一种紧固件清洗设备中的驱动机构
技术领域
本发明涉及一种驱动机构,特别是一种紧固件清洗设备中的驱动机构。
背景技术
紧固件是作紧固连接用且应用极为广泛的一类机械零件。紧固件,使用行业广泛,包括能源、电子、电器、机械、化工、冶金、模具、液压等等行业,在各种机械、设备、车辆、船舶、铁路、桥梁、建筑、结构、工具、仪器、化工、仪表和用品等上面,都可以看到各式各样的紧固件,是应用最广泛的机械基础件。紧固件的制作过程中需要对其进行清洗。
经检索,如中国专利文献公开了一种紧固件清洗槽【申请号:201320186653.4;公开号:CN 203140360U】。这种紧固件清洗槽,其特征在于:包括槽体、电机、进气管、第一滤网和第二滤网,所述第一滤网水平安装在所述槽体内并将所述槽体隔成上腔和下腔,所述第二滤网垂直安装在所述上腔内并将所述上腔隔成左腔和右腔,所述电机倾斜安装在所述左腔的顶部,所述电机的输出轴上设有搅拌桨,所述进气管位于所述下腔内且所述进气管的出气口位于所述搅拌桨正下方,所述下腔底部设有出水口,所述右腔侧壁设有进水口。
该专利中公开的清洗槽虽然能够对紧固件进行清洗,但是,该清洗槽中的驱动结构过于简单,无法使清洗液更好的流动,因此,设计出一种紧固件清洗设备中的驱动机构是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种紧固件清洗设备中的驱动机构,该驱动机构具有驱动效果好的特点。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种紧固件清洗设备中的驱动机构,紧固件清洗设备包括底板,底板上固定有清洗桶,清洗桶上部具有取放口,底板上设置有用于放置紧固件的放料框,放料框与一能带动其上下移动的移动结构相连,且放料框能位于清洗桶内,其特征在于,所述驱动机构包括转动杆、转动盘和具有弹性的气囊环,转动杆竖直设置在底座上,转动杆下端与一能带动其转动的动力结构相连,转动杆上端伸入到清洗桶内与转动盘相连,且转动盘靠近清洗桶的底部,转动盘上具有若干呈不均则分布的搅拌叶片,且搅拌叶片位于转动盘的上方,气囊环竖直设置在清洗桶内,气囊环上端靠近清洗桶中部,气囊环下端靠近清洗桶的底部,气囊环的外侧面与清洗桶的内壁相连,气囊环的内侧面上具有呈螺旋形的导流片,且导流片具有弹性,气囊环内部还具有若干呈不均则分布的分隔片,且分隔片将气囊环内部分隔成若干工作腔。
采用以上结构,通过动力结构带动转动杆转动,转动杆带动转动盘转动,转动盘带动搅拌叶片转动,在导流片的作用下,使清洗液形成向上的螺旋液流,对紧固件进行从下至上冲刷;同时,由于搅拌叶片是不均则分布的,搅拌叶片转动形成的液流也是不均则的,会对气囊环下端进行不规则的撞击,使气囊环内形成不规则的气流,该气流向上流动后,会使气囊环上端产生向内变形,在气囊环上端产生水平的推动力,使该处的清洗液产生水平流动,对放料框中的紧固件进行水平冲刷;综上,在从下至上冲刷和水平冲刷两者的结合下,可将紧固件清洗干净,驱动效果好。
所述动力结构包括步进电机、主动轮、从动轮和皮带,步进电机固定在底板上,步进电机的输出轴竖直向下,主动轮固定在伺服电机的输出轴端部,从动轮固定在转动杆下端,皮带套设在主动轮与从动轮之间。
当需要使转动杆转动时,控制步进电机的输出轴转动,步进电机的输出轴带动主动轮转动,主动轮通过皮带带动从动轮转动,从动轮带动转动杆转动,从而可使转动杆转动。
作为另一种情况,所述动力结构包括减速电机、主动齿轮和从动齿轮,减速电机固定在底板上,减速电机的输出轴竖直向下,主动齿轮固定在减速电机的输出轴端部,从动齿轮固定在转动杆下端,且主动齿轮与从动齿轮相啮合。
当需要使转动杆转动时,控制减速电机的输出轴转动,减速电机的输出轴带动主动齿轮转动,主动齿轮带动从动齿轮转动,从动齿轮带动转动杆转动,从而可使转动杆转动。
所述气囊环的内侧面上还具有若干凸出的辅助部,且辅助部呈不均则分布。
采用以上结构,通过辅助部可使其在气囊环处形成不均则液流。
所述移动结构包括支架、导轨、滑块、齿轮、齿条和伺服电机,支架固定在清洗桶侧部,导轨竖直固定在支架上,滑块设置在导轨上,齿条竖直固定在支架上,且齿条与导轨相互平行,伺服电机固定在滑块上,伺服电机的输出轴水平设置,齿轮固定在伺服电机的输出轴端部上,且齿轮与齿条相啮合,放料框通过连接杆和滑块相连。
当需要使放料框上下移动时,控制伺服电机的输出轴转动,伺服电机的输出轴带动齿轮转动,齿轮逐渐与齿条相啮合使滑块沿着导轨上下移动,滑块带动连接杆上下移动,连接杆带动放料框上下移动,从而可使放料框上下移动。
所述支架上还设置有指示组件,指示组件包括指针和指示杆,指示杆竖直固定在支架上,指示杆上具有刻度线,指针水平固定在滑块上,指针的指示部朝向指示杆。
采用以上结构,指针随着滑块上下移动,由于指针是指向指示杆的刻度线,从而可获知放料框所处的位置,指示直观。
与现有技术相比,本发明具有该优点:通过转动杆带动转动盘转动,转动盘带动搅拌叶片转动,在导流片的作用下,使清洗液形成向上的螺旋液流,对紧固件进行从下至上冲刷;同时,由于搅拌叶片是不均则分布的,搅拌叶片转动形成的液流也是不均则的,会对气囊环下端进行不规则的撞击,使气囊环内形成不规则的气流,该气流向上流动后,会使气囊环上端产生向内变形,在气囊环上端产生水平的推动力,使该处的清洗液产生水平流动,对放料框中的紧固件进行水平冲刷;综上,在从下至上冲刷和水平冲刷两者的结合下,可将紧固件清洗干净,驱动效果好。
附图说明
图1是清洗设备的平面结构示意图。
图2是清洗设备中气囊环的平面结构示意图。
图3是清洗设备拆去部分的平面结构示意图。
图中,1、底板;2、清洗桶;2a、排液口;3、转动杆;4、从动轮;5、皮带;6、主动轮;7、步进电机;8、控制器;9、电磁阀一;11、气囊环;12、转动盘;13、搅拌叶片;14、导流片;15、放料框;16、连杆;17、导流管;18、连接杆;19、指针;21、滑块;22、伺服电机;23、导轨;24、指示杆;25、齿条;26、单向阀一;27、进气管;28、补气囊;29、齿轮;31、挤压板;32、出气管;33、单向阀二;34、支架;35、输气管;36、气流调节阀;37、电磁阀二;38、储气囊;39、分隔片。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
如图1-图3所示,本紧固件清洗设备中的驱动机构,紧固件清洗设备包括底板1,底板1上固定有清洗桶2,清洗桶2上部具有取放口,清洗桶2下部具有排液口2a,排液口2a处设置有电磁阀一9,底板1上设置有用于放置紧固件的放料框15,在本实施例中,放料框15的材料为不锈钢;放料框15与一能带动其上下移动的移动结构相连,且放料框15能位于清洗桶2内,驱动机构包括转动杆3、转动盘12和具有弹性的气囊环11,在本实施例中,气囊环11采用市场上可以买到的现有产品;转动杆3竖直设置在底座上,转动杆3下端与一能带动其转动的动力结构相连,转动杆3上端伸入到清洗桶2内与转动盘12相连,在本实施例中,转动杆3上端伸入到清洗桶2内通过键连接的方式与转动盘12相连;且转动盘12靠近清洗桶2的底部,转动盘12上具有若干呈不均则分布的搅拌叶片13,在本实施例中,搅拌叶片13的数量为十一个;且搅拌叶片13位于转动盘12的上方,气囊环11竖直设置在清洗桶2内,气囊环11上端靠近清洗桶2中部,气囊环11下端靠近清洗桶2的底部,气囊环11的外侧面与清洗桶2的内壁相连,气囊环11的内侧面上具有呈螺旋形的导流片14,且导流片14具有弹性,在本实施例中,导流片14采用市场上可以买到的现有材料;气囊环11内部还具有若干呈不均则分布的分隔片39,在本实施例中,分隔片39的数量为十六个;且分隔片39将气囊环11内部分隔成若干工作腔。
动力结构包括步进电机7、主动轮6、从动轮4和皮带5,步进电机7固定在底板1上,在本实施例中,步进电机7通过螺栓连接的方式固定在底板1上;步进电机7的输出轴竖直向下,主动轮6固定在伺服电机22的输出轴端部,从动轮4固定在转动杆3下端,皮带5套设在主动轮6与从动轮4之间。
当然,根据实际情况,也可以采用该种方案,动力结构包括减速电机、主动齿轮和从动齿轮,减速电机固定在底板1上,减速电机的输出轴竖直向下,主动齿轮固定在减速电机的输出轴端部,从动齿轮固定在转动杆3下端,且主动齿轮与从动齿轮相啮合;当需要使转动杆3转动时,控制减速电机的输出轴转动,减速电机的输出轴带动主动齿轮转动,主动齿轮带动从动齿轮转动,从动齿轮带动转动杆转动,从而可使转动杆3转动。
气囊环11的内侧面上还具有若干凸出的辅助部,在本实施例中,辅助部的数量为六十个;且辅助部呈不均则分布;采用该结构,通过辅助部可使其在气囊环11处形成不均则液流。
移动结构包括支架34、导轨23、滑块21、齿轮29、齿条25和伺服电机22,支架34固定在清洗桶2侧部,在本实施例中,支架34通过螺栓连接的方式固定在清洗桶2侧部;导轨23竖直固定在支架34上,在本实施例中,导轨23通过螺栓连接的方式竖直固定在支架34上;滑块21设置在导轨23上,齿条25竖直固定在支架34上,在本实施例中,齿条25通过螺栓连接的方式竖直固定在支架34上;且齿条25与导轨23相互平行,伺服电机22固定在滑块21上,在本实施例中,伺服电机22通过螺栓连接的方式固定在滑块21上;伺服电机22的输出轴水平设置,齿轮29固定在伺服电机22的输出轴端部上,且齿轮29与齿条25相啮合,放料框15通过连接杆18和滑块21相连。
支架34上还设置有指示组件,指示组件包括指针19和指示杆24,指示杆24竖直固定在支架34上,指示杆24上具有刻度线,指针19水平固定在滑块21上,指针19的指示部朝向指示杆24。
采用该结构,指针19随着滑块21上下移动,由于指针19是指向指示杆24的刻度线,从而可获知放料框15所处的位置,指示直观。
底板1上设置有用于紧固件吹干的吹干结构,吹干结构包括呈环形的导流管17、储气囊38和挤压板31,导流管17通过连杆16固定在清洗桶2上,且导流管17靠近取放口,导流管17上开设有若干导流孔,在本实施例中,导流孔的数量为十六个;导流管17内还具有电加热丝,储气囊38固定在底板1上,在本实施例中,储气囊38通过螺栓连接的方式固定在底板1上;储气囊38通过输气管35和导流管17相连通,输气管35上设置有电磁阀二37;支架34上下端分别固定有补气囊28,补气囊28具有弹性;补气囊28的进气口和进气管27一端相连通,进气管27另一端与外界相连通,进气管27上设置有单向阀一26,补气囊28的出气口通过出气管32和储气囊38相连通,出气管32上设置有单向阀二33,挤压板31固定在滑块21上,在本实施例中,挤压板31通过螺栓连接的方式固定在滑块21上;且挤压板31能与补气囊28相接触。
输气管35上还设置有气流调节阀36。
采用该结构,通过气流调节阀36可对输气管35上的气流大小进行调节,调节快速。
底板1上还固定有控制器8,在本实施例中,控制器8采用市场上可以买到的现有的单片机,单片机控制电机、电磁阀和电加热丝的程序为现有,其程序不需要重新编辑;伺服电机22、步进电机7和电磁阀一9均通过线路与该控制器8相连。
采用该结构,通过控制器8可控制伺服电机22、步进电机7和电磁阀一9动作。
紧固件清洗设备的工作原理如下:将清洗液放入到清洗桶2中,将紧固件放入到放料框15中,控制伺服电机22的输出轴带动齿轮29转动,齿轮29逐渐与齿条25相啮合使滑块21沿着导轨23上下移动,滑块21带动连接杆18上下移动,连接杆18带动放料框15上下移动,使放料框15位于清洗桶2内;控制步进电机7的输出轴带动主动轮6转动,主动轮6通过皮带5带动从动轮4转动,从动轮4带动转动杆3转动,转动杆3带动转动盘12转动,转动盘12带动搅拌叶片13转动,在导流片14的作用下,使清洗液形成向上的螺旋液流,对紧固件进行从下至上冲刷;同时,由于搅拌叶片13是不均则分布的,搅拌叶片13转动形成的液流也是不均则的,会对气囊环11下端进行不规则的撞击,使气囊环11内形成不规则的气流,该气流向上流动后,会使气囊环11上端产生向内变形,在气囊环11上端产生水平的推动力,使该处的清洗液产生水平流动,对放料框15中的紧固件进行水平冲刷;综上,在从下至上冲刷和水平冲刷两者的结合下,将紧固件清洗干净;在放料框15上下移动的过程中,滑块21带动挤压板31上下移动,挤压板31对补气囊28进行反复挤压,将补气囊28中的气体挤压到储气囊38中,使储气囊38内的气体增加,从而可源源不断的将气体输送到导流管17中,通过电加热丝对气体进行加热,加热后的气体从导流孔输出,将清洗后的紧固件吹干。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。