CN108720182B - 一种龙门压底机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种龙门压底机，用于制鞋领域，其技术方案要点是包括机架、固接在机架上的上压装置、滑动连接在机架上的下压装置、主驱动器以及定位装置，上压装置位于下压装置的正上方，上压装置包括后压杆和前压杆；下压装置包括基台、前掌压台、固足弓压台、后跟定位压台以及后跟压台；定位装置包括两个分别铰接在定位块两侧的定位夹爪、固接在定位夹爪上的弹性夹垫以及驱动两个定位夹爪同步转动的第三驱动器；两个定位夹爪转动相互靠近，将被加工鞋夹在二者之间，且弹性夹垫与被加工鞋鞋面的后踵部抵接并压缩，通过解决现有设备需要人工仔细找准被加工鞋子位置的问题，达到了可以减少人工摆放被加工鞋所需要的时间。

Description

一种龙门压底机

技术领域

本发明涉及一种制鞋设备，特别涉及一种龙门压底机。

背景技术

我们日常生活中所穿的鞋子，都包括鞋底和鞋帮面。如图1所示，鞋面根据所述区域划分，包括鞋头、前帮部、后帮部以及后踵部。鞋底与鞋面通常采用胶粘的方式结合。在进行初步胶粘后通常难以保证各处均粘合均匀。尤其是现在市场上充斥着各种不用设计的鞋子，其鞋底通常也会根据人体工学和设计要求，做出对应前脚掌的翘度、对应足弓弧度的弧度以及对应不同鞋型的后跟。这个时候单纯靠人力或者普通施加压力的方法很难保证效果，通常会使用专用的鞋底压底机对整个鞋底进行加压保证隔层之间紧密贴合。

现有的压底机，如授权公告为CN2860167Y的中国专利公开了一种万能弧度感应式压底机，它安装有压力定位杆定位鞋的高度，同时通过汽压驱动工作台上升和压板感应出鞋底鞋线，即所需之模型，液压缸压住各压块而锁定鞋线，使模型受二次压力时不改变，再由液压驱动整个工作面上升，定位压力杆压住鞋头和鞋楦靠近脚踝的位置，使鞋底与鞋面部分粘合为一体，牢固可靠。

但是一般压底机一般需要人工将鞋子放在加工位上，需要人工仔细找准位置才能保证压力定位杆准确的压在鞋子上，这个过程比较浪费时间。

发明内容

本发明的目的是提供一种龙门压底机，可以减少人工摆放被加工鞋所需要的时间。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种龙门压底机，包括机架、固接在机架上的上压装置、滑动连接在机架上的下压装置以及驱动下压装置上下滑动的主驱动器，上压装置位于下压装置的正上方，上压装置包括后压杆和前压杆；下压装置包括与机架连接基台、水平铰接在基台上的前掌压台、固接在基台上的足弓压台、滑移固定连接在基台上的后跟定位压台以及固接在基台上的后跟压台；后跟定位压台包括与基台相连的定位块、滑动连接在定位块顶部的压定块以及驱动压定块滑动的第二驱动器；足弓压台包括与基台相连的台块、多个并排滑动连接在台块上的压板以及驱动压板滑动的第一驱动器，第一驱动器包括固接在台块上的第一缸体，所述第一缸体上开有多个彼此连通的第一活塞孔，第一活塞孔内滑动连接有第一活塞杆，压板分别与第一活塞杆固接；还包括设置在后跟定位压台上的定位装置，所述定位装置包括两个分别铰接在定位块两侧的定位夹爪、固接在定位夹爪上的弹性夹垫以及驱动两个定位夹爪同步转动的第三驱动器；两个定位夹爪的转动轴线平行，且两个定位夹爪转动相互靠近，将被加工鞋的后跟部夹在弹性夹垫与后跟定位压台之间。

通过采用上述技术方案，转动前掌压台，使其上表面贴合鞋底前掌部的翘度。利用足弓牙台的多级压板，适应鞋底足弓处较为陡峭的坡度变化。利用后跟定位压台固定后跟插入到鞋底的足弓部与鞋底的后根部之间并与后根部抵接，从而确定被加工鞋在其长度方向上与下压装置的相对位置。利用定位夹爪从左右两侧包裹住被加工鞋，使被加工鞋在宽度方向上与后跟定位台的相对位置固定。操作者将被加工鞋摆放在下压装置上后，只要保证后跟定位压台在足弓部与后根部之间，两侧定位夹爪同步的向被加工鞋的方向转去后，在夹住被加工鞋的同时还会将被加工鞋推向后跟定位压台，从而使被加工鞋与后跟定位台抵接，可以取代人工将鞋跟抵在后跟定位压台上的过程。由此，在重复加工同一种鞋时，就不需要非常仔细的对准位置就可以被加工鞋的最终位置基本相同，可以减少人工摆放被加工鞋时用于对准的时间，可以提高加工效率。

较佳的，下压装置包括弹性组件，弹性组件包括固接在前掌压台上的第一弹性垫、固接在后跟定位压台上的第二弹性垫以及固接在后跟压台上的第三弹性垫；第一弹性垫覆盖前掌压台，第二弹性垫覆盖后跟定位压台；第一弹性垫和第二弹性垫均延伸至足弓压台上表面并交叠，且第一弹性垫位于第二弹性垫的下方。

通过采用上述技术方案，设置弹性组件可以有效保护鞋底不被下压装置的尖锐棱角压伤；同时在下压装置接触鞋底处过渡比较的尖锐的位置通过弹性垫的变形填充无法直接与鞋底接触的空隙，使鞋底各处均能保证挤压的效果。设置第一弹性垫和第二弹性垫交叠，首先，是保证过鞋底可以始终与弹性垫接触；其次，由于足弓压台有多个压板，在高跟鞋的加工中各压板的高低落差较大、形成的尖锐棱角相对较多，因此在此处需要相对较厚的弹性垫弥补鞋底形状与足弓压台形状的差异；此外，在压板滑动时，鞋底、弹性垫和压板之间的相对位置发生变化，这种变化除了弹性垫在其厚度上的压缩外，还会造成弹性垫在被加工鞋长度方向上的伸长，容易使弹性垫老化，用两张弹性垫分散弹性垫的变形，可以延长弹性垫的使用寿命。

较佳的，后跟定位压台还包括设置在定位块下方与基台滑动连接的调高斜块，调高斜块设有与定位块抵接并与水平面呈四十五度夹角的调高斜面；调高斜块的滑动方向水平，且与调高斜面和水平面的公垂面平行。

通过采用上述技术方案，由于各种不同后跟高度不同的鞋子要求后跟压台和后跟定位压台的相对高度不用，利用调高斜块的水平移动，使调高斜面与定位块的接触点的位置出现高低变化，实现后跟定位压台高度的调节。使调高斜面保持四十五度的倾角，可以使定位块的高度变化与调高斜块的水平距离相同，便于确定定位块的高度变化。

较佳的，每个压板上滑动连接有多个分块；同一压板上的分块沿一直线均匀紧密排布，所述直线平行于前掌压台铰接轴线；压板上开有分活塞孔，分块上固接有在分活塞孔内滑动的分活塞杆，同一分块上的各分活塞孔彼此连通。

通过采用上述技术方案，是为了更好的适应鞋底的形状。在一些鞋子上鞋底足弓部除了坡度变化还会有一些弧度的变化，如有些女士高跟鞋足弓处的下表面的中部会向下凸起呈圆弧状；因此设置多个分块，利用液压的形式使每个压板顶部可以出现高低变化，并使各处压力相同，使足弓压台上表面与鞋底的实际形状更为接近，减小鞋底局部集中受力，有助于保护鞋底。

较佳的，各压板与台块之间分别固接有复位弹簧；当压板向上滑动时，复位弹簧被拉伸。

通过采用上述技术方案，利用弹簧的弹性力，可以使滑高的压板在失去液压的支撑后在快速复位，快速进入下一次加工的准备状态，有助于提高加工效率。

较佳的，前掌压台与基台之间设置有锁定前掌压台转角的调节锁定组件，调节锁定组件包括铰接在基台上的第一调节杆、铰接在前掌压台上的第二调节杆以及调节螺套；调节螺套的两端分别与第一、第二调节杆螺纹连接，且调节螺套两端的螺纹旋向相反；第一、第二调节杆的铰接轴线与前掌压台的铰接轴线平行且不重合。

通过采用上述技术方案，调节锁定组件、基台以及前掌压台之间形成三角形，利用调节螺套相对第一调节杆和第二调节杆的转动，使第一调节杆和第二调节杆的相对距离变大或者变小，从而实现前掌压台与基台之间的夹角变大或者变小；同时利用螺纹的自锁性能，使调节锁定组件的整体长度在无外力作用下保持稳定。

较佳的，后跟压台包括与基台相连的底块、滑动连接在底块上的顶块、插接在底块与顶块之间的垫片以及固定底块和顶块相对位置的固定组件。

通过采用上述技术方案，使后跟压台的整体高度可以进行微调。由于一些后跟形状比较特殊的鞋子鞋跟的底面与鞋跟的侧面并不垂直，在鞋跟靠向后跟定位压台时，鞋子整体使有一定偏转的，鞋底后跟部和前掌部的高度方向上的相对位置会有变化，需要额外调节一下前掌压台和后跟压台的相对位置更好的去适应被加工鞋的姿态。由于调节锁定组件的设置，如果对前掌压台进行调节需要同时对调节锁定组件进行调整，而对后跟压台的高度进行调节，则仅需要自身的调节，比较方便。利用在垫片的叠加或者减少，来增大底块与顶块之间的间距，从而实现后跟压台整体高度的变化。

较佳的，底块上开有U形的底槽，顶块下表面固接有与底槽相适配的滑块，所述U形的开口背向后跟定位压台；底块的顶面与远离后跟定位压台的端面之间设置有引导斜面，垫片的一端开有助力孔；当垫片插入顶块与底块之间，垫片位于滑块侧壁、底块顶壁以及顶块底壁之间，且助力孔位于引导斜面的正上方。

通过采用上述技术方案，利用底槽和滑块作为顶块和底块的滑动导向；同时利用滑块限制垫片的移动，在加装多个垫片时，不容易将之前垫片顶出，有助于多个垫片叠放整齐。设置引导斜面可以在底块与顶块之间或者底块与另一张垫片之间形成一个楔形区域，便于垫片的插入。设置助力孔，给垫片一个施力点，便于将单张垫片取出。便于使用者的操作。

较佳的，底块和顶块远离后跟定位压台的端面上开有凹槽，固定组件包括铰接在底块的凹槽内的固定杆、固接在顶块的凹槽内的固定螺栓以及螺纹连接在固定螺栓上的固定螺母；固定杆上开有允许固定螺栓穿过，但不允许固定螺母穿过的长孔。

通过采用上述技术方案，利用固定螺栓穿过长孔，并用固定螺母将固定杆压在凹槽侧壁上实现固定杆、顶块与底块的固定；同时固定杆可以阻挡垫片滑出顶块与底块之间；还可以利用固定杆推动垫片进入顶块与底块之间，避免人手直接接触比较薄的垫片的边缘，有助于保护使用者。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、定位装置的设置，可以减少摆放被加工鞋所需的时间，提高加工效率。

2、前掌压台、足弓压台、后跟定位压台以及后跟压台的独立设计，以及足弓压台上压板和分块的设计均是为了使下压装置与鞋底的形状更为贴合，压底小效果更好。

3、弹性组件和弹性夹垫的设置，可以保护被加工鞋，同时使被加工鞋上受力更为均匀。

4、后跟压台的分体设计、调高斜块以及调节锁定组件的设置都是便于下压装置调节，能够更好的使用不同鞋子的鞋底，提高设备的适用性。

5、助力孔、固定杆以及引导斜面都便于使用者的操作。

附图说明

图1是被加工鞋以及其中鞋楦的结构示意图；

图2是龙门压底机结构示意图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是上压装置、下压装置以及定位装置工作时的示意图；

图5是下压装置的结构示意图（隐藏弹性组件）；

图6是足弓压台的结构示意图；

图7是足弓压台的剖视图；

图8是后跟定位压台的结构示意图；

图9是后跟定位压台的剖视图；

图10是后跟压台的结构示意图；

图11是后跟压台的爆炸示意图；

图12是定位装置以及下压装置非工作状态下的示意图。

图中，1、机架；11、龙门架；12、工作平台；2、上压装置；21、上压座；22、前压杆；221、保护头；23、后压杆；231、调节螺柱；232、调整块；24、液压平衡管；3、下压装置；31、基台；311、铰接座；312、凸台；3121、调高滑槽；3122、斜块滑槽；32、前掌压台；321、第一调节杆；322、第二调节杆；323、调节螺套；33、足弓压台；331、台块；332、压板；3321、分槽；3322、分活塞孔；3323、分活塞杆；333、复位弹簧；334、第一驱动器；3341、第一缸体；3342、第一活塞杆；3343、第一活塞孔；335、分块；34、后跟定位压台；341、定位块；3411、容置槽；3412、调高面；3413、第二活塞孔；342、压定块；343、第二活塞杆；344、调高斜块；3441、调高斜面；345、丝杠；35、后跟压台；351、底块；3511、下凹槽；3512、引导斜面；3513、底槽；352、顶块；3521、滑块；3522、上凹槽；353、垫片；3531、助力孔；354、固定组件；3541、固定杆；3542、固定螺栓；3543、固定螺母；3544、长孔；36、弹性组件；361、第一弹性垫；362、第二弹性垫；363、第三弹性垫；4、主驱动器；5、定位装置；51、定位夹爪；52、第三驱动器；521、液压杆；522、平衡管；53、弹性夹垫；6、被加工鞋；61、鞋面；611、鞋头；612、前帮部；613、后帮部；614、后踵部；62、鞋跟；621、前掌部；622、足弓部；623、后根部；7、鞋楦。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种龙门压底机，如图2所示，包括机架1、从上方压住被加工鞋6与鞋楦7的上压装置2、从下方向上推挤被加工鞋6的下压装置3、从两侧夹住被加工鞋6抵在下压装置3上的定位装置5以及驱动下压装置3上下滑动的主驱动器4。

机架1包括工作平台12以及固接在工作平台12上的龙门架11。上压装置2设置在龙门架11下方。下压装置3和主驱动器4均设置在工作平台12上。上压装置2位于下压装置3的正上方。

如图2所示，上压装置2包括固接龙门架11上的上压座21、压住被加工鞋6的鞋头611的前压杆以及用于压住被加工鞋6内鞋楦7脚踝处的后压杆23。前压杆22和后压杆23均滑动连接在上压座21的下方，二者滑动方向水平且共线。

前压杆22和后压杆23的结构相似，均包括一缸体和一活塞杆,缸体内开有容许活塞杆滑动的活塞腔，活塞腔内注有液压油。前压杆22和后压杆23的活塞腔之间连通有使前压杆22与后压杆23受力均衡的液压平衡管24。

结合图3，前压杆22的活塞杆的端部固接有胶块制成的保护头221，用以保护鞋面61。后压杆23的活塞杆的端部螺纹连接调节螺柱231，调节螺柱231远离后压杆23缸体的一端铰接有调整块232。调整块232可以贴合鞋楦7的表面自动调节平衡找正。在加工一些高帮鞋或者长筒鞋时，调节螺柱231能够根据具体鞋型改变调整块232与保护头221的落差。

回看图2，下压装置3整体竖直滑动连接在工作平台12上。主驱动器4为液压缸，主驱动器4设置在工作平台12内，其伸缩端与下压装置3固接。

结合图4和图5所示，下压装置3包括贴合鞋底62的前掌部621翘度的前掌压台32、贴合鞋底62的足弓部622坡度的足弓压台33、定位鞋底62后跟位置的后跟定位压台34、挤压鞋底62后跟部的后跟压台35、弹性组件36以及支撑并连接各组件的基台31。前掌压台32、足弓压台33、后跟定位压台34以及后跟压台35沿前压杆22的滑动方向依次设置。

如图5所示，基台31上设有铰接座311，前掌压台32的一端铰接在铰接座311上。前掌压台32的铰接轴线水平，且垂直于鞋头611压杆22的滑动方向。

前掌压台32下方设置有调节锁定组件。调节锁定组件包括第一调节杆321、第二调节杆322以及调节螺套323。第一调节杆321铰接在基台31的上表面，其远离基台31的一端与调节螺套323的一端螺纹连接。第二调节杆322铰接在前掌压台32下表面，其远离前掌压台32的一端与调节螺套323的另一端螺纹连接。第一调节杆321、第二调节杆322的铰接轴线与前掌压台32的铰接轴线平行。第一调节杆321和第二调节杆322的长度方向共线，且第二调节杆322上螺纹旋向与第一调节杆321上的相反，调节螺套323不旋转时，第一调节杆321和第二调节杆322相对固定；调节螺套323旋转使第一调节杆321和第二调节杆322彼此靠近或者远离，从而固定或者改变前掌压台32的转角。

足弓压台33固接在基台31上，且前掌压台32的铰接中心位于其自身靠近足弓压台33的一侧。如图6所示，足弓压台33包括台块331、压板332、第一驱动器334、分块335以及复位弹簧333。

台块331为U形块状，台块331的开口朝上的固接在基台31上表面。压板332设置有五个（也可以设置成其他数量），并沿前压杆22的滑动方向紧密的排布在台块331的U形开口内。压板332大致呈T形，对应T形竖直部分的一端在台块331的U形开口内沿竖直方向滑动。对应T形水平部分的两端位于台块331之上，用于限定压板332的最低位置；当压板332滑动到最低点时，压板332对应其T形水平部分的两端与台块331的上表面抵接。

压板332对应T形水平部分的两端分别凸出有一凸块，在所述凸块的正下方台块331的侧壁上对应固接有一凸块。复位弹簧333的两端固接在一上一下两个凸块上。在复位弹簧333的作用下，压板332保持向下运动的趋势。

如图7所示，第一驱动器334设置在台块331中且位于各压板332的下方，驱动压板332上下滑动。第一驱动器334包括固接在台块331上的第一缸体3341和十个第一活塞杆3342。第一缸体3341上表面开有与第一活塞杆3342相适配的第一活塞孔3343，第一活塞杆3342在第一活塞孔3343中滑动。每两个第一活塞杆3342与其中一个压板332固接。第一缸体3341内开有一空腔，所述空腔将各第一活塞孔3343的底部连通，在空腔中注入液压油，各第一活塞杆3342将同时滑动且保证各第一活塞杆3342上压力相同。

如图6所示，每个压板332顶部均滑动连接有一排分块335，所述排与前掌压台32的铰接轴线平行。结合图7，将压板332作为驱动分块335滑动的驱动器，压板332上表面开有供分块335上下滑动的分槽3321，分槽3321内均匀的开有对应各分块335的分活塞孔3322。每个分活塞孔3322内滑动连接有一个分活塞杆3323。各活塞杆的顶部均与一个分块335固接。压板332内也开有空腔，所述空腔将各分活塞孔3322的底部连通，在空腔中注入液压油，各分活塞杆3323将同时滑动且保证同一压板332上各分活塞杆3323上的压力相同。这样就在足弓压台33形成点阵式的、可以独立升降多个小的用于挤压的结构，可以更好的适应各种鞋子鞋底62的足弓部622的形状。

如图7所示，后跟定位压台34滑移固定连接在基台31上，其滑移连接方式的设置主要起到调节后跟定位压台34的高度的作用，用以适应不同后跟高度的鞋子。后跟定位压台34包括定位块341、调高斜块344以及压定块342。

如图8所示，基台31上表面设有一凸台312，结合图9，所述凸台312上开有竖直的调高滑槽3121。定位块341作为后跟定位压台34的主体部分在调高滑槽3121内滑动。

调高斜块344用于固定调节定位块341的高度。凸台312上还开有长度方向平行于前掌压台32铰接轴线的斜块滑槽3122，调高斜块344在斜块滑槽3122中滑动。调高斜块344设置在定位块341下方，其上方设有一与水平面呈四十五度夹角的调高斜面3441。在重力作用下，定位块341的底端与调高斜面3441抵接；且当调高斜块344滑动时，定位块341与调高斜块344的相对滑动方向与调高斜面3441的梯度方向相同。定位块341的底部开有三角形的缺口，在缺口中形成与调高斜面3441平行的调高面3412与调高斜面3441接触，以增大接触面积。凸台312上转动连接有一丝杠345，所述丝杠345与调高斜块344螺纹连接带动调高斜块344移动。

压定块342滑动连接的顶部，其滑动方向与定位块341相当于基台31的滑动方向相同。压定块342滑动用于在下压装置3整体上升后，进一步挤压鞋底62对应位置。定位块341的顶端开有容置槽3411，压定块342在容置槽3411内沿竖直方向滑动。容置槽3411的底壁上开有第二活塞孔3413，第二活塞孔3413内滑动连接有第二活塞杆343。第二活塞杆343与压定块342固接。第二活塞孔3413内冲入液压油，驱动压定块342移动。

如图10所示，后跟压台35固接在基台31上表面，为了保证其自身高度可调以适应不同鞋型的需求将其设置呈分体的形式。后跟压台35的主要结构包括底块351、顶块352、垫片353和固定组件354。

如图11所示，底块351固接在基台31上，底块351的上表面开有U形的底槽3513，所述U形的开口位于底块351远离后跟定位压台34的一端。顶块352的下表面上开有底槽3513相适配的U形的滑块3521。滑块3521在底槽3513中可沿竖直方向滑动。

垫片353插入顶块352与底块351之间将顶块352垫高，从而使后跟定位台整体变高。垫片353的形状与底槽3513内圈的形状、大小相同。如图10所示，垫片353的一端开有助力孔3531，助力孔3531为通孔。底块351的上表面与远离后跟定位压台34的端面之间设有引导斜面3512。引导斜面3512位于底槽3513的U形开口中，且贯穿底槽3513内壁。当垫片353插入时，将带有助力孔3531的一端朝外，垫片353沿引导斜面3512引导插入，插入后助力孔3531露在引导斜面3512的上方，便于位于人手将垫片353抽出。

底块351和顶块352远离后跟定位压台34的端面上分开有下凹槽3511和上凹槽3522。固定组件354设置在下凹槽3511和上凹槽3522内，用于固定底块351和顶块352的相对位置。固定组件354包括铰接在下凹槽3511底部的固定杆354、固接在上凹槽3522内的固定螺栓355以及螺纹连接在固定螺栓355上的固定螺母356。固定杆354上开有长孔3541，结合图4所示，固定杆354向上转动使固定螺栓355穿过长孔3541，固定螺母356连接在固定螺栓355上并与将固定杆354抵在上凹槽3522和下凹槽3511的侧壁上，使底块351和顶块352的相对位置固定。

结合图4和图12所示，弹性组件36包括覆盖在前掌压台32、足弓压台33、后跟定位压台34以及后跟压台35上的三个弹性垫，用于弥补鞋底62与各压台之间的缝隙，将压力均匀分散至鞋底62上。具体包括固接在前掌压台32上表面的第一弹性垫361、固接在在定位块341远离足弓压台33一侧的端面上的第二弹性垫362以及固接在顶块352上表面的第三弹性垫363。第一弹性垫361覆盖前掌压台32和足弓压台33的上方。第二弹性垫362覆盖压定块342的上表面、定位块341远离前掌压台32的表面、足弓压台33以及部分前掌压台32。第一弹性垫361位于第二弹性垫362下方，二者在足弓压台33上和前掌压台32上方交叠。

如图12所示，定位装置5包括两个定位夹爪51、弹性夹垫53和第三驱动器52。两个定位夹爪51分别设置在定位块341的两侧。定位夹爪51为弯折的杆状，其一端铰接在定位块341上，另一端向靠近另一定位夹爪51的方向弯折。两个定位夹爪51的铰接轴线互相平行且等高，所述铰接轴线垂直于前掌压台32的铰接轴线且靠上一端距离前掌压台32较近。结合图4，两个定位夹爪51转动相互靠近时，从将被加工鞋6的斜后方，将其后跟部623夹在弹性夹垫53与后跟定位压台34之间。

弹性夹垫53固接在定位夹爪51朝向被加工鞋6的一侧远离定位夹爪51铰接轴线的一端，由橡胶制成，用以保护被加工鞋6并适应不同鞋的种类。

第三驱动器52包括两个液压杆521和连通两个液压杆521的平衡管522。所述液压杆521的两端分别铰接在定位块341一侧与相邻的定位夹爪51上。平衡管522连通两个液压杆521的活塞孔，并与液压油供应装置相连，使两个液压杆521同时伸缩并保持相同压力。由此，使两个定位夹爪51同时同力的推动被加工鞋6。

使用时，根据写的形状的调节前掌压台32的翘度、后跟定位压台34的高度以及后跟定位压台34的高度。将被加工鞋6放置在下压装置3上，将定位块341插入鞋子后跟与鞋底62前掌部621之间，第三驱动器52工作使两个液压杆521同时伸长，两个定位夹爪51同时向被加工鞋6移动，推动被加工鞋6的后跟到两定位夹爪51与定位块341之间并夹住。启动主驱动器4使下压装置3和定位装置5带动被加工鞋6靠近上压装置2，直至被加工鞋6的鞋头611和其中的鞋楦7抵接在前压杆22和后压杆23上并保持一定压力，此时鞋底62和后跟部和前掌部621的部分被压紧。随后第一驱动器334将各压板332推向鞋底62，待各压板332与鞋底62抵接且位置稳定后，各分块335向鞋底62移动并保持稳定，此时足弓部622被压紧。接着压定块342向上滑动抵住鞋底62。在鞋底62各处保持一定压力并维持一端时间后，压定块342向下滑动，第一驱动器334卸荷使压板332在复位弹簧333的作用下迅速的远离被加工鞋6，随后主驱动器4带动整个下压装置3、定位装置5以及被加工鞋6远离上压装置2。第三驱动器52的两个液压杆522卸荷缩短，两个定位夹爪51彼此远离，松开被加工鞋6，取下被加工鞋6后将另一被加工鞋6放置在下压装置3上，并重复上述步骤。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种龙门压底机，包括机架(1)、固接在机架(1)上的上压装置(2)、滑动连接在机架(1)上的下压装置(3)以及驱动下压装置(3)上下滑动的主驱动器(4)，上压装置(2)位于下压装置(3)的正上方，上压装置(2)包括后压杆(23)和前压杆(22)；下压装置(3)包括与机架(1)连接的基台(31)、水平铰接在基台(31)上的前掌压台(32)、固接在基台(31)上的足弓压台(33)、滑移固定连接在基台(31)上的后跟定位压台(34)以及固接在基台(31)上的后跟压台(35)；后跟定位压台(34)包括与基台(31)相连的定位块(341)、滑动连接在定位块(341)顶部的压定块(342)以及驱动压定块(342)滑动的驱动装置；足弓压台(33)包括与基台(31)相连的台块(331)、多个并排滑动连接在台块(331)上的压板(332)以及驱动压板(332)滑动的第一驱动器(334)，第一驱动器(334)包括固接在台块(331)上的第一缸体(3341)，所述第一缸体(3341)上开有多个彼此连通的第一活塞孔(3343)，第一活塞孔(3343)内滑动连接有第一活塞杆(3342)，压板(332)分别与第一活塞杆(3342)固接；其特征在于：还包括设置在后跟定位压台(34)上的定位装置(5)，所述定位装置(5)包括两个分别铰接在定位块(341)两侧的定位夹爪(51)、固接在定位夹爪(51)上的弹性夹垫(53)以及驱动两个定位夹爪(51)同步转动的第三驱动器(52)；两个定位夹爪(51)的转动轴线平行，且两个定位夹爪(51)转动相互靠近，将被加工鞋(6)的后跟部(623)夹在弹性夹垫(53)与后跟定位压台(34)之间；

第三驱动器(52)包括两个液压杆(521)和连通两个液压杆(521)的平衡管(522)，所述液压杆(521)的两端分别铰接在定位块(341)一侧与相邻的定位夹爪(51)上；

后跟压台(35)包括与基台(31)相连的底块(351)、滑动连接在底块(351)上的顶块(352)、插接在底块(351)与顶块(352)之间的垫片(353)以及固定底块(351)和顶块(352)相对位置的固定组件；

底块(351)上开有U形的底槽(3513)，顶块(352)下表面固接有与底槽(3513)相适配的滑块(3521)，所述U形的底槽(3513)的开口背向后跟定位压台(34)；底块(351)的顶面与远离后跟定位压台(34)的端面之间设置有引导斜面(3512)，垫片(353)的一端开有助力孔(3531)；当垫片(353)插入顶块(352)与底块(351)之间，垫片(353)位于滑块(3521)侧壁、底块(351)顶壁以及顶块(352)底壁之间，且助力孔(3531)位于引导斜面(3512)的正上方；

底块(351)和顶块(352)远离后跟定位压台(34)的端面上开有凹槽，固定组件(354)包括铰接在底块(351)的凹槽内的固定杆(3541)、固接在顶块(352)的凹槽内的固定螺栓(3542)以及螺纹连接在固定螺栓(3542)上的固定螺母(3543)；固定杆(3541)上开有允许固定螺栓(3542)穿过，但不允许固定螺母(3543)穿过的长孔(3544)。

2.根据权利要求1所述的龙门压底机，其特征在于：下压装置(3)包括弹性组件(36)，弹性组件(36)包括固接在前掌压台(32)上的第一弹性垫(361)、固接在后跟定位压台(34)上的第二弹性垫(362)以及固接在后跟压台(35)上的第三弹性垫(363)；第一弹性垫(361)覆盖前掌压台(32)，第二弹性垫(362)覆盖后跟定位压台(34)；第一弹性垫(361)和第二弹性垫(362)均延伸至足弓压台(33)上表面并交叠，且第一弹性垫(361)位于第二弹性垫(362)的下方。

3.根据权利要求1所述的龙门压底机，其特征在于：后跟定位压台(34)还包括设置在定位块(341)下方与基台(31)滑动连接的调高斜块(344)，调高斜块(344)设有与定位块(341)抵接并与水平面呈四十五度夹角的调高斜面(3441)；调高斜块(344)的滑动方向水平，且调高斜块(344)的滑动方向与调高斜面(3441)和水平面的公垂面平行。

4.根据权利要求1所述的龙门压底机，其特征在于：每个压板(332)上滑动连接有多个分块(335)；同一压板(332)上的分块(335)沿一直线均匀紧密排布，所述直线平行于前掌压台(32)铰接轴线；压板(332)上开有分活塞孔(3322)，分块(335)上固接有在分活塞孔(3322)内滑动的分活塞杆(3323)，同一分块(335)上的各分活塞孔(3322)彼此连通。

5.根据权利要求4所述的龙门压底机，其特征在于：各压板(332)与台块(331)之间分别固接有复位弹簧(333)；当压板(332)向上滑动时，复位弹簧(333)被拉伸。

6.根据权利要求1所述的龙门压底机，其特征在于：前掌压台(32)与基台(31)之间设置有锁定前掌压台(32)转角的调节锁定组件，调节锁定组件包括铰接在基台(31)上的第一调节杆(321)、铰接在前掌压台(32)上的第二调节杆(322)以及调节螺套(323)；调节螺套(323)的两端分别与第一、第二调节杆(321、322)螺纹连接，且调节螺套(323)两端的螺纹旋向相反；第一、第二调节杆(321、322)的铰接轴线与前掌压台(32)的铰接轴线平行且不重合。

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