所述滑槽(111)位于切割部件(11)的前端，而支撑柱(112)与所述滑槽(111)滑动连接，同时所述电动推杆(116)位于所述支撑柱(112)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃切割机器人，其特征在于：所述支撑柱(112)的右侧设置有套杆(113)，所述玻璃刀(115)插入套杆(113)的内部，而在所述套杆(113)的右侧设置有旋紧螺钉(114)。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃切割机器人，其特征在于：所述第一电机(6)的底部设置有可编程程序控制器(7)，所述可编程程序控制器(7)的底部预留有一对信号线(8)，同时所述可编程程序控制器(7)使用电缆线(9)与所述第一电机(6)以及机头(10) 电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃切割机器人，其特征在于：所述第二电机(1)的底部设置有传动齿轮(101)，所述传动齿轮(101)通过传动杆(102)与所述第二电机(1)传动连接，所述横向传动皮带(12)的内部设置有多个齿轮齿，所述传动齿轮(101)与所述横向传动皮带(12)啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃切割机器人，其特征在于：所述底座(2)的整体呈“匚”型，所述底座(2)的底部设置有防滑垫(13)。