JP6244973B2 - ころ挙動測定装置、ころ挙動測定方法およびころ挙動測定用治具 - Google Patents
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Description
ころ軸受の外輪と内輪との間に配置されたころの軸方向の一方側の端面を覆うように配置されると共に、光が反射しにくい性質を有する材料からなる反射防止部と、
上記端面に上記端面の法線方向に重なる位置に上記端面に対して静止するように配置されると共に、互いに間隔を置いた状態でかつ同一直線上に位置しないように配置される三以上のマーカと、
光を出射する発光素子と、上記発光素子から出射された光のうちで上記三以上のマーカで反射した光を受光する受光素子とを有して、上記受光素子で受光された光に基づいて上記各マーカの軌跡を計測するマーカ計測手段と、
上記マーカ計測手段からの信号に基づいて上記三以上のマーカの夫々の三次元座標を演算するする三次元座標演算部と、
上記三以上のマーカの夫々の上記三次元座標に基づいて上記ころの姿勢を画定するころ姿勢画定部と
を備えることを特徴としている。
上記三以上のマーカのうちの一のマーカは、上記ころの端面上のころの自転中心に上記法線方向に重なる位置に配置されるようになっている。
上記ころ姿勢画定部は、上記三以上のマーカの夫々の上記三次元座標から上記ころの上記端面の存在位置を画定し、その端面の存在位置に基づいて上記ころの姿勢を画定する。
上記ころは、上記外輪および上記内輪に対して調心機能を有し、
上記ころのスキュー方向の傾き量とチルト方向の傾き量とを算出演算する。
上記ころの軸方向の変位量を演算する。
上記反射防止部は、上記ころの上記端面に貼り付けられた端面被覆部材であり、
上記端面被覆部材は、上記三以上のマーカを取り付ける三以上の穴を有している。
光が反射しにくい性質を有する材料からなる反射防止部を、ころ軸受の外輪と内輪との間に配置されたころの軸方向の一方側の端面を覆うように配置する反射防止部配置工程と、
上記端面に上記端面の法線方向に重なる位置に、上記端面に対して静止しかつ互いに間隔を置いた状態でかつ同一直線上に位置しないように、三以上のマーカを配置するマーカ配置工程と、
発光素子から出射された光のうちで上記三以上のマーカで反射した光を受光素子で受光して、上記受光素子で受光された光に基づいて上記各マーカの軌跡を計測するマーカ軌跡計測工程と、
上記各マーカの軌跡に基づいて上記三以上のマーカの夫々の三次元座標を演算する三次元座標演算工程と、
上記三以上のマーカの夫々の上記三次元座標に基づいて上記ころの位置および姿勢を画定するころ姿勢画定工程と
を備えることを特徴としている。
原点用マーカと第1軸用マーカとを結んだ第1直線と、上記原点用マーカと第2軸用マーカとを結んだ第2直線とが直交し、かつ、上記原点用マーカと上記第1軸用マーカと上記第2軸用マーカとを含む平面の法線と、上記第1直線とが、略水平方向に延在するように、上記原点用マーカと、上記第1軸用マーカと、上記第2軸用マーカとを、上記ころ軸受が回転するときに回転中心となる中心軸の回りを回転する回転体の軸方向の端面に配置する座標決定準備工程と、
上記第1直線の延在方向を、第1軸の延在方向に設定し、上記第2直線の延在方向を、第2軸の延在方向に設定し、上記法線の延在方向を、第3軸の延在方向に設定する三次元直交座標設定工程と
を備え、
上記座標決定準備工程と、上記三次元直交座標設定工程とを、上記マーカ軌跡計測工程よりも前に行う。
上記ころ軸受が固定される回転軸体の中心軸から間隔をおいて位置する上記回転軸体の一部分に回転中心測定用マーカを貼り付けた後、上記回転軸体を回転させて上記回転中心測定用マーカの軌跡を観測し、その軌跡に基づいて上記回転中心測定用マーカの回転中心を算出する回転中心算出工程を備える。
上記原点用マーカと上記第1軸用マーカとの距離が、上記原点用マーカと上記第2軸用マーカとの距離と異なっている。
上記座標決定準備工程は、
上記ころ軸受が回転するときに回転中心となる中心軸の回りを回転する回転体の軸方向の端面に、原点用マーカと、第1軸用マーカと、第2軸用マーカとを、上記原点用マーカと上記第1軸用マーカとを結んだ第1直線と、上記原点用マーカと上記第2軸用マーカとを結んだ第2直線とが直交するように配置する直交マーカ配置工程と、
上記直交マーカ配置工程の後、上記回転体を回転させることにより、上記第1直線を略水平方向に延在させる第1軸水平方向配置工程と
を有する。
平面からなる表側面と、その表側面に略平行な平面からなる裏側面とを有する一体の板材からなり、基部と、その基部から第1方向に延在する第1延在部と、上記基部から上記第1方向と直交する第2方向に延在する第2延在部とを有し、上記第1延在部が、上記表側面の法線方向と上記第1方向とを含む平面からなる側面部を有する本体部と、
上記側面部を含む平面上に配置されると共に、上記側面部が水平面上にあるか否かを判断できるレベル計と、
上記表側面上かつ上記基部上に配置される原点用マーカと、
上記表側面上において、上記原点用マーカに対して上記第1方向に間隔をおいて位置する箇所に配置される第1軸用マーカと、
上記表側面上において、上記原点用マーカに対して上記第2方向に間隔をおいて位置する箇所に配置される第2軸用マーカと
を備えることを特徴としている。
2 自動調心ころ軸受
3 ころ
5 ブラックテープ
10 球体部材
19 反射シール
30,130 制御装置
31 モニタ
40,140 三次元座標演算部
41,141 ころ姿勢画定部
60 ころの端面の中心にころの端面の法線方向に重なる位置に配置された球体部材
145 暫定測定座標算出部
146 回転中心算出部
147 測定座標算出部
150 ころ挙動測定用治具
151 本体部
152 レベル計
153 原点用マーカ
154 第1軸用マーカ
155 第2軸用マーカ
160 基部
161 第1延在部
162 第2延在部
166 第1側面部
170 表側面
180 回転軸体
181 ころ軸受
182 ころ軸受の内輪
183 内輪の軸方向の一方側の端面
185 回転軸体の外周面
187 回転中心測定用マーカ
Claims (11)
- ころ軸受の外輪と内輪との間に配置されたころの軸方向の一方側の端面を覆うように配置されると共に、光が反射しにくい性質を有する材料からなる反射防止部と、
上記端面に上記端面の法線方向に重なる位置に上記端面に対して静止するように配置されると共に、互いに間隔を置いた状態でかつ同一直線上に位置しないように配置される三以上のマーカと、
光を出射する発光素子と、上記発光素子から出射された光のうちで上記三以上のマーカで反射した光を受光する受光素子とを有して、上記受光素子で受光された光に基づいて上記各マーカの軌跡を計測するマーカ計測手段と、
上記マーカ計測手段からの信号に基づいて上記三以上のマーカの夫々の三次元座標を演算する三次元座標演算部と、
上記三以上のマーカの夫々の上記三次元座標に基づいて上記ころの姿勢を画定するころ姿勢画定部と
を備えることを特徴とするころ挙動測定装置。 - 請求項1に記載のころ挙動測定装置において、
上記三以上のマーカのうちの一のマーカは、上記ころの端面上のころの自転中心に上記法線方向に重なる位置に配置されるようになっていることを特徴とするころ挙動測定装置。 - 請求項1または2に記載のころ挙動測定装置において、
上記ころ姿勢画定部は、上記三以上のマーカの夫々の上記三次元座標から上記ころの上記端面の存在位置を画定し、その端面の存在位置に基づいて上記ころの姿勢を画定することを特徴とするころ挙動測定装置。 - 請求項1乃至3のいずれか一つに記載のころ挙動測定装置において、
上記ころは、上記外輪および上記内輪に対して調心機能を有し、
上記ころのスキュー方向の傾き量とチルト方向の傾き量とを演算することを特徴とするころ挙動測定装置。 - 請求項1乃至4のいずれか一つに記載のころ挙動測定装置において、
上記ころの軸方向の変位量を演算することを特徴とする挙動測定装置。 - 請求項1乃至5のいずれか一つに記載のころ挙動測定装置において、
上記反射防止部は、上記ころの上記端面に貼り付けられた端面被覆部材であり、
上記端面被覆部材は、上記三以上のマーカを取り付ける三以上の穴を有していることを特徴とするころ挙動測定装置。 - 光が反射しにくい性質を有する材料からなる反射防止部を、ころ軸受の外輪と内輪との間に配置されたころの軸方向の一方側の端面を覆うように配置する反射防止部配置工程と、
上記端面に上記端面の法線方向に重なる位置に、上記端面に対して静止しかつ互いに間隔を置いた状態でかつ同一直線上に位置しないように、三以上のマーカを配置するマーカ配置工程と、
発光素子から出射された光のうちで上記三以上のマーカで反射した光を受光素子で受光して、上記受光素子で受光された光に基づいて上記各マーカの軌跡を計測するマーカ軌跡計測工程と、
上記各マーカの軌跡に基づいて上記三以上のマーカの夫々の三次元座標を演算する三次元座標演算工程と、
上記三以上のマーカの夫々の上記三次元座標に基づいて上記ころの位置および姿勢を画定するころ姿勢画定工程と
を備えることを特徴とするころ挙動測定方法。 - 請求項7に記載のころ挙動測定方法において、
原点用マーカと第1軸用マーカとを結んだ第1直線と、上記原点用マーカと第2軸用マーカとを結んだ第2直線とが直交し、かつ、上記原点用マーカと上記第1軸用マーカと上記第2軸用マーカとを含む平面の法線と、上記第1直線とが、略水平方向に延在するように、上記原点用マーカと、上記第1軸用マーカと、上記第2軸用マーカとを、上記ころ軸受が回転するときに回転中心となる中心軸の回りを回転する回転体の軸方向の端面に配置する座標決定準備工程と、
上記第1直線の延在方向を、第1軸の延在方向に設定し、上記第2直線の延在方向を、第2軸の延在方向に設定し、上記法線の延在方向を、第3軸の延在方向に設定する三次元直交座標設定工程と
を備え、
上記座標決定準備工程と、上記三次元直交座標設定工程とを、上記マーカ軌跡計測工程よりも前に行うことを特徴とするころ挙動測定方法。 - 請求項8に記載のころ挙動測定方法において、
上記ころ軸受が固定される回転軸体の中心軸から間隔をおいて位置する上記回転軸体の一部分に回転中心測定用マーカを貼り付けた後、上記回転軸体を回転させて上記回転中心測定用マーカの軌跡を観測し、その軌跡に基づいて上記回転中心測定用マーカの回転中心を算出する回転中心算出工程を備えることを特徴とするころ挙動測定方法。 - 請求項7または8に記載のころ挙動測定方法において、
上記原点用マーカと上記第1軸用マーカとの距離が、上記原点用マーカと上記第2軸用マーカとの距離と異なっていることを特徴とするころ挙動測定方法。 - 平面からなる表側面と、その表側面に略平行な平面からなる裏側面とを有する一体の板材からなり、基部と、その基部から第1方向に延在する第1延在部と、上記基部から上記第1方向と直交する第2方向に延在する第2延在部とを有し、上記第1延在部が、上記表側面の法線方向と上記第1方向とを含む平面からなる側面部を有する本体部と、
上記側面部を含む平面上に配置されると共に、上記側面部が水平面上にあるか否かを判断できるレベル計と、
上記表側面上かつ上記基部上に配置される原点用マーカと、
上記表側面上において、上記原点用マーカに対して上記第1方向に間隔をおいて位置する箇所に配置される第1軸用マーカと、
上記表側面上において、上記原点用マーカに対して上記第2方向に間隔をおいて位置する箇所に配置される第2軸用マーカと
を備えることを特徴とするころ挙動測定用治具。
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