CN108694960B - 盘装置和控制方法 - Google Patents

盘装置和控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108694960B
CN108694960B CN201710655830.1A CN201710655830A CN108694960B CN 108694960 B CN108694960 B CN 108694960B CN 201710655830 A CN201710655830 A CN 201710655830A CN 108694960 B CN108694960 B CN 108694960B
Authority
CN
China
Prior art keywords
heater
data
time
write
head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710655830.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108694960A (zh
Inventor
石井幸治
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Publication of CN108694960A publication Critical patent/CN108694960A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108694960B publication Critical patent/CN108694960B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/60—Fluid-dynamic spacing of heads from record-carriers
    • G11B5/6005—Specially adapted for spacing from a rotating disc using a fluid cushion
    • G11B5/6011—Control of flying height
    • G11B5/607—Control of flying height using thermal means
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
    • G11B21/02—Driving or moving of heads
    • G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
    • G11B21/081—Access to indexed tracks or parts of continuous track
    • G11B21/083—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs
    • G11B21/085—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs with track following of accessed part
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/455—Arrangements for functional testing of heads; Measuring arrangements for heads
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
    • G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
    • G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
    • G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
    • G11B5/553—Details
    • G11B5/5547—"Seek" control and circuits therefor
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/60—Fluid-dynamic spacing of heads from record-carriers
    • G11B5/6005—Specially adapted for spacing from a rotating disc using a fluid cushion
    • G11B5/6011—Control of flying height
    • G11B5/6076—Detecting head-disk contact

Landscapes

  • Digital Magnetic Recording (AREA)
  • Magnetic Heads (AREA)
  • Recording Or Reproducing By Magnetic Means (AREA)

Abstract

本发明的实施方式提供一种能够适当地控制滑块相对于磁盘的上浮的盘装置和控制方法。实施方式的盘装置具备：至少一个以上盘中的任一个所具备的第一记录面和第二记录面；第一头，与第一记录面对应并具备利用第一电力发热的第一加热器；第二头，与第二记录面对应并具备利用第二电力发热的第二加热器；以及控制电路，在利用第一头执行对第一记录面的数据的写入的情况下，比写入的开始早第一时间执行向第一加热器供给第一电力的第一预热，在执行利用第二头的对第二记录面的数据的写入的情况下，比写入的开始早与第一时间不同的第二时间执行向第二加热器供给第二电力的第二预热。

Description

盘装置和控制方法
技术领域
本发明的实施方式涉及控制盘与头的距离的盘装置和控制方法。
背景技术
近年来，有如下盘装置，其具备作为记录介质的磁盘和与该磁盘对置(相对)的滑块。该盘装置包括硬盘驱动器(HDD)。在HDD中，滑块至少具备头部和加热器元件并在旋转的磁盘上上浮，所述头部包括读取头(元件)和记录头(元件)。已知有如下上浮技术：在向磁盘的数据的读出/写入中，为了提高滑块所具备的头部与磁盘之间的磁特性，进行控制以使得头部与磁盘的距离变短(以头部相对于磁盘的上浮高度(上浮量)变低的方式)。该技术有时也称为DFH(Dynamic Fly Height：动态悬浮高度)控制或TFC(Thermal Fly HeightControl：热悬浮高度控制)。在上浮控制中，有时在头部通过读出/写入的目标位置的定时之前的定时，执行将加热器元件加热的预热处理。通过执行预热处理，能够在头部通过目标位置的定时得到头部的期望的上浮量。
发明内容
本发明的实施方式提供一种能够适当地控制滑块相对于磁盘的上浮的盘装置和控制方法。
实施方式的盘装置和控制方法具备：至少一个以上盘中的任一个所具备的第一记录面和第二记录面；第一头，与所述第一记录面对应并具备利用第一电力发热的第一加热器；以及第二头，与所述第二记录面对应并具备利用第二电力发热的第二加热器，在利用所述第一头执行对所述第一记录面的数据的写入的情况下，比所述写入的开始早第一时间执行向所述第一加热器供给第一电力的第一预热，在执行利用所述第二头的对所述第二记录面的数据的写入的情况下，比所述写入的开始早与所述第一时间不同的第二时间执行向所述第二加热器供给第二电力的第二预热。
附图说明
图1是表示具备实施方式涉及的盘装置的系统的构成的框图。
图2是用于说明利用实施方式涉及的HDD的CPU实现的多个功能部的工作的图。
图3表示说明由第一实施方式涉及的HDD执行的PH时间调整处理的一部分的流程图。
图4是用于说明第一实施方式涉及的PH时间调整处理的一部分的概略工作的图。
图5是例示通过WPH时间调整处理的一部分处理得到的多个读出结果的图。
图6是说明由第一实施方式涉及的HDD执行的PH时间调整处理的另一部分的流程图。
图7是说明由第二实施方式涉及的HDD10执行的WHD调整处理的流程图。
图8是例示通过WHD调整处理得到的多个读出结果的图。
图9表示写入头WH的芯宽度与WPH时间的对应关系的一例。
具体实施方式
以下，使用附图说明多个实施方式。此外，本发明并不由以下说明的多个实施方式涉及的附图限定。
图1是表示具备实施方式涉及的盘装置10的系统150的构成的框图。在本实施方式中，例示硬盘驱动器(以下也称为HDD)10来作为盘装置10。系统150具备主机100和HDD10。主机I/F120将主机100与HDD10连接，并利用于主机100与HDD10之间的命令、用户数据、命令响应或状态报告的收发。主机I/F120例如遵照SATA(Serial Advanced TechnologyAttachment：串行高级技术附件)标准或SAS(Serial Attached SCSI：串行连接SCSI)标准。HDD10经由主机I/F120与主机100连接，并作为主机100的数据存储部发挥功能。例如，系统150是个人计算机、移动设备或服务器装置。例如，主机100是个人计算机或移动装置具备的芯片组IC或服务器装置具备的服务器控制器。
HDD10具有头·盘组件(Head-Disk Assembly：HDA)，所述头·盘组件包括：磁盘1、滑块2、臂3、音圈马达(VCM)4以及主轴马达(SPM)5。HDA容纳于HDD10的框体(未图示)的内部。滑块2具有头部和加热器元件HE，所述头部包括读出头RH和写入头WH。另外，HDD10具有电路块，所述电路块包括马达驱动器IC(以下也称为驱动器IC)21、头放大器IC(以下也称为头IC)22、缓冲存储器23、非易失性存储器24以及控制器60。控制器60具备读写通道(以下也称为RWC)61、CPU62以及硬盘控制器(以下也称为HDC)63。头放大器IC22至少具备加热器驱动器HD。
实施方式涉及的HDD10至少执行在磁盘1记录数据的处理(写入处理)、读出记录于磁盘1的数据的处理(读出处理)以及控制滑块2的一部分(主要是头部)相对于磁盘1的上浮高度的处理(上浮控制处理)。上浮控制处理有时也称为DFH(Dynamic Fly Height：动态悬浮高度)控制，在此后的说明中，也将上浮控制处理称为DFH控制。在此，上浮高度例如与头部从磁盘表面的上浮量对应。在DFH控制中，通过向设置于滑块2的加热器元件HE供给电流(或电压)，滑块2的一部分(加热器元件HE和头部的周边部)被加热，由于热膨胀而变形并向磁盘1突出。此外，之后，将向加热器元件HE供给的电流或电压设为向加热器元件HE供给的电力来进行说明。
滑块2的一部分突出的量能够利用向加热器元件HE供给的电力所对应的信息进行控制。相对于向加热器元件HE供给的电力的变化的、滑块2的一部分突出的量的变化并不是即时的，而是根据某时间常数而延迟响应。因此，有时在头部通过DFH控制的目标位置的定时之前的定时，执行将加热器元件HE加热的预热处理。通过在DFH控制中执行预热处理，能够在头部通过读出处理或写入处理的目标位置的定时得到头部的适当的上浮量。此外，在之后的说明中，只要没有特别说明，将上浮控制处理(DFH控制)作为包括预热处理的处理来进行说明。
此外，由于头部(特别是写入头WH)的芯宽度或头部附近的加工尺寸的不同等头部的构造性偏差，具备头部的HDD10的写入处理的性能有时会产生差别。通过利用DFH控制调整磁盘1与滑块2(特别是头部)的距离，能够使因这样的头部的构造性偏差导致的写入处理的性能差均衡化。
有时在磁盘1的表面上存在例如凸形状的突起。通过利用DFH控制使上浮量变得更低，滑块2与磁盘1上的突起碰撞的可能性变高。因此，实际的写入处理或读出处理的期间以外，需要将上浮量设定为高。通过预热处理，由于实际的写入处理或读出处理的开始定时的上浮量稳定，所以写入处理或读出处理刚刚开始后的性能稳定。但是，由于磁盘1上的突起的存在，优选避免在过早的定时开始预热处理。即，希望实现因头部的构造性偏差而产生的上浮量的最优化以及预热处理的开始定时的最优化。
因此，本实施方式涉及的HDD10还执行调整与预热处理相关的时间的处理(后述的PH时间调整处理)。根据从主机100发送来的命令或根据HDD10内部的主动请求，执行写入处理、读出处理、上浮控制处理以及PH时间调整处理。按照由CPU62执行的程序(固件)控制这些处理。程序的数据非易失地存储于非易失性存储器24、磁盘1。
磁盘1利用SPM5而旋转。SPM5利用来自驱动器IC21的驱动电压或驱动电流进行旋转控制。臂3和VCM4构成致动器。滑块2安装于臂3的一端。致动器使滑块2移动到磁盘1上的目标位置。即，通过VCM4的驱动，致动器使安装于臂3的滑块2沿盘1上的径向移动。VCM4利用来自驱动器IC21的驱动电压或驱动电流而被控制。
磁盘1具有记录面，通过在记录面记录数据而形成轨道(数据轨道)。即，磁盘1构成为具备用于记录数据的记录面的记录介质。磁盘1的记录面至少具有：记录了用于控制记录面上的滑块2的位置的伺服数据的伺服区域、用于记录从主机100发送来的用户数据的用户数据区域以及用于记录系统数据的系统区域，所述系统数据管理记录于用户数据区域的用户数据。也可以是，在磁盘1的记录面上具有缓存区域，所述缓存区域暂时记录应记录到用户数据区域的用户数据。
伺服数据是在HDD10的制造工序中记录并在HDD10的出厂后不记录的数据。系统数据包括由HDD10执行的写入处理和读出处理中应管理的数据。此外，也可以是，系统数据不是记录于磁盘1的系统区域，而是记录于非易失性存储器24。用户数据不仅包括从主机100发送来之后将被记录的数据，还包括已经记录于用户数据区域或缓存区域的数据和从用户数据区域或缓存区域读出的数据。以下，有时将用户数据仅表述为数据。
滑块2至少具备头部和加热器元件HE，所述头部包括读出头RH和写入头WH。读出头RH读出记录在磁盘1上的轨道的数据。读出的数据包括伺服数据、用户数据以及系统数据。写入头WH在磁盘1上写入用户数据和系统数据。读出头RH构成作为读出单元，写入头WH构成为记录单元。此外，在以下说明中，有时将滑块2称为头或头部。加热器元件HE根据被供给的电力而发热并加热滑块2的一部分。被加热的滑块2的一部分热膨胀并向磁盘1突出。加热器元件HE在读出头RH与写入头WH之间设置一个，或在读出头RH的附近和写入头WH的附近分别设置一个。加热器元件HE由作为电路元件的电阻或线圈形成。在图1中，图示了单一的磁盘1和滑块2，但也可以是，HDD10设置有多个磁盘1和与多个各磁盘1的各记录面对应的多个滑块2。
头放大器IC22具有读出放大器、写入驱动器(均未图示)以及加热器驱动器HD。读出放大器将由读出头RH读出的读出信号放大并向RWC61输出。写入驱动器向写入头WH输出与从RWC61供给的写入数据相应的写入电流。加热器驱动器HD向加热器元件HE输出与从CPU62或HDC63供给的加热器数据相应的加热器电流(或加热器电压)。加热器数据是表示与加热器电流(或加热器电压)对应的值的数据。此外，之后，仅将加热器电流或加热器电压作为加热器电力来进行说明。
控制器60至少构成为一体地具备RWC61、CPU62以及HDC63的单芯片的集成电路。控制器60构成为SoC、FPGA、ASIC以及LSI等半导体电路。缓冲存储器23是能够进行比磁盘1高速的数据传送的易失性存储器，且应用DRAM(SDRAM)或SRAM。非易失性存储器24是非易失性的记录部，且应用NOR型或NAND型闪速存储器这样的半导体存储器。也可以是，缓冲存储器23和非易失性存储器24设置于控制器60的内部，而不是在控制器60的外部被连接。也可以是，非易失性存储器24应用磁盘1的记录区域的一部分。
RWC61包括读出通道和写入通道(均未图示)。读出通道处理从头放大器IC22供给的被放大的读出信号，并对包含伺服数据和用户数据的数据进行解码。RWC61在读出通道中执行与用户数据的错误的检测和纠正相关的处理，并且生成用于对读出的用户数据进行评价的信息。该信息能响应于来自CPU62的请求而发送给CPU62。读出通道包括维特比(Viterbi)解码回路和LDPC解码回路。写入通道向头放大器IC22输出将从HDC63供给的应写入数据编码而成的写入数据。
HDC63与缓冲存储器23和非易失性存储器24连接，并控制在与它们之间传送的数据的收发。在HDC63与缓冲存储器23之间传送的数据包括：在与主机100之间传送的读出数据和写入数据、与上浮控制处理或PH时间调整处理相关的数据。读出数据是从磁盘1读出的用户数据，写入数据是写入磁盘1的用户数据。与上浮控制处理相关的数据包括用于设定向加热器元件HE供给的电力的加热器数据和加热器灵敏度数据。加热器数据由对于加热器元件HE的、与电流、电压、电力或发热量对应的值表示。加热器灵敏度数据是相对于向加热器元件HE供给的电力的变化量的、加热器元件HE的发热量或与加热器元件HE的周边部的热膨胀相应的滑块2的突出量、上浮量的变化量所对应的数据。在HDC63与非易失性存储器24之间传送的数据包括：CPU62执行的程序、系统数据以及与上浮控制处理或PH时间调整处理相关的数据。另外，HDC63与RWC61连接，并执行对从RWC61输入的数据或向RWC61输出的数据的处理。例如，HDC63按照CPU62的控制，将在PH时间调整处理中利用并从RWC61输入的数据提供给CPU62。进而，HDC63与主机100连接，并执行对从主机100发送来的命令和用户数据、或向主机100输出的命令响应、状态报告以及用户数据的处理。对用户数据的处理包括：与写入处理中的写选通(write gate)相关的处理、与读出处理中的读选通(read gate)相关的处理以及与伺服控制中需要的伺服选通(servo gate)相关的处理。HDC63向CPU62通知从主机100输入的命令所对应的上浮控制处理或PH时间调整处理的执行请求。HDC63包括接口电路而构成，所述接口电路用于在与缓冲存储器23、非易失性存储器24、RWC61以及主机100中的每一个之间控制数据的收发。HDC63可向加热器驱动器HD输出加热器数据。在该情况下，HDC63既可以基于来自CPU62的指示生成加热器数据，并输出所生成的加热器数据，也可以从CPU62供给加热器数据，并输出所供给的加热器数据。
CPU62是也称为微处理器或微控制器的IC。CPU62经由驱动器IC21控制VCM4，并执行头部(读出头RH和写入头WH)的定位控制(伺服控制)。伺服控制至少包括：将头部定位在磁盘1的半径方向上的任意位置的控制、和在磁盘1上将头部从当前位置向目标位置移动的控制。另外，CPU62至少经由RWC61控制对磁盘1的写入处理和读出处理。CPU62与写入处理和读出处理并行地控制上浮控制处理或PH时间调整处理。此外，伺服处理可作为写入处理和读出处理的一部分处理执行。CPU62在上浮控制处理或PH时间调整处理中向加热器驱动器HD输出加热器数据。在这些多个处理的控制中，CPU62按照程序利用以上说明的HDA和电路块。CPU62构成作为控制多个处理的控制部或控制电路。
通过以上说明的构成，本实施方式涉及的HDD10能够执行以下详细说明的多个处理。
接着，使用图2说明CPU62的工作。图2是用于说明利用本实施方式涉及的HDD10的CPU62实现的多个功能部的工作的图。
本实施方式的CPU62通过按照程序工作而实现多个功能部。CPU62具备上浮控制部301、预热调整部(以下也称为PH调整部)302、写入控制部303以及读出控制部304。这些功能部至少控制RWC61和HDC63。另外，CPU62具备的各功能部与HDD10具备的HDA或电路块协作，执行各种处理。CPU62的各功能部构成为能够相互共有信息以及能够取得处理定时的同步。另外，CPU62的各功能部构成为能够并行地执行处理。
上浮控制部301响应于从HDC63输入的执行请求，控制上浮控制处理。在此，上浮控制处理包括预热处理。上浮控制部301与利用写入控制部303的写入处理或利用读出控制部304的读出处理并行地控制上浮控制处理。上浮控制部301从HDC63接收在上浮控制处理的控制中需要的数据，并向HDC63输出在上浮控制处理的控制中应预先存储的数据。另外，上浮控制部301与写入控制部303或读出控制部304共有在上浮控制处理的控制中需要的数据。例如，上浮控制部301响应于对某轨道的写入处理或写入处理的执行请求，从HDC63接收用于设定在该轨道的上浮量的数据和与上浮控制处理的开始定时相关的数据。用于设定上浮量的数据和与上浮控制处理的开始定时相关的数据在执行上浮控制处理期间有时需要纠正(更新)。响应于纠正(更新)，上浮控制部301向HDC63输出纠正(更新)后的数据。用于设定上浮量的数据至少包括加热器数据和加热器灵敏度数据。与上浮控制处理的开始定时相关的数据是与时间对应的数据。另外，例如，上浮控制部301与写入控制部303或读出控制部304共有用于确定写入处理或读出处理的对象轨道的数据。
PH调整部302调整在上浮控制部301控制的上浮控制处理中使用的预热时间。PH调整部302响应于从HDC63输入的执行请求，调整预热时间。预热时间是与在头部通过上浮控制处理的目标位置(例如，用头、轨道以及扇区确定的位置)的定时之前向加热器元件HE供给电力(加热器开启(ON))的时间相关的数据，并且是与上浮控制处理的开始定时相关的数据。PH调整部302调整用于写入处理的预热时间(以下也称为WPH时间)和用于读出处理的预热时间(以下也称为RPH时间)。PH调整部302至少调整WPH时间即可。PH调整部302与上浮控制处理、写入处理或读出处理并行地调整预热时间。在此后的说明中，也将利用PH调整部302对被控制的预热时间进行调整的处理称为预热时间调整处理(PH时间调整处理)。与上浮控制部301同样地，PH调整部302与HDC63收发与PH时间调整处理相关的数据。例如，在PH时间调整处理的开始之前，PH调整部302从HDC63接收在处理的对象轨道的上浮控制处理中需要的数据。另外，在PH时间调整处理中，PH调整部302从HDC63接收与从盘1读出的数据的质量相关的数据。另外，例如，PH调整部302与写入控制部303或读出控制部304共有用于确定PH时间调整处理的对象轨道的数据。
写入控制部303控制对磁盘1的数据写入处理。写入控制部303响应于从HDC63输入的执行请求，控制写入处理。写入控制部303与利用上浮控制部301的上浮控制处理和利用PH调整部302的PH时间调整处理并行地控制写入处理。写入控制部303控制利用瓦记录方式的写入处理或并非利用瓦记录方式的通常的写入处理。利用瓦记录方式的写入处理是指使得与已记录的数据的一部分重叠(使得覆盖已记录的数据的一部分)来记录新的数据的方式。通常的写入处理是指使得不与已记录的数据重叠(使得不覆盖已记录的数据的一部分)来记录新的数据的方式。此外，能执行伺服处理来作为写入处理的一部分处理。
读出控制部304控制对磁盘1的数据读出处理。读出控制部304响应于从HDC63输入的执行请求，控制读出处理。读出控制部304与利用上浮控制部301的上浮控制处理和利用PH调整部302的PH时间调整处理并行地控制读出处理。读出控制部304伴随着读出处理从HDC63接收评价数据，所述评价数据是用于评价所读出的数据的信息。读出控制部304响应于来自PH调整部302的请求，向PH调整部302输出接收到的评价数据。此外，能执行伺服处理来作为读出处理的一部分处理。
如以上说明地，利用由CPU62实现的多个功能部控制本实施方式涉及的多个处理。
[第一实施方式]
接着，使用图3，说明本第一实施方式涉及的PH时间调整处理的一部分。图3表示说明由本第一实施方式涉及的HDD10执行的PH时间调整处理的一部分的流程图。
图3所示的流程图表示PH时间调整处理中的、调整用于写入处理的预热时间(WPH时间)的处理的工作，此后将该处理称为写入处理用的PH时间调整处理(WPH时间调整处理)。在该处理中，对于处理的对象轨道，在写入处理之后反复执行读出处理。另外，与写入处理和读出处理并行地执行上浮控制处理。WPH时间调整处理在本第一实施方式涉及的HDD10的制造工序中执行，但在制造HDD10后(出厂后)也可执行。该处理按照CPU62的控制主要由RWC61和HDC63来执行。
HDC63响应于从主机100接收表示PH时间调整处理的执行请求的命令，开始该处理。响应于该命令的接收，HDC63向CPU62(PH调整部302)通知WPH时间调整处理的执行请求。接收到执行请求的PH调整部302经由HDC63从例如缓冲存储器23接收在WPH时间调整处理的控制中需要的数据。PH调整部302设定预热时间Tph的初始值(S301)。CPU62(读出控制部304)使滑块2寻道至WPH时间调整处理的对象轨道(和对象头)(S302)。对象轨道包括在WPH时间调整处理的写入处理和读出处理中使用的目标扇区。
PH调整部302基于预热时间Tph(在这里为初始值)决定加热器开启定时，所述加热器开启定时是向加热器元件HE供给电力的定时(S303)。加热器开启定时以检测出对象轨道所包含的目标扇区的开头的定时(开头定时)为基点决定。开头定时与WPH时间调整处理中的写入处理和读出处理的开始定时一致。对象轨道被设定为在磁盘1上大致同心圆上的轨迹。因此，在将滑块2定位于对象轨道期间，随着磁盘1的旋转，反复检测开始定时。读出控制部304能够在对对象轨道进行读出的期间，检测开始定时来作为与时间相关的信息。PH调整部302能够与写入控制部303和读出控制部304共有该信息，并从由该信息表示的时间起提前(减去)预热时间Tph，从而决定加热器开启定时。
在将滑块2定位于对象轨道期间，PH调整部302判定是否检测出加热器开启定时(S304)。如果没有检测出加热器开启定时(S304为否)，反复进行判定，当检测出加热器开启定时(S304为是)时，将处理推进。PH调整部302根据检测出加热器开启定时这一情况，控制加热器驱动器HD并向加热器元件HE供给电力(S305)。相应地，滑块2的一部分根据某时间常数向磁盘1突出。此时，PH调整部302在加热器驱动器HD中设定预先决定的写入处理用的加热器数据(写入加热器数据)。
此后，PH调整部302判定是否检测出写入处理的开始定时(S306)。如果没有检测出开始定时(S306为否)，反复进行判定，当检测出开始定时(S306为是)时，将处理推进。即，这与从加热器开启定时起经过预热时间Tph(在这里为初始值)同义。写入控制部303根据检测出开始定时这一情况，执行对目标扇区的写入处理(S307)。在此，被写入的数据是写入后能够在读出时评价读出性能的数据即可。
向目标扇区的写入处理之后，读出控制部304读出已写入目标扇区的数据。即，读出控制部304执行对目标扇区的读出处理(S308)。此时，PH调整部302在加热器驱动器HD中设定预先决定的读出处理用的加热器数据(读出加热器数据)。在与开始对目标扇区的读出处理相比充分早的定时，PH调整部302在加热器驱动器HD中设定读出加热器数据。充分早的定时是指在开始读出处理的时刻，滑块2的上浮量的变动成为稳定的状态的定时。该定时可以是预先决定的时间。读出控制部304在读出处理中从HDC63接收用于评价从目标扇区读出的数据的评价数据。该数据包含错误率、错误位数、维特比解码的结果、LDPC解码的结果或LLR。读出控制部304向HDC63输出评价数据与预热时间Tph的对来作为读出结果，并存储于例如缓冲存储器23(S309)。
PH调整部302判定当前设定的预热时间Tph是否是结束值(S310)。预热时间Tph的结束值是比初始值充分大的值。充分大的值是指满足在开始写入处理的时刻，滑块2的上浮量的变动成为稳定的状态的时间。在判定为预热时间Tph不是结束值的情况下(S310为否)，PH调整部302用当前的预热时间Tph加上固定值A得到的值来更新预热时间Tph(S311)。由此，预热时间Tph增加，此后，返回处理(S302)。固定值A可以是将预热时间Tph的初始值与结束值之差值除以2以上的自然数得到的值。即，通过在初始值上多次加上固定值A，从而成为结束值。例如，在初始值为0[μS]且结束值为2000[μS]的情况下，固定值A成为将差值2000[μS]除以20得到的100[μS]，通过在初始值(0[μS])上20次加上固定值A(100[μS])，从而成为结束值(2000[μS])。这样，通过执行多次(S302)～(S311)的处理，能够得到利用了同一目标扇区的多个读出结果。
另一方面，在判定为预热时间Tph是结束值的情况下(S310为是)，PH调整部302从HDC63取得多个读出结果，基于所取得的多个读出结果和第一阈值，决定WPH时间(S312)。例如，PH调整部302决定多个读出结果(评价数据与预热时间Tph的对)中的、评价数据超过第一阈值(比第一阈值好)的多个预热时间Tph中的最小的预热时间Tph来作为WPH时间。第一阈值可以是能够保证出厂后的HDD10的性能的任意的指标值。PH调整部302向HDC63输出所决定的WPH时间，并保存于例如非易失性存储器24(S313)，处理结束。
这样，根据本第一实施方式涉及的HDD10，主要由CPU62实现的多个功能部利用RWC61和HDC63，执行PH时间调整处理的一部分处理(WPH时间调整处理)。此外，使用图3说明的多个处理中的任意处理可以用不同的内容执行。以下，例示几个内容。(例1)也可以是，在读出处理中，PH调整部302不在加热器驱动器HD中设定读出加热器数据。由此，能够提高读出结果的灵敏度。(例2)也可以是，预热时间Tph的初始值比结束值大，在预热时间Tph的更新时减去固定值A。由此，能够更快地决定WPH时间。(例3)也可以是，固定值A可变。例如，由于通过在评价数据可成为第一阈值附近的预热时间Tph的附近中，设定小的值来作为固定值A，从而分辨率上升，所以能够设定更准确的预热时间Tph。(例4)也可以是，图3的处理将多个轨道作为对象轨道来执行。例如，也可以是，在磁盘1的内周、中周以及外周各自的区间中设定对象轨道。由此，能够应对与头部的斜交角相应的预热时间Tph的最佳值的变化。(例5)也可以是，图3的处理在多个温度下执行。由此，能够应对与温度相应的预热时间Tph的最佳值的变化。此外，(例1)～(例5)也能够分别适当组合。
在此，使用图4，说明在图3中说明的PH时间调整处理的一部分(WPH时间调整处理)的概略工作。图4是用于说明本第一实施方式涉及的PH时间调整处理的一部分的概略工作的图。
在图4(a)中，(H)电平之间是目标扇区的期间。在图4(b)中，在从(L)变成(H)的各定时，向加热器元件HE供给(加热器为开启)电力。通过向加热器元件HE供给电力，如图4(c)所示，滑块2的一部分的突出量根据某时间常数而增加，但当经过预定时间时会饱和。图4(a)～(c)分别以表示时间的箭头的方向表示时间经过的情形。
在作为PH时间调整处理的一部分处理的WPH时间调整处理中，在预热时间的初始值(在该例中为0)将加热器开启的情况下，在突出量开始变化、到在突出目标饱和期间，目标扇区通过。这意味着：如果在预热时间的初始值将加热器开启，则在目标扇区中不能得到充分的突出量。即，可预想如下情况：在预热时间的初始值将加热器开启并读出已写入的数据的情况下的评价数据成为差的值。此后，反复进行图3的S302～S311，逐次将预热时间增加固定值A，例如，成为反复进行了第五次的状态。在对预热时间的初始值(0)5次加上固定值A得到的预热时间(5A)将加热器开启的情况下，在突出量开始变化并在突出目标大致饱和之后，目标扇区通过。这意味着：如果是预热时间(5A)，则在目标扇区中，得到了充分的突出量。即，可预想如下情况：在预热时间(5A)将加热器开启并读出已写入的数据的情况下的评价数据成为比某水平(阈值)好的值。此外，对预热时间(5A)进一步加上固定值A而得到的预热时间(6A)以后，与在预热时间(5A)将加热器开启的情况下相比，在突出量进一步充分饱和之后，目标扇区通过。其结果，在多个定时将加热器开启并读出已写入的数据的情况下的多个评价数据中，预热时间(0)～(4)成为比阈值差的结果，预热时间(5)～(n)成为比阈值好的结果。然后，将评价数据超过阈值(比阈值好)的多个预热时间(5)～(n)中的最小的预热时间(5)决定为WPH时间。
接着，使用图5，说明通过在图3中说明的PH时间调整处理的一部分处理(WPH时间调整处理)得到的多个读出结果的例子。图5是例示通过WPH时间调整处理的一部分处理得到的多个读出结果的图。
在图5中，X轴(横轴)表示预热时间，Y轴(纵轴)表示错误率来作为评价数据。预热时间与Y轴的交点为0，越远离交点，值越大。即，随着预热时间的值变大(预热时间变长)，在写入处理的开始定时的上浮量变低。示出了如下情况：错误率的值(即读出的数据的质量)越接近与X轴的交点则变得越好，越远离交点则变得越差。特性1和特性2表示WPH时间调整处理的多个读出结果中的两例。
如图5所示，在特性1中，与错误率的第一阈值交叉的预热时间的值为PH1，在特性2中，与错误率的第一阈值交叉的预热时间的值为PH2。预热时间PH1是比预热时间PH2小的值。这表示：基于特性1决定的WPH时间1比基于特性2决定的WPH时间2短。特性1、2均随着预热时间变大，在错误率的值良好的区域饱和。预热时间PH1下的特性2的错误率的值示出比第一阈值差的值，预热时间PH2下的特性1的错误率的值示出比第一阈值好的值。
特性1、2均为使用了相同写入加热器数据的WPH时间调整处理的结果，与特性1、2分别对应的滑块2的热膨胀系数没有不同。因此，该特性的不同表现为与特性1、2分别对应的滑块2的构造性偏差所引起的、相对于上浮量的错误率(错误率灵敏度)的不同。即，这表示如下情况：即使在与特性1对应的滑块2的上浮量比与特性2对应的滑块2高的状态下，写入性能也良好。
根据本第一实施方式涉及的HDD10，通过执行WPH时间调整处理，调整写入处理用的预热时间(WPH时间)。由此，能够使由滑块2的构造性偏差引起的错误率灵敏度的不同均衡化。并且，为了避开在磁盘1上存在的突起，能够避免在过早的定时开始预热处理。作为结果，本第一实施方式涉及的HDD10能够使实际的写入处理或读出处理前的预热处理的开始定时最优化。
接着，使用图6，说明本第一实施方式涉及的PH时间调整处理的另一部分。图6表示说明由本第一实施方式涉及的HDD10执行的PH时间调整处理的另一部分的流程图。
图6所示的流程图表示PH时间调整处理中的、调整用于读出处理的预热时间(RPH时间)的处理的工作，此后称为读出处理用的PH时间调整处理(RPH时间调整处理)。在该处理中，执行与使用图3说明的WPH时间调整处理大致相同的处理，但不同之处在于：在对处理的对象轨道执行一次写入处理之后，反复执行读出处理。因此，关于与WPH时间调整处理大致相同的处理，简化说明。该处理也可在本第一实施方式涉及的HDD10的制造工序中或制造HDD10后(出厂后)中执行。该处理按照CPU62的控制，主要由RWC61和HDC63来执行。此外，本第一实施方式涉及的HDD10在PH时间调整处理中，实施：仅WPH时间调整处理、WPH时间调整处理和RPH时间调整处理以及仅RPH时间调整处理这三种中的任一种。
响应于从主机100接收表示PH时间调整处理的执行请求的命令，开始该处理。响应于该命令的接收，向CPU62(PH调整部302)通知RPH时间调整处理的执行请求。PH调整部302经由HDC63从例如缓冲存储器23接收在RPH时间调整处理的控制中需要的数据。
响应于RPH时间调整处理的执行请求的接收，写入控制部303执行对目标扇区的写入处理(S601)。在此，被写入的数据是写入后能够在读出时评价读出性能的数据即可。此时，在与开始对目标扇区的写入处理相比充分早的定时，PH调整部302在加热器驱动器HD中设定预先决定的写入处理用的加热器数据(写入加热器数据)。充分早的定时是指在开始写入处理的时刻，滑块2的上浮量的变动成为稳定的状态的定时。例如，该定时可以是比根据图3所示的流程图调整的WPH时间充分长的时间或预先决定的时间。此后，对预热时间Tph设定初始值(S602)，将滑块2寻道至包括RPH时间调整处理的目标扇区的对象轨道(和对象头)(S603)。
PH调整部302基于预热时间Tph(在这里为初始值)决定加热器开启定时(S604)。在将滑块2定位于对象轨道期间，PH调整部302判定是否检测出加热器开启定时(S605)。如果没有检测出加热器开启定时(S605为否)，反复进行判定，当检测出加热器开启定时(S605为是)时，将处理推进。PH调整部302根据检测出加热器开启定时这一情况，向加热器元件HE供给电力(S606)。相应地，滑块2的一部分根据某时间常数向磁盘1突出。此时，PH调整部302在加热器驱动器HD中设定预先决定的读出处理用的加热器数据(读出加热器数据)。
此后，PH调整部302判定是否检测出读出处理的开始定时(S607)。如果没有检测出开始定时(S607为否)，反复进行判定，当检测出开始定时(S607为是)时，将处理推进。读出控制部304根据检测出开始定时这一情况，执行对目标扇区的读出处理(S608)，并从HDC63接收用于评价从目标扇区读出的数据的评价数据。读出控制部304将评价数据与预热时间Tph的对作为读出结果，经由HDC63存储于例如缓冲存储器23(S609)。
PH调整部302判定当前设定的预热时间Tph是否是结束值(S610)。在判定为预热时间Tph不是结束值的情况下(S610为否)，用当前的预热时间Tph加上固定值B得到的值来更新预热时间Tph(S611)。固定值B可以是与在图3中说明的固定值A相同的值，也可以是不同的值。由此，预热时间Tph增加，此后，返回处理(S603)。通过执行多次(S603)～(S611)的处理，能够得到利用了同一目标扇区的多个读出结果。另一方面，在判定为预热时间Tph是结束值的情况下(S610为是)，基于经由HDC63从例如缓冲存储器23取得的多个读出结果和第二阈值，决定RPH时间(S612)。PH调整部302将所决定的RPH时间保存于例如非易失性存储器24(S613)，处理结束。
这样，根据本第一实施方式涉及的HDD10，主要由CPU62实现的多个功能部利用RWC61和HDC63，执行PH时间调整处理的另一部分处理(RPH时间调整处理)。此外，使用图6说明的RPH时间调整处理中的多个处理的任意处理也可以以与图3的说明相关联地说明的、各处理的多个不同的内容(例1)～(例5)同样的内容执行。另外，在该RPH时间调整处理中，也能够分别适当组合与(例1)～(例5)同样的内容。
[第二实施方式]
在本第二实施方式中，以与第一实施方式中说明的WPH时间调整处理不同的内容执行第二WPH时间调整处理。
本第二实施方式涉及的HDD10的不同之处在于：CPU62a具备PH调整部302a，来取代在第一实施方式涉及的HDD10中CPU62具备PH调整部302。PH调整部302a响应于从HDC63输入的执行请求，调整写入处理用的加热器数据(写入加热器数据)的值，而不是调整WPH时间或RPH时间。在此后的说明中，将利用PH调整部302a来调整被控制的写入加热器数据的处理称为写入加热器数据调整处理(WHD调整处理)。PH调整部302a基于调整后的写入加热器数据、和预先测定并存储于例如非易失性存储器24的与滑块2的热膨胀灵敏度相关的信息，算出WPH时间。如上所述，由于滑块2的热膨胀系数基本没有个体差异，所以不管哪个滑块2都能够使用同一热膨胀系数。即，PH调整部302a能够使用同一热膨胀灵敏度的函数，算出与写入加热器数据对应的WPH时间。此外，在热膨胀灵敏度的函数中，写入加热器数据与WPH时间成反比的关系。在WHD调整处理的开始前，PH调整部302a经由HDC63取得在处理的对象轨道的上浮控制处理中需要的数据。另外，在WHD调整处理的控制中，PH调整部302a从HDC63接收与从盘1读出的数据的质量相关的数据。
使用图7，说明本第二实施方式涉及的WHD调整处理。图7表示说明由本第二实施方式涉及的HDD10执行的WHD调整处理的流程图。
图7所示的流程图表示调整写入处理用的加热器数据(写入加热器数据WHD)的值的处理(WHD调整处理)的工作。在该处理中，对于处理的对象轨道，在写入处理之后反复执行读出处理。此时，与写入处理和读出处理并行地执行上浮控制处理。在WHD调整处理中，执行与第一实施方式中使用图3说明的WPH时间调整处理类似的处理，但不同之处在于：调整写入处理用的加热器数据(写入加热器数据)的值而并非调整WPH时间。因此，关于与WPH时间调整处理类似的处理，简化说明。WHD调整处理可在本第二实施方式涉及的HDD10的制造工序中或制造HDD10后(出厂后)中执行。该处理按照CPU62a的控制，主要由RWC61和HDC63来执行。
HDC63响应于从主机100接收表示PH时间调整处理的执行请求的命令，开始该处理。响应于该命令的接收，HDC63向CPU62a(PH调整部302a)通知WHD调整处理的执行请求。接收到执行请求的PH调整部302a经由HDC63从例如缓冲存储器23接收在WHD调整处理的控制中需要的数据。PH调整部302a设定写入加热器数据Dwh的初始值(S701)。CPU62a(读出控制部304)使滑块2寻道至WHD调整处理的对象轨道(和对象头)(S702)。对象轨道包括在WHD调整处理的写入处理和读出处理中使用的目标扇区。
在比写入处理的开始定时充分早的定时，PH调整部302a在加热器驱动器HD中设定写入加热器数据Dwh(在这里为初始值)，向加热器元件HE供给电力(S703)。充分早的定时是指在对目标扇区开始写入处理的时刻，滑块2的上浮量的变动成为稳定的状态的定时。例如，该定时可以是比通过使用图3说明的WPH时间调整处理调整的WPH时间充分长的时间或预先决定的时间。
此后，PH调整部302a判定是否检测出目标扇区的开始定时(S704)。如果没有检测出开始定时(S704为否)，反复进行判定，当检测出开始定时(S704为是)时，将处理推进。写入控制部303根据检测出开始定时这一情况，执行对目标扇区的写入处理(S705)。在此，被写入的数据是写入后能够在读出时评价读出性能的数据即可。
向目标扇区的写入处理之后，读出控制部304执行对写入目标扇区的数据的读出处理(S706)。此时，在与开始对目标扇区的读出处理相比充分早的定时，PH调整部302a在加热器驱动器HD中设定预先决定的读出处理用的加热器数据(读出加热器数据)。在这里的充分早的定时是指在开始读出处理的时刻，滑块2的上浮量的变动成为稳定的状态的定时。该定时可以是比通过使用图6说明的RPH时间调整处理而调整的RPH时间充分长的时间或预先决定的时间。读出控制部304在该读出处理中从HDC63接收用于评价从目标扇区读出的数据的评价数据，作为读出结果，将写入加热器数据Dwh与评价数据的对存储于例如缓冲存储器23(S707)。
PH调整部302a判定当前设定的写入加热器数据Dwh是否是结束值(S708)。在判定为写入加热器数据Dwh不是结束值的情况下(S708为否)，用当前的写入加热器数据Dwh加上固定值C得到的值来更新写入加热器数据Dwh(S709)。由此，写入加热器数据Dwh增加，此后，返回处理(S702)。
通过执行多次(S702)～(S709)的处理，能够得到利用了同一目标扇区的多个读出结果。另一方面，在判定为写入加热器数据Dwh是结束值的情况下(S708为是)，基于从例如缓冲存储器23取得的多个读出结果和第三阈值，PH调整部302a决定写入加热器数据WHD(S710)。然后，PH调整部302a基于所决定的写入加热器数据WHD、和预先测定并从例如非易失性存储器24取得的与滑块2的热膨胀灵敏度相关的信息，算出WPH时间(S711)。所决定的写入加热器数据WHD和算出的WPH时间保存于例如非易失性存储器24(S712)，处理结束。
这样，根据本第二实施方式涉及的HDD10，主要由CPU62a实现的多个功能部利用RWC61和HDC63，执行WHD调整处理。此外，也可以是，使用图7说明的多个处理的任意处理以与图3的说明相关联地说明的、各处理的多个不同的内容(例1)～(例5)同样的内容执行。在WHD调整处理中，也能够分别适当组合与(例1)～(例5)同样的内容。
接着，使用图8，说明利用在图7中说明的PH时间调整处理的一部分处理(WHD调整处理)得到的多个读出结果的例子。图8是例示通过WHD调整处理得到的多个读出结果的图。
在图8中，X轴(横轴)表示上浮量，Y轴(纵轴)表示错误率来作为评价数据。此外，由于上浮量与写入加热器数据和加热器电力成反比，所以等同于X轴表示1/加热器电力。上浮量(1/加热器电力)与Y轴的交点为最大值，越远离交点则值越小。在此，最大值是上浮量的最大值，即，等同于加热器电力＝0的情况下的上浮量。即，随着上浮量(1/加热器电力)的值变小(加热器电力变大)，磁盘1与滑块2的距离变短。示出了如下情况：错误率的值(即读出的数据的质量)越接近与X轴的交点则变得越好，越远离交点则变得越差。特性3和特性4表示WHD调整处理的多个读出结果中的两例。
如图8所示，在特性3中，与错误率的第三阈值交叉的上浮量的值为FH1，在特性4中，与错误率的第三阈值交叉的上浮量的值为FH2。即，上浮量FH1是比上浮量FH2大的值。这表示：与基于特性3决定的加热器电力对应的写入加热器数据WHD1比与基于特性4决定的加热器电力对应的写入加热器数据WHD2小。此外，利用写入加热器数据WHD1得到上浮量FH1，利用写入加热器数据WHD2得到上浮量FH2。特性3、4均随着上浮量变小，在错误率的值良好的区域饱和。写入加热器数据WHD1下的特性4的错误率的值示出比第三阈值差的值，写入加热器数据WHD2下的特性3的错误率的值示出比第三阈值好的值。
特性3、4均是使用相同写入加热器数据的值测定的结果，与特性3、4分别对应的滑块2的热膨胀系数没有不同。因此，该特性的不同表现为与特性3、4分别对应的滑块2的构造性偏差所引起的、相对于上浮量的错误率(错误率灵敏度)的不同。即，这表示如下情况：即使在与特性3对应的滑块2的上浮量比与特性4对应的滑块2高的状态下，写入性能也良好。
PH调整部302a根据该结果，对于示出特性3的滑块2，基于写入加热器数据WHD1算出WPH时间1，对于示出特性4的滑块2，基于写入加热器数据WHD2算出WPH时间2。写入加热器数据WHD1比写入加热器数据WHD2小，但相反地，WPH时间1作为比WPH时间2大的值而算出。
根据本第二实施方式涉及的HDD10，通过执行WHD调整处理，调整写入处理用的写入加热器数据和预热时间(WPH时间)。由此，能够使由滑块2的构造性偏差引起的错误率灵敏度的不同均衡化。并且，为了避开在磁盘1上存在的突起，能够避免在过早的定时开始预热处理。另外，能够按每个滑块2将写入处理中的写入加热器数据(即写入加热器电力)最优化。作为结果，本第二实施方式涉及的HDD10能够使实际的写入处理或读出处理前的预热处理的开始定时最优化。
这样，根据本第二实施方式涉及的HDD10，主要由CPU62a实现的多个功能部利用RWC61和HDC63，执行PH时间调整处理的另一部分处理(WHD调整处理)。此外，，使用图7说明的WHD调整处理中的多个处理的任意处理也可以以与图3的说明相关联地说明的、各处理的多个不同的内容(例1)～(例5)同样的内容执行。另外，在该WHD调整处理中，也能够分别适当组合与(例1)～(例5)同样的内容。
[第三实施方式]
在本第三实施方式中，以与第一实施方式中说明的WPH时间调整处理和第二实施方式中说明的第二WPH时间调整处理不同的内容执行第三WPH时间调整处理。
本第三实施方式涉及的HDD10的不同之处在于，具备CPU62b来取代第一实施方式涉及的HDD10具备的CPU62。CPU62b具备上浮控制部301、PH调整部302b、写入控制部303、读出控制部304以及头特性测定部310。由于上浮控制部301、写入控制部303以及读出控制部304与在第一实施方式中说明的各功能部相同，所以省略说明。本第三实施方式涉及的CPU62b具备的各功能部与HDD10具备的HDA或电路块协作，执行各种处理。CPU62b的各功能部构成为能够相互共有信息以及能够取得处理定时的同步。另外，CPU62b的各功能部构成为能够并行地执行处理。
PH调整部302b基于头特性测定部310测定出的与头的特性相关的特性信息，决定WPH时间。特性信息是滑块2具备的写入头WH的芯宽度。PH调整部302b基于预先存储于例如非易失性存储器24的、特性信息与WPH时间的对应关系，决定WPH时间。
头特性测定部310测定写入头WH的芯宽度。该测定例如在HDD10或滑块2的制造工序中按每个写入头WH实施。另外，该测定的方法能够应用任意的方法。例如，头特性测定部310使写入控制部303利用写入头WH在作为测定对象的轨道中写入评价数据，该评价数据是写入后能够在读出时评价读出性能的数据。此后，头特性测定部310使读出控制部304读出被写入到作为测定对象的轨道的评价数据。有如下倾向：写入头WH的芯宽度比读出头RH的芯宽度充分大，另外，被写入到磁盘1的数据的宽度在半径方向(轨道方向)上比写入头WH的芯宽度要宽预定量。因此，读出控制部304移位读出被写入到作为测定对象的轨道的评价数据，并在各移位读出中测定错误率。移位读出是指使读出头RH相对于某轨道在半径方向(轨道方向)上逐次移位微小量并多次读出的工作。微小量例如是读出头RH的芯宽度的一半左右即可。该移位读出以及错误率测定的结果是，能测定移位量与错误率的对应关系。头特性测定部310根据测定出的对应关系，求出错误率比某阈值良好的范围的移位量(半径方向的宽度)的范围。而且，头特性测定部310根据求出的移位量的范围，推定(测定)写入头WH的芯宽度来作为特性信息。
在此，使用图9说明写入头WH的芯宽度与WPH时间的对应关系。图9表示写入头WH的芯宽度与WPH时间的对应关系的一例。
在图9中，X轴(横轴)表示写入头WH的芯宽度来作为特性信息，Y轴(纵轴)表示预热时间(在这里为WPH时间)。写入头WH的芯宽度与Y轴的交点为0，越远离交点，值越大(宽度越大)。预热时间与X轴的交点为0，越远离交点，值越大(时间越长)。WPH时间的值相对于写入头WH的芯宽度成反比的关系。例如，利用头特性测定部310的测定的结果是，在测定出芯宽度W1的情况下，将PH4决定为预热时间(WPH时间)，在测定出芯宽度W2的情况下，将PH3决定为预热时间(WPH时间)。即，随着芯宽度变窄，将预热时间决定为大(长)的值。
该对应关系例如在HDD10的制造工序前测定，在HDD10的制造工序中，非易失地存储于例如非易失性存储器24。例如，该对应关系在HDD10的制造工序之前，使用多个HDD10预先测定。此时，也可以是，测定上述写入头WH的芯宽度，并且通过在第一实施方式中说明的WPH时间调整处理或在第二实施方式中说明的第二WPH时间调整处理，测定预热时间(WPH时间)。另外，也可以将多台HDD10的测定结果平均化。
这样，根据本第三实施方式涉及的HDD10，主要由CPU62b实现的多个功能部利用RWC61和HDC63，决定预热时间(WPH时间)。本第三实施方式涉及的HDD10通过测定写入头WH的芯宽度，决定写入处理用的预热时间(WPH时间)。由此，能够使由滑块2的构造性偏差(特别是写入头WH的芯宽度)引起的错误率灵敏度的不同均衡化。并且，为了避开在磁盘1上存在的突起，能够避免在过早的定时开始预热处理。作为结果，本第三实施方式涉及的HDD10能够使实际的写入处理或读出处理前的预热处理的开始定时最优化。
以上说明了多个实施方式，但说明的多个实施方式作为一例出示，发明的范围不限定于该实施方式。另外，说明的实施方式能够在不改变本发明主旨的范围内进行各种变更、改变等。并且，通过适当组合上述实施方式公开的多个构成要素，能够形成各种发明。例如，也可以从实施例所示的全部构成要素中删除几个构成要素，并且，也可以适当组合不同的实施方式涉及的构成要素。这些实施方式或其变形包含在发明的范围或要旨内，并包含在权利要求书所记载的发明及与之等同的范围内。

Claims (7)

1.一种盘装置，其特征在于，具备：
至少一个以上盘中的任一个所具备的第一记录面和第二记录面；
第一头，与所述第一记录面对应并具备利用第一电力发热的第一加热器；
第二头，与所述第二记录面对应并具备利用第二电力发热的第二加热器；以及
控制电路，在利用所述第一头执行对所述第一记录面的数据的写入的情况下，比所述写入的开始早第一时间执行向所述第一加热器供给第一电力的第一预热，在执行利用所述第二头的对所述第二记录面的数据的写入的情况下，比所述写入的开始早与所述第一时间不同的第二时间执行向所述第二加热器供给第二电力的第二预热。
2.根据权利要求1所述的盘装置，
用于所述第一电力的第一指示值与用于所述第二电力的第二指示值是不同的值。
3.根据权利要求1所述的盘装置，
所述控制电路在利用所述第一头执行对所述第一记录面的数据的读出的情况下，比所述读出的开始早第三时间执行向所述第一加热器供给第三电力的第三预热，在执行利用所述第二头的对所述第二记录面的数据的读出的情况下，比所述读出的开始早与所述第三时间不同的第四时间执行向所述第二加热器供给第四电力的第四预热。
4.根据权利要求3所述的盘装置，
用于所述第三电力的第三指示值与用于所述第四电力的第四指示值是不同的值。
5.根据权利要求3或4所述的盘装置，
所述第一加热器具备在所述写入时使用的第一写入加热器和在所述读出时使用的第一读出加热器，
所述第二加热器具备在所述写入时使用的第二写入加热器和在所述读出时使用的第二读出加热器。
6.根据权利要求1所述的盘装置，
在所述第一时间比所述第二时间长的情况下，所述第一头所包含且在所述写入中使用的第一写入元件的第一芯宽度比所述第二头所包含且在所述写入中使用的第二写入元件的第二芯宽度窄。
7.一种控制方法，是盘装置的控制方法，其特征在于，所述盘装置具备：
至少一个以上盘中的任一个所具备的第一记录面和第二记录面；
第一头，与所述第一记录面对应并具备利用第一电力发热的第一加热器；以及
第二头，与所述第二记录面对应并具备利用第二电力发热的第二加热器，
所述控制方法中，
在利用所述第一头执行对所述第一记录面的数据的写入的情况下，比所述写入的开始早第一时间执行向所述第一加热器供给第一电力的第一预热，
在执行利用所述第二头的对所述第二记录面的数据的写入的情况下，比所述写入的开始早与所述第一时间不同的第二时间执行向所述第二加热器供给第二电力的第二预热。
CN201710655830.1A 2017-03-30 2017-08-03 盘装置和控制方法 Active CN108694960B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017067314A JP2018170064A (ja) 2017-03-30 2017-03-30 ディスク装置および制御方法
JP2017-067314 2017-03-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108694960A CN108694960A (zh) 2018-10-23
CN108694960B true CN108694960B (zh) 2020-03-06

Family

ID=63670993

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710655830.1A Active CN108694960B (zh) 2017-03-30 2017-08-03 盘装置和控制方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10229707B2 (zh)
JP (1) JP2018170064A (zh)
CN (1) CN108694960B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6689242B2 (ja) * 2017-09-19 2020-04-28 株式会社東芝 磁気ディスク装置および磁気ヘッド制御方法
JP7458290B2 (ja) 2020-10-13 2024-03-29 株式会社東芝 磁気ディスク装置、及び磁気ディスク装置の電圧印加方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9087546B1 (en) * 2014-05-06 2015-07-21 HGST Netherlands B.V. Combined micro heater and waveguide power sensor for heat-assisted magnetic recording
US9230585B1 (en) * 2014-01-31 2016-01-05 Western Digital Technologies, Inc. Per wedge preheat DFH to improve data storage device performance
CN105931653A (zh) * 2015-02-27 2016-09-07 希捷科技有限公司 自适应hamr功率数据存储设备
CN105976840A (zh) * 2015-03-10 2016-09-28 株式会社东芝 测定方法、磁盘装置的制造方法及磁盘装置

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6975472B2 (en) 2003-09-12 2005-12-13 Seagate Technology Llc Head with heating element and control regime therefor
JP2006134377A (ja) * 2004-11-02 2006-05-25 Hitachi Global Storage Technologies Netherlands Bv 磁気記録装置およびロード方法
US7088545B1 (en) * 2005-06-28 2006-08-08 Western Digital Technologies, Inc. Disk drive decreasing head temperature to increase fly-height during seek operation
US7330323B1 (en) 2005-06-28 2008-02-12 Western Digital Technologies, Inc. Disk drive determining a head-switch preheat period used to format a disk
JP4379814B2 (ja) * 2006-03-28 2009-12-09 富士通株式会社 記憶装置、制御方法、制御装置及びプログラム
JP4439483B2 (ja) * 2006-03-28 2010-03-24 東芝ストレージデバイス株式会社 記憶装置、制御装置、制御方法及びプログラム
JP2008071417A (ja) * 2006-09-14 2008-03-27 Fujitsu Ltd 記憶装置、制御方法及び制御回路
JP4728929B2 (ja) * 2006-10-31 2011-07-20 東芝ストレージデバイス株式会社 制御装置、制御方法及び記憶装置
JP2008171520A (ja) * 2007-01-15 2008-07-24 Fujitsu Ltd 制御装置、制御方法、及び記憶装置
JP2009032325A (ja) * 2007-07-26 2009-02-12 Fujitsu Ltd 記憶装置、制御方法及び制御ユニット
US8576509B1 (en) * 2011-08-24 2013-11-05 Western Digital Technologies, Inc. Disk drive configuring dual fly height actuators during write operation
US8456980B1 (en) * 2012-03-13 2013-06-04 Western Digital Technologies, Inc. Disk drive compensating for laser induced head protrusion in heat assisted magnetic recording
US8619508B1 (en) * 2012-07-23 2013-12-31 Western Digital Technologies, Inc. Disk drive adjusting fly height actuator to compensate for laser induced head protrusion in heat assisted magnetic recording
US8902718B1 (en) * 2013-05-21 2014-12-02 Western Digital Technologies, Inc. Disk drive calibrating dynamic fly height write profile for fly height actuator
US9460745B1 (en) * 2015-09-29 2016-10-04 HGST Netherlands B.V. Preheating a hard disk drive head slider for head switch seek

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9230585B1 (en) * 2014-01-31 2016-01-05 Western Digital Technologies, Inc. Per wedge preheat DFH to improve data storage device performance
US9087546B1 (en) * 2014-05-06 2015-07-21 HGST Netherlands B.V. Combined micro heater and waveguide power sensor for heat-assisted magnetic recording
CN105931653A (zh) * 2015-02-27 2016-09-07 希捷科技有限公司 自适应hamr功率数据存储设备
CN105976840A (zh) * 2015-03-10 2016-09-28 株式会社东芝 测定方法、磁盘装置的制造方法及磁盘装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20180286440A1 (en) 2018-10-04
CN108694960A (zh) 2018-10-23
JP2018170064A (ja) 2018-11-01
US10229707B2 (en) 2019-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7835104B2 (en) Storage device, control method, control device, and program
JP4728929B2 (ja) 制御装置、制御方法及び記憶装置
JP4223897B2 (ja) サーマルプロトリューション量を浮上量管理に用いる機能を持つ磁気ディスク装置、その機能を有す検査装置。
JP5032768B2 (ja) 磁気ヘッドの制御装置，磁気ヘッドの制御方法，及び記録媒体
US7426090B2 (en) Storage device, control device, control method, and program
US7430090B2 (en) Storage apparatus, control method, control device, and program which preheats head
JP2008171520A (ja) 制御装置、制御方法、及び記憶装置
US8537488B2 (en) Method for specifying control value for controlling clearance adjustment amount between head and disk, disk drive device and manufacturing method thereof
US7969681B2 (en) Disk drive and control method thereof
US7864474B2 (en) Disk drive and control method thereof
US7602574B2 (en) Storage apparatus, storage medium, and control method and program of storage apparatus
JP2009110614A (ja) 磁気ディスク装置、磁気ディスク装置制御方法
CN101359481A (zh) 自适应控制其中的磁头的运行高度的盘驱动装置和方法
CN108694960B (zh) 盘装置和控制方法
US7369349B2 (en) Data storage device with heater, and control method therefor involving different control modes
US9502068B1 (en) Data storage device updating laser power during non-write mode for heat assisted magnetic recording
JP2010067323A (ja) ディスク・ドライブ及びクリアランス変化を測定する方法
CN109427354B (zh) 磁盘装置及写入方法
US11532331B2 (en) Magnetic disk device and voltage application method of magnetic disk device
US7697232B2 (en) Storage device and storage device controller including feature for causing thermal protrusion phenomenon in the head during startup period of device
JP2009123290A (ja) ナビゲーションシステム及び磁気ディスク装置
JP2009157963A (ja) ディスク・ドライブ装置におけるクリアランス変化の温度補正のための値を決定する方法及びそれを行うディスク・ドライブ装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant