CN108723846A - 一种产品夹持装置 - Google Patents

一种产品夹持装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108723846A
CN108723846A CN201810891412.7A CN201810891412A CN108723846A CN 108723846 A CN108723846 A CN 108723846A CN 201810891412 A CN201810891412 A CN 201810891412A CN 108723846 A CN108723846 A CN 108723846A
Authority
CN
China
Prior art keywords
product
gag lever
clamping device
lever post
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810891412.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108723846B (zh
Inventor
李宁
姜振涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Artisan Precision Components Ltd
Original Assignee
Jiangsu Artisan Precision Components Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Artisan Precision Components Ltd filed Critical Jiangsu Artisan Precision Components Ltd
Priority to CN201810891412.7A priority Critical patent/CN108723846B/zh
Publication of CN108723846A publication Critical patent/CN108723846A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108723846B publication Critical patent/CN108723846B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06Work-clamping means
    • B23Q3/08Work-clamping means other than mechanically-actuated

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Shaping By String And By Release Of Stress In Plastics And The Like (AREA)

Abstract

本发明公开了一种产品夹持装置,其特征在于:包括支架、底板、产品承载板及两组夹持机构,两组所述夹持机构分别设置于所述底板的左侧及右侧,且两组所述夹持机构对称设置;每组所述夹持机构包括滑板、横向伸缩气缸及两根产品限位杆,横向伸缩气缸能够带动滑板在所述底板上左右移动;滑板的前侧面及后侧面上分别设有一个缺口,两根所述产品限位杆设置于所述滑板的前侧及后侧,且每根所述产品限位杆正对一缺口设置;所述产品限位杆的中部设有一连接机构,所述连接机构的一端与所述产品限位杆的中部相连,另一端卡设于所述缺口内,所述滑板的滑动能够通过所述缺口及所述连接机构带动所述产品限位杆转动。本发明提高了产品的夹持效率及质量。

Description

一种产品夹持装置
技术领域
本发明涉及一种机加工产品装夹设备,尤其涉及一种产品夹持装置。
背景技术
现有技术中,利用数控机床对产品加工时,一般情况采用电磁铁将产品吸附在数控机床的工作台上面。但是,由于产品工作台长时间使用之后,会导致产品的工作台出现磨损问题,导致工作台的表面平整度不够,这样产品装夹之后,会导致产品的加工质量不好,而工作台的更换或者维修成本较高,还会影响设备对产品的加工效率。如果采用常规的气缸压紧机构,对于表面不平整的产品来说,压紧质量不够好。
发明内容
本发明目的是提供一种产品夹持装置,通过使用该结构,提高了产品的装夹效率及质量。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案是:一种产品夹持装置,包括底板、产品承载板及两组夹持机构,所述底板顶面的四个角分别经一固定柱与所述产品承载板的底面四个角相连,所述底板的底部安装于一支架上;两组所述夹持机构分别设置于所述底板的左侧及右侧,且两组所述夹持机构对称设置;每组所述夹持机构包括滑板、横向伸缩气缸及两根产品限位杆,所述滑板经限位机构滑动设置于所述底板顶面的中部外侧,所述横向伸缩气缸安装于所述滑板外侧的底板顶面上,所述横向伸缩气缸的输出轴经连接块与所述滑板的外侧相连,所述横向伸缩气缸能够带动所述滑板在所述底板上左右移动;所述滑板的前侧面及后侧面上分别设有一个缺口,两根所述产品限位杆设置于所述滑板的前侧及后侧,且每根所述产品限位杆正对一缺口设置;所述产品限位杆中部插设于所述底板上,所述产品限位杆的顶部穿过所述产品承载板设置于所述产品承载板的正上方,所述产品限位杆的底部穿过所述底板设置于所述底板的正下方,所述产品限位杆的顶部设有一压料机构,所述压料机构的一端与所述产品限位杆的顶部相连,另一端设置于所述产品限位杆的外侧;所述产品限位杆的底部设有一限位螺母,所述产品限位杆的底部外缘面上套设有一弹簧,所述弹簧的底部抵于所述限位螺母的顶面上,所述弹簧的顶部抵于所述底板的底面上;所述产品限位杆的中部设有一连接机构,所述连接机构的一端与所述产品限位杆的中部相连,另一端卡设于所述缺口内,所述滑板的滑动能够通过所述缺口及所述连接机构带动所述产品限位杆转动。
上述技术方案中,所述夹持机构包括左侧夹持机构及右侧夹持机构,所述左侧夹持机构与右侧夹持机构对称设置于所述底板的中部两侧;所述左侧夹持机构内的滑板滑动设置于所述底板的左侧,所述左侧夹持机构内的横向伸缩气缸设置于所述底板的左侧,且所述左侧夹持机构内的横向伸缩气缸经连接块与所述左侧夹持机构内的滑板左侧相连;所述右侧夹持机构内的滑板滑动设置于所述底板的右侧,所述右侧夹持机构内的横向伸缩气缸设置于所述底板的右侧,且所述右侧夹持机构内的横向伸缩气缸经连接块与所述右侧夹持机构内的滑板右侧相连。
上述技术方案中,所述横向伸缩气缸输出轴回缩状态下,所述右侧夹持机构内的压料机构设置于对应所述产品限位杆的右侧,所述左侧夹持机构内的压料机构设置于对应所述产品限位杆的左侧;所述横向伸缩气缸输出轴伸出状态下,所述右侧夹持机构内两根产品限位杆上的压料机构相对设置,所述左侧夹持机构内两根产品限位杆上的压料机构相对设置。
上述技术方案中,连接机构包括连接杆,所述产品限位杆的中部设有一多边形套环,所述多边形套环固定安装于所述产品限位杆的中部外缘面上,所述连接杆的一端设有一多边形套孔,另一端设有一弧形凸起,所述多边形套孔套设于所述多边形套环的外缘面上,且所述多边形套环能够在所述多边形套孔内上下移动,所述弧形凸起卡设于一个所述缺口内;所述多边形套环的顶部外缘面上设有一限位环。
上述技术方案中,所述滑板移动时,所述滑板能够通过缺口的移动带动所述连接杆围绕所述产品限位杆处转动,并经所述多边形套环带动所述产品限位杆转动。
上述技术方案中,所述多边形套孔的底部设有一中空连接套环,所述中空连接套环的底部穿过所述底板设置于所述底板的下方,所述中空连接套环与所述多边形套孔同轴设置,所述中空连接套环的底部螺接有一环形限位片,所述环形限位盘的顶面抵于所述底板的底面上。
上述技术方案中,所述限位机构包括限位柱,所述滑板的中部设有一条形通槽,所述限位柱的底部安装于所述底板上,所述限位柱插设于所述条形通槽话,且所述条形通槽的长度大于所述限位柱的直径。
上述技术方案中,所述压料机构包括压料板,所述压料板的一端与所述产品限位杆的顶部相连,另一端设置于所述产品限位杆的外侧;所述压料板的底部设有向下延伸的延伸板,所述延伸板的侧壁上设有一弧形凹槽,所述弧形凹槽的顶部与所述压料板的底面相连,底部与所述延伸板的底面相连;所述横向伸缩气缸输出轴回缩状态下,两根所述产品限位杆上延伸板的弧形凹槽相对设置。
上述技术方案中,所述压料板的侧壁上设有一弧形导向面,所述弧形导向面的顶部与所述压料板的顶面相连,底部与所述弧形凹槽的顶面相连。
上述技术方案中,所述产品承载板的顶面上设有两根条形凸起,两根所述条形凸起设置于所述产品承载板顶面的前侧及后侧,且每一根所述条形凸起分别设置于所述滑板的前侧及后侧的正上方,每根所述条形凸起的左侧及右侧分别设有一通孔,每根所述产品限位杆的顶部穿过所述通孔外露于所述产品承载板的上方。
由于上述技术方案运用,本发明与现有技术相比具有下列优点:
1.本发明中设置两组对称设置的夹持机构,利用横向伸缩气缸推动滑板移动,利用滑板的移动带动缺口移动,缺口在移动的过程中,能够通过连接机构带动产品限位杆转动,由限位杆的转动带动压料机构转动对产品进行压紧,保证产品的压紧质量;
2.本发明中在产品限位杆的底部设置弹簧,这样在对产品压紧过程中,能够通过弹簧的存在推动产品限位杆下移或者上升,能够对表面平整度不高的产品进行压紧限位,提高产品的夹持便利性及夹持质量;
3.本发明中通过在产品限位杆的中部设置多边形套环,在连接机构的端部设置多边形套孔,这样在滑板移动的时候,缺口能够带动连接机构围绕着产品限位杆处转动,利用多边形套环与多边形套孔的啮合带动产品限位杆的转动,实现压料机构的转动压料,保证对产品的压紧质量。
附图说明
图1是本发明实施例一中的结构示意图;
图2是图1的俯视图(横向伸缩气缸输出轴回缩状态下);
图3是图1的俯视图(横向伸缩气缸输出轴伸出状态下);
图4是图1的A-A的剖视结构示意图(限位环未画出);
图5是图4的局部放大图;
图6是本发明实施例一中连接机构与滑板连接处的立体结构示意图(限位环未画出);
图7是本发明实施例一中连接机构处的安装结构剖视结构示意图;
图8是本发明实施例一中压料机构的端面结构示意图。
其中:1、底板;2、产品承载板;3、固定柱;4、支架;5、滑板;6、横向伸缩气缸;7、产品限位杆;8、连接块;9、缺口;10、压料机构;11、限位螺母;12、弹簧;13、左侧夹持机构;14、右侧夹持机构;15、连接杆;16、多边形套环;17、多边形套孔;18、弧形凸起;19、限位环;20、中空连接套环;21、环形限位片;22、限位柱;23、条形通槽;24、条形凸起;25、通孔;26、压料板;27、延伸板;28、弧形凹槽;29、水平面;30、弧形导向面。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述:
实施例一:参见图1~8所示,一种产品夹持装置,包括底板1、产品承载板2及两组夹持机构,所述底板1顶面的四个角分别经一固定柱3与所述产品承载板2的底面四个角相连,所述底板1的底部安装于一支架4上;两组所述夹持机构分别设置于所述底板1的左侧及右侧,且两组所述夹持机构对称设置;每组所述夹持机构包括滑板5、横向伸缩气缸6及两根产品限位杆7,所述滑板5经限位机构滑动设置于所述底板1顶面的中部外侧,所述横向伸缩气缸6安装于所述滑板5外侧的底板1顶面上,所述横向伸缩气缸6的输出轴经连接块8与所述滑板5的外侧相连,所述横向伸缩气缸6能够带动所述滑板5在所述底板1上左右移动;所述滑板5的前侧面及后侧面上分别设有一个缺口9,两根所述产品限位杆7设置于所述滑板5的前侧及后侧,且每根所述产品限位杆7正对一缺口9设置;所述产品限位杆7中部插设于所述底板1上,所述产品限位杆7的顶部穿过所述产品承载板2设置于所述产品承载板2的正上方,所述产品限位杆7的底部穿过所述底板1设置于所述底板1的正下方,所述产品限位杆7的顶部设有一压料机构10,所述压料机构10的一端与所述产品限位杆7的顶部相连,另一端设置于所述产品限位杆7的外侧;所述产品限位杆7的底部设有一限位螺母11,所述产品限位杆7的底部外缘面上套设有一弹簧12,所述弹簧12的底部抵于所述限位螺母11的顶面上,所述弹簧12的顶部抵于所述底板1的底面上;所述产品限位杆7的中部设有一连接机构,所述连接机构的一端与所述产品限位杆7的中部相连,另一端放置于所述缺口9内,所述滑板5的滑动能够通过所述缺口9及所述连接机构带动所述产品限位杆7转动。
参见图1、4所示,所述夹持机构包括左侧夹持机构13及右侧夹持机构14,所述左侧夹持机构与右侧夹持机构对称设置于所述底板的中部两侧;所述左侧夹持机构内的滑板滑动设置于所述底板的左侧,所述左侧夹持机构内的横向伸缩气缸设置于所述底板的左侧,且所述左侧夹持机构内的横向伸缩气缸经连接块与所述左侧夹持机构内的滑板左侧相连;所述右侧夹持机构内的滑板滑动设置于所述底板的右侧,所述右侧夹持机构内的横向伸缩气缸设置于所述底板的右侧,且所述右侧夹持机构内的横向伸缩气缸经连接块与所述右侧夹持机构内的滑板右侧相连。
在本实施例中,所述横向伸缩气缸输出轴回缩状态下,所述右侧夹持机构内的压料机构设置于对应所述产品限位杆的右侧,所述左侧夹持机构内的压料机构设置于对应所述产品限位杆的左侧;所述横向伸缩气缸输出轴伸出状态下,所述右侧夹持机构内两根产品限位杆上的压料机构相对设置,所述左侧夹持机构内两根产品限位杆上的压料机构相对设置。
在本实施例中,两组横向伸缩气缸输出轴回缩状态下,右侧夹持机构的压料机构设置在产品限位杆的右侧,左侧夹持机构内的压料机构设置在对应产品限位杆的左侧,这样就能够直接将产品放在产品承载板上面,将产品放在设置产品承载板前侧与产品承载板后侧的产品限位杆之间,产品放置完成之后,然后两组夹持机构内的横向伸缩气缸的输出轴均伸出,在伸出过程中,左侧夹持机构的滑板向右移动,通过滑板及缺口的向右移动,通过连接机构带动左侧夹持机构内的产品限位杆转动,使压料机构都转动,朝向产品承载板的中部转动,也就是两组压料机构相对设置;同时,右侧夹持机构的滑板则向左移动,通过滑板及缺口的向左移动,通过连接机构带动右侧夹持机构内的产品限位杆转动,使压料机构都转动,朝向产品承载板的中部转动,也就是两组压料机构相对设置,这样利用产品限位杆的转动,也就是利用压料机构逐渐转动对产品进行压紧,使压料机构压在产品的顶面上,利用底部弹簧的力度对产品进行压紧。
参见图1~7所示,连接机构包括连接杆15,所述产品限位杆7的中部设有一多边形套环16,所述多边形套环16固定安装于所述产品限位杆7的中部外缘面上,所述连接杆15的一端设有一多边形套孔17,另一端设有一弧形凸起18,所述多边形套孔17套设于所述多边形套环16的外缘面上,且所述多边形套环16能够在所述多边形套孔17内上下移动,所述弧形凸起18卡设于一个所述缺口9内;所述多边形套环16的顶部外缘面上设有一限位环19。其中,多边形套环与多边形套孔啮合,多边形套孔的尺寸略大于多边形套环的尺寸,这样产品限位杆及多边形套环可以在底板上面及多边形套孔内上下移动。利用限位环的设置,限位环的尺寸大于多边形套孔的尺寸,这样限位环能够防止产品限位杆下移过多,形成限位。其中,限位环与多边形套环紧配合,限位环的位置如果用力能够移动,这样就能够调节限位环的位置,限位环与多边形套环之间的配合力度会大于弹簧的恢复力度。其中,多边形套环与产品限位杆固定连接。
所述滑板移动时,所述滑板能够通过缺口的移动带动所述连接杆围绕所述产品限位杆处转动,并经所述多边形套环带动所述产品限位杆转动。
在本实施例中,弹簧一直处于压缩状态,也就是弹簧一直会推动限位螺母向下移动,也就是带动产品限位杆及压料机构向下移动。在横向伸缩气缸输出轴回缩状态下,产品限位杆正对一个缺口设置,连接杆与滑板处于垂直状态,在使用过程中,横向伸缩气缸推动滑板移动,由于产品限位杆的位置是固定的,这样滑板移动的时候,由于弧形凸起插入在缺口内,就会带动弧形移动,由于产品限位杆位置的固定,也就是多边形套孔的位置是固定的,这样连接杆只能够围绕着多边形套孔的轴线位置转动,但是由于多边形套孔与多变套环啮合,这样多边形套孔的转动会带动多边形套环转动,也就是带动产品限位杆转动,带动压料机构转动到产品顶面上进行压料工作。横向伸缩气缸回缩的时候,同理带动压料机构转动脱离产品的顶面,解除对产品的压紧工作。
参见图7所示,所述多边形套孔17的底部设有一中空连接套环20,所述中空连接套环20的底部穿过所述底板1设置于所述底板1的下方,所述中空连接套环20与所述多边形套孔17同轴设置,所述中空连接套环20的底部螺接有一环形限位片21,所述环形限位盘的顶面抵于所述底板的底面上。其中,通过环形限位片的设置,使弹簧的顶面抵于所述环形限位片的底面上。
在本实施例中,为了防止产品限位杆上下移动过程中带动连接杆上下移动,防止连接杆端部的弧形凸起脱离缺口,通过中空连接套环及环形限位片的设置,这样能够对连接杆的上下位置进行限位,防止弧形凸起脱离缺口,保证滑板能够通过缺口带动连接杆顺利且稳定的转动。
参见图4、5所示,所述限位机构包括限位柱22,所述滑板5的中部设有一条形通槽23,所述限位柱的底部安装于所述底板上,所述限位柱插设于所述条形通槽话,且所述条形通槽的长度大于所述限位柱的直径。通过限位柱及条形通槽的设置,这样能够对滑板的位置进行限位,保证滑板在底板上竖直的左右移动。其中,底板上设有两根限位柱,分别设置在底板的左侧顶面及右侧顶面,分别插设在左侧夹持机构及右侧夹持机构的滑板条形通槽内进行限位。
所述产品承载板2的顶面上设有两根条形凸起24,两根所述条形凸起24设置于所述产品承载板顶面的前侧及后侧,且每一根所述条形凸起分别设置于所述滑板的前侧及后侧的正上方,每根所述条形凸起的左侧及右侧分别设有一通孔25,每根所述产品限位杆的顶部穿过所述通孔外露于所述产品承载板的上方。其中,使用时,产品直接放在两根条形凸起之间,利用两根条形凸起对产品进行限位。
参见图1、8所示,所述压料机构10包括压料板26,所述压料板26的一端与所述产品限位杆7的顶部相连,另一端设置于所述产品限位杆7的外侧;所述压料板26的底部设有向下延伸的延伸板27,所述延伸板27的侧壁上设有一弧形凹槽28,所述弧形凹槽28的顶部与所述压料板26的底面相连,底部与所述延伸板27的底面相连;所述横向伸缩气缸输出轴回缩状态下,两根所述产品限位杆上延伸板的弧形凹槽相对设置。其中,弧形凹槽28的中部会设置一个水平面29。
所述压料板26的侧壁上设有一弧形导向面30,所述弧形导向面的顶部与所述压料板的顶面相连,底部与所述弧形凹槽的顶面相连。
在本实施例中,在横向伸缩气缸输出轴回缩状态下,压料板转动设置在条形凸起的正上方,横向伸缩气缸输出轴伸出状态下,会通过滑板及连接杆带动产品限位杆转动,也就是带动压料板转动到两根条形凸起之间,对两根条形凸起之间的产品进行限位压紧夹持。
在本实施例中,对产品压紧夹持时,先将产品放置于两个条形凸起之间的产品承载板上面,然后两组夹持机构的横向伸缩气缸的输出轴伸出,推动两组夹持机构的滑板相互靠近,在滑板移动的过程中,会通过连接杆带动产品限位杆转动,在产品限位杆转动的过程中,右侧夹持机构的压紧板逐渐从产品限位杆的右侧转动到两根条形凸起之间,左侧夹持机构的压紧板会从产品限位杆的左侧转动到条形两根条形凸起之间,在这个过程中,压料板及延伸板会与产品的左侧面或者右侧面接触,以右侧夹持机构的压紧板为例,由于弹簧的存在,弹簧会先使产品限位杆下降到一定位置,也就是限位环抵在连接杆的顶面上,压料板在转动的过程中,延伸板或者压料板的侧面会与产品的右侧面接触,由于弧形导向面及弧形凹槽的存在。正常情况下,产品的顶面会处于压料板顶面的下方,但是又处于延伸板底面的上方,这样在压料板转动过程中,右侧夹持机构的压料板及延伸板会推动产品向左移动,左侧夹持机构的压料板及延伸板会推动产品向左移动,当左侧夹持机构及右侧夹持机构推动产品移动到预定位置之后,由于受到四块压料板的限位,产品位置被固定,然后由于弧形导向面及弧形凹槽的存在,而且弧形导向面及弧形凹槽受到产品顶面的推动力,产品限位杆会克服一定弹簧的力,向上移动,直至产品的顶面抵在弧形凹槽的水平面上,这样就完成产品的定位及夹紧,利用弹簧的弹力压紧产品的顶面,在利用延伸板的侧面对产品的侧部限位。这样不管产品的顶面是否平整,也能够通过弹簧的存在保证对产品的压紧质量。

Claims (10)

1.一种产品夹持装置,其特征在于:包括底板、产品承载板及两组夹持机构,所述底板顶面的四个角分别经一固定柱与所述产品承载板的底面四个角相连,所述底板的底部安装于一支架上;两组所述夹持机构分别设置于所述底板的左侧及右侧,且两组所述夹持机构对称设置;每组所述夹持机构包括滑板、横向伸缩气缸及两根产品限位杆,所述滑板经限位机构滑动设置于所述底板顶面的中部外侧,所述横向伸缩气缸安装于所述滑板外侧的底板顶面上,所述横向伸缩气缸的输出轴经连接块与所述滑板的外侧相连,所述横向伸缩气缸能够带动所述滑板在所述底板上左右移动;所述滑板的前侧面及后侧面上分别设有一个缺口,两根所述产品限位杆设置于所述滑板的前侧及后侧,且每根所述产品限位杆正对一缺口设置;所述产品限位杆中部插设于所述底板上,所述产品限位杆的顶部穿过所述产品承载板设置于所述产品承载板的正上方,所述产品限位杆的底部穿过所述底板设置于所述底板的正下方,所述产品限位杆的顶部设有一压料机构,所述压料机构的一端与所述产品限位杆的顶部相连,另一端设置于所述产品限位杆的外侧;所述产品限位杆的底部设有一限位螺母,所述产品限位杆的底部外缘面上套设有一弹簧,所述弹簧的底部抵于所述限位螺母的顶面上,所述弹簧的顶部抵于所述底板的底面上;所述产品限位杆的中部设有一连接机构,所述连接机构的一端与所述产品限位杆的中部相连,另一端卡设于所述缺口内,所述滑板的滑动能够通过所述缺口及所述连接机构带动所述产品限位杆转动。
2.根据权利要求1所述的产品夹持装置,其特征在于:所述夹持机构包括左侧夹持机构及右侧夹持机构,所述左侧夹持机构与右侧夹持机构对称设置于所述底板的中部两侧;所述左侧夹持机构内的滑板滑动设置于所述底板的左侧,所述左侧夹持机构内的横向伸缩气缸设置于所述底板的左侧,且所述左侧夹持机构内的横向伸缩气缸经连接块与所述左侧夹持机构内的滑板左侧相连;所述右侧夹持机构内的滑板滑动设置于所述底板的右侧,所述右侧夹持机构内的横向伸缩气缸设置于所述底板的右侧,且所述右侧夹持机构内的横向伸缩气缸经连接块与所述右侧夹持机构内的滑板右侧相连。
3.根据权利要求2所述的产品夹持装置,其特征在于:所述横向伸缩气缸输出轴回缩状态下,所述右侧夹持机构内的压料机构设置于对应所述产品限位杆的右侧,所述左侧夹持机构内的压料机构设置于对应所述产品限位杆的左侧;所述横向伸缩气缸输出轴伸出状态下,所述右侧夹持机构内两根产品限位杆上的压料机构相对设置,所述左侧夹持机构内两根产品限位杆上的压料机构相对设置。
4.根据权利要求1所述的产品夹持装置,其特征在于:连接机构包括连接杆,所述产品限位杆的中部设有一多边形套环,所述多边形套环固定安装于所述产品限位杆的中部外缘面上,所述连接杆的一端设有一多边形套孔,另一端设有一弧形凸起,所述多边形套孔套设于所述多边形套环的外缘面上,且所述多边形套环能够在所述多边形套孔内上下移动,所述弧形凸起卡设于一个所述缺口内;所述多边形套环的顶部外缘面上设有一限位环。
5.根据权利要求4所述的产品夹持装置,其特征在于:所述滑板移动时,所述滑板能够通过缺口的移动带动所述连接杆围绕所述产品限位杆处转动,并经所述多边形套环带动所述产品限位杆转动。
6.根据权利要求4所述的产品夹持装置,其特征在于:所述多边形套孔的底部设有一中空连接套环,所述中空连接套环的底部穿过所述底板设置于所述底板的下方,所述中空连接套环与所述多边形套孔同轴设置,所述中空连接套环的底部螺接有一环形限位片,所述环形限位盘的顶面抵于所述底板的底面上。
7.根据权利要求1所述的产品夹持装置,其特征在于:所述限位机构包括限位柱,所述滑板的中部设有一条形通槽,所述限位柱的底部安装于所述底板上,所述限位柱插设于所述条形通槽话,且所述条形通槽的长度大于所述限位柱的直径。
8.根据权利要求1所述的产品夹持装置,其特征在于:所述压料机构包括压料板,所述压料板的一端与所述产品限位杆的顶部相连,另一端设置于所述产品限位杆的外侧;所述压料板的底部设有向下延伸的延伸板,所述延伸板的侧壁上设有一弧形凹槽,所述弧形凹槽的顶部与所述压料板的底面相连,底部与所述延伸板的底面相连;所述横向伸缩气缸输出轴回缩状态下,两根所述产品限位杆上延伸板的弧形凹槽相对设置。
9.根据权利要求8所述的产品夹持装置,其特征在于:所述压料板的侧壁上设有一弧形导向面,所述弧形导向面的顶部与所述压料板的顶面相连,底部与所述弧形凹槽的顶面相连。
10.根据权利要求1所述的产品夹持装置,其特征在于:所述产品承载板的顶面上设有两根条形凸起,两根所述条形凸起设置于所述产品承载板顶面的前侧及后侧,且每一根所述条形凸起分别设置于所述滑板的前侧及后侧的正上方,每根所述条形凸起的左侧及右侧分别设有一通孔,每根所述产品限位杆的顶部穿过所述通孔外露于所述产品承载板的上方。
CN201810891412.7A 2018-08-07 2018-08-07 一种产品夹持装置 Active CN108723846B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810891412.7A CN108723846B (zh) 2018-08-07 2018-08-07 一种产品夹持装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810891412.7A CN108723846B (zh) 2018-08-07 2018-08-07 一种产品夹持装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108723846A true CN108723846A (zh) 2018-11-02
CN108723846B CN108723846B (zh) 2024-05-28

Family

ID=63942323

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810891412.7A Active CN108723846B (zh) 2018-08-07 2018-08-07 一种产品夹持装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108723846B (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4759536A (en) * 1986-10-04 1988-07-26 Nitto Kohki Co., Ltd. Clamping device
KR19980063903U (ko) * 1997-04-22 1998-11-25 윤종용 제품 척킹장치
US20100051773A1 (en) * 2008-08-29 2010-03-04 Sanecore Musical Instrument (Shenzhen) Co., Ltd. Speaker/bracket assembly
CN102290745A (zh) * 2011-09-01 2011-12-21 山东电力集团公司超高压公司 前耐张线夹快锁式导线用带电作业耐张前端卡工具
CN104084744A (zh) * 2014-07-11 2014-10-08 北京工业大学 一种直径可调筒体加工辅助工装
WO2017113361A1 (zh) * 2015-12-31 2017-07-06 深圳市大富精工有限公司 产品翻转机构
CN206662413U (zh) * 2017-03-03 2017-11-24 江苏匠准精密组件有限公司 一种高精度小型切割机
CN207128152U (zh) * 2017-07-17 2018-03-23 武汉合众宜兴新材料有限公司 一种中空板成型冷却装置
CN207209143U (zh) * 2017-07-18 2018-04-10 九洲天美环保科技(天津)有限公司 一种修复水生态系统专用圆形浮床的自动化输送设备
WO2018099337A1 (zh) * 2016-11-29 2018-06-07 深圳市安耐佳电子有限公司 单齿轮联动的全自动横向夹紧式支架
CN208696893U (zh) * 2018-08-07 2019-04-05 江苏匠准精密组件有限公司 一种产品夹持装置

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4759536A (en) * 1986-10-04 1988-07-26 Nitto Kohki Co., Ltd. Clamping device
KR19980063903U (ko) * 1997-04-22 1998-11-25 윤종용 제품 척킹장치
US20100051773A1 (en) * 2008-08-29 2010-03-04 Sanecore Musical Instrument (Shenzhen) Co., Ltd. Speaker/bracket assembly
CN102290745A (zh) * 2011-09-01 2011-12-21 山东电力集团公司超高压公司 前耐张线夹快锁式导线用带电作业耐张前端卡工具
CN104084744A (zh) * 2014-07-11 2014-10-08 北京工业大学 一种直径可调筒体加工辅助工装
WO2017113361A1 (zh) * 2015-12-31 2017-07-06 深圳市大富精工有限公司 产品翻转机构
WO2018099337A1 (zh) * 2016-11-29 2018-06-07 深圳市安耐佳电子有限公司 单齿轮联动的全自动横向夹紧式支架
CN206662413U (zh) * 2017-03-03 2017-11-24 江苏匠准精密组件有限公司 一种高精度小型切割机
CN207128152U (zh) * 2017-07-17 2018-03-23 武汉合众宜兴新材料有限公司 一种中空板成型冷却装置
CN207209143U (zh) * 2017-07-18 2018-04-10 九洲天美环保科技(天津)有限公司 一种修复水生态系统专用圆形浮床的自动化输送设备
CN208696893U (zh) * 2018-08-07 2019-04-05 江苏匠准精密组件有限公司 一种产品夹持装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN108723846B (zh) 2024-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106391926B (zh) 一种电子元件引脚成型机
CN106346184B (zh) 一种汽车零部件焊接工作台
CN107160165B (zh) 一种电机销钉压入设备
CN112405056A (zh) 一种钢管打孔用夹持定位装置
CN113021140B (zh) 一种用于直角金属板弯折处的打磨装置
CN107984707A (zh) 一种导光板裁切抛光一体机
CN208696893U (zh) 一种产品夹持装置
CN108723846A (zh) 一种产品夹持装置
CN113042781A (zh) 一种高精度金属板打孔装置
CN210647872U (zh) 一种板材多方位卷圆机构
CN103578890B (zh) 一种老炼机用自动上灯泡机构
CN203380593U (zh) 全自动活塞装配机
CN105033623A (zh) 全自动铆压站
CN214408316U (zh) 一种盐岩试样的制备装置
CN202399004U (zh) 精密组合压配装置
CN205157211U (zh) 一种正反插拔试验机
CN211841107U (zh) 一种液压四轴夹具
CN219203230U (zh) 一种电芯入壳转塔机构
CN208231637U (zh) 定心机构
CN209125508U (zh) 玻璃研磨机
CN209257148U (zh) 一种电冲剪切圆的装置
CN207971311U (zh) 一种可对金属弯管进行扩管处理的扩管设备
CN105750909A (zh) 一种产品自动装配装置
CN208342323U (zh) 定心机构
CN110572953B (zh) 一种晶体二极管套管折弯组件

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant