CN108716892B - 一种带有光学测量的圆柱滚子变形装置及其测量方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种带有光学测量的圆柱滚子变形装置及其测量方法，包括V形座、光学测量系统，左、右侧导向支撑机构固定在V形座上，左、右侧导向支撑机构分别连接移动梁的左、右两端，用于移动梁上、下移动的导向，移动梁连接有动力驱动装置，移动梁铰接连接板，连接板转动连接施压板，连接板上设置有施压板的定位结构，施压板用于压紧滚子，同时设置有校准结构，底座板与V形座之间设置有压力传感器，光学测量系统固定在底座板上，或者固定在底座板周围的支撑上，光学测量系统实时检测滚子的变形情况，准确地检测出滚子的弹性变形载荷极限。

Description

一种带有光学测量的圆柱滚子变形装置及其测量方法

技术领域

本发明涉及一种圆柱滚子变形装置及其测量方法，尤其涉及一种带有光学测量的圆柱滚子变形装置及其测量方法。

背景技术

光学测量技术由于其测量结果准确，耗材较少，适应多种场合、非接触式测量等优点，取得迅猛发展，应用于各种领域当中，目前可实现微小变形测量，例如疲劳变形，应变等，而轴承滚子通常变形不能实现实时动态测量，且通常采用整个轴承进行实验测量，受到轴承其它零部件制造、安装误差的影响，测得的数据离散性大，数据不能真实反应滚子受力变形情况。

本申请采用液压缸加载，压力传感器实时采集加载的载荷，对滚子的加载的压力进行实时监测；采用校准装置，使滚子受到的压力通过其中心轴线，保证滚子受到的压力是正压力，使滚子的受力与实际使用过程中的受力方向相同，提高实验数据的准确性；采用光学测量系统实时检测滚子的受力变形以及变形后的恢复情况，直接测量出滚子的弹性变形极限以及塑性变形载荷，为轴承使用过程中载荷限制提供实验数据支撑；滚子施压过程中采用双侧导轨支撑，保证施压机构的稳定性；采用校准装置与施压板分开工作，保证校准装置的精度。

发明内容

本发明的目的在于：使用光学测量系统实时测量滚子的受力变形以及变形恢复情况，施压过程中采用双导轨导向，采用校准装置保证滚子的受到载荷通过其中心轴线，测量出滚子的弹性变形极限。

本发明的目的是这样实现的：一种带有光学测量的圆柱滚子变形装置，包括V形座1、左、右侧导向支撑机构、液压缸4、光学测量系统10、控制系统，所述的左、右侧导向支撑机构固定在V形座1上，左、右侧导向支撑机构分别连接移动梁13的左、右两端，用于移动梁13上、下移动的导向；

所述的移动梁13上侧设置的凸台一直接或间接铰接液压缸4的活塞杆端部，液压缸4的固定端固定在上支撑梁5上，上支撑梁5直接或间接固定在左、右侧导向支撑机构上；

所述的移动梁13的下侧设置有凸台二，凸台二与连接板14的上侧设置的凸台三141铰接，所述的连接板14左、右两端分别安装有左、右弹簧销，所述的连接板14中心位置设置有向下伸出的支撑轴142，支撑轴142与施压板15的上侧中心设置的盲孔151转动连接，所述的施压板15呈十字形，施压板15十字形边的边缘处均设置有锥孔152，左右方向的两个锥孔152与左、右弹簧销下端设置的圆锥段形成锥度配合，所述的施压板15十字形的一边155两端分别设置有向下伸出的凸板154；

所述的底座板8的上表面中心位置固定压力传感器6，压力传感器6上侧固定V形座，V形座1上侧设置有沿左右方向水平设置的V形槽104、前后方向水平设置的矩形缺口102，V形槽104与矩形缺口102垂直设置，V形槽104用于放置实验的轴承圆柱形滚子，矩形缺口102用于避让施压板15的十字形边中的一条边，所述的V形槽104的底部中心位置设置有沿左右方向水平设置的校准槽103，未放入滚子时，施压板15下移时，两侧的凸板154嵌入到校准槽103内形成间隙配合；

所述的液压缸4、压力传感器6通过线路与控制系统连接，所述的光学测量系统固定在底座板8上，或者固定在底座板8周围的支撑上；

所述的施压板15十字形另一边153的宽度大于凸板154。

所述的左侧导向支撑机构2，包括左立板201、左直线导轨205、左导轨角度调整机构，所述的左直线导轨205通过固定螺栓固定在左立板201的右侧面上，左直线导轨205上安装左滑块207，左直线导轨205沿着上下方向设置，左立板201上设置左导轨角度调整机构，用以右直线导轨沿前后方向的倾斜角度调整；

所述的底座板8呈左右对称的结构，左、右侧导向支撑机构关于底座板8的左右对称平面左右对称，移动梁13的左右两端分别固定左滑块207、右滑块，上支撑梁5固定在左立板201、右立板上；

所述的底座板8的上侧中心位置设置有沿左右方向的定位槽801，定位槽801的左、右两端分别与左立板下端设置的定位凸块一2011、右立板下端设置的定位凸块二过盈配合，所述的V形座1下侧面设置压力传感器6。

所述的支撑轴142与施压板15的上侧中心设置的盲孔151转动连接的结构为：支撑轴142下端设置有直径变大的轴环1421，轴环1421上、下端均设置有倒角，盲孔151与轴环1421形成间隙配合，盲孔151内设置有环形凹槽，环形凹槽安装有弹性圈21，弹性圈21上设置有缺口。

所述的左导轨角度调整机构的结构为：所述的左导轨角度调整机构包括左上螺栓架一202、左上螺栓架二203、左上螺栓一206、左上螺栓二204、左下螺栓架二209、左下螺栓架一210、左下螺栓一211，左下螺栓二208，位于左直线导轨205的上端前、后两侧的左立板201上分别固定左上螺栓架二203、左上螺栓架一202，左上螺栓架二203、左上螺栓架一202分别旋合有左上螺栓二204、左上螺栓一206，左上螺栓二204、左上螺栓一206的螺杆端部分别与左直线导轨205上端的前、后侧面贴合，位于左直线导轨205的下端前、后两侧的左立板201上分别固定左下螺栓架二209、左下螺栓架一210，左下螺栓架二209、左下螺栓架一210分别旋合有左下螺栓二208、左下螺栓一211，左下螺栓二208、左下螺栓一211的螺杆端部分别与左直线导轨205下端的前、后侧面贴合。

所述的左弹簧销17上安装有左拉环18，左拉环18上部与连接板14上设置的左侧销孔上方滑动配合，左侧销孔中部台阶至下端直径大于其上方，左弹簧销17下端设置有直径变大的圆锥171结构，左弹簧销17安装在圆锥轴肩与左侧销孔上部的台阶之间，用于左弹簧销17上拉之后的复位，所述的右弹簧销上设置的右拉环、右弹簧关于连接板14的左右对称面左右对称，所述的连接板14呈左右对称结构。

凸板154与校准槽103内形成间隙配合的公差不大于0.02mm。

步骤一：液压缸4的活塞杆下降，移动梁13带动施压板15下移，施压板15的十字形一边155两侧的凸板154下端距离校准槽103上端1-2mm位置；

步骤二：旋松左直线导轨205与右直线导轨的部分或全部固定螺栓，且使左直线导轨205与左立板201之间的保持的压力产生的摩擦力能够不小于左直线导轨205的重量，防止左直线导轨下滑，同时使右直线导轨与右立板之间的保持的压力产生的摩擦力能够不小于右直线导轨的重量；

步骤三：全部或部分调整左上螺栓二204、左上螺栓一206、左下螺栓二208、左下螺栓一211、右上螺栓二、右上螺栓一、右下螺栓二、右下螺栓一的前后位置，使施压板15的十字形一边155两侧的凸板154位于校准槽103的正上方；

步骤四：控制液压缸4的活塞杆下移，凸板154缓慢嵌入到校准槽103内，凸板154的前后两侧面与校准槽103的前后两侧面间隙配合，

步骤五：旋紧左直线导轨205、右直线导轨的全部固定螺栓；

步骤六：控制液压缸4的活塞杆上移，移动梁13上升至中上部位置时，液压缸4的活塞杆停止上移；

步骤七：同时向上拔出左弹簧销17和右弹簧销20，将施压板15旋转90度，使施压板15的十字形的另一边153上的两个锥孔152与左弹簧销17和右弹簧销20的位置相对应，松开左弹簧销17和右弹簧销20，实现施压板15的定位；

步骤八：将圆柱形滚子放入到V形槽104的中部，控制液压缸4的活塞杆下移至距离滚子8-12mm位置；

步骤九：施压板15的十字形的另一边下表面压紧滚子，压力传感器6测量出达到预定的压力后，光学测量系统测量滚子22的变形量，控制系统控制液压缸4的活塞杆上移，上移8-12mm，光学测量系统测量滚子22的变形恢复情况；

步骤十：重复步骤九，同时每重复一次步骤九增加设定的液压缸4的压力，直至光学测量系统实时测量滚子22的变形恢复后超过规定的变形量时，此时控制系统记录的液压缸的压力，即为该滚子的塑性变形载荷，塑性变形载荷减去上一次重复步骤九增加的载荷，即为滚子的弹性变形极限；

步骤四的过程中，如果液压缸4的活塞杆下移过程中，出现凸板154与校准槽103边缘干涉碰撞时，返回步骤三执行。

所述的光学测量系统10设置于底座板8的前侧或者后侧。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1.采用液压缸加载，压力传感器实时采集加载的载荷，对滚子的加载的压力进行实时监测；

2.采用校准装置，使滚子受到的压力通过其中心轴线，保证滚子受到的压力是正压力，使滚子的受力与实际使用过程中的受力方向相同，提高实验数据的准确性；

3.采用光学测量系统实时检测滚子的受力变形以及变形后的恢复情况，直接测量出滚子的弹性变形极限以及塑性变形载荷，为轴承使用过程中载荷限制提供实验数据支撑；

4.滚子施压过程中采用双侧导轨支撑，保证施压机构的稳定性；

5.采用校准装置与施压板分开工作，保证校准装置的精度。

附图说明

图1是本申请的圆柱滚子变形装置的总体结构图。

图2是本申请的圆柱滚子变形装置的上半部结构示意图。

图3是圆柱滚子变形装置的左侧导向支撑机构的结构示意图。

图4是圆柱滚子变形装置下半部结构示意图。

图5是圆柱滚子变形装置的移动梁与液压缸、连接板连接示意图。

图6是圆柱滚子变形装置的连接板安装弹簧销的示意图。

图7是圆柱滚子变形装置的连接板与施压板定位以及连接的示意图。

图8是圆柱滚子变形装置的连接板通过弹性圈转动安装施压板的示意图。

图9是施压板的结构示意图。

图10是滚子在V形座上的定位结构示意图。

图11是V形座定位施压板的结构示意图。

图12是弹性圈的结构示意图。

图13是光学测量系统摆放位置结构示意图。

具体实施方式

结合图1～13，本发明的一种带有光学测量的圆柱滚子变形装置，包括V形座1、左侧导向支撑机构2、液压缸4、上支撑梁5、压力传感器6、右侧导向支撑机构7、底座板8、光学测量系统10、销轴一11、转接头12、移动梁13、连接板14、施压板15、销轴二16、左弹簧销17、左拉环18、左弹簧19、右弹簧销20、右拉环、右弹簧、弹性圈21、控制系统，所述的左侧导向支撑机构2包括左立板201、左上螺栓架一202、左上螺栓架二203、左上螺栓二204、左上螺栓一206、左直线导轨205、左滑块207、左下螺栓架一210、左下螺栓一211、左下螺栓架二209、左下螺栓二208，所述的左立板201沿竖直方向设置，左立板201下端固定在底座板8的左侧，所述的左直线导轨205通过固定螺栓固定在左立板201的右侧面上，左直线导轨205沿着竖直方向设置，左直线导轨205上安装所述的左滑块207，位于左直线导轨205的上端前、后两侧的左立板201上分别固定左上螺栓架二203、左上螺栓架一202，左上螺栓架二203、左上螺栓架一202分别旋合有左上螺栓二204、左上螺栓一206，左上螺栓二204、左上螺栓一206的螺杆端部分别与左直线导轨205上端的前、后侧面贴合，位于左直线导轨205的下端前、后两侧的左立板201上分别固定左下螺栓架二209、左下螺栓架一210，左下螺栓架二209、左下螺栓架一210分别旋合有左下螺栓二208、左下螺栓一211，左下螺栓二208、左下螺栓一211的螺杆端部分别与左直线导轨205下端的前、后侧面贴合。所述的底座板8呈左右对称的结构，底座板8上侧面的左右两侧分别固定左侧导向支撑机构2、右侧导向支撑机构7，左侧导向支撑机构2、右侧导向支撑机构7关于底座板8的左右对称平面左右对称。

所述的移动梁13沿左右方向水平设置，移动梁13的左右两端分别固定左滑块207、右滑块，移动梁13上侧面设置有向上伸出有凸台一131，凸台一131通过销轴一11铰链连接转接头12的下端，转接头12的上端固定液压缸4的外伸活塞杆端部，液压缸4的活塞杆沿竖直方向设置，液压缸4的固定端固定在上支撑梁5的下表面上，上支撑梁5的左、右两端分别固定左立板201、右立板的上端。

所述的移动梁13的下侧面中部向下伸出凸台二132，所述的连接板14的上侧面中部向上伸出有凸台三141，凸台二132与凸台三141通过销轴二16铰链连接，所述的连接板14左、右两端分别安装有左弹簧销17、右弹簧销20，所述的左弹簧销17上安装有左拉环18，左拉环18上部与连接板14上设置的左侧销孔上方滑动配合，左侧销孔中部台阶至下端直径大于其上方，左弹簧销17下端设置有直径变大的圆锥171结构，左弹簧销17安装在圆锥轴肩与左侧销孔上部的台阶之间，用于左弹簧销17上拉之后的复位。

所述的右弹簧销20、右拉环、右弹簧关于连接板14的左右对称面呈左右对称结构，所述的连接板14呈左右对称结构，所述的连接板14中心位置设置有向下伸出的支撑轴142，支撑轴142下端设置有直径变大的轴环1421，轴环1421上、下端均设置有倒角，所述的施压板15的上侧面中心设置有盲孔151，盲孔151与轴环1421形成间隙配合，盲孔151与轴环1421相适应位置设置有环形凹槽，环形凹槽安装有弹性圈21，弹性圈21上设置有缺口，支撑轴142插入到盲孔151内时，轴环1421下侧的倒角使弹性圈21涨开，轴环1421插入到弹性圈21的下方时，支撑轴142的轴环1421上方直径变小，弹性圈21恢复原状，使施压板15转动安装在连接板14下侧，如果需要拆卸或者更换施压板15时，用力向下拉动施压板15，轴环1421上端的倒角涨开弹性圈21，施压板15被拆下。

所述的施压板15呈十字形，施压板15十字形边的上侧边缘处均设置有锥孔152，锥孔152与左弹簧销17或右弹簧销20下端设置的圆锥段形成锥度配合，用于定位施压板15，所述的施压板15十字形一边155的两端分别设置有向下伸出的凸板154，施压板15十字形另一边153的宽度大于凸板154。

所述的底座板8的上表面中心位置固定所述的压力传感器6，压力传感器6上侧固定V形座1，V形座1上侧设置有沿左右方向水平设置的V形槽104、前后方向水平设置的矩形缺口102，V形槽104与矩形缺口102垂直设置，V形槽104用于放置实验的轴承圆柱形滚子22，实现滚子22的自动定心，所述的底座板8的上侧中心位置设置有沿左右方向的定位槽801，定位槽801的左、右两端分别与左立板下端设置的定位凸块一2011、右立板下端设置的定位凸块二过盈配合，用于重复对滚子22的压力或冲击载荷作用下，防止左立板201、右立板的错位，而影响实验数据的准确性。

所述的V形槽104的底部中心位置设置有沿左右方向水平设置的校准槽103，未放入滚子22时，施压板15下移，两侧的凸板154嵌入到校准槽103内，实现施压板15的前后方向的中心对称面与V形槽104前后方向的中心对称平面重合，实现V形槽104放入滚子22时，施压板15下压滚子22，其载荷作用方向通过滚子22的中心轴线，防止施压板15的载荷偏向滚子的前侧或者后侧，使施压板15与滚子22接触时产生朝向前侧或者后侧的分力、以及朝向前侧或者后侧的运动速度，而使滚子受到的压力产生其它方向的分量，使弹性变形极限载荷或者塑性变形载荷增大，或者使直径较小的滚子发生缓慢转动，使弹性变形极限载荷或者塑性变形载荷测量数据增大。

所述的液压缸4的控制阀、压力传感器6通过线路与控制系统连接。

所述的光学测量系统10设置于底座板8的前侧或者后侧，既垂直于左右方向设置，也可以位于底座板8左侧或者后侧，光学测量系统10位于左侧或者右侧时，左立板201或者右立板上开设有用于光学测量的透光缺口。

对某一规格的滚子进行变形实验时，液压缸4的活塞杆下降，移动梁13带动施压板15下移，施压板15的十字形一边155两侧的凸板154下端距离校准槽103上端1-2mm位置时，旋松左直线导轨205与右直线导轨的部分或全部固定螺栓，且使左直线导轨205与左立板201之间的保持的压力产生的摩擦力能够不小于左直线导轨205的重量，防止左直线导轨下滑，同时使右直线导轨与右立板之间的保持的压力产生的摩擦力能够不小于右直线导轨的重量，全部或部分调整左上螺栓二204、左上螺栓一206、左下螺栓二208、左下螺栓一211、右上螺栓二、右上螺栓一、右下螺栓二、右下螺栓一的前后位置，使施压板15的十字形一边155两侧的凸板154位于校准槽103的正上方，控制液压缸4的活塞杆缓慢下移，例如下移速度为0.2mm/S，凸板154缓慢嵌入到校准槽103内，凸板154的前后两侧面与校准槽103的前后两侧面间隙配合，控制液压缸4的活塞杆缓慢下移过程中，出现凸板154与校准槽103边缘干涉碰撞时，全部或部分调整左上螺栓二204、左上螺栓一206、左下螺栓二208、左下螺栓一211、右上螺栓二、右上螺栓一、右下螺栓二、右下螺栓一的前后位置，调整左直线导轨205、右直线导轨的竖直角度，实现凸板154嵌入到校准槽103内，旋紧左直线导轨205、右直线导轨的全部固定螺栓，控制液压缸4的活塞杆上移，移动梁13上升至中上部位置时，液压缸4的活塞杆停止上移，同时向上拔出左弹簧销17和右弹簧销20，将施压板15旋转90度，使施压板15的十字形的另一边153上的两个锥孔152与左弹簧销17和右弹簧销20的位置相对应，松开左弹簧销17和右弹簧销20，实现施压板15的准确定位。实验的圆柱形滚子放入到V形槽104的中部，控制液压缸4的活塞杆下移，施压板15的十字形的另一边下表面压紧滚子，压力传感器6测量出达到预定的压力后，光学测量系统实时测量滚子22的变形量，控制系统控制液压缸4的活塞杆上移，上移8-12mm，光学测量系统实时测量滚子22的变形恢复情况，控制系统控制液压缸4的活塞杆下移、施压板15压紧滚子22，并且压力比上一次增加设定的数值，例如20牛，光学测量系统实时测量滚子22的变形量，液压缸4的活塞杆上升8-12mm，光学测量系统实时测量滚子22的变形恢复情况，完成一次载荷的加载和变形测量，控制系统控制液压缸4的活塞杆依次进行下降、上升循环，同时每次增加液压缸的压力，光学测量系统实时测量滚子22的变形量及变形恢复情况，直至光学测量系统实时测量滚子22的变形恢复后超过规定的变形量时，例如50微米时，此时控制系统记录的液压缸的压力，即为该滚子的塑性变形载荷，塑性变形载荷减去上一次增加的载荷即为滚子的弹性变形极限，例如塑性变形载荷减去上次循环时增加的20牛即为滚子的弹性变形极限。采用施压板15上的凸板154嵌入到校准槽103内来实现施压板15的压力位置的受力方向能够通过滚子的中心，凸板154校准一次后，通过左弹簧销17、右弹簧销的定位，调整施压板15十字形的另一边压紧滚子，同时校准槽103位于V形槽104的底部，使校准使用的凸板154、V形槽104只有校准时才使用，而滚子22加载实验时采用V形槽104定位、施压板15十字形的另一边压紧滚子，不采用V形槽104与施压板15十字形的另一边进行校准，防止V形槽104与施压板15十字形的另一边磨损而影响校准精度，而V形座1沿着前后方向水平设置的矩形缺口102用以避让施压板15的十字形边中的一条边，施压板15十字形另一边153的宽度大于凸板154的宽度，施压板15十字形的另一边较薄，增加施压板15的十字形另一边153的抵抗变形的强度，防止实验过程中施压板15的十字形另一边153先于滚子出现塑性变形，而终止实验。

带有光学测量的圆柱滚子变形装置每次开始做实验时，需要凸板154嵌入到校准槽103内进行校准，以保证实验结构的准确性。

圆柱滚子测量时需要经过预处理，例如表面涂黑或者发黑处理。

所述的光学测量系统可以固定在底座板8上，也可以为了减小对光学测量系统振动，光学测量系统固定在底座板8周围的支撑上。

Claims (9)

1.一种带有光学测量的圆柱滚子变形装置，包括V形座（1）、左、右侧导向支撑机构、液压缸（4）、光学测量系统（10）、控制系统，其特征在于：所述的左、右侧导向支撑机构固定在V形座（1）上，左、右侧导向支撑机构分别连接移动梁（13）的左、右两端，用于移动梁（13）上、下移动的导向；

所述的移动梁（13）上侧设置的凸台一直接或间接铰接液压缸（4）的活塞杆端部，液压缸（4）的固定端固定在上支撑梁（5）上，上支撑梁（5）直接或间接固定在左、右侧导向支撑机构上；

所述的移动梁（13）的下侧设置有凸台二，凸台二与连接板（14）上侧设置的凸台三（141）铰接，所述的连接板（14）左、右两端分别安装有左、右弹簧销，所述的连接板（14）中心位置设置有向下伸出的支撑轴（142），支撑轴（142）与施压板（15）的上侧中心设置的盲孔（151）转动连接，所述的施压板（15）呈十字形，施压板（15）十字形边的边缘处均设置有锥孔（152），左右方向的两个锥孔（152）与左、右弹簧销下端设置的圆锥段形成锥度配合，所述的施压板（15）十字形的一边（155）两端分别设置有向下伸出的凸板（154）；

底座板（8）的上表面中心位置固定压力传感器（6），压力传感器（6）上侧固定V形座（1），V形座（1）上侧设置有沿左右方向水平设置的V形槽（104）、前后方向水平设置的矩形缺口（102），V形槽（104）与矩形缺口（102）垂直设置，V形槽（104）用于放置实验的轴承圆柱形滚子，矩形缺口（102）用于避让施压板（15）的十字形边中的一条边，所述的V形槽（104）的底部中心位置设置有沿左右方向水平设置的校准槽（103），未放入滚子时，施压板（15）下移时，两侧的凸板（154）嵌入到校准槽（103）内形成间隙配合；

所述的液压缸（4）、压力传感器（6）通过线路与控制系统连接，所述的光学测量系统固定在底座板（8）上，或者固定在底座板（8）周围的支撑上；

所述的施压板（15）十字形另一边（153）的宽度大于凸板（154）。

2.根据权利要求1所述的带有光学测量的圆柱滚子变形装置，其特征在于：所述的左侧导向支撑机构（2），包括左立板（201）、左直线导轨（205）、左导轨角度调整机构，所述的左直线导轨（205）通过固定螺栓固定在左立板（201）的右侧面上，左直线导轨（205）上安装左滑块（207），左直线导轨（205）沿着上下方向设置，左立板（201）上设置左导轨角度调整机构，用以右直线导轨沿前后方向的倾斜角度调整；

所述的底座板（8）呈左右对称的结构，左、右侧导向支撑机构关于底座板（8）的左右对称平面左右对称，移动梁（13）的左右两端分别固定左滑块（207）、右滑块，上支撑梁（5）固定在左立板（201）、右立板上。

3.根据权利要求2所述的带有光学测量的圆柱滚子变形装置，其特征在于：所述的支撑轴（142）与施压板（15）的上侧中心设置的盲孔（151）转动连接的结构为：支撑轴（142）下端设置有直径变大的轴环（1421），轴环（1421）上、下端均设置有倒角，盲孔（151）与轴环（1421）形成间隙配合，盲孔（151）内设置有环形凹槽，环形凹槽安装有弹性圈（21），弹性圈（21）上设置有缺口。

4.根据权利要求3所述的带有光学测量的圆柱滚子变形装置，其特征在于：所述的左导轨角度调整机构的结构为：所述的左导轨角度调整机构包括左上螺栓架一（202）、左上螺栓架二（203）、左上螺栓一（206）、左上螺栓二（204）、左下螺栓架二（209）、左下螺栓架一（210）、左下螺栓一（211），左下螺栓二（208），位于左直线导轨（205）的上端前、后两侧的左立板（201）上分别固定左上螺栓架二（203）、左上螺栓架一（202），左上螺栓架二（203）、左上螺栓架一（202）分别旋合有左上螺栓二（204）、左上螺栓一（206），左上螺栓二（204）、左上螺栓一（206）的螺杆端部分别与左直线导轨（205）上端的前、后侧面贴合，位于左直线导轨（205）的下端前、后两侧的左立板（201）上分别固定左下螺栓架二（209）、左下螺栓架一（210），左下螺栓架二（209）、左下螺栓架一（210）分别旋合有左下螺栓二（208）、左下螺栓一（211），左下螺栓二（208）、左下螺栓一（211）的螺杆端部分别与左直线导轨（205）下端的前、后侧面贴合。

5.根据权利要求4所述的带有光学测量的圆柱滚子变形装置，其特征在于：所述的左弹簧销（17）上安装有左拉环（18），左拉环（18）上部与连接板（14）上设置的左侧销孔上方滑动配合，左侧销孔中部台阶至下端直径大于其上方，左弹簧销（17）下端设置有直径变大的圆锥（171）结构，左弹簧销（17）安装在圆锥轴肩与左侧销孔上部的台阶之间，用于左弹簧销（17）上拉之后的复位，所述的右弹簧销上设置的右拉环、右弹簧关于连接板（14）的左右对称面左右对称，所述的连接板（14）呈左右对称结构。

6.根据权利要求1-5任一项所述的带有光学测量的圆柱滚子变形装置，其特征在于：凸板（154）与校准槽（103）内形成间隙配合的公差不大于0.02mm。

7.根据权利要求5所述的带有光学测量的圆柱滚子变形装置的测量方法，其特征在于：

步骤一：液压缸（4）的活塞杆下降，移动梁（13）带动施压板（15）下移，施压板（15）的十字形一边（155）两侧的凸板（154）下端距离校准槽（103）上端1-2mm位置；

步骤二：旋松左直线导轨（205）与右直线导轨的部分或全部固定螺栓，且使左直线导轨（205）与左立板（201）之间的保持的压力产生的摩擦力能够不小于左直线导轨（205）的重量，防止左直线导轨下滑，同时使右直线导轨与右立板之间的保持的压力产生的摩擦力能够不小于右直线导轨的重量；

步骤三：全部或部分调整左上螺栓二（204）、左上螺栓一（206）、左下螺栓二（208）、左下螺栓一（211）、右上螺栓二、右上螺栓一、右下螺栓二、右下螺栓一的前后位置，使施压板（15）的十字形一边（155）两侧的凸板（154）位于校准槽（103）的正上方；

步骤四：控制液压缸（4）的活塞杆下移，凸板（154）缓慢嵌入到校准槽（103）内，凸板（154）的前后两侧面与校准槽（103）的前后两侧面间隙配合，

步骤五：旋紧左直线导轨（205）、右直线导轨的全部固定螺栓；

步骤六：控制液压缸（4）的活塞杆上移，移动梁（13）上升至中上部位置时，液压缸（4）的活塞杆停止上移；

步骤七：同时向上拔出左弹簧销（17）和右弹簧销（20），将施压板（15）旋转90度，使施压板（15）的十字形的另一边（153）上的两个锥孔（152）与左弹簧销（17）和右弹簧销（20）的位置相对应，松开左弹簧销（17）和右弹簧销（20），实现施压板（15）的定位；

步骤八：将圆柱形滚子放入到V形槽（104）的中部，控制液压缸（4）的活塞杆下移至距离滚子8-12mm位置；

步骤九：施压板（15）的十字形的另一边下表面压紧滚子，压力传感器（6）测量出达到预定的压力后，光学测量系统测量滚子（22）的变形量，控制系统控制液压缸（4）的活塞杆上移，上移8-12mm，光学测量系统测量滚子（22）的变形恢复情况；

步骤十：重复步骤九，同时每重复一次步骤九增加设定的液压缸（4）的压力，直至光学测量系统实时测量滚子（22）的变形恢复后超过规定的变形量时，此时控制系统记录的液压缸的压力，即为该滚子的塑性变形载荷，塑性变形载荷减去上一次重复步骤九增加的载荷，即为滚子的弹性变形极限。

8.根据权利要求7所述的带有光学测量的圆柱滚子变形装置的测量方法，其特征在于：步骤四的过程中，如果液压缸（4）的活塞杆下移过程中，出现凸板（154）与校准槽（103）边缘干涉碰撞时，返回步骤三执行。

9.根据权利要求5所述的带有光学测量的圆柱滚子变形装置，其特征在于：所述的光学测量系统（10）设置于底座板（8）的前侧或者后侧。