CN108723327A - 精密压铸机用取料机械手 - Google Patents

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CN108723327A
CN108723327A CN201810592088.9A CN201810592088A CN108723327A CN 108723327 A CN108723327 A CN 108723327A CN 201810592088 A CN201810592088 A CN 201810592088A CN 108723327 A CN108723327 A CN 108723327A
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钱伟国
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Taicang Hongxin Precision Die Casting Co Ltd
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Taicang Hongxin Precision Die Casting Co Ltd
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D17/00—Pressure die casting or injection die casting, i.e. casting in which the metal is forced into a mould under high pressure
    • B22D17/20—Accessories: Details
    • B22D17/2084—Manipulating or transferring devices for evacuating cast pieces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors

Abstract

本发明公开了一种精密压铸机用取料机械手，其特征在于，包括底座、第一伺服电机、第二伺服电机和伸缩气缸；底座平置，第一伺服电机安装在底座上，第一伺服电机的电机轴竖置，第一伺服电机的电机轴上固定有第一旋转盘，第一旋转盘与第一伺服电机的电机轴垂直，第一旋转盘上安装有第二伺服电机，第二伺服电机的电机轴平置，第二伺服电机的电机轴上设有第二旋转盘，第二旋转盘与第二伺服电机的电机轴垂直，伸缩气缸安装在第二旋转盘上，伸缩气缸的伸缩杆的端部设有抓手。本发明的有益效果为：其可将压铸完成的合金从一个地方转移至另一个地方。

Description

精密压铸机用取料机械手
技术领域
本发明涉及压铸技术领域，具体涉及一种精密压铸机用取料机械手。
背景技术
压铸完成后的合金，需要通过机械手从模具中取出，现有的机械手取料不方便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种精密压铸机用取料机械手，其可将压铸完成的合金从一个地方转移至另一个地方。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种精密压铸机用取料机械手，包括底座、第一伺服电机、第二伺服电机和伸缩气缸；底座平置，第一伺服电机安装在底座上，第一伺服电机的电机轴竖置，第一伺服电机的电机轴上固定有第一旋转盘，第一旋转盘与第一伺服电机的电机轴垂直，第一旋转盘上安装有第二伺服电机，第二伺服电机的电机轴平置，第二伺服电机的电机轴上设有第二旋转盘，第二旋转盘与第二伺服电机的电机轴垂直，伸缩气缸安装在第二旋转盘上，伸缩气缸的伸缩杆的端部设有抓手。
本发明的工作原理为：第一伺服电机驱动旋转轴旋转，产品跟着旋转，第二伺服电机旋转，产品跟着旋转，伸缩气缸伸缩，产品跟着伸缩，最终，将产品从一个地方转移至另一个地方。
本发明的有益效果为：其可将压铸完成的合金从一个地方转移至另一个地方。
附图说明
图1是本发明的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
本发明具体实施的技术方案是：
如图1所示，
一种精密压铸机用取料机械手，包括底座、第一伺服电机1、第二伺服电机3和伸缩气缸5；底座平置，第一伺服电机1安装在底座上，第一伺服电机1的电机轴竖置，第一伺服电机1的电机轴上固定有第一旋转盘2，第一旋转盘2与第一伺服电机1的电机轴垂直，第一旋转盘2上安装有第二伺服电机3，第二伺服电机3的电机轴平置，第二伺服电机3的电机轴上设有第二旋转盘4，第二旋转盘4与第二伺服电机3的电机轴垂直，伸缩气缸5安装在第二旋转盘4上，伸缩气缸5的伸缩杆的端部设有抓手6。
本发明的工作原理为：第一伺服电机1驱动旋转轴旋转，产品跟着旋转，第二伺服电机3旋转，产品跟着旋转，伸缩气缸5伸缩，产品跟着伸缩，最终，将产品从一个地方转移至另一个地方。
本发明的有益效果为：其可将压铸完成的合金从一个地方转移至另一个地方。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种精密压铸机用取料机械手，其特征在于，包括底座、第一伺服电机、第二伺服电机和伸缩气缸；底座平置，第一伺服电机安装在底座上，第一伺服电机的电机轴竖置，第一伺服电机的电机轴上固定有第一旋转盘，第一旋转盘与第一伺服电机的电机轴垂直，第一旋转盘上安装有第二伺服电机，第二伺服电机的电机轴平置，第二伺服电机的电机轴上设有第二旋转盘，第二旋转盘与第二伺服电机的电机轴垂直，伸缩气缸安装在第二旋转盘上，伸缩气缸的伸缩杆的端部设有抓手。
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103507075A (zh) * 2013-10-08 2014-01-15 盐城市昱博自动化设备有限公司 一种汽车装备线智能360°多维机械手夹具装置
CN203510222U (zh) * 2013-07-02 2014-04-02 安徽理工大学 一种新型四自由度气动机械手结构
CN203697006U (zh) * 2014-01-23 2014-07-09 昆山威创精密机械有限公司 智能五轴机械手

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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
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