CN103453870B - 一种轴承尺寸精度自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轴承尺寸精度自动检测装置。轴承测量仪无法满足批量生产的检测要求。本发明中圆度测量机构包括圆度测量伺服电机、圆度测量滚珠丝杠、圆度测量滑块、旋钮、上圆度测爪、下圆度测爪和圆度测量传感器；平面度测量机构包括平面度测量伺服电机、平面度测量滚珠丝杠、夹具法兰、平面度测量滑轨、平面度测量滑块和平面度测量传感器；内外径及锥度测量机构包括轴承夹具，第一、第二及第三内外径及锥度测量伺服电机，第一内外径及锥度测量滚珠丝杠，第二内外径及锥度测量滚珠丝杠，顶杆，内外径及锥度测量滑块，滑架，第三内外径及锥度测量滚珠丝杠和测头针。本发明可以实现轴承的全自动化现场在线测量。
Description
技术领域
本发明属于测试技术领域，涉及轴承检测装置，具体涉及一种轴承尺寸精度自动检测装置。
背景技术
随着我国轴承制造业产量逐渐增大，对轴承的几何尺寸精度，尤其是内径、外径、圆度、平面度的要求越来越高。评价轴承几何尺寸精度是分辨轴承性能优劣的最主要方法之一。目前，我国国家标准GB以及机械行业标准JB都已对轴承尺寸精度修订了评判标准。在轴承行业中，用于检测轴承内径、外径、锥度、圆度或平面度的扭簧千分表和轴承测量仪已得到广泛应用，但是扭簧千分表需要人工进行逐个测量，测量精度低，测量效率慢。而轴承测量仪，虽然具有较高的测量精度，但只适用于实验室使用，无法满足批量生产的检测要求。
近年来，实时在线检测技术的逐渐成熟，推动了轴承在线检测系统的发展，相应的面向轴承生产线的轴承自动检测系统也成为了研究热点。已有研究表明轴承自动检测系统比传统的千分表人工检测具有更快的效率、更高的精度，市场潜力巨大。国外在这方面的研究较早，但也还处在实验室阶段，国内的研究刚刚起步，因此，亟需一种能够检测轴承内径、外径、锥度、圆度和平面度的多功能自动检测系统。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种轴承尺寸精度自动检测装置，可以实现轴承圆度、平面度、内径、外径及锥度的全自动化现场在线测量。
本发明包括检测腔本体、传动机构、圆度测量机构、平面度测量机构和内外径及锥度测量机构。
所述的检测腔本体为两侧贯通的长方体，底部设置有底座；检测腔的底部中心水平开有传送带安装槽；传送带安装槽的两侧对称设置有圆度测量滑轨，两段圆度测量滑轨位于同一直线，并与传送带安装槽垂直；传送带安装槽的两侧对称设置有内外径测量滑轨，两段内外径测量滑轨位于同一直线，并与传送带安装槽垂直；检测腔的两侧壁均对称开有圆度伺服电机安装槽和第一内外径及锥度测量伺服电机安装槽，两个圆度伺服电机安装槽均对齐圆度测量滑轨设置，两个第一内外径及锥度测量伺服电机安装槽均对齐内外径测量滑轨设置；两个第一内外径及锥度测量伺服电机安装槽的正上方均水平开设有第二内外径及锥度测量伺服电机滑槽；第一内外径及锥度测量伺服电机安装槽的顶部与第二内外径及锥度测量伺服电机滑槽的底部贯通设置；检测腔的顶部中间开有平面度测量伺服电机安装孔和第三内外径及锥度测量伺服电机安装孔，第三内外径及锥度测量伺服电机安装孔的轴线与第二内外径及锥度测量伺服电机滑槽的中心面设置在同一竖直面上。
所述的传动机构包括驱动电机、带轮和传送带；环形的传送带整体设置在传送带安装槽内，驱动电机的动力输出端与带轮连接，通过带轮带动传送带传动。
所述的圆度测量机构包括圆度测量伺服电机、圆度测量滚珠丝杠、圆度测量滑块、旋钮、上圆度测爪、下圆度测爪、圆度测量传感器和圆度测量传感器紧固螺母；两个圆度测量伺服电机分别设置在检测腔本体的对应一个圆度伺服电机安装槽内，每个圆度测量伺服电机的主轴分别与一根圆度测量滚珠丝杠的一端固定连接；每根圆度测量滚珠丝杠与一个圆度测量丝杠螺母螺纹连接，每个圆度测量丝杠螺母的一端与一个圆度测量滑块的一端固定连接，每个圆度测量滑块的底部与检测腔本体的一段圆度测量滑轨滑动连接；旋钮的一端攻有螺纹，每个旋钮依次与一个上圆度测爪的一端、一个下圆度测爪的一端及一个圆度测量滑块的另一端螺纹连接；上圆度测爪与下圆度测爪之间的夹角为60°，下圆度测爪的另一端凸台高度大于上圆度测爪的另一端凸台高度，每个圆度测量传感器与一个上圆度测爪的另一端、一个下圆度测爪的另一端螺纹连接，且均通过圆度测量传感器紧固螺母压紧固定；每个圆度测量传感器与对应的上圆度测爪或下圆度测爪的侧面垂直设置，且测头端均朝内侧面设置，所有圆度测量传感器均位于同一水平面上。
所述的平面度测量机构包括平面度测量伺服电机、平面度测量滚珠丝杠、夹具法兰、平面度测量滑轨、平面度测量滑块和平面度测量传感器；平面度测量伺服电机固定设置在检测腔本体的平面度测量伺服电机安装孔内；平面度测量伺服电机的主轴与平面度测量滚珠丝杠的顶端固定连接；平面度测量滚珠丝杠与平面度测量丝杠螺母螺纹连接，平面度测量丝杠螺母的底端与夹具法兰的顶端固定连接；夹具法兰的底端固定设置有平面度测量滑轨，平面度测量滑轨的底部沿夹具法兰的径向开设有三个平面度测量滑槽，每个平面度测量滑槽内通过滑轨紧固螺钉固定设置有一个平面度测量滑块，每个平面度测量滑块的底端与一个平面度测量传感器的顶端螺纹连接，且均通过平面度测量传感器紧固螺母将平面度测量传感器压紧固定；三个平面度测量传感器的底端设置在同一水平面上，且每个平面度测量传感器的中心轴与夹具法兰的中心轴的距离相等。
所述的内外径及锥度测量机构包括轴承夹具、第一内外径及锥度测量伺服电机、第一内外径及锥度测量滚珠丝杠、第二内外径及锥度测量伺服电机、第二内外径及锥度测量滚珠丝杠、顶杆、内外径及锥度测量滑块、滑架、第三内外径及锥度测量滚珠丝杠、第三内外径及锥度测量伺服电机、步进电机、电机压板和测头针；轴承夹具的两个夹持部分分别设置在检测箱体的两段内外径测量滑轨上；两个第一内外径及锥度测量伺服电机分别固定设置在检测箱体对应的一个第一内外径及锥度测量伺服电机安装槽内，每个第一内外径及锥度测量伺服电机的主轴与一根第一内外径及锥度测量滚珠丝杠的底端固定连接；每根第一内外径及锥度测量滚珠丝杠与一个第一内外径及锥度测量丝杠螺母螺纹连接，每个第一内外径及锥度测量丝杠螺母的顶端与一个第二内外径及锥度测量伺服电机的底端固定连接；每个第二内外径及锥度测量伺服电机设置在检测箱体对应的一个第二内外径及锥度测量伺服电机滑槽内，主轴与一根第二内外径及锥度测量滚珠丝杠的一端固定连接，每根第二内外径及锥度测量滚珠丝杠与一个第二内外径及锥度测量丝杠螺母螺纹连接，每个第二内外径及锥度测量丝杠螺母与一个顶杆的一端固定连接；每个顶杆的另一端与一个内外径及锥度测量滑块的一端固定连接，两个内外径及锥度测量滑块对称设置在滑架底部开设的水平滑槽内，相对的侧壁自由设置；滑架与第三内外径及锥度测量丝杠螺母固结，第三内外径及锥度测量丝杠螺母与第三内外径及锥度测量滚珠丝杠螺纹连接，第三内外径及锥度测量滚珠丝杠整体竖直设置，顶端与第三内外径及锥度测量伺服电机的主轴固定连接，第三内外径及锥度测量伺服电机固定设置在检测箱体的第三内外径及锥度测量伺服电机安装孔内；每个内外径及锥度测量滑块底部的开槽内设置有一个步进电机，每个步进电机的底部设置有一个电机压板，每个电机压板通过电机锁紧螺钉与对应的内外径及锥度测量滑块固定连接；每根测头针的顶端穿过一个电机压板底部的测头针安装孔，并与对应的步进电机的主轴固定连接；每根测头针的底端一侧设置有测头，两根测头针的测头设置在同一水平面上，且两根测头针的转角相差180°。
本发明的有益效果：
本发明集多功能于一体，可以实现轴承圆度、平面度、内径、外径及锥度的全自动化测量，可与轴承生产流水线无缝联接。传统的人工手工测量方式，主要存在检测数据准确性较差，检测效率较低的缺点。本发明相较于传统的人工扭簧千分表测量方式和实验室测量仪的测量方式，从测量方式上实现自动测量，大大提高了检测数据的一致性和可重复性，去除了人为因素对测量结果的巨大影响，也即提高了检测数据的准确性；从测量效率上实现多工位分步测量，有效提高检测效率，能更好地贴近现代企业对轴承生产的要求。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为本发明中检测腔本体的剖视图；
图4为本发明中检测腔本体的俯视剖视图；
图5为本发明中圆度测量机构的立体图；
图6为本发明中平面度测量机构的结构示意图；
图7为本发明中内外径及锥度测量机构的立体图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
如图1和2所示，一种轴承尺寸精度自动检测装置包括检测腔本体1、传动机构2、圆度测量机构3、平面度测量机构4和内外径及锥度测量机构5。
如图1、2、3和4所示，检测腔本体1为两侧贯通的长方体，底部设置有底座6；检测腔1-1的底部中心水平开有传送带安装槽1-2；传送带安装槽1-2的两侧对称设置有圆度测量滑轨1-3，两段圆度测量滑轨1-3位于同一直线，并与传送带安装槽1-2垂直；传送带安装槽1-2的两侧对称设置有内外径测量滑轨1-4，两段内外径测量滑轨1-4位于同一直线，并与传送带安装槽1-2垂直；检测腔1-1的两侧壁均对称开有圆度伺服电机安装槽1-5和第一内外径及锥度测量伺服电机安装槽1-6，两个圆度伺服电机安装槽1-5均对齐圆度测量滑轨1-3设置，两个第一内外径及锥度测量伺服电机安装槽1-6均对齐内外径测量滑轨1-4设置；两个第一内外径及锥度测量伺服电机安装槽1-6的正上方均水平开设有第二内外径及锥度测量伺服电机滑槽1-7；第一内外径及锥度测量伺服电机安装槽1-6的顶部与第二内外径及锥度测量伺服电机滑槽1-7的底部贯通设置；检测腔的顶部中间开有平面度测量伺服电机安装孔1-8和第三内外径及锥度测量伺服电机安装孔1-9，第三内外径及锥度测量伺服电机安装孔1-9的轴线与第二内外径及锥度测量伺服电机滑槽1-7的中心面设置在同一竖直面上。
传动机构2包括驱动电机2-1、带轮2-2和传送带2-3；环形的传送带2-3整体设置在传送带安装槽1-2内，驱动电机2-1的动力输出端与带轮2-2连接，通过带轮2-2带动传送带2-3传动。
如图2、3、4和5所示，圆度测量机构3包括圆度测量伺服电机3-1、圆度测量滚珠丝杠3-2、圆度测量滑块3-3、旋钮3-4、上圆度测爪3-5、下圆度测爪3-6、圆度测量传感器3-7和圆度测量传感器紧固螺母3-8；两个圆度测量伺服电机3-1分别设置在检测腔本体1的对应一个圆度伺服电机安装槽1-5内，每个圆度测量伺服电机3-1的主轴分别与一根圆度测量滚珠丝杠3-2的一端固定连接；每根圆度测量滚珠丝杠3-2与一个圆度测量丝杠螺母螺纹连接，每个圆度测量丝杠螺母的一端与一个圆度测量滑块3-3的一端固定连接，每个圆度测量滑块3-3的底部与检测腔本体1的一段圆度测量滑轨1-3滑动连接；旋钮3-4的一端攻有螺纹，每个旋钮3-4依次与一个上圆度测爪3-5的一端、一个下圆度测爪3-6的一端及一个圆度测量滑块3-3的另一端螺纹连接；上圆度测爪3-5与下圆度测爪3-6之间的夹角为60°，下圆度测爪3-6的另一端凸台高度大于上圆度测爪3-5的另一端凸台高度，每个圆度测量传感器3-7与一个上圆度测爪3-5的另一端、一个下圆度测爪3-6的另一端螺纹连接，且均通过圆度测量传感器紧固螺母3-8压紧固定；每个圆度测量传感器3-7与对应的上圆度测爪或下圆度测爪的侧面垂直设置，且测头端均朝内侧面设置，所有圆度测量传感器3-7均位于同一水平面上。
如图1、3、4和6所示，平面度测量机构4包括平面度测量伺服电机4-1、平面度测量滚珠丝杠4-2、夹具法兰4-3、平面度测量滑轨4-4、平面度测量滑块4-5和平面度测量传感器4-6；平面度测量伺服电机4-1固定设置在检测腔本体1的平面度测量伺服电机安装孔1-8内；平面度测量伺服电机4-1的主轴与平面度测量滚珠丝杠4-2的顶端固定连接；平面度测量滚珠丝杠4-2与平面度测量丝杠螺母螺纹连接，平面度测量丝杠螺母的底端与夹具法兰4-3的顶端固定连接；夹具法兰4-3的底端固定设置有平面度测量滑轨4-4，平面度测量滑轨4-4的底部沿夹具法兰4-3的径向开设有三个平面度测量滑槽，每个平面度测量滑槽内通过滑轨紧固螺钉4-7固定设置有一个平面度测量滑块4-5，每个平面度测量滑块4-5的底端与一个平面度测量传感器4-6的顶端螺纹连接，且均通过平面度测量传感器紧固螺母4-8将平面度测量传感器4-6压紧固定；三个平面度测量传感器4-6的底端设置在同一水平面上，且每个平面度测量传感器4-6的中心轴与夹具法兰4-3的中心轴的距离相等。
如图1、3、4和7所示，内外径及锥度测量机构5包括轴承夹具5-1、第一内外径及锥度测量伺服电机5-2、第一内外径及锥度测量滚珠丝杠5-3、第二内外径及锥度测量伺服电机5-4、第二内外径及锥度测量滚珠丝杠5-5、顶杆5-6、内外径及锥度测量滑块5-7、滑架5-8、第三内外径及锥度测量滚珠丝杠5-9、第三内外径及锥度测量伺服电机5-10、步进电机5-11、电机压板5-12和测头针5-13；轴承夹具5-1的两个夹持部分分别设置在检测箱体的两段内外径测量滑轨1-4上；两个第一内外径及锥度测量伺服电机5-2分别固定设置在检测箱体对应的一个第一内外径及锥度测量伺服电机安装槽1-6内，每个第一内外径及锥度测量伺服电机5-2的主轴与一根第一内外径及锥度测量滚珠丝杠5-3的底端固定连接；每根第一内外径及锥度测量滚珠丝杠5-3与一个第一内外径及锥度测量丝杠螺母螺纹连接，每个第一内外径及锥度测量丝杠螺母的顶端与一个第二内外径及锥度测量伺服电机5-4的底端固定连接；每个第二内外径及锥度测量伺服电机5-4设置在检测箱体对应的一个第二内外径及锥度测量伺服电机滑槽1-7内，主轴与一根第二内外径及锥度测量滚珠丝杠5-5的一端固定连接，每根第二内外径及锥度测量滚珠丝杠5-5与一个第二内外径及锥度测量丝杠螺母螺纹连接，每个第二内外径及锥度测量丝杠螺母与一个顶杆5-6的一端固定连接；每个顶杆5-6的另一端与一个内外径及锥度测量滑块5-7的一端固定连接，两个内外径及锥度测量滑块5-7对称设置在滑架5-8底部开设的水平滑槽内，相对的侧壁自由设置；滑架5-8与第三内外径及锥度测量丝杠螺母固结，第三内外径及锥度测量丝杠螺母与第三内外径及锥度测量滚珠丝杠5-9螺纹连接，第三内外径及锥度测量滚珠丝杠5-9整体竖直设置，顶端与第三内外径及锥度测量伺服电机5-10的主轴固定连接，第三内外径及锥度测量伺服电机5-10固定设置在检测箱体的第三内外径及锥度测量伺服电机安装孔1-9内；每个内外径及锥度测量滑块5-7底部的开槽内设置有一个步进电机5-11，每个步进电机5-11的底部设置有一个电机压板5-12，每个电机压板5-12通过电机锁紧螺钉5-14与对应的内外径及锥度测量滑块5-6固定连接；每根测头针5-13的顶端穿过一个电机压板5-12底部的测头针安装孔，并与对应的步进电机5-11的主轴固定连接；每根测头针5-13的底端一侧设置有测头，两根测头针5-13的测头设置在同一水平面上，且两根测头针5-13的转角相差180°。
该轴承尺寸精度自动检测装置工作前的预备校准工作。圆度测量前先根据被测轴承外径在保证下圆度测爪3-6与上圆度测爪3-5成60°情况下，通过调整圆度测量传感器紧固螺母3-8使圆度测量传感器3-7伸出合适的长度，并选择与轴承外径相同的标准试块进行圆度标定与归零。平面度测量前根据被测轴承外圈尺寸确定平面度测量传感器4-6与夹具法兰4-3中心的距离，调整平面度测量滑块4-5保证三个平面度测量传感器4-6与夹具法兰4-3中心的距离相等，调整平面度测量传感器紧固螺母4-8使三个平面度测量传感器4-6的底端基本保持在一个平面上，并选择平面标准试块，进行平面度标定与归零。内外径及锥度测量前调整内外径及锥度测量滑块5-7接触并且关于传送带2-3的中心对称，第一内外径及锥度测量伺服电机5-2通过第一内外径及锥度测量滚珠丝杠5-3以及配合第三内外径及锥度测量伺服电机5-10和第三内外径及锥度测量滚珠丝杠5-9将整个内外径及锥度测量机构5停留在传送带2-3上方，而后通过两个第二内外径及锥度测量伺服电机5-4和两个第二内外径及锥度测量滚珠丝杠5-5将两个内外径及锥度测量滑块5-7对称分离，并选择与被测轴承内外径相同的标准试块进行圆度标定与归零。
圆度测量的运动方式。驱动电机通过带轮带动传送带2-3传动，传送带2-3将被测轴承带入圆度测量区域，由圆度测量伺服电机3-1推动圆度测量滑块3-3向传送带2-3的中心靠近，直到四个圆度测量传感器3-7接触轴承外径，停止推送，计算机记录四个圆度测量传感器3-7的反馈数据，换算出被测轴承圆度。圆度测量伺服电机3-1将圆度测量滑块3-3复位，传送带2-3继续传动，圆度测量结束，等待下一个被测轴承。
平面度测量的运动方式。传送带2-3将被测轴承带入平面度测量区域。平面度测量伺服电机4-1带动平面度测量滚珠丝杠4-2推动夹具法兰4-3下行，直至三个平面度测量传感器4-6分别接触被测轴承端面，计算机记录平面度测量传感器4-6的反馈数据，换算出被测轴承平面度数据。平面度测量伺服电机4-1将夹具法兰4-3复位，传送带2-3继续传动，平面度测量结束，等待下一个被测轴承。
内外径及锥度测量的运动方式。传送带2-3将被测轴承带入内外径及锥度测量区域，由轴承夹具5-1将轴承夹紧，第一内外径及锥度测量伺服电机5-2通过第一内外径及锥度测量滚珠丝杠5-3以及配合第三内外径及锥度测量伺服电机5-10和第三内外径及锥度测量滚珠丝杠5-9将测头针5-13下降到轴承所在高度，两个第二内外径及锥度测量伺服电机5-4和两个第二内外径及锥度测量滚珠丝杠5-5带动两个内外径及锥度测量滑块5-7向外对称移动至轴承内径面后停止，测头针5-13的测头测得内径输入计算机，第一内外径及锥度测量伺服电机5-2通过第一内外径及锥度测量滚珠丝杠5-3以及配合第三内外径及锥度测量伺服电机5-10和第三内外径及锥度测量滚珠丝杠5-9将测头针5-13上升到轴承所在高度另一个点再次测得内径，输入计算机，计算机比较测得内径值得出内径锥度；第一内外径及锥度测量伺服电机5-2通过第一内外径及锥度测量滚珠丝杠5-3以及配合第三内外径及锥度测量伺服电机5-10和第三内外径及锥度测量滚珠丝杠5-9将测头针5-13上升到轴承上方，步进电机5-11主轴转动180°，使测头针5-13上的测头向内，两个第二内外径及锥度测量伺服电机5-4和两个第二内外径及锥度测量滚珠丝杠5-5带动两个内外径及锥度测量滑块5-7向外对称移动到比轴承外径略大的位置，第一内外径及锥度测量伺服电机5-2通过第一内外径及锥度测量滚珠丝杠5-3以及配合第三内外径及锥度测量伺服电机5-10和第三内外径及锥度测量滚珠丝杠5-9将测头针5-13下降到轴承所在高度，两个第二内外径及锥度测量伺服电机5-4和两个第二内外径及锥度测量滚珠丝杠5-5带动两个内外径及锥度测量滑块5-7向内对称移动至轴承外径面后停止，测头针5-13的测头测得外径输入计算机，第一内外径及锥度测量伺服电机5-2通过第一内外径及锥度测量滚珠丝杠5-3以及配合第三内外径及锥度测量伺服电机5-10和第三内外径及锥度测量滚珠丝杠5-9将测头针5-13上升到轴承所在高度的另一个点再次测得外径，输入计算机，计算机比较测得外径值得出外径锥度；第一内外径及锥度测量伺服电机5-2通过第一内外径及锥度测量滚珠丝杠5-3以及配合第三内外径及锥度测量伺服电机5-10和第三内外径及锥度测量滚珠丝杠5-9将测头针5-13上升到轴承上方，两个第二内外径及锥度测量伺服电机5-4和两个第二内外径及锥度测量滚珠丝杠5-5带动两个内外径及锥度测量滑块5-7使其接触并关于传送带2-3的中心对称,轴承夹具5-1将轴承松开，步进电机5-11主轴转动180°，使测头针5-13上的测头向外，传送带继续传动，内外径及锥度测量结束，等待下一个被测轴承。
Claims (1)
1.一种轴承尺寸精度自动检测装置，包括检测腔本体、传动机构、两个圆度测量机构、平面度测量机构和内外径及锥度测量机构，其特征在于：
所述的检测腔本体为两侧贯通的长方体，底部设置有底座；检测腔的底部中心水平开有传送带安装槽；传送带安装槽的两侧对称设置有圆度测量滑轨，两段圆度测量滑轨位于同一直线，并与传送带安装槽垂直；传送带安装槽的两侧对称设置有内外径测量滑轨，两段内外径测量滑轨位于同一直线，并与传送带安装槽垂直；检测腔的两侧壁均对称开有圆度伺服电机安装槽和第一内外径及锥度测量伺服电机安装槽，两个圆度伺服电机安装槽均对齐圆度测量滑轨设置，两个第一内外径及锥度测量伺服电机安装槽均对齐内外径测量滑轨设置；两个第一内外径及锥度测量伺服电机安装槽的正上方均水平开设有第二内外径及锥度测量伺服电机滑槽；第一内外径及锥度测量伺服电机安装槽的顶部与第二内外径及锥度测量伺服电机滑槽的底部贯通设置；检测腔的顶部中间开有平面度测量伺服电机安装孔和第三内外径及锥度测量伺服电机安装孔，第三内外径及锥度测量伺服电机安装孔的轴线与第二内外径及锥度测量伺服电机滑槽的中心面设置在同一竖直面上；
所述的传动机构包括驱动电机、带轮和传送带；环形的传送带整体设置在传送带安装槽内，驱动电机的动力输出端与带轮连接，通过带轮带动传送带传动；
所述的圆度测量机构包括圆度测量伺服电机、圆度测量滚珠丝杠、圆度测量滑块、旋钮、上圆度测爪、下圆度测爪、圆度测量传感器和圆度测量传感器紧固螺母；两个圆度测量伺服电机分别设置在检测腔本体的对应一个圆度伺服电机安装槽内，每个圆度测量伺服电机的主轴分别与一根圆度测量滚珠丝杠的一端固定连接；每根圆度测量滚珠丝杠与一个圆度测量丝杠螺母螺纹连接，每个圆度测量丝杠螺母的一端与一个圆度测量滑块的一端固定连接，每个圆度测量滑块的底部与检测腔本体的一段圆度测量滑轨滑动连接；旋钮的一端攻有螺纹，每个旋钮依次与一个上圆度测爪的一端、一个下圆度测爪的一端及一个圆度测量滑块的另一端螺纹连接；上圆度测爪与下圆度测爪之间的夹角为60°，下圆度测爪的另一端凸台高度大于上圆度测爪的另一端凸台高度，每个圆度测量传感器与一个上圆度测爪的另一端、一个下圆度测爪的另一端螺纹连接，且均通过圆度测量传感器紧固螺母压紧固定；每个圆度测量传感器与对应的上圆度测爪或下圆度测爪的侧面垂直设置，且测头端均朝内侧面设置，所有圆度测量传感器均位于同一水平面上；
所述的平面度测量机构包括平面度测量伺服电机、平面度测量滚珠丝杠、夹具法兰、平面度测量滑轨、平面度测量滑块和平面度测量传感器；平面度测量伺服电机固定设置在检测腔本体的平面度测量伺服电机安装孔内；平面度测量伺服电机的主轴与平面度测量滚珠丝杠的顶端固定连接；平面度测量滚珠丝杠与平面度测量丝杠螺母螺纹连接，平面度测量丝杠螺母的底端与夹具法兰的顶端固定连接；夹具法兰的底端固定设置有平面度测量滑轨，平面度测量滑轨的底部沿夹具法兰的径向开设有三个平面度测量滑槽，每个平面度测量滑槽内通过滑轨紧固螺钉固定设置有一个平面度测量滑块，每个平面度测量滑块的底端与一个平面度测量传感器的顶端螺纹连接，且均通过平面度测量传感器紧固螺母将平面度测量传感器压紧固定；三个平面度测量传感器的底端设置在同一水平面上，且每个平面度测量传感器的中心轴与夹具法兰的中心轴的距离相等；
所述的内外径及锥度测量机构包括轴承夹具、第一内外径及锥度测量伺服电机、第一内外径及锥度测量滚珠丝杠、第二内外径及锥度测量伺服电机、第二内外径及锥度测量滚珠丝杠、顶杆、内外径及锥度测量滑块、滑架、第三内外径及锥度测量滚珠丝杠、第三内外径及锥度测量伺服电机、步进电机、电机压板和测头针；轴承夹具的两个夹持部分分别设置在检测箱体的两段内外径测量滑轨上；两个第一内外径及锥度测量伺服电机分别固定设置在检测箱体对应的一个第一内外径及锥度测量伺服电机安装槽内，每个第一内外径及锥度测量伺服电机的主轴与一根第一内外径及锥度测量滚珠丝杠的底端固定连接；每根第一内外径及锥度测量滚珠丝杠与一个第一内外径及锥度测量丝杠螺母螺纹连接，每个第一内外径及锥度测量丝杠螺母的顶端与一个第二内外径及锥度测量伺服电机的底端固定连接；每个第二内外径及锥度测量伺服电机设置在检测箱体对应的一个第二内外径及锥度测量伺服电机滑槽内，主轴与一根第二内外径及锥度测量滚珠丝杠的一端固定连接，每根第二内外径及锥度测量滚珠丝杠与一个第二内外径及锥度测量丝杠螺母螺纹连接，每个第二内外径及锥度测量丝杠螺母与一个顶杆的一端固定连接；每个顶杆的另一端与一个内外径及锥度测量滑块的一端固定连接，两个内外径及锥度测量滑块对称设置在滑架底部开设的水平滑槽内，相对的侧壁自由设置；滑架与第三内外径及锥度测量丝杠螺母固结，第三内外径及锥度测量丝杠螺母与第三内外径及锥度测量滚珠丝杠螺纹连接，第三内外径及锥度测量滚珠丝杠整体竖直设置，顶端与第三内外径及锥度测量伺服电机的主轴固定连接，第三内外径及锥度测量伺服电机固定设置在检测箱体的第三内外径及锥度测量伺服电机安装孔内；每个内外径及锥度测量滑块底部的开槽内设置有一个步进电机，每个步进电机的底部设置有一个电机压板，每个电机压板通过电机锁紧螺钉与对应的内外径及锥度测量滑块固定连接；每根测头针的顶端穿过一个电机压板底部的测头针安装孔，并与对应的步进电机的主轴固定连接；每根测头针的底端一侧设置有测头，两根测头针的测头设置在同一水平面上，且两根测头针的转角相差180°。
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