CN108709528B - 一种汽车涡轮壳检具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车涡轮壳检具,属于机械技术领域。本发明的汽车涡轮壳检具主要包含定位装置、检测装置、连接装置以及夹紧装置,可一次性检测处汽车叶片腔1的内圆表面A的内径、固定腔2的内圆表面B的内径、固定腔2内端面C到固定腔2下端面D的距离、固定端3后端面E到穿过固定腔中心轴的与后端面E平行的横截面A‑A的距离以及固定腔2下端面D的平面度,且其具有灵敏度高、精确度高的优势。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车涡轮壳检具,属于机械检测技术领域。
背景技术
汽车涡轮壳是汽车涡轮增压器的重要组成部分,除了能够形成涡轮工作的腔体并对进出气进行导向以外,还能支撑涡轮轴及涡轮旋转组件,并且也是对涡轮整体进行固定的基体。
现有的涡轮壳大多采用铸铁材料制造,具有极好的铸造成型性能以及有良好的力学性能和抗氧化性能。
涡轮壳的形状较为复杂,在铸造加工过程中,由于一些外在内在的影响,铸件的形状可能会发生变化,造成涡轮壳尺寸精度不合格,因此需要一种检具来检测涡轮壳的各个尺寸是否合格,以提高产品质量。
汽车涡轮壳的结构外形如图1所示,其需检测的主要有叶片腔1、固定腔2、固定端3三个部分,具体包括叶片腔1的内圆表面A的内径、固定腔2的内圆表面B的内径、固定腔2内端面C到固定腔2下端面D的距离、固定端3后端面E到穿过固定腔中心轴的与后端面E平行的横截面A-A的距离以及固定腔2下端面D的平面度。
现有技术中,常通过如用塞规或游标卡尺等工具进行人工测量的方法,而没有一种全自动的检测方式,因此我们尝试设计了一种可一次性检测上述所以参数的汽车涡轮壳检测自动化检具。
发明内容
为解决上述问题,本发明提供了一种汽车涡轮壳检具。其主要包含定位装置、检测装置、连接装置以及夹紧装置,可一次性检测处汽车叶片腔1的内圆表面A的内径、固定腔2的内圆表面B的内径、固定腔2内端面C到固定腔2下端面D的距离、固定端3后端面E到穿过固定腔中心轴的与后端面E平行的横截面A-A的距离以及固定腔2下端面D的平面度,且灵敏度、精确度高。
本发明的技术方案如下:
本发明提供了一种汽车涡轮壳检具,所述检具包含底板(4)、连接装置,以及设置于底板(4)上的定位装置、检测装置以及夹紧装置;
所述定位装置包含定位基座和第一定位块(5);所述定位基座包含第一圆柱台(9)和第二圆柱台(10);所述第一圆柱台(9)位于第二圆柱台(10)的上方;第一圆柱台(9)的直径不超过汽车涡轮壳叶片腔(1)的直径;第二圆柱台(10)的直径不超过汽车涡轮壳固定腔(2)的直径;
所述检测装置包含至少一组第一检测装置、至少一组第二检测装置、至少一组第三检测装置、至少一组第四检测装置以及至少三个第五检测装置;
所述检测装置中,有一组第二检测装置的中心轴需与第五检测装置的中心轴垂直;所述一组第一检测装置包含两个对称设置的第一检测装置;所述一组第二检测装置包含两个对称设置的第二检测装置;所述一组第三检测装置包含两个对称设置的第三检测装置;所述一组第四检测装置包含两个对称设置的第四检测装置;
所述第一检测装置包含第一位移传感器(11)和第一弹性块(12);所述第二检测装置包含第二位移传感器(13)和第二弹性块(14);所述第三检测装置包含第三位移传感器(15)和第三弹性块(16);所述第四检测装置包含第四位移传感器(17)和第四弹性块(18);所述第五检测装置包含第五位移传感器(29)和第五弹性块(20);
所述第一弹性块(12)设置于第一圆柱台(9)的柱身且可与固定腔(2)的内端面(C)相接触;所述第二弹性块(14)设置于第二位移传感器(13)的顶端且可与固定腔(2)的下端面(D)相接触;所述第三弹性块(16)设置于第一圆柱台(9)与第二圆柱台(10)的柱身且可与叶片腔(1)的内圆表面(A)相接触;所述第四弹性块(18)设置于第一圆柱台(9)的柱身且可与固定腔(2)的内圆表面(B)相接触;所述第五弹性块(20)设置于第五位移传感器(19)的顶端且可与固定端(3)的后端面(E)相接触;
所述连接装置包含第一连接块(21)、第二连接块(22)、第三连接块(23)以及第四连接块(24);所述第一弹性块(12)通过第一连接块(21)与第一位移传感器(11)相连;所述第三弹性块(16)通过第二连接块(22)与第三位移传感器(15)相连;所述第四弹性块(18)通过第三连接块(23)与第四位移传感器(17)相连;所述第五位移传感器(19)通过第四连接块(24)连接于第一定位块(6);
所述第二位移传感器(13)设置于第一圆柱台(9)的柱身;
所述夹紧装置包含第一旋转夹紧气缸(25)、第二旋转夹紧气缸(26)、第一夹紧块(27)以及第二夹紧块(28);所述第一夹紧块(27)连接于第一旋转夹紧气缸(25);所述第一夹紧块(27)位于定位基座的上方且朝着定位基座所在的位置施加一定的力;所述第二夹紧块(28)连接于第二旋转夹紧气缸(26);所述第二夹紧块(28)位于第一定位块(5)的一侧且朝着与第五位移传感器(19)所在的方向不一致的方向施加一定的力。
在本发明的一种实施方式中,所述第二位移传感器(13)与底板(4)垂直。
在本发明的一种实施方式中,所述第一位移传感器(11)、第三位移传感器(15)、第四位移传感器(17)以及第五位移传感器(19)与底板(4)平行。
在本发明的一种实施方式中,所述第二检测装置的数量为六个。
在本发明的一种实施方式中,所述第五检测装置的数量为三个。
在本发明的一种实施方式中,所述定位装置还包含第二定位块(6)、第三定位块(7)以及第四定位块(8)。
在本发明的一种实施方式中,所述第一连接块(21)通过第二定位块(6)与底板(4)相连。
在本发明的一种实施方式中,所述第一旋转夹紧气缸(25)通过第三定位块(7)与底板(4)相连。
在本发明的一种实施方式中,所述第二旋转夹紧气缸(26)通过第四定位块(8)与底板(4)相连。
在本发明的一种实施方式中,所述定位装置、检测装置以及夹紧装置设置于底板(4)的同一面。
在本发明的一种实施方式中,所述圆柱台(9)连接于圆柱台(10)的正上方。
在本发明的一种实施方式中,所述第一夹紧块(27)位于定位基座的正上方。
在本发明的一种实施方式中,所述第二夹紧块(28)位于第一定位块(5)的一侧且朝着与第五位移传感器(19)所在的方向垂直的方向施加一定的力。
本发明提供了上述一种汽车涡轮壳检具在检测汽车涡轮壳方面的应用。
有益效果:
(1)本发明的汽车涡轮壳检具可一次性检测处汽车叶片腔1的内圆表面A的内径、固定腔2的内圆表面B的内径、固定腔2内端面C到固定腔2下端面D的距离、固定端3后端面E到穿过固定腔中心轴的与后端面E平行的横截面A-A的距离以及固定腔2下端面D的平面度;
(2)本发明的汽车涡轮壳检具具有灵敏度高、精确度高的优势,精确度可达0.001mm;
(3)本发明的汽车涡轮壳检具能够实现自动化检测,相比于传统人工检测,检测效率与准确性大大提高。
附图说明
图1为汽车涡轮壳的整体结构示意图;
图2为汽车涡轮壳的A-A部分剖视图;
图3为本发明检具的整体结构示意图;
图4为本发明检具的正视图;
图5为本发明检具第一检测装置示意图;
图6为本发明检具第二检测装置示意图;
图7为本发明检具第三检测装置示意图;
图8为本发明检具第四检测装置示意图;
图9为本发明检具第五检测装置示意图;
图10为本发明检具的检测方法示意图;
其中,叶片腔1、固定腔2、固定端3、底板4、第一定位块5、第二定位块6、第三定位块7、第四定位块8、第一圆柱台9、第二圆柱台10、第一位移传感器11、第一弹性块12、第二位移传感器13、第二弹性块14、第三位移传感器15、第三弹性块16、第四位移传感器17、第四弹性块18、第五位移传感器19、第五弹性块20、第一连接块21、第二连接块22、第三连接块23、第四连接块24、第一旋转夹紧气缸25、第二旋转夹紧气缸26、第一夹紧块27以及第二夹紧块28。
具体实施方式
如图1-7,本发明提供的一种汽车涡轮壳检具包含底板(4)、连接装置,以及设置于底板(4)上的定位装置、检测装置以及夹紧装置;
所述定位装置包含定位基座和第一定位块(5);所述定位基座包含第一圆柱台(9)和第二圆柱台(10);所述第一圆柱台(9)位于第二圆柱台(10)的上方;第一圆柱台(9)的直径不超过汽车涡轮壳叶片腔(1)的直径;第二圆柱台(10)的直径不超过汽车涡轮壳固定腔(2)的直径;
所述检测装置包含至少一组第一检测装置、至少一组第二检测装置、至少一组第三检测装置、至少一组第四检测装置以及至少三个第五检测装置;
所述检测装置中,有一组第二检测装置的中心轴需与第五检测装置的中心轴垂直;所述一组第一检测装置包含两个对称设置的第一检测装置;所述一组第二检测装置包含两个对称设置的第二检测装置;所述一组第三检测装置包含两个对称设置的第三检测装置;所述一组第四检测装置包含两个对称设置的第四检测装置;
所述第一检测装置包含第一位移传感器(11)和第一弹性块(12);所述第二检测装置包含第二位移传感器(13)和第二弹性块(14);所述第三检测装置包含第三位移传感器(15)和第三弹性块(16);所述第四检测装置包含第四位移传感器(17)和第四弹性块(18);所述第五检测装置包含第五位移传感器(29)和第五弹性块(20);
所述第一弹性块(12)设置于第一圆柱台(9)的柱身且可与固定腔(2)的内端面(C)相接触;所述第二弹性块(14)设置于第二位移传感器(13)的顶端且可与固定腔(2)的下端面(D)相接触;所述第三弹性块(16)设置于第一圆柱台(9)与第二圆柱台(10)的柱身且可与叶片腔(1)的内圆表面(A)相接触;所述第四弹性块(18)设置于第一圆柱台(9)的柱身且可与固定腔(2)的内圆表面(B)相接触;所述第五弹性块(20)设置于第五位移传感器(19)的顶端且可与固定端(3)的后端面(E)相接触;
所述连接装置包含第一连接块(21)、第二连接块(22)、第三连接块(23)以及第四连接块(24);所述第一弹性块(12)通过第一连接块(21)与第一位移传感器(11)相连;所述第三弹性块(16)通过第二连接块(22)与第三位移传感器(15)相连;所述第四弹性块(18)通过第三连接块(23)与第四位移传感器(17)相连;所述第五位移传感器(19)通过第四连接块(24)连接于第一定位块(6);
所述第二位移传感器(13)设置于第一圆柱台(9)的柱身;
所述夹紧装置包含第一旋转夹紧气缸(25)、第二旋转夹紧气缸(26)、第一夹紧块(27)以及第二夹紧块(28);所述第一夹紧块(27)连接于第一旋转夹紧气缸(25);所述第一夹紧块(27)位于定位基座的上方且朝着定位基座所在的位置施加一定的力;所述第二夹紧块(28)连接于第二旋转夹紧气缸(26);所述第二夹紧块(28)位于第一定位块(5)的一侧且朝着与第五位移传感器(19)所在的方向不一致的方向施加一定的力。
作为优选,所述第二位移传感器(13)与底板(4)垂直。
作为优选,所述第一位移传感器(11)、第三位移传感器(15)、第四位移传感器(17)以及第五位移传感器(19)与底板(4)平行。
作为优选,所述第二检测装置的数量为六个。
作为优选,所述第五检测装置的数量为三个。
作为优选,所述定位装置还包含第二定位块(6)、第三定位块(7)以及第四定位块(8)。
作为优选,所述第一连接块(21)通过第二定位块(6)与底板(4)相连。
作为优选,所述第一旋转夹紧气缸(25)通过第三定位块(7)与底板(4)相连。
作为优选,所述第二旋转夹紧气缸(26)通过第四定位块(8)与底板(4)相连。
作为优选,所述定位装置、检测装置以及夹紧装置设置于底板(4)的同一面。
作为优选,所述圆柱台(9)连接于圆柱台(10)的正上方。
作为优选,所述第一夹紧块(27)位于定位基座的正上方。
作为优选,所述第二夹紧块(28)位于第一定位块(5)的一侧且朝着与第五位移传感器(19)所在的方向垂直的方向施加一定的力。
如图8,本发明的检测方法如下:
首先通过人工将要检测的涡轮壳放到安装在底板(4)的定位基座上,涡轮壳的内端面C与第一弹性块12接触,涡轮壳的下端面D与第二弹性块14接触,涡轮壳的内圆表面A与第三弹性块16接触,涡轮壳的内圆表面B与第四弹性块18接触,涡轮壳的后端面E与第五弹性块20接触。
操纵旋转夹紧气缸,第一旋转夹紧气缸25控制第一夹紧块27朝着定位基座所在的位置施加一定的力,第二旋转夹紧气缸26控制第二夹紧块28朝着与第五位移传感器19所在的方向垂直的方向施加一定的力。
涡轮壳定位完毕,然后开始检测。
将六个第二位移传感器13检测到的数据T1、T2、T3、T4、T5和T6,通过最小二乘法进行计算,即得固定腔2下端面D的平面度误差;将两个第三位移传感器15检测到的数据T7、T8,计算T7+T8,即得叶片腔1内圆表面A的内径偏差;将两个第四位移传感器17检测到的数据T9、T10,计算T9+T10,即得固定腔2内圆表面B的内径偏差;将两个第一位移传感器11检测到的数据T11、T12,以及六个第二位移传感器13检测到的数据T1、T2、T3、T4、T5和T6,计算(T11+T12)/2-(T1+T2+T3+T4+T5+T6)/6,即得固定腔2内端面C到固定腔2下端面D的距离偏差;将三个第五位移传感器19检测到的数据T13、T14、T15,以及两个第三位移传感器15检测到的数据T7、T8,计算(T13+T14+T15)/3-(T7-T8)/2,既得固定端3后端面E到穿过固定腔中心轴的与后端面E平行的横截面A-A的距离偏差。
检测完毕后,操纵旋转夹紧气缸,第一旋转夹紧气缸25松开第一夹紧块27,第二旋转夹紧气缸26松开第二夹紧块28,最后通过人工将涡轮壳卸下。
检测原理为:每组位移传感器测头末端安装有一个弹性块,弹性块受到涡轮壳接触面的挤压后产生一定的位移,同时带动位移传感器的测头也产生相同的位移,导致位移传感器输出的电压信号发生变化,经通道箱进行信号处理后,输送至上位机,将测得的位移值(偏差,单位为微米)显示出来。
虽然本发明已以较佳实施例公开如上,但其并非用以限定本发明,任何熟悉此技术的人,在不脱离本发明的精神和范围内,都可做各种的改动与修饰,因此本发明的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。
Claims (45)
1.一种汽车涡轮壳检具,其特征在于,所述检具包含底板(4)、连接装置,以及设置于底板(4)上的定位装置、检测装置以及夹紧装置;
所述定位装置包含定位基座和第一定位块(5);所述定位基座包含第一圆柱台(9)和第二圆柱台(10);所述第一圆柱台(9)位于第二圆柱台(10)的上方;第一圆柱台(9)的直径不超过汽车涡轮壳叶片腔(1)的直径;第二圆柱台(10)的直径不超过汽车涡轮壳固定腔(2)的直径;
所述检测装置包含至少一组第一检测装置、至少一组第二检测装置、至少一组第三检测装置、至少一组第四检测装置以及至少三个第五检测装置;
所述检测装置中,有一组第二检测装置的中心轴需与第五检测装置的中心轴垂直;所述一组第一检测装置包含两个对称设置的第一检测装置;所述一组第二检测装置包含两个对称设置的第二检测装置;所述一组第三检测装置包含两个对称设置的第三检测装置;所述一组第四检测装置包含两个对称设置的第四检测装置;
所述第一检测装置包含第一位移传感器(11)和第一弹性块(12);所述第二检测装置包含第二位移传感器(13)和第二弹性块(14);所述第三检测装置包含第三位移传感器(15)和第三弹性块(16);所述第四检测装置包含第四位移传感器(17)和第四弹性块(18);所述第五检测装置包含第五位移传感器(29)和第五弹性块(20);
所述第一弹性块(12)设置于第一圆柱台(9)的柱身且可与固定腔(2)的内端面(C)相接触;所述第二弹性块(14)设置于第二位移传感器(13)的顶端且可与固定腔(2)的下端面(D)相接触;所述第三弹性块(16)设置于第一圆柱台(9)与第二圆柱台(10)的柱身且可与叶片腔(1)的内圆表面(A)相接触;所述第四弹性块(18)设置于第一圆柱台(9)的柱身且可与固定腔(2)的内圆表面(B)相接触;所述第五弹性块(20)设置于第五位移传感器(19)的顶端且可与固定端(3)的后端面(E)相接触;
所述连接装置包含第一连接块(21)、第二连接块(22)、第三连接块(23)以及第四连接块(24);所述第一弹性块(12)通过第一连接块(21)与第一位移传感器(11)相连;所述第三弹性块(16)通过第二连接块(22)与第三位移传感器(15)相连;所述第四弹性块(18)通过第三连接块(23)与第四位移传感器(17)相连;所述第五位移传感器(19)通过第四连接块(24)连接于第一定位块(6);
所述第二位移传感器(13)设置于第一圆柱台(9)的柱身;
所述夹紧装置包含第一旋转夹紧气缸(25)、第二旋转夹紧气缸(26)、第一夹紧块(27)以及第二夹紧块(28);所述第一夹紧块(27)连接于第一旋转夹紧气缸(25);所述第一夹紧块(27)位于定位基座的上方且朝着定位基座所在的位置施加一定的力;所述第二夹紧块(28)连接于第二旋转夹紧气缸(26);所述第二夹紧块(28)位于第一定位块(5)的一侧且朝着与第五位移传感器(19)所在的方向不一致的方向施加一定的力。
2.如权利要求1所述的一种汽车涡轮壳检具,其特征在于,所述第二位移传感器(13)与底板(4)垂直。
3.如权利要求1或2所述的一种汽车涡轮壳检具,其特征在于,所述第一位移传感器(11)、第三位移传感器(15)、第四位移传感器(17)以及第五位移传感器(19)与底板(4)平行。
4.如权利要求1所述的一种汽车涡轮壳检具,其特征在于,所述定位装置还包含第二定位块(6)、第三定位块(7)以及第四定位块(8)。
5.如权利要求2所述的一种汽车涡轮壳检具,其特征在于,所述定位装置还包含第二定位块(6)、第三定位块(7)以及第四定位块(8)。
6.如权利要求3所述的一种汽车涡轮壳检具,其特征在于,所述定位装置还包含第二定位块(6)、第三定位块(7)以及第四定位块(8)。
7.如权利要求1所述的一种汽车涡轮壳检具,其特征在于,所述第一连接块(21)通过第二定位块(6)与底板(4)相连。
8.如权利要求2所述的一种汽车涡轮壳检具,其特征在于,所述第一连接块(21)通过第二定位块(6)与底板(4)相连。
9.如权利要求3所述的一种汽车涡轮壳检具,其特征在于,所述第一连接块(21)通过第二定位块(6)与底板(4)相连。
10.如权利要求4所述的一种汽车涡轮壳检具,其特征在于,所述第一连接块(21)通过第二定位块(6)与底板(4)相连。
11.如权利要求1所述的一种汽车涡轮壳检具,其特征在于,所述第一旋转夹紧气缸(25)通过第三定位块(7)与底板(4)相连。
12.如权利要求2所述的一种汽车涡轮壳检具,其特征在于,所述第一旋转夹紧气缸(25)通过第三定位块(7)与底板(4)相连。
13.如权利要求3所述的一种汽车涡轮壳检具,其特征在于,所述第一旋转夹紧气缸(25)通过第三定位块(7)与底板(4)相连。
14.如权利要求4所述的一种汽车涡轮壳检具,其特征在于,所述第一旋转夹紧气缸(25)通过第三定位块(7)与底板(4)相连。
15.如权利要求5所述的一种汽车涡轮壳检具,其特征在于,所述第一旋转夹紧气缸(25)通过第三定位块(7)与底板(4)相连。
16.如权利要求1所述的一种汽车涡轮壳检具,其特征在于,所述第二旋转夹紧气缸(26)通过第四定位块(8)与底板(4)相连。
17.如权利要求2所述的一种汽车涡轮壳检具,其特征在于,所述第二旋转夹紧气缸(26)通过第四定位块(8)与底板(4)相连。
18.如权利要求3所述的一种汽车涡轮壳检具,其特征在于,所述第二旋转夹紧气缸(26)通过第四定位块(8)与底板(4)相连。
19.如权利要求4所述的一种汽车涡轮壳检具,其特征在于,所述第二旋转夹紧气缸(26)通过第四定位块(8)与底板(4)相连。
20.如权利要求5所述的一种汽车涡轮壳检具,其特征在于,所述第二旋转夹紧气缸(26)通过第四定位块(8)与底板(4)相连。
21.如权利要求6所述的一种汽车涡轮壳检具,其特征在于,所述第二旋转夹紧气缸(26)通过第四定位块(8)与底板(4)相连。
22.如权利要求1所述的一种汽车涡轮壳检具,其特征在于,所述定位装置、检测装置以及夹紧装置设置于底板(4)的同一面。
23.如权利要求2所述的一种汽车涡轮壳检具,其特征在于,所述定位装置、检测装置以及夹紧装置设置于底板(4)的同一面。
24.如权利要求3所述的一种汽车涡轮壳检具,其特征在于,所述定位装置、检测装置以及夹紧装置设置于底板(4)的同一面。
25.如权利要求4所述的一种汽车涡轮壳检具,其特征在于,所述定位装置、检测装置以及夹紧装置设置于底板(4)的同一面。
26.如权利要求5所述的一种汽车涡轮壳检具,其特征在于,所述定位装置、检测装置以及夹紧装置设置于底板(4)的同一面。
27.如权利要求6所述的一种汽车涡轮壳检具,其特征在于,所述定位装置、检测装置以及夹紧装置设置于底板(4)的同一面。
28.如权利要求7所述的一种汽车涡轮壳检具,其特征在于,所述定位装置、检测装置以及夹紧装置设置于底板(4)的同一面。
29.如权利要求1所述的一种汽车涡轮壳检具,其特征在于,所述圆柱台(9)连接于圆柱台(10)的正上方。
30.如权利要求2所述的一种汽车涡轮壳检具,其特征在于,所述圆柱台(9)连接于圆柱台(10)的正上方。
31.如权利要求3所述的一种汽车涡轮壳检具,其特征在于,所述圆柱台(9)连接于圆柱台(10)的正上方。
32.如权利要求4所述的一种汽车涡轮壳检具,其特征在于,所述圆柱台(9)连接于圆柱台(10)的正上方。
33.如权利要求5所述的一种汽车涡轮壳检具,其特征在于,所述圆柱台(9)连接于圆柱台(10)的正上方。
34.如权利要求6所述的一种汽车涡轮壳检具,其特征在于,所述圆柱台(9)连接于圆柱台(10)的正上方。
35.如权利要求7所述的一种汽车涡轮壳检具,其特征在于,所述圆柱台(9)连接于圆柱台(10)的正上方。
36.如权利要求8所述的一种汽车涡轮壳检具,其特征在于,所述圆柱台(9)连接于圆柱台(10)的正上方。
37.权利要求1所述的一种汽车涡轮壳检具在检测汽车涡轮壳方面的应用。
38.权利要求2所述的一种汽车涡轮壳检具在检测汽车涡轮壳方面的应用。
39.权利要求3所述的一种汽车涡轮壳检具在检测汽车涡轮壳方面的应用。
40.权利要求4所述的一种汽车涡轮壳检具在检测汽车涡轮壳方面的应用。
41.权利要求5所述的一种汽车涡轮壳检具在检测汽车涡轮壳方面的应用。
42.权利要求6所述的一种汽车涡轮壳检具在检测汽车涡轮壳方面的应用。
43.权利要求7所述的一种汽车涡轮壳检具在检测汽车涡轮壳方面的应用。
44.权利要求8所述的一种汽车涡轮壳检具在检测汽车涡轮壳方面的应用。
45.权利要求9所述的一种汽车涡轮壳检具在检测汽车涡轮壳方面的应用。
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