CN108700187A - 双离合式变速器的控制装置 - Google Patents

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Abstract

在变速控制装置(80)中，具备：离合器控制部(83)，其在检测出降挡指示的情况下，在是油门关闭的状态，且与变速源离合器侧相比，变速目标离合器侧这一方为低的变速挡，并且能够将与引擎(10)卡合的离合器从变速源离合器切换到变速目标离合器的情况下，控制两个离合器的连结力，使得引擎转速成为变速源输入轴转速以下，同时执行将变速源离合器变更为切断状态，且将变速目标离合器变更为半离合器状态的控制；以及同步控制部(84)，其在变速目标输入轴转速为容许上限转速以下的情况下，使引擎转速上升，以使其与变速目标输入轴转速一致。离合器控制部(83)在引擎转速与变速目标输入轴转速一致以后，控制变速目标离合器为接通状态。

Description

双离合式变速器的控制装置
技术领域
本公开涉及在引擎与变速机构之间设置有具备2个离合器的离合器装置的双离合式变速器的控制装置。
背景技术
以往，已知一种双离合器装置，其包括2个能够切断/接通来自引擎的动力传递的离合器，能够将从引擎向变速机构的驱动力传递路径切换到经由任一个离合器的系统。
双离合式变速器中，例如，已知如下双离合式变速器：通过驾驶员手动操作操作杆来指定变速挡、或者升挡/降挡，从而根据指定使驱动器工作，控制离合器的切换、或者变速机构内的齿轮的卡合/非卡合。
已知作为双离合式变速器中的降挡相关的技术，通过在反映驾驶员切换变速挡的意图的变速挡进行预切换，从而加速变速挡的切换的技术(例如，参照专利文献1)
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2010-38229号公报
发明内容
发明要解决的课题
例如，在驾驶员能够指定变速的双离合式变速器中，对于驾驶员的变速的指定，如果立即执行变速，则有破坏引擎的可能。例如，在驾驶员指定了降挡的情况下，如果想要立即变速为低速挡，则引擎的转速有超过引擎容许的上限转速(容许上限转速)的可能。
因此，在双离合式变速器中，在有来自驾驶员的降挡指示的情况下，即使执行降挡，也要在等待直到引擎转速收敛在容许上限转速以内之后才执行变速。
这样，如果使得即使执行降挡，也要在等待直到引擎转速收敛在容许上限转速以内之后才执行变速，则即使驾驶员为了通过强烈的引擎制动以获得减速而指定了降挡，也会发生实际上未进行降档的状态，导致无法获得驾驶员所希望的减速的状态。
因此，本公开的目的在于提供一种技术，其在驾驶员指定降挡的时候，能够尽早适当地减速。
用于解决课题的手段
为了达成上述的目的，本公开的一个技术方案的双离合式变速器的控制装置在引擎与变速机构之间设置有包含2个离合器的离合器装置，能够将从引擎向与变速机构的输出轴连接的车辆驱动系统的驱动力传递路径在经由各个离合器的路径之间进行切换；上述双离合式变速器的控制装置包括：降挡指示检测部件，其检测是否有来自驾驶员的降挡指示；离合器切换判定部件，其在检测出降挡指示的情况下，判定是否为油门关闭的状态，且与被连接在将引擎与变速机构卡合的离合器即变速源离合器上的变速机构的变速挡相比，被连接在与变速源离合器不同的离合器即变速目标离合器上的变速机构的变速挡这一方为低的变速挡，并且能否将使引擎与变速机构卡合的离合器从变速源离合器切换到变速目标离合器；离合器切换控制部件，其在通过离合器切换判定部件，判断为是油门关闭的状态，且与被连接在变速源离合器上的变速机构的变速挡相比，被连接在变速目标离合器上的变速机构的变速挡这一方为低的变速挡，并且能够将使引擎与变速机构卡合的离合器从变速源离合器切换到变速目标离合器的情况下，控制变速源离合器以及变速目标离合器的连结力，使得引擎的转速成为被连接在变速源离合器上的变速机构的输入轴即变速源输入轴的转速以下，同时执行将变速源离合器从接通状态变更到切断状态、并且将变速目标离合器从切断状态变更到半离合器状态的控制；引擎旋转同步判定部件，其判定被连接在变速目标离合器上的变速机构的输入轴即变速目标输入轴的转速是否在引擎的容许上限转速以下；引擎旋转同步控制部件，其在判定为变速目标输入轴的转速为容许上限转速以下的情况下，使引擎的转速上升，以使其与变速目标输入轴的转速一致；同步完成判定部件，其判定引擎的转速与变速目标输入轴的转速是否一致；以及变速终结控制部件，其在判定为引擎的转速与变速目标输入轴的转速一致以后，将变速目标离合器控制为接通状态。
在上述双离合式变速器的控制装置中，也可以是，离合器切换控制部件控制变速源离合器以及变速目标离合器的上述连结力，使得由变速源离合器产生的引擎与变速机构之间的传递扭矩、与由变速目标离合器产生的引擎与变速机构之间的传递扭矩的合计为由引擎产生的减速扭矩以下。
此外，在上述双离合式变速器的控制装置中，也可以是，引擎旋转同步判定部件基于由输出轴转速传感器检测出的变速机构的输出轴的转速、和变速目标输入轴与输出轴之间的齿轮比，算出变速目标输入轴的转速。
此外，在上述双离合式变速器的控制装置中，也可以是，变速终结控制部件从判定为引擎的转速与变速目标输入轴的转速一致后经过预定时间之后，开始将变速目标离合器设为接通状态的控制。
发明的效果
根据本公开，在驾驶员指定了降挡的时候，能够尽早得到适当的减速。
附图说明
图1是表示包括本公开的一实施方式的双离合器装置的双离合式变速器的示意性的构成图。
图2是本公开的一实施方式的变速控制处理的流程图。
图3的(a)是表示变速控制处理中的从变速源输入轴到引擎的扭矩、从变速目标输入轴到引擎的扭矩、由引擎产生的扭矩的变化的图，(b)是表示变速源输入轴、变速目标输入轴、引擎的转速的变化的图。
具体实施方式
以下，基于附图，说明作为本公开的一个实施方式的双离合式变速器的控制装置的一个例子的变速控制装置。对于相同的零件标注相同的符号，它们的名称以及功能也相同。因此，不重复对它们的详细的说明。
图1是表示包括本公开的一个实施方式的双离合器装置的双离合式变速器的示意性的构成图。
车辆包括的双离合式变速器1被连接在作为驱动源的一个例子的引擎10的输出轴11上。
双离合式变速器1包括：双离合器装置20，其具有第1离合器21以及第2离合器22；变速机构30；作为控制装置的一个例子的变速控制装置80；引擎转速传感器91；车速传感器92(也称为输出轴转速传感器)；油门开度传感器93；以及换挡位置传感器95。
第1离合器21例如是湿式多片离合器，包括：离合器从动盘毂23，其与引擎10的输出轴11一体旋转；第1离合器鼓24，其与变速机构30的第1输入轴31一体旋转；多片第1离合器盘25；多片第1离合器盘25的周围的第1空间21A；第1活塞26，其压接第1离合器盘25；以及第1油压室26A。
第1离合器21中，当第1活塞26在被供给到第1油压室26A的工作油的压力(工作油压)下向输出侧(图1的右方向)行程移动时，第1离合器盘25被压接，成为传递扭矩的连接状态。另一方面，当第1油压室26A的工作油压被释放时，第1活塞26在未图示的弹簧的施力下向输入侧(图1的左方向)行程移动，第1离合器21成为切断动力传递的切断状态(断状态)。另外，在以下的说明中，将离合器从动盘毂23与第1离合器鼓24以不同的转速进行旋转并且经由第1离合器盘25传递扭矩的状态称为第1离合器21的半离合器状态，将离合器从动盘毂23与第1离合器鼓24以相同的转速一体旋转并且经由第1离合器盘25传递扭矩的状态称为第1离合器21的接通状态。为了将在第1离合器盘25上产生的摩擦热等排出，而向第1空间21A供给工作油。
第2离合器22例如是湿式多片离合器，包括：离合器从动盘毂23；第2离合器鼓27，其与变速机构30的第2输入轴32一体旋转；多片第2离合器盘28；多片第2离合器盘28的周围的第2空间22A；第2活塞29，其压接第2离合器盘28；以及第2油压室29A。
第2离合器22中，当第2活塞29在被供给到第2油压室29A的工作油压下向输出侧(图1的右方向)行程移动时，第2离合器盘28被压接，成为传递扭矩的连接状态。另一方面，当工作油压被释放时，第2活塞29在未图示的弹簧的施力下向输入侧(图1的左方向)行程移动，第2离合器22成为切断扭矩传递的切断状态(断状态)。另外，在以下的说明中，将离合器从动盘毂23与第2离合器鼓27以不同的转速进行旋转并且经由第2离合器盘28传递扭矩的状态称为第2离合器22的半离合状态，将离合器从动盘毂23与第2离合器鼓27以同一转速成为一体进行旋转并且经由第2离合器盘28传递扭矩的状态称为第2离合器22的接通状态。为了将在第2离合器盘28上产生的摩擦热等排出，而向第2空间22A供给工作油。
变速机构30包括：副变速部40，其被配置在输入侧；以及主变速部50，其被配置在输出侧。此外，变速机构30包括：第1输入轴31以及第2输入轴32，其被设置在副变速部40上；输出轴33，其被设置在主变速部50上；以及副轴34，其被与这些轴31～33平行地配置。第1输入轴31被旋转自如地插在沿轴向贯通第2输入轴32的中空轴内。在输出轴33的输出端上，连接有传动轴(车辆驱动系统)，该传动轴经由差动装置等而与均未图示的车辆驱动轮连结。
在副变速部40中设置有第1副变速器齿轮副41、以及第2副变速器齿轮副42。第1副变速器齿轮副41包括：第1输入主齿轮43，其被固定在第1输入轴31上；以及第1输入副齿轮44，其被固定在副轴34上并始终与第1输入主齿轮43啮合。第2副变速器齿轮副42包括：第2输入主齿轮45，其被固定在第2输入轴32上；以及第2输入副齿轮46，其被固定在副轴34上并与第2输入主齿轮45始终啮合。因此，副轴34与第1输入轴31以及第2输入轴32为始终结合的状态。本实施方式中，第1副变速器齿轮副41的齿轮比小于第2副变速器齿轮副42的齿轮比。即，第1副变速器齿轮副41侧为高速侧的变速挡。因此，在副变速部40中，在经由第1副变速器齿轮副41传递驱动力的情况(连接了第1离合器21的情况)下，能够设为高速侧，在经由第2副变速器齿轮副42传递驱动力的情况(连接了第2离合器22的情况)下，能够设为低速侧。此处，经由第1副变速器齿轮副41的情况称为H(高速侧)挡，经由第2副变速器齿轮副42的情况称为L(低速侧)挡。
在主变速部50中设置有第1输出齿轮副51、第2输出齿轮副61、第3输出齿轮副71、第1同步机构55、以及第2同步机构56。第1输出齿轮副51包括：3速副齿轮52，其被固定在副轴34上；以及3速主齿轮53，其被相对旋转自如地设置在输出轴33上，并且与3速副齿轮52始终啮合。第2输出齿轮副61包括：2速副齿轮62，其被固定在副轴34上；以及2速主齿轮63，其被相对旋转自如地设置在输出轴33上，并且与2速副齿轮62始终啮合。第3输出齿轮副71包括：1速副齿轮72，其被固定在副轴34上；以及1速主齿轮73，其被相对旋转自如地设置在输出轴33上，并且与1速副齿轮72始终啮合。
第1同步机构55、第2同步机构56是公知的构造，被构成为包括均未图示的套筒、牙嵌式离合器等。第1同步机构55能够将输出轴33与3速主齿轮53设为卡合状态(进入啮合)。当输出轴33与3速主齿轮53设为卡合状态时，对于副变速部40的H挡侧的路径，输出轴33以相当于H挡的3速(3H速)进行旋转，对于副变速部40的L挡侧的路径，输出轴33以相当于L挡的3速(3L速)进行旋转。
第2同步机构56能够将输出轴33与2速主齿轮63设为卡合状态，此外，能够将输出轴33与1速主齿轮73设为卡合状态。当将输出轴33与2速主齿轮63设为卡合状态时，对于副变速部40的H挡侧的路径，输出轴33以相当于H挡的2速(2H速)进行旋转，对于副变速部40为L挡侧的路径，输出轴33以相当于L挡的2速(2L速)进行旋转。此外，当将输出轴33与1速主齿轮73设为卡合状态时，对于副变速部40的H挡的路径，输出轴33以相当于H挡的1速(1H速)进行旋转，对于副变速部40为L挡的路径，输出轴33以相当于L挡的1速(1L速)进行旋转。
在变速机构30中，能够利用副变速部40和主变速部50来切换成1L速、1H速、2L速、2H速、3L速、以及3H速。在变速机构30中，从低速挡起依次为1L速、1H速、2L速、2H速、3L速、以及3H速。另外，在用连续的号码表示各变速挡的情况下，分别为1速、2速、3速、4速、5速、以及6速。第1同步机构55以及第2同步机构56的工作由后述的变速控制部82控制，根据由油门开度传感器93检测的油门开度、由车速传感器92检测的速度等，或者，根据驾驶员利用后述的操作杆94对变速的指定，选择性地将输出轴33与输出主齿轮(53、63、73)切换成卡合状态(进入啮合)或者非卡合状态(空挡状态)。另外，输出齿轮副(51、61、71)或同步机构(55、56)的个数，排列样式等不限定于图示例，能够在不脱离本公开的主旨的范围内适当变更。
在变速机构30中，在1L速与1H速之间、2L速与2H速之间、3L速与3H速之间的变速时(升挡以及降挡)，仅进行离合器的切换就能进行变速，在1H速与2L速之间、2H速与3L速之间的变速时(升挡以及降挡)，需要进行离合器切换以及齿轮变更。
引擎转速传感器91检测引擎10的转速(引擎转速)，并输出到变速控制装置80。车速传感器92检测输出轴33的转速(输出轴转速)，并输出到变速控制装置80。根据输出轴转速能够确定车速。此外，通过对输出轴转速乘以输出轴33与第1输入轴31之间的齿轮比，从而能够确定第1输入轴31的转速(第1输入轴转速)。此外，通过对输出轴转速乘以输出轴33与第2输入轴32之间的齿轮比，从而能够确定第2输入轴32的转速(第2输入轴转速)。油门开度传感器93检测油门开度，并输出到变速控制装置80。换挡位置传感器95检测由操作杆94指定(选择)的位置，并输出到变速控制装置80。在操作杆94中，例如，能够选择在车辆的停车时选择的P(停车)量程、在车辆的暂时停止时选择的N(空挡)量程、在进行自动变速的时候选择的D(驾驶)量程、在由驾驶员的操作进行变速的时候选择的M(手动)量程、用于指定在M量程中的升挡的增加(+)、用于指定在M量程中的降挡的减少(-)等。
变速控制装置80具有：控制单元81、变速拨叉85、第1离合器工作油调整部86、以及第2离合器工作油调整部87。
控制单元81进行引擎10、第1离合器工作油调整部86、第2离合器工作油调整部87、变速拨叉85等的各种控制，被构成为包括公知的CPU、ROM、RAM、输入端口、输出端口等。为了进行这些各种控制，对控制单元81输入各种传感器类(91～93、95)的传感器值。
此外，控制单元81中，作为一部分的功能要素而具有作为降挡指示检测部件的一个例子的变速控制部82、离合器切换判定部件、离合器切换控制部件、以及作为变速终结控制部件的一个例子的离合器控制部83、引擎旋转同步判定部件、引擎旋转同步控制部件、以及作为同步完成判定部件的一个例子的同步控制部84。这些功能要素在本实施方式中作为被包含在一体的硬件即控制单元81中的功能要素而进行说明，但是也能够将这些中的任意一部分设置成相互独立的硬件。
变速控制部82在由换挡位置传感器95发送的操作杆94的指定位置为D量程的情况下，基于来自油门开度传感器93的油门开度、或者来自车速传感器92的车速等信息，判定是否有变速的必要，如果变速是必要的则确定必要的变速(变速目标)。此外，变速控制部82判定必要的变速是只切换离合器的变速，还是切换离合器时伴随齿轮变更(齿轮移动)的变速。变速控制部82在仅仅切换离合器的变速的情况下，能够指示离合器控制部83切换设为连结状态的离合器。此外，变速控制部82在伴随齿轮变更的变速的情况下，指示变速拨叉85进行齿轮变更。
此外，变速控制部82根据由换挡位置传感器95发送的操作杆94的指定位置，判定是否检测出由驾驶员做出降挡指示(本实施方式中，使操作杆94在M量程中移动向减少的操作)。变速控制部82在检测出降挡指示的情况下，将结果通知到离合器控制部83。
离合器控制部83在从变速控制部82接收到检测出降挡指示的通知的情况下，判定是否：为油门关闭的状态(由油门开度传感器93检测出的油门开度为0)，且与被连接在将引擎10与变速机构30卡合的离合器即变速源离合器上的变速机构30的变速挡相比，被连接在与变速源离合器不同的离合器即变速目标离合器上的变速机构30的变速挡这一方为低的变速挡，并且能将使引擎10与变速机构30卡合的离合器从变速源离合器切换到变速目标离合器。
此处，判定油门关闭的状态，是为了判定引擎10不处于由于燃料的供给而转速増加的状况，如果在油门关闭的状态，则在这个时刻，引擎转速被保证为被连接在变速源离合器上的输入轴(变速源输入轴)的转速(变速源输入轴转速)以及被连接在变速目标离合器上的输入轴(变速目标输入轴)的转速(变速目标输入轴转速)以下。此外，判定与被连接在变速源离合器上的变速机构30的变速挡相比，被连接在变速目标离合器上的变速机构30的变速挡这一方为低的变速挡，是为了判定只进行离合器的切换就能够迅速地设定为低速挡。此外，判定能否将使引擎10与变速机构30卡合的离合器从变速源离合器切换到变速目标离合器，是为了判定并非不能执行离合器的切换的状况(例如，变速挡的切换执行中)、或者离合器的切换被禁止的状况，而是能够立即切换离合器。
本实施方式中，根据变速机构30的构成，在变速源离合器为第1离合器21、变速目标离合器为第2离合器22的情况下，被连接在变速目标离合器即第2离合器22上的变速机构30的变速挡这一方为较低的变速挡。更具体地说，保证在第1离合器21侧的变速挡为3H、2H、1H的情况下，第2离合器22侧的变速挡分别为3L、2L、1L。因此，离合器控制部83通过判定变速挡是否为3H、2H、1H，能够判定与被连接在变速源离合器上的变速机构30的变速挡相比，被连接在变速目标离合器上的变速机构30的变速挡这一方为更低的变速挡。
此外，离合器控制部83在判定为是油门关闭的状态，且与被连接在变速源离合器上的变速机构30的变速挡相比，被连接在变速目标离合器上的变速机构30的变速挡这一方为更低的变速挡，并且能够将使引擎10与变速机构30卡合的离合器从变速源离合器切换到变速目标离合器的情况下，控制变速源离合器以及变速目标离合器的连结力，以使得引擎转速成为变速源输入轴转速以下，并且向第1离合器工作油调整部86以及/或者第2离合器工作油调整部87输出控制信号，以使得将变速源离合器从接通状态变更到切断状态，并且将变速目标离合器从切断状态变更到半离合状态。
此处，说明为使得引擎转速成为变速源输入轴转速以下，而控制变速源离合器以及变速目标离合器的连结力的具体例子。
引擎转速的加速度(引擎转速加速度)ω·e由式(1)所示的关系式表示。
Iω·e＝Te+TH+TL···(1)
此处，I是引擎10的惯性力矩，Te是引擎10产生的扭矩(引擎扭矩)，TH是从变速源离合器向引擎10传递的扭矩(变速源输入轴传递扭矩)，TL是从变速目标离合器向引擎10传递的扭矩(变速目标输入轴传递扭矩)。引擎扭矩Te、变速源输入轴传递扭矩TH、以及变速目标输入轴传递扭矩TL，以在使引擎10旋转的方向上作用的方向作为正的扭矩。引擎扭矩Te是在油门关闭的情况下，在由于引擎10的摩擦而抑制引擎10的旋转的方向上作用的负扭矩，即，作为使车辆减速的引擎制动而起作用的扭矩。
为了使得引擎转速成为变速源输入轴转速以下，有必要维持或者增加引擎转速的减少速度。即，有必要维持引擎转速加速度ω·e在0以下。
在式(1)中，引擎转速加速度ω·e＝0时，得到式(2)所示的式子。
-Te＝TH+TL···(2)
根据式(2)可知，通过使油门关闭的情况下负扭矩即引擎扭矩Te的绝对值，与变速源输入轴传递扭矩TH和变速目标输入轴传递扭矩TL的合计扭矩的绝对值相等，即，由引擎扭矩Te抵消合计扭矩，从而引擎转速加速度ω·e＝0。另外，在使引擎转速加速度ω·e<0的情况下，设定-Te≧TH+TL即可。
在本实施方式中，离合器控制部83维持引擎扭矩Te、变速源输入轴传递扭矩TH、以及变速目标输入轴传递扭矩TL成为满足式(2)这样的关系，即，变速源输入轴传递扭矩TH与变速目标输入轴传递扭矩TL的合计扭矩成为与引擎扭矩Te相反方向相同的值，与此同时，进行控制以使得变速源输入轴传递扭矩TH减少，并且使变速目标输入轴传递扭矩TL増加。
具体地说，离合器控制部83为了使变速源输入轴传递扭矩TH减少，而决定向变速源离合器的油压室供给的工作油压，以减少变速源离合器的连结力，此外，为了使变速目标输入轴传递扭矩TL増加，而决定向变速目标离合器的油压室供给的工作油压，并向第1离合器工作油调整部86以及第2离合器工作油调整部87输出用于供给决定的工作油压的控制信号(控制用电流)。另外，关于由第1离合器21和第2离合器22产生的传递扭矩(变速源输入轴传递扭矩TH以及变速目标输入轴传递扭矩TL)与对各离合器的油压室(26A、29A)的工作油压的对应关系，可以通过使用同一或者同样的构成的离合器装置进行测定从而提前把握。
若这样地控制以使变速源输入轴传递扭矩TH减少，并使变速目标输入轴传递扭矩TL増加，则变速目标输入轴传递扭矩TL的扭矩会增加与变速源输入轴传递扭矩TH减少的扭矩对应的量。此处，变速目标输入轴侧为低速挡，变速目标输入轴侧这一方与变速源输入轴侧相比齿轮比较高，因此，即使在输入轴侧为相同的扭矩量，作为输出轴侧中的扭矩量，变速目标输入轴侧这一方会变大。即，即使由引擎扭矩Te抵消的扭矩量相同，经由变速目标输入轴侧的情况这一方，作为制动车辆的扭矩会变大。因此，开始离合器切换控制后，制动车辆的扭矩逐渐变大。因此，检测出驾驶员的降挡指示后能够尽早增大制动车辆的扭矩，能够使车辆强烈地减速。
此外，离合器控制部83在从同步控制部84接收到表示引擎转速与变速目标输入轴转速已一致的通知的情况下，向第1离合器工作油调整部86或者第2离合器工作油调整部87输出控制信号，以将变速目标离合器设为接通状态。
此外，离合器控制部83基于来自变速控制部82的指示，向第1离合器工作油调整部86以及/或者第2离合器工作油调整部87输出控制信号。
同步控制部84在通过离合器控制部83进行离合器切换之后，判定变速目标输入轴转速是否为引擎10的容许上限转速以下，在判定为变速目标输入轴转速为容许上限转速以下的情况下，控制引擎10，从而使引擎转速上升至与变速目标输入轴转速一致。
此外，同步控制部84判定引擎转速与变速目标输入轴转速是否一致，在判定为引擎转速与变速目标输入轴转速一致的情况下，将结果通知到离合器控制部83。
变速拨叉85根据变速控制部82的指示，使第1同步机构55以及第2同步机构56工作，或者将输出轴33与输出主齿轮(53、63、73)的卡合状态释放(脱离啮合)、或者将输出轴33与输出主齿轮(53、63、73)卡合(进入啮合)。
第1离合器工作油调整部86例如具有线性电磁阀，通过根据从离合器控制部83供给的控制信号(控制用电流)来调整来自未图示的油压供给源的工作油，从而调整向第1油压室26A供给的工作油的量以及压力。
第2离合器工作油调整部87例如具有线性电磁阀，通过根据从离合器控制部83供给的控制信号(控制用电流)来调整来自未图示的油压供给源的工作油，从而调整向第2油压室29A供给的工作油的量以及压力。
接下来，说明由变速控制装置80进行的变速控制处理。
图2是本公开的一实施方式的变速控制处理的流程图。
变速控制处理在车辆行驶的情况下被执行。
变速控制部82基于换挡位置传感器95的传感器值，判定是否有由驾驶员对操作杆94的降挡指示(步骤S11)。这个结果，在没有降挡指示的情况(步骤S11：否)下，变速控制部82再次执行步骤S11。
另一方面，在有降挡指示的情况(步骤S11：是)下，离合器控制部83判定油门开度检测传感器93的传感器值是否表示油门关闭(步骤S12)，并且判定仅通过离合器切换能否变速到低速挡(步骤S13)。仅通过离合器切换能否切换到低速挡的判定例如也可以进行如下判定：是否与被连接在将引擎10与变速机构30卡合的离合器即变速源离合器上的变速机构30的变速挡相比，被连接在与变速源离合器不同的离合器即变速目标离合器上的变速机构30的变速挡这一方为更低的变速挡，并且能否将使引擎10与变速机构30卡合的离合器从变速源离合器切换到变速目标离合器。
这个结果，在未表示油门关闭的情况(步骤S12：否)、或者仅通过离合器切换不能变速到低速挡的情况(步骤S13：否)下，执行通常的降挡处理(通常降挡处理)(步骤S14)，变速控制部82将处理进行到步骤S11。
另一方面，在表示油门关闭的情况(步骤S12：是)、且仅通过离合器切换能够变速到低速挡的情况(步骤S13：是)下，离合器控制部83执行离合器切换控制(步骤S15)。即，离合器控制部83控制变速源离合器以及变速目标离合器的连结力，以使引擎转速成为变速源输入轴转速以下，并且向第1离合器工作油调整部86以及/或者第2离合器工作油调整部87输出控制信号，以将变速源离合器从接通状态变更到切断状态，并且将变速目标离合器从切断状态变更到半离合状态。
接下来，同步控制部84判定引擎旋转同步是否可能(步骤S16)。具体地说，同步控制部84判定变速目标输入轴转速是否为引擎10的容许上限转速以下。
这个结果，在变速目标输入轴转速不为容许上限转速以下、引擎旋转同步不可能的情况(步骤S16：否)下，同步控制部84再次执行步骤S16。另一方面，在变速目标输入轴转速为容许上限转速以下、引擎旋转同步可能的情况(步骤S16：是)下，同步控制部84使引擎转速上升至与变速目标输入轴转速一致(步骤S17)。
接下来，同步控制部84判定引擎转速与变速目标输入轴转速是否一致(步骤S18)。这个结果，在引擎转速与变速目标输入轴转速不一致的情况(步骤S18：否)下，同步控制部84再次执行步骤S18。
另一方面，在判定为引擎转速与变速目标输入轴转速一致的情况(步骤S18：是)下，同步控制部84将结果通知到离合器控制部83，接收了通知的离合器控制部83向第1离合器工作油调整部86或者第2离合器工作油调整部87输出控制信号，从而控制变速目标离合器为接通状态(步骤S19)，并将处理进行到步骤S11。
接下来，说明进行本实施方式的双离合式变速器1的离合器切换控制的变速控制处理中的各种状态的变化。
图3的(a)是表示变速控制处理中的从变速源输入轴到引擎的扭矩、从变速目标输入轴到引擎的扭矩、以及由引擎产生的扭矩的变化的图，(b)是表示变速源输入轴、变速目标输入轴、引擎的转速的变化的图。
此处，在变速机构30中，通过第2同步机构56，输出轴33与2速主齿轮63被设为卡合状态，第1输入轴31与输出轴33的路径被设定为2H速的状态，第2输出轴32与输出轴33的路径被设定为2L速的状态。此外，被连接在变速源输入轴(此处为第1输入轴31)上的第1离合器21为接通状态，被连接在变速目标输入轴(此处为第2输入轴32)上的第2离合器22为切断状态，在时刻T0，驾驶员关闭油门并开始由引擎制动进行的减速。
在油门关闭的时刻T0，如图3的(a)所示，引擎扭矩Te为在使引擎旋转停止的方向上作用的负扭矩，与变速源输入轴传递扭矩TH相平衡。
在这个状态下，如图3的(b)所示，变速源输入轴转速与引擎转速为相同的转速并逐渐地减少。
这之后，假设在时刻T1，驾驶员为了更强烈的减速，而操作操作杆94进行降挡指示。
在时刻T1，若检测出有由驾驶员做出的降挡指示，则在满足预定的条件(图2的步骤S12以及S13)的情况下，开始离合器切换控制(步骤S15)。
在离合器切换控制中，由于变速源离合器被控制从接通状态逐渐地切换到切断状态，因此如图3的(a)所示，变速源输入轴传递扭矩TH逐渐地减少，另一方面，由于变速目标离合器被控制从切断状态逐渐地切换到半离合状态，因此变速目标输入轴扭矩TL逐渐地増加。这个时候，为了使变速源输入轴传递扭矩TH与变速目标输入轴传递扭矩TL的合计扭矩由引擎扭矩Te抵消，而进行控制，使得变速源输入轴传递扭矩TH减少、并使变速目标输入轴传递扭矩TL増加。在离合器切换控制结束的时刻T2，变速源输入轴传递扭矩TH成为0，变速目标输入轴扭矩TL成为与离合器切换控制的开始前(时刻T1)的变速源输入轴传递扭矩TH相同的扭矩。
从时刻T1到时刻T2，由引擎扭矩Te抵消的变速目标输入轴传递扭矩TL増加。这个变速目标输入轴传递扭矩TL在绕输出轴33时相当于变速目标输入轴传递扭矩TL的值乘以变速目标输入轴与输出轴33之间的齿轮比所得的值的扭矩。此处，由于变速目标输入轴(第2输入轴32)与输出轴33之间的变速挡为低于变速源输入轴(第1输入轴31)与输出轴33之间的变速挡的低速挡，所以变速目标输入轴与输出轴之间的齿轮比大于变速源输入轴与输出轴之间的齿轮比。因此，当变速目标输入轴传递扭矩TL増加时，绕输出轴33的在使输出轴33的转速减少的方向上作用的扭矩变大，使车辆更强烈地减速。
由此，如图3的(b)所示，变速源输入轴转速、变速目标输入轴转速、以及引擎转速的减少的倾向，从时刻T1到时刻T2越来越大，在时刻T2以后，成为与时刻T2相同的倾向。
此处，在时刻T2，变速目标输入轴转速高于引擎的容许上限转速。因此，在时刻T2，不能将变速目标离合器设为接通状态。
这之后，经过一定时间，而成为时刻T3时，如图3的(b)所示，变速目标输入轴转速与引擎10的容许上限转速一致。在这之后，即使将变速目标离合器设为接通状态，引擎10的转速也不会超过容许上限转速。在本实施方式中，若检测出变速目标输入轴转速与引擎10的容许上限转速一致，则如图3的(b)所示，使引擎转速上升至与变速目标输入轴转速一致。另外，在这个时候，如图3的(b)所示，引擎扭矩Te为0。
这之后，在时刻T4，若引擎转速与变速目标输入轴转速一致，则离合器控制部83控制变速目标离合器为接通状态。由此，在引擎转速较高的状态的变速目标的变速挡(低速挡)中的引擎10的摩擦使车辆减速。此处，在引擎转速较高的状态下，由于引擎10的摩擦变大，所以车辆的减速的效果高。
如以上说明的这样，根据本实施方式的变速控制装置80，由于在有来自驾驶员的降挡指示的情况下，在判断为是油门关闭的状态，且与被连接在变速源离合器上的变速机构30的变速挡相比，被连接在变速目标离合器上的变速机构30的变速挡这一方为更低的变速挡，并且能够将使引擎10与变速机构30卡合的离合器从变速源离合器切换到变速目标离合器的情况下，控制变速源离合器以及变速目标离合器的连结力，以使引擎转速成为变速源输入轴转速以下，同时进行控制，以将变速源离合器从接通状态变更到切断状态，并且将变速目标离合器从切断状态变更到半离合状态，因此，在来自驾驶员的降挡指示之后，能够尽早使车辆强烈地减速。因此，能够尽早对驾驶员施与所希望的减速感。
此外，由于在判定为变速目标输入轴转速为引擎10的容许上限转速以下的情况下，使引擎转速上升以使其与变速目标输入轴转速一致，并在引擎转速与变速目标输入轴转速一致的情况下，连接变速目标离合器，因此能够适当地防止引擎转速超过容许上限转速，能够在更低的变速挡中进行由引擎10进行的减速。
另外，本公开不限定于上述的实施方式，能够再不脱离本公开的主旨的范围内适当变形而实施。
例如，在上述实施方式中，在判定为引擎转速与变速目标输入轴转速一致的情况下，立即开始将变速目标离合器设为接通状态的控制，但是本公开不限定于此，也可以在从判定为引擎转速与变速目标输入轴转速一致起直至经过预定时间为止，维持了半离合状态之后，开始将变速目标离合器设为接通状态的控制。以这种方式，能够使变速目标离合器为稍微滑动的状态(即，微滑动状态)，能够降低在这之后将离合器设为接通状态的时候发生的冲击。
此外，在上述实施方式中，基于由车速传感器92检测的输出轴33的转速、和在变速机构30的输出轴33与输入轴(31、32)之间的齿轮比，算出输入轴的转速，但是，本公开不限于此，也可以包括检测第1输入轴31的转速的传感器和检测第2输入轴32的转速的传感器，根据这些传感器值确定输入轴的转速。
此外，在上述实施方式中，操作杆94采用了在由驾驶员以手动进行变速的情况下，指定M量程的减少或者增加的构成，但是本公开不限定于此，例如，操作杆94也可以采用能够直接指定各变速挡的构成。在这个情况下，在与变速前的变速挡相比变速后的变速挡为更低的情况下能够确定是降挡的指定。
此外，在上述实施方式中，设为具有副变速部40的双离合式变速器1，但是本公开不限定于此，只要是具有2个输入轴、1个输出轴，能够将一方的输入轴与输出轴之间设定为预定的变速挡的状态，并且能够将另一方的输入轴与输出轴之间设定为比该变速挡更低的低速挡的变速挡的状态的结构，则即使是不具有副变速部40的双离合式变速器也能够适用本公开。
本申请基于2016年2月18日申请的日本国专利申请(日本特愿2016-029160)，将其内容作为参照援引于此。
工业实用性
本公开的双离合式变速器的控制装置在驾驶员指定降挡的时候，能够尽早适当地减速这一点有用。
附图标记说明
1 双离合式变速器
10 引擎
11 输出轴
20 双离合器装置
21 第1离合器
22 第2离合器
26，29 活塞
26A 第1油压室
29A 第2油压室
30 变速机构
31 第1输入轴
32 第2输入轴
33 输出轴
34 副轴
40 副变速部
41 第1副变速器齿轮副
42 第2副变速器齿轮副
50 主变速部
51 第1输出齿轮副
52 3速副齿轮
53 3速主齿轮
55 第1同步机构
56 第2同步机构
61 第2输出齿轮副
62 2速副齿轮
63 2速主齿轮
71 第3输出齿轮副
72 1速副齿轮
73 1速主齿轮
80 变速控制装置
81 控制单元
82 变速控制部
83 离合器控制部
84 同步控制部
85 变速拨叉
86 第1离合器工作油调整部
87 第2离合器工作油调整部
91 引擎转速传感器
92 车速传感器
93 油门开度传感器
94 操作杆
95 换挡位置传感器

Claims (4)

1.一种双离合式变速器的控制装置，在引擎与变速机构之间设置有包含2个离合器的离合器装置，能够将从上述引擎向与上述变速机构的输出轴连接的车辆驱动系统的驱动力传递路径在经由各个离合器的路径之间进行切换；
上述双离合式变速器的控制装置包括：
降挡指示检测部件，其检测是否有来自驾驶员的降挡指示；
离合器切换判定部件，其在检测出上述降挡指示的情况下，判定是否为油门关闭的状态，且与被连接在将上述引擎与变速机构卡合的离合器即变速源离合器上的上述变速机构的变速挡相比，被连接在与上述变速源离合器不同的离合器即变速目标离合器上的上述变速机构的变速挡这一方为低的变速挡，并且能否将使上述引擎与上述变速机构卡合的离合器从上述变速源离合器切换到上述变速目标离合器；
离合器切换控制部件，其在通过上述离合器切换判定部件，判断为是油门关闭的状态，且与被连接在上述变速源离合器上的上述变速机构的变速挡相比，被连接在上述变速目标离合器上的上述变速机构的变速挡这一方为低的变速挡，并且能够将使上述引擎与上述变速机构卡合的离合器从上述变速源离合器切换到上述变速目标离合器的情况下，控制上述变速源离合器以及上述变速目标离合器的连结力，使得上述引擎的转速成为被连接在上述变速源离合器上的上述变速机构的输入轴即变速源输入轴的转速以下，同时执行将上述变速源离合器从接通状态变更到切断状态、并且将上述变速目标离合器从切断状态变更到半离合器状态的控制；
引擎旋转同步判定部件，其判定被连接在上述变速目标离合器上的上述变速机构的输入轴即变速目标输入轴的转速是否在上述引擎的容许上限转速以下；
引擎旋转同步控制部件，其在判定为上述变速目标输入轴的转速为上述容许上限转速以下的情况下，使上述引擎的转速上升，以使其与上述变速目标输入轴的转速一致；
同步完成判定部件，其判定上述引擎的转速与上述变速目标输入轴的转速是否一致；以及
变速终结控制部件，其在判定为上述引擎的转速与上述变速目标输入轴的转速一致以后，将上述变速目标离合器控制为接通状态。
2.如权利要求1所述的双离合式变速器的控制装置，其中，
上述离合器切换控制部件控制上述变速源离合器以及上述变速目标离合器的上述连结力，使得由上述变速源离合器产生的上述引擎与上述变速机构之间的传递扭矩、与由上述变速目标离合器产生的上述引擎与上述变速机构之间的传递扭矩的合计成为由上述引擎产生的减速扭矩以下。
3.如权利要求1或2所述的双离合式变速器的控制装置，其中，
上述引擎旋转同步判定部件基于由输出轴转速传感器检测出的上述变速机构的输出轴的转速、和上述变速目标输入轴与上述输出轴之间的齿轮比，算出上述变速目标输入轴的转速。
4.如权利要求1至3的任何一项所述的双离合式变速器的控制装置，其中，
上述变速终结控制部件从判定为上述引擎的转速与上述变速目标输入轴的转速一致后经过预定时间之后，开始将上述变速目标离合器设为接通状态的控制。
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