CN108699858A - 机电式锁定闩 - Google Patents

Abstract

电子闩组件包括：闩锁销，可在伸出位置与缩回位置之间移动；以及电机，具有可旋转的输出轴装置，所述可旋转的输出轴装置直接或间接地连接到闩锁销，用于在伸出位置与缩回位置之间移动闩锁销，并且在第一角位置与第二角位置之间旋转输出轴装置，其中，在第一角位置，闩锁销能够平移到缩回位置，而在第二角位置，闩锁销被锁定且不能够平移到缩回位置。

Description

机电式锁定闩

相关申请的交叉引用

本申请涉及且要求于2016年2月16日提交的、名称为“机电式锁定闩”的第62/295,719号美国临时申请的优先权，其内容通过整体援引而并入本文以用于所有目的。

技术领域

本公开涉及闩组件的领域。

背景技术

如Garneau的第8,496,275号美国专利以及Garneau的第7,455,335号美国专利所描述的，其每一篇均通过整体援引而并入本文，闩组件依靠用于将物品(如面板、门和门框)固定到一起的很多应用。例如，容纳部、橱柜、壁橱、抽屉、隔室等可以借助闩被固定。而且，在很多应用中，由于对远程或按键访问、密码访问、无钥匙访问或者访问监控的需要，电力操作的闩是令人期望的。

用于面板关闭的多种闩已经被采用，其中，如转门、抽屉等的一种面板需要被紧固或固定到固定的面板、门框、橱柜或者隔室本体。为了安全，需要继续改进闩系统，以防止闩系统的未授权的打开。

发明内容

本发明的多个方案涉及机电式锁定闩。

根据一个方案，本发明提供一种电子闩组件，其包括：能在伸出位置与缩回位置之间移动的闩锁销(latch bolt，弹键栓)。具有能旋转的输出轴装置的电机直接或间接地连接到所述闩锁销，用于使所述闩锁销在所述伸出位置与所述缩回位置之间移动，并使所述输出轴装置在第一角位置与第二角位置之间旋转，其中，在所述第一角位置，所述闩锁销能够平移到所述缩回位置，而在所述第二角位置，所述闩锁销被锁定且不能够平移到所述缩回位置。

根据另一方案，本发明提供一种电子闩组件，其包括：外壳，包括内部隔室和限定在所述内部隔室内的止动表面。闩锁销至少部分地定位在所述内部隔室内，且所述闩锁销能在伸出位置与缩回位置之间移动。具有能旋转的输出轴装置的电机直接或间接地连接到所述闩锁销，用于使所述闩锁销在所述伸出位置与所述缩回位置之间移动。一突起从所述输出轴装置延伸。在所述输出轴的第一角位置处，所述突起被保持在解锁状态，在所述解锁状态中，所述突起与所述止动表面分离，以允许所述闩锁销朝向所述缩回位置移动。在所述输出轴的第二角位置处，所述突起被保持在锁定状态，在所述锁定状态中，所述突起抵靠所述止动表面定位，以防止所述闩锁销朝向所述缩回位置移动。

根据又一方案，本发明提供一种用于选择性地接合门开口的电子闩组件。所述电子闩组件包括：外壳，包括内部隔间。闩锁销至少部分地定位在所述内部隔间内，并且能在伸出位置与缩回位置之间移动，所述伸出位置用于接合所述门开口，在所述缩回位置所述闩锁销从所述门开口脱离。具有能旋转的输出轴装置的电机直接或间接地连接到所述闩锁销，用于使所述闩锁销在所述伸出位置与所述缩回位置之间移动。弹簧加载的杆附接到所述外壳，用于当所述闩锁销保持在所述缩回位置时，偏压所述电子闩组件离开所述门开口。传感器用于感测所述杆的位置，并将所述杆的被感测到的位置传送到所述电子闩组件的控制器。

附图说明

当结合附图阅读时，从以下详细描述中可以最好地理解本发明。根据惯例，除非另有说明，否则附图的各种特征并不按比例绘制。相反，为了清楚起见，可以扩大或减小各种特征的尺寸。说明书附图中包括以下附图：

图1是根据本发明的多个方案的闩组件的立体图；

图2是以不同状态示出杆部和栓部的图1的闩组件的另一立体图；

图3是以缩回状态示出栓部的图1的闩组件的另一立体图；

图4是在伸出位置示出的图1的闩组件的另一立体图，其中盖部被去除以显示闩组件的内部部件；

图5是在收缩位置示出的图1的闩组件的俯视平面图，其中盖部和电池盖被去除以显示闩组件的内部部件；

图6A-图6G是图1的闩组件的外壳的底部的细节视图；

图7A-图7G是图1的闩组件的闩锁销的细节视图；

图8A-图8G是图1的闩组件的输出凸轮的细节视图；

图9A-图9G是图1的闩组件的驱动凸轮的细节视图；

图10是图1的闩组件保持在锁定构造的俯视平面图；

图11是图1的闩组件保持在闩锁构造的俯视平面图；

图12是图1的闩组件保持在未闩锁构造的俯视平面图；

图13A是图11的闩组件沿线13A-13A截取的剖视图；

图13B是图10的闩组件沿线13B-13B截取的剖视图；

图13C是图10的闩组件沿线13C-13C截取的剖视图；

图14是图5的闩组件沿线14-14截取的剖视图；

图15是示出闩锁销与传感器之间的相互作用的细节视图；

图16A和图16B示出了杆与簧片开关之间的相互作用；以及

图17A-图17D示出了输出凸轮与传感器之间的相互作用。

具体实施方式

尽管本文参考特定实施例说明和描述了本发明，但是本发明并不限于所示的细节。而是，在不脱离本发明的情况下，可以在权利要求的范围和等同范围内对细节进行各种修改。

如本文所用，“近侧”和“远侧”是指相对于闩锁销开口9的位置或方向。例如，特定部件的近侧部分是更靠近闩锁销开口9的部分，而远侧部分是远离闩锁销开口9的部分。另外，近侧方向是朝向闩锁销开口9的方向，远侧方向是远离闩锁销开口9的方向。

图1-图3是描绘根据本发明的一个示例性实施例的闩组件10的立体图，其以装配的形式被示出。闩组件10一般包括外壳包围件(housing enclosure)11，该外壳包围件包括基部12、盖部14和用于隐藏其中安装一个或多个电池17的电池室的可移除盖件16。可选地，闩组件10可以是硬连线的(hardwired)，且电池17可以被省略。基部12、盖部14和可移除盖件16通过紧固件安装在一起。外壳包围件11的那些部件例如可由金属或塑料形成。

闩组件10能够例如固定到用于与固定门开口(未示出)选择性配合的可移动门(未示出)，或者反之亦然。为了简单的目的，以下应假设闩组件10永久地固定到可移动门，并且闩组件10与固定门开口的孔选择性地配合。

基部12和盖部14一起形成中空内部空间，闩组件10的内部部件被定位在其中。基部12的详细视图在图6A-图6G中示出。基部12一般包括表面(如57和59)，闩组件10的很多单个内部部件被安装和/或安置于这些表面上。基部12可以是单一部件，或者其可由固定到一起的多个部件构成。

位于外壳包围件11的中空内部空间内的三个内部部件(即物体13、15和19)至少部分地延伸到外壳包围件11的外部，如图1-图3所示。

更具体地，弹簧加载的闩锁销13的栓部20延伸穿过限定在外壳包围件11的侧面的开口9，例如用于选择性地接合固定门开口(未示出)。闩锁销13可在图1中示出的伸出位置与图2中示出的缩回位置之间移动。在伸出位置，栓部20可以与门开口接合，而在缩回位置，螺栓部20不与门开口接合。

弹簧加载杆15延伸穿过限定在外壳包围件11的同一侧的不同开口，用于例如选择性地与固定门开口接合。杆15构造成偏压门(未示出)离开门开口(未示出)。在操作中，从安装闩组件10的门的关闭位置开始，在将闩锁销13移动到图2所示的缩回位置时，杆15从图1所示的压缩位置移动到图2所示的展开静止位置，从而将门(以及整个闩组件10)推离门开口，以自动打开门而无需最终用户的人工干预。

控制开关19设置在外壳包围件11的外表面上，用于手动操作闩组件10。

图4和图5描绘了闩组件10的其它视图，其示出为部分地拆卸以露出闩组件10的内部部件。图4中省略了盖部14，而图5中省略了盖部14和盖件16。印刷电路板(PCB)18安装到基部12的内壁。闩组件10的大部分(如果不是全部的话)电子元件安装到PCB 18。

现在参照与控制弹簧加载的闩锁销13的运动相关的部件，闩锁销13的端部通过基部12中的开口9被可移动地定位。闩锁销13沿轴向在伸出位置(见图4)与缩回位置(见图5)之间平移。闩锁销13包括具有倾斜表面的栓部20，该倾斜表面例如用于与通常的门开口接合。与栓部20整体形成的矩形保持架元件(rectangular cage element)21定位在外壳包围件11的内部。保持架元件21围绕电动致动器组件的若干部件。

压缩弹簧24安装在从基部12的内表面延伸的凸台26(也参见图6A和图6E)与从闩锁销13的面向内部的表面延伸的柱28之间(也参见图7A和图7G)。凸台26不可移动地固定到基部12，而闩锁销13能够相对于基部12平移。因此，弹簧24构造成将闩锁销13朝向图1所示的伸出位置偏压。

电动致动器组件构造成克服弹簧24的偏压而锁定、解锁和移动闩锁销13。电动致动器组件一般包括电动机22、减速齿轮系统23、输出凸轮30和驱动凸轮33。在所示的实施例中，电机22的输出轴(未示出)接合到减速齿轮系统23，使得当电机22通电时，其向减速齿轮系统23提供动力或输入扭矩。由电机22提供的动力或输入扭矩是旋转的并且使旋转传递到减速齿轮系统23的齿轮(未示出)。减速齿轮系统的操作以及减速齿轮系统与电机输出轴之间的互连是公知的，因此不再详细讨论。因此，电机的输出轴响应于电动机通电而旋转，并且进而使减速齿轮系统23的输出轴(未示出)旋转。减速齿轮系统意味着对于减速齿轮系统23的输出轴的每次旋转，电机的输出轴必须旋转数次或更多次。这种布置增加了电机的扭矩输出，并且因此可以减小闩锁销13的正确操作所需的电机22的尺寸。如果需要，可以省略减速齿轮系统23。

现在参考图4、图5和图8A-图8G，减速齿轮系统23的输出轴连接到输出凸轮30，输出凸轮30在其远端具有凸轮表面。输出凸轮30的详细视图在图8A-图8G中示出。输出凸轮30是具有不同直径的大致圆柱体，其通常包括在其近端处的轴向延伸的中心轴部34。轴部34包括容纳部39，该容纳部39构造成接收减速齿轮系统23的输出轴，使得轴部34在闩组件10的正常操作期间与减速齿轮系统23作为一个单元一起旋转。例如，容纳部39和减速齿轮系统23的输出轴可以具有配合的非圆形横截面，使得在容纳部39与减速齿轮系统23的输出轴之间不会发生相对旋转。

电机22的输出轴、减速齿轮系统23、输出凸轮30和驱动凸轮33在本文中可以称为输出轴装置。

如图5和图14所示，两个突起36A和36B(单独地或统称为突起36)以翼的形式从轴部34的相对侧沿径向向外延伸。突起36沿轴部34的圆周均匀地间隔开约180度。每个突起36具有围绕轴部34的圆周的约45度的径向宽度。突起36构造成与PCB 18上的电机控制传感器38对接，如图14所示。电机控制传感器38感测其中一个突起36是否存在。换句话说，当突起36与传感器38直接相邻时，传感器38记录突起36的存在。否则，其记录突起36不存在。电机控制传感器38例如可以是光通过传感器(如图所示)、光学开关、磁性开关或机械开关。

输出凸轮30包括在其远端处的倾斜凸轮表面。更具体地，在远端处的一对斜坡40各自沿螺旋路径围绕输出凸轮30的中心轴线延伸约150度。每个斜坡40包括围绕输出凸轮30的旋转轴线螺旋布置的凸轮表面。在每个斜坡40的顶点43处形成垂直于输出凸轮30的旋转轴线延伸的平坦的水平着陆表面(landing surface)。在每个斜坡40的基部45处形成垂直于输出凸轮30的旋转轴线延伸的另一个平坦的水平着陆表面。平行于输出凸轮30的旋转轴线延伸的平坦的竖直表面41将一个斜坡40的顶点43与另一个斜坡40的基部45连接起来。斜坡40的有角度的表面都沿相同的旋转方向上升。

现在参考图4、图5和图9A-图9G所示，输出凸轮30构造成选择性地接合驱动凸轮33。驱动凸轮33的详细视图在图9A-图9G中示出。驱动凸轮33包括大体圆形的本体，该本体在其近端包括一对斜坡44，其基本上类似于输出凸轮30的斜坡40。更具体地，每个斜坡44包括围绕驱动凸轮33的旋转轴线螺旋布置的凸轮表面。在每个斜坡44的顶点49处形成平坦的水平着陆表面，其垂直于驱动凸轮33的旋转轴线延伸。在每个斜坡44的基部47处形成垂直于驱动凸轮33的旋转轴线延伸的另一个平坦的水平着陆表面。平行于驱动凸轮33的旋转轴线延伸的平坦的竖直表面46将一个斜坡44的顶点49与另一个斜坡44的基部47连接起来。斜坡44的有角度的表面都沿相同的旋转方向上升。

在图4所示的闩锁销13的伸出位置，斜坡44与斜坡40互锁，使得(i)每个斜坡40的顶点43抵靠每个斜坡44的基部47，(ii)每个斜坡44的顶点49抵靠每个斜坡40的基部45，并且(iii)每个斜坡40的平坦竖直表面41抵靠每个斜坡44的平坦竖直表面46定位。在图5中所示的闩锁销13的缩回位置，每个斜坡44的顶点49抵靠每个斜坡40的顶点43定位，并且斜坡40和44的倾斜表面彼此脱离。

驱动凸轮33具有圆形容纳部48(参见图9D)，其接收从保持架元件21延伸的圆形柱51(参见图7A)。驱动凸轮33能够在有限的范围内绕支柱51旋转。驱动凸轮33还能够在有限的范围内与闩锁销13的保持架元件21一起沿轴向平移。驱动凸轮33不能相对于保持架元件21平移，因为驱动凸轮33被夹在保持架元件21的凸缘56与保持架元件21的远端内表面之间。如图13A-图13C最佳地示出的，驱动凸轮33的圆形本体沿径向被夹在形成于基部12中的半圆形凹槽57与形成于盖部14中的互补的半圆形凹槽之间。凸轮33、基部12和盖部14之间的滑动配合允许驱动凸轮33相对于基部12和盖部14的有限的旋转和平移，如参照图10和图12更详细地说明的那样。

驱动凸轮33具有两个突起55A和55B(统称或单独称为突起55)，其呈翼状，且从驱动凸轮33的顶点49沿径向向外延伸。突起55沿驱动凸轮33的圆周间隔开约180度。如上所述，驱动凸轮33能够平移到有限的程度以及旋转到有限的程度。突起55构造成限制旋转和平移(如下文所述)，从而选择性地锁定和解锁闩锁销13。

图13A-图13C描绘了驱动凸轮33和外壳包围件11之间的相互作用。驱动凸轮33可以顺时针方向或逆时针方向旋转，直到突起55支承在基部12和/或盖部14的表面上，从而防止驱动凸轮33的进一步旋转。驱动凸轮33还能沿着基部12和盖部14的滑动表面57(也参见图6A)沿远侧方向平移，直到突起55A支承在基部12的止动表面59上并且突起55B支承在盖部14的止动表面62上。一旦突起55A和55B分别支承在止动表面59和62上，就不可能使闩锁销13沿远侧方向平移。

图15是示出闩锁销13与位置传感器63之间的相互作用的详细视图。闩组件10构造成监测闩锁销13的位置以确定闩锁销13是伸出还是缩回。更具体地，闩锁销13的保持架元件21包括突出的保持架表面61，其与PCB 18上的位置传感器63连通，如图14所示。位置传感器63感测是否存在突出的保持架表面61。当闩锁销13保持在缩回位置时，如图5所示，位置传感器63感测到突出的保持架表面61的存在。当闩锁销13保持在伸出位置时，如图4所示，位置传感器63不会感测突出的保持架表面61的存在。位置传感器63例如可以是光通过传感器(如图所示)、光学开关、磁性开关或机械开关。

如上所述，闩组件10包括弹簧加载杆15，该弹簧加载杆15构造成偏压门(未示出)和闩组件10离开与门接合的门开口(未示出)。杆15包括扭转弹簧64，该扭转弹簧64构造成沿图2和图4中所示的箭头方向偏压杆15。从门的关闭位置开始，一旦闩锁销13移动到图2所示的缩回位置，由于扭转弹簧64，杆15从图1所示的压缩位置移动到图2所示的展开位置，从而将门(以及闩组件10)推离门开口，以自动打开门而无需最终用户的人工干预。应该理解，杆15是可手动操作的。

闩组件10构造成监测杆15的位置以确定门是打开还是关闭。更具体地，杆15包括嵌入式稀土磁体65，其与PCB 18上的簧片开关(reed switch)66连通，如图16A和图16B所示。换句话说，簧片开关66感测磁体65的磁场，如本领域所公知的。簧片开关66感测磁体65的存在或不存在。当杆15保持在图16A所示的压缩位置时，即当门关闭时，簧片开关66感测到磁体65的存在。当杆15保持在图16B所示的展开位置时，即当门打开时，簧片开关66不会感测到磁体65的存在。可以想到用于监控杆15位置的其它装置。例如，簧片开关66可以用光通过传感器、光学开关或机械开关代替。

闩组件10包括安装到PCB 18的控制器68，控制器68至少与电机22、簧片开关66、位置传感器63和电机控制传感器38通信，以监视和控制闩组件10的操作。

PCB18还包括连接到控制器68的接收器和发射器，以实现与闩组件10的无线通信。举例来说，基于传感器和开关38、63和66的各种状态，控制器68可以发送与闩组件10的锁定、解锁、闩锁和未闩锁状态有关的信息，以及连接到闩组件10的门的打开和关闭状态。使用该信息，用户可以确定门是打开还是关闭或者用户可以确定闩组件10是否未闩锁、锁定或解锁，而不必在现场视觉检查闩组件10。还可以使用接收器和发射器远程控制闩组件10。例如，用户可远程指示闩组件10打开门或者解锁或锁定闩组件10。通向闩组件10以及来自闩组件10的通信可以是无线、有线、基于网络和/或基于云的、或本领域技术人员已知的任何其它通常的通信方法。

在下文中描述的是用于操作根据图10和12的闩组件10的一种示例性方法。应该理解的是，示例性方法不限于任何特定的步骤或顺序，并且可以与所示出和描述的不同。

图10-图12一同描绘了闩组件10从图10中所示的锁定构造移动到图11中所示的解锁构造，再到图12中所示的未闩锁构造。出于描述该操作方法的目的，假定闩组件10以图10中所示的锁定构造开始，并且闩组件10附接在可移动门(未示出)上。应该理解的是，闩组件10可以以任何特定的构造开始，并且闩组件10不一定必须附接到门上。

阶段1：图10的锁定状态到图11的解锁状态

在图10所示的锁定状态下，闩组件10的闩锁销13被闩锁并锁定在固定门开口的孔中，并且杆15被偏压抵靠门开口，使得扭转弹簧64保持在压缩构造中。在锁定状态下，不可能打开门，并且也不可能将闩锁销13沿远侧方向平移(参见图12中的箭头)，因为输出凸轮33的突起55A和55B分别支承在止动表面59和62上，如参照图13A-图13C所描述的。

在图10、图16A、图17A和图18A中所示的闩组件10的锁定状态下，簧片开关66是“开(ON)”的，因为其感测到杆15的存在，如图16A所示。电机控制传感器38是“关(OFF)”的，因为其没有感测到突起36A，如图17A所示(突起36A的前缘稍微超出传感器38的感测区域)。位置传感器63是“关”的，因为其没有感测到保持架表面61的存在，保持架表面61处于图18A所示的位置。其上限定有保持架表面61的闩锁销13尚未移动。传感器和开关通过PCB 18将其特定“开”和“关”状态传送到控制器68。

从以上描述的并且在图10中描绘的闩组件10的锁定状态开始，闩组件10被操作以移动到图11中所示的解锁构造。更具体地，控制器68向电机22发送信号以使输出凸轮30沿顺时针方向旋转(顺时针箭头在图10和图17A中示出)。当输出凸轮33旋转时，输出凸轮30的斜坡表面40接合驱动凸轮33的斜坡表面44，引起驱动凸轮33同时沿顺时针方向旋转。

当输出凸轮30由于输出凸轮33的突起55A和55B与止动表面59和62之间的接合而旋转时，驱动凸轮33还不能沿轴向平移。然而，一旦驱动凸轮33开始沿顺时针方向旋转45度，输出凸轮33的突起55A和55B分别与止动表面59和62径向分离。换句话说，驱动凸轮33的突起55A和55B从图13B所示的锁定位置移动到图13A所示的解锁位置。当驱动凸轮33开始沿顺时针方向旋转45度时，电机控制传感器38是“开”，因为其感测到突起36A。

在到达图13A中所示的解锁位置时，防止驱动凸轮33沿顺时针方向继续旋转，因为突起55A和55B支承在盖部14和基部12的表面上。在驱动凸轮33的解锁位置，闩锁销13不再处于锁定构造。而且，在驱动凸轮33的解锁状态下，可以沿远侧方向手动移动闩锁销13和驱动凸轮33。

在驱动凸轮33沿顺时针方向旋转45度之后，簧片开关66仍然是“开”，因为其感测到杆15的存在。杆15尚未从图16A所示的伸出位置移动。电机控制传感器38是“关”，因为其不再感测到突起36A的后缘的存在。位置传感器63仍然是“关”，因为其没有感测到保持架表面61的存在，保持架表面61仍然处于图18A所示的位置。

阶段2：图11的解锁状态到图12的未闩锁状态

一旦闩锁销13解锁，电机22就不会暂停。电机22继续沿顺时针方向旋转输出凸轮30，直到闩锁销13解锁。控制器68继续向电机22发送信号以使输出凸轮30沿顺时针方向旋转另外的135度(即，总共顺时针旋转180度)，使得闩组件10从图11中所描绘的解锁状态移动到图12中所示的未闩锁状态。

更具体地，当输出凸轮30沿顺时针方向旋转另外的135度时，输出凸轮30的斜坡表面40沿着驱动凸轮33的斜坡表面44骑行(ride)，从而引起驱动凸轮33(如上所述，其不能沿顺时针方向继续旋转)沿远侧方向平移，直到每个斜坡44的顶点49支承在每个斜坡40的顶点43上，并且斜坡40和44的倾斜表面彼此完全脱离，如图12所示。当驱动凸轮33沿远侧方向平移时，其沿远侧方向推动闩锁销13，从而使闩锁销13的栓部20从开口9中退出。

一旦闩锁销13的栓部20从开口9退出，弹簧加载的杆15在弹簧64的力的作用下自动向前弹动，以使门(闩组件10固定地附接到其上)远离门开口移动。换句话说，杆15从图16A所示的位置移动到图16B所示的位置。门(未示出)现在打开。

当输出凸轮30沿顺时针方向旋转额外的135度时，一旦传感器38感测到突起36B的前缘，电机控制传感器38就返回到“开”状态，如图17B所示。一旦传感器38返回到“开”状态，控制器68立即停用电机22。电机22不一定被编程为旋转180度的预定角度，而是基于由电机控制传感器38传输到控制器68的信号来控制电机22。控制器68追踪由传感器38通信的开和关状态的顺序。

一旦闩组件10处于未闩锁状态，簧片开关66就处于“关”，因为其不再感测到嵌入杆15中的磁体65的存在，如图16B所示。如上所述，电机控制传感器38处于“开”，因为其感测到突起36B的前缘，如图17B所示。位置传感器63也处于“开”，因为其感测到保持架表面61的存在，如图18B所示。

阶段3：图12的未闩锁状态到重置状态

现在门打开，闩锁销13必须返回到图11所示的解锁且伸出的状态，使得一旦门再次关闭，闩锁销13就可以与门开口中的孔再接合。为了实现这一点，在从簧片开关66切换到“关”状态(即，指示闩组件10未闩锁)起经过预定时间段(例如2秒)之后，控制器68自动向电机22发送信号，以使输出凸轮30沿顺时针方向旋转大约45度，引起闩组件10从图12所示的未闩锁状态移动回图11所描绘的解锁状态。输出凸轮30沿顺时针方向旋转大约45度，直到传感器38不再感测到突起36B的后缘，如图17C所示。此时，传感器38返回到“关”状态，并且控制器68立即停用电机22。

在输出凸轮30顺时针旋转的过程中，凸轮30的顶点43沿凸轮33的顶点49滑动，直到凸轮30的竖直表面41沿圆周方向与凸轮33的竖直表面46对齐。应该理解的是，在这个阶段，驱动凸轮33不旋转。一旦凸轮30和33的表面41和46彼此对齐，弹簧24就使闩锁销13及其保持架21沿近端方向平移驱动凸轮33，直到凸轮30和33的斜坡40和44分别彼此再次接合为止，如图11所示。当闩锁销13沿近端方向平移时，栓部20从基部12中的开口9延伸。锁紧螺栓13现在准备好与门开口中的孔接合。

簧片开关66保持“关”，因为其没有感测到嵌入杆15中的磁体65的存在，如图16B所示(这假定门尚未关闭)。位置传感器63返回到“关”状态，因为其没有感测到保持架表面61的存在，保持架表面61现在处于图18A所示的伸出位置。

作为上述2秒时间延迟的替代，可以请求用户重置闩组件10。

阶段4：重置状态到图11的解锁状态

最终用户然后手动关闭闩组件10所附接的门。当栓部20沿着门开口滑动时，闩锁销13和驱动凸轮33开始抵抗弹簧24的力沿远侧方向平移。此时，位置传感器63短暂地返回到“开”状态，因为其感测到保持架表面61的存在，其现在处于图18B所示的缩回位置。此后不久，一旦栓部20与门开口中的孔完全对准，栓部20借助于弹簧24的力弹入孔中，并且闩锁销13和驱动凸轮33沿近端方向平移并进入图11中所示的闩锁位置。此时，位置传感器63返回到“关”状态，因为其不再感测到保持架表面61的存在，保持架表面61现在处于图18A所示的伸出位置。

当最终用户关闭门时，杆15与门开口接触，并且最终用户克服杆15的弹力推动门关闭。一旦门关闭，杆15返回到图16A所示的伸出状态，并且簧片开关66返回到“开”状态，因为其感测到杆15内磁体的存在。应该理解，在此阶段，凸轮30和凸轮33都不旋转。

阶段5：图11的解锁状态到图10的锁定状态

现在门被闩锁关闭，则未经授权的用户可能通过手动地将栓部20移动到图12所示的未闩锁状态来篡改闩组件10，从而使门打开。因此，自动地引起闩组件10移动到图10和13B所示的锁定状态。

从图11中所示的关闭状态开始，在簧片开关66已经返回到“开”状态经过预定时间段(例如2秒)之后，如以上在阶段4中所述，控制器68自动地向电机22发送信号以使输出凸轮30沿逆时针方向旋转，使得闩组件10从图11所描绘的解锁状态移动到图10所描绘的锁定状态。当输出凸轮30沿逆时针方向旋转时，凸轮30的竖直表面41使驱动凸轮33的竖直表面46沿逆时针方向旋转大约45度，直到传感器38不再感测到突起36B的后缘，因为突起36B从图17C所示的位置移动到图17D中所示的位置。此时，传感器38返回到“关”状态，并且控制器68立即停用电机22。

作为上述时间延迟的替代，用户可以指示闩组件10锁定。

驱动凸轮33的逆时针旋转使得输出凸轮33的突起55A和55B分别支承在止动表面59和62上，如图13B所示，从而防止闩锁销13和驱动凸轮33沿远侧方向平移。由此，闩锁销13保持在图10所示的锁定构造中。

在图10所示的锁定构造中，闩组件10的闩锁销13被闩锁并锁定在固定门开口的孔中，并且杆15偏压在门开口上，使得扭转弹簧64保持在压缩构造。在锁定构造中，不可能打开门并且也不可能将闩锁销13沿远侧方向平移(参见图12中的箭头)，因为输出凸轮33的突起55A和55B分别支承在止动表面59和62上，如参照图13A-图13C所描述的。

在图10中所示的闩组件10的锁定构造中，簧片开关66处于“开”，因为其感测到杆15的存在。电机控制传感器38处于“关”，因为其没有感测到任何突起36，如图17D所示。位置传感器63处于“关”，因为其没有感测到保持架表面61的存在，保持架表面61处于图18A所示的位置。

尽管本文参考特定实施例说明和描述了本发明，但是本发明并不限于所示的细节。而是，可以在权利要求范围内及其等同物的范围内对细节进行各种修改而不背离本发明。

Claims (4)

1.一种电子闩组件，包括：

闩锁销，其能在伸出位置与缩回位置之间移动；以及

电机，其具有能旋转的输出轴装置，所述输出轴装置直接或间接地连接到所述闩锁销，用于使所述闩锁销在所述伸出位置与所述缩回位置之间移动，并使所述输出轴装置在第一角位置与第二角位置之间旋转，其中，在所述第一角位置，所述闩锁销能够平移到所述缩回位置，而在所述第二角位置，所述闩锁销被锁定且不能够平移到所述缩回位置。

2.一种电子闩组件，包括：

外壳，其包括内部隔室和限定在所述内部隔室内的止动表面；

闩锁销，其至少部分地定位在所述内部隔室内，所述闩锁销能在伸出位置与缩回位置之间移动；

电机，其具有能旋转的输出轴装置，所述输出轴装置直接或间接地连接到所述闩锁销，用于使所述闩锁销在所述伸出位置与所述缩回位置之间移动；以及

突起，其从所述输出轴装置延伸，其中在所述输出轴的第一角位置处，所述突起被保持在解锁状态，在所述解锁状态中，所述突起与所述止动表面分离，以允许所述闩锁销朝向所述缩回位置移动，并且，在所述输出轴的第二角位置处，所述突起被保持在锁定状态，在所述锁定状态中，所述突起抵靠所述止动表面定位，以防止所述闩锁销朝向所述缩回位置移动。

3.根据权利要求2所述的电子闩组件，其中所述电机被构造为操作以使所述输出轴装置沿第一旋转方向旋转，以将所述突起定位在所述锁定状态，并且所述电机被构造为操作以使所述输出轴装置沿与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转，以将所述突起定位在所述解锁状态。

4.一种用于选择性地接合门开口的电子闩组件，所述电子闩组件包括：

外壳，其包括内部隔间；

闩锁销，其至少部分地定位在所述内部隔间内，并且能在伸出位置与缩回位置之间移动，所述伸出位置用于接合所述门开口，在所述缩回位置所述闩锁销从所述门开口脱离；

电机，其具有能旋转的输出轴装置，所述输出轴装置直接或间接地连接到所述闩锁销，用于使所述闩锁销在所述伸出位置与所述缩回位置之间移动；

弹簧加载的杆，其附接到所述外壳，用于当所述闩锁销保持在所述缩回位置时，偏压所述电子闩组件离开所述门开口；以及

传感器，其用于感测所述杆的位置，并将所述杆的被感测到的位置传送到所述电子闩组件的控制器。