CN108688715A - 转向装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供转向装置，能够减少部件个数。从动带轮(42)具有外径部分(42a)、内径部分(42b)以及连接外径部分(42a)与内径部分(42b)的连接部分(42c)。在内径部分(42b)，在周向上等间隔地设置有多个狭缝。在内径部分(42b)的位于狭缝之间的部分设置有多个防脱部(52)。在防脱部(52)的前端的内表面设置有爪部(52a)。在滚珠丝杠螺母(31)的外周面设置有槽(50)。防脱部(52)的爪部(52a)与滚珠丝杠螺母(31)的槽(50)嵌合。

Description

转向装置
本申请主张于2017年4月4日提出的日本专利申请2017-074476号的优先权，并在此引用包括说明书、附图以及摘要的全部内容。
技术领域
本发明涉及转向装置。
背景技术
以往，公知有通过将马达的旋转扭矩变换为使齿条轴直线运动的力来辅助驾驶员的转向操作的电动助力转向装置(EPS)。
例如，在美国专利申请公开第2014/090921号说明书中的EPS中，经由滚珠设置有与齿条轴螺纹接合的滚珠丝杠螺母。另外，在滚珠丝杠螺母的外周，从动带轮被安装为能够与滚珠丝杠螺母一体旋转，在马达的旋转轴安装有驱动带轮。马达的旋转力经由卷绕于从动带轮与驱动带轮之间的带被传递至从动带轮。滚珠丝杠螺母随着从动带轮的旋转而旋转，由此马达的旋转力被变换为齿条轴的轴向的力。在使用斜齿带轮时，从动带轮因旋转而想要在轴向上移动的力作用于从动带轮，因此通过止动件(C型的止动环等)抑制从动带轮在滚珠丝杠螺母的轴向上移动。
然而，虽然使用止动件确实能够抑制从动带轮向轴向移动，但如果使用止动件，EPS的部件个数会相应增多。
发明内容
本发明的目的之一在于提供能够减少部件个数的转向装置。
本发明的一个方式的转向装置具备：马达；转向轴，其在轴向上往复移动；滚珠丝杠螺母，其经由多个滚珠与上述转向轴螺纹接合；以及减速器，其具有供上述滚珠丝杠螺母插入而被固定于上述滚珠丝杠螺母的外周面的从动带轮、被固定为能够与上述马达的旋转轴一体旋转的驱动带轮以及卷绕于上述从动带轮与上述驱动带轮之间的带。在上述滚珠丝杠螺母的外周面，设置有沿上述滚珠丝杠螺母的周向延伸的槽，在上述从动带轮的内周面，设置有与上述槽嵌合的爪部。
根据该结构，从动带轮的爪部相对于设置于滚珠丝杠螺母的外周面的槽在轴向上卡合。因此，从动带轮相对于滚珠丝杠螺母在轴向上移动被限制。由于除从动带轮以及滚珠丝杠螺母以外，无需准备任何其它结构，所以能够减少转向装置的部件个数。
本发明的其他方式为，在上述方式的转向装置的基础上，上述从动带轮具有：圆筒状的外径部分，其供上述带卷绕；内径部分，其配置于上述外径部分的内侧，并被安装为能够与上述滚珠丝杠螺母一体旋转；以及连接部分，其在径向上连接上述外径部分与上述内径部分。
根据该结构，为了使内径部分的内表面的爪部与滚珠丝杠螺母的槽嵌合，需要使内径部分弹性变形，对应于此，外径部分是供带挂绕的部分，因此优选弹性变形较小。针对该点，在从动带轮是外径部分与内径部分的双重构造时，易于使内径部分比外径部分更容易变形。
优选本发明的又一其他方式为，在上述方式的转向装置的基础上，在上述内径部分，在周向上等间隔地设置有沿轴向延伸的狭缝，在上述内径部分的位于上述狭缝之间的部分中，在与上述连接部分相反一侧的前端部分的内周面设置有上述爪部。根据该结构，通过在内径部分设置有狭缝，能够使内径部分的防脱部比外径部分更容易变形。
本发明的又一其他方式也可以为，在上述方式的转向装置的基础上，具备：齿条壳体，其收容上述滚珠丝杠螺母以及上述减速器；以及轴承，其将上述滚珠丝杠螺母支承为能够相对于上述齿条壳体的内周面旋转。上述槽设置于上述滚珠丝杠螺母中的供上述从动带轮固定的部分中的、接近上述滚珠丝杠螺母中的供上述轴承固定的部分一侧的端部。
根据该结构，通过防脱部设置于从动带轮中的接近轴承一侧的端部，在从动带轮向滚珠丝杠螺母的组装结束时，与此同时，能够使防脱部与槽嵌合。
本发明的又一其他方式为，在上述方式的转向装置的基础上，具备：齿条壳体，其收容上述滚珠丝杠螺母以及上述减速器；以及轴承，其将上述滚珠丝杠螺母支承为能够相对于上述齿条壳体的内周面旋转。上述槽也可以设置于上述滚珠丝杠螺母中的供上述从动带轮固定的部分中的、与上述滚珠丝杠螺母中的供上述轴承固定的部分相反一侧的端部。
根据该结构，通过防脱部设置于从动带轮中的与轴承相反一侧的端部，在从动带轮向滚珠丝杠螺母的组装结束时，与此同时，能够使防脱部与槽嵌合。另外，此时，可以仅在将从动带轮组装于滚珠丝杠螺母的最后时刻使防脱部弹性变形，以使防脱部与槽嵌合。
优选本发明的又一其他方式为，在上述方式的转向装置的基础上，在上述滚珠丝杠螺母的外周面设置有沿轴向延伸的键槽，在上述从动带轮的内周面设置有沿轴向延伸并与上述键槽嵌合的键部。
根据该结构，通过设置于从动带轮的键部相对于设置于滚珠丝杠螺母的键槽在周向上卡合，能够限制从动带轮相对于滚珠丝杠螺母在周向上旋转。因此，从动带轮的旋转力相对于滚珠丝杠螺母被适当地传递。由于除从动带轮以及滚珠丝杠螺母以外，不用使用任何其它结构，就能够限制从动带轮与滚珠丝杠螺母的相对旋转，所以能够更加减少转向装置的部件个数。
优选本发明的又一其他方式为，在上述方式的转向装置的基础上，在上述滚珠丝杠螺母的外周面设置有抵接部，该抵接部在轴向上与上述槽邻接，并具有相对于上述滚珠丝杠螺母的轴向正交或者斜交的面，上述抵接部与上述从动带轮在轴向上的端部抵接。
根据该结构，由于从动带轮在轴向上的端部与设置于滚珠丝杠螺母的抵接部抵接，所以不仅通过防脱部与槽嵌合，还能够通过抵接部，限制从动带轮相对于滚珠丝杠螺母在轴向上(向抵接部侧)移动。
优选本发明的又一其他方式为，上述方式的转向装置的上述带具有斜齿，上述从动带轮具有与上述带的斜齿对应的斜齿。
根据该结构，在采用具有斜齿的带以及具有斜齿的从动带轮的情况下，从动带轮旋转，由此从动带轮在轴向上移动的力作用于从动带轮。即便在该情况下，也能够限制相对于滚珠丝杠螺母在轴向上移动从动带轮而不用使用任何其它结构。
附图说明
图1是表示一个实施方式的转向装置的简要结构的结构图。
图2是表示针对一个实施方式的转向装置的、辅助机构的简要构造的剖视图。
图3是表示针对一个实施方式的转向装置的、从动带轮的简要构造的立体图。
图4是从图3的A方向观察到的从动带轮的简要构造图。
图5是表示针对一个实施方式的转向装置的、从动带轮的防脱部的简要构造的示意图。
图6是说明从动带轮的防脱部的温度变化时的嵌合状态的说明图。
图7是表示针对其他实施方式的转向装置的、从动带轮的防脱部的简要构造的示意图。
图8是表示针对其他实施方式的转向装置的、辅助机构的简要构造的剖视图。
图9是表示针对其他实施方式的转向装置的、辅助机构的简要构造的剖视图。
图10是说明针对其他实施方式的转向装置的、即将组装从动带轮以及滚珠丝杠螺母之前的状态的立体图。
具体实施方式
通过以下参照附图对本发明的优选实施方式进行的详细描述，本发明的上述以及其它特征及优点会变得更加清楚，其中，相同的附图标记表示相同的要素。
以下，说明本发明的一个实施方式的EPS(电动助力转向装置)。如图1所示，EPS1具备基于驾驶员对方向盘10的操作使转向轮15转向的转向操纵机构2以及辅助驾驶员的转向操作的辅助机构3。
转向操纵机构2具备方向盘10以及与方向盘10一体旋转的转向传动轴11。转向传动轴11具有与方向盘10连结的柱轴11a、与柱轴11a的下端部连结的中间轴11b以及与中间轴11b的下端部连结的小齿轮轴11c。小齿轮轴11c的下端部经由齿轮齿条机构13与齿条轴12连结。因此，在转向操纵机构2中，转向传动轴11的旋转运动经由齿轮齿条机构13被变换为齿条轴12的轴向(图1的左右方向)的往复直线运动，其中，上述齿轮齿条机构13由设置于小齿轮轴11c的前端的小齿轮与设置于齿条轴12的齿条构成。该往复直线运动经由与齿条轴12的两端分别连结的横拉杆14被分别传递至左右转向轮15，由此转向轮15的转向角改变。
辅助机构3设置于齿条轴12的周围。辅助机构3由作为辅助力的产生源的马达20、与齿条轴12的周围安装为一体的滚珠丝杠装置30以及将马达20的旋转轴21的旋转力传递至滚珠丝杠装置30的减速器40构成。辅助机构3通过将马达20的旋转轴21的旋转力经由减速器40以及滚珠丝杠装置30变换为齿条轴12的轴向的力，辅助驾驶员的转向操作。
滚珠丝杠装置30、减速器40、小齿轮轴11c以及齿条轴12被齿条壳体16覆盖。齿条壳体16由在辅助机构3的附近在齿条轴12的轴向上被分割出的第一齿条壳体16a以及第二齿条壳体16b构成，它们通过相互连结构成齿条壳体16。齿条壳体16具有减速器壳体17，该减速器壳体17设置为向相对于齿条轴12延伸的方向交叉的方向(图1中的下方)突出。减速器40的一部分被收容在减速器壳体17的内部。在减速器壳体17的壁面设置有贯通孔23。马达20的旋转轴21通过设置于减速器壳体17的贯通孔23延伸至减速器壳体17的内部。马达20以旋转轴21相对于齿条轴12平行的方式通过螺栓22固定于减速器壳体17。
接下来，详细说明辅助机构3。如图2所示，滚珠丝杠装置30具备经由多个滚珠32与齿条轴12螺纹接合的圆筒状的滚珠丝杠螺母31。滚珠丝杠螺母31经由圆筒状的轴承33被支承为能够相对于齿条壳体16的内周面旋转。在齿条轴12的外周面设置有螺旋状的螺纹槽12a。在滚珠丝杠螺母31的内周面设置有与齿条轴12的螺纹槽12a对应的螺旋状的螺纹槽34。通过滚珠丝杠螺母31的螺纹槽34与齿条轴12的螺纹槽12a被围起的螺旋状空间作为供滚珠32滚动的滚动路R发挥功能。另外，虽未图示，但在滚珠丝杠螺母31设置有循环路，该循环路在滚动路R的2个位置开口，并且该2个位置的开口部分短路。因此，滚珠32能够经由滚珠丝杠螺母31内的循环路在滚动路R内无限循环。此外，例如润滑脂等润滑剂被涂覆在滚动路R，由此滚珠32滚动时的摩擦阻力等降低。
减速器40具备与马达20的旋转轴21安装为一体的驱动带轮41、与滚珠丝杠螺母31的外周安装为一体的从动带轮42以及卷绕于驱动带轮41与从动带轮42之间的带43。在减速器壳体17的内部空间配置有马达20的旋转轴21、被安装为能够与旋转轴21一体旋转的驱动带轮以及带43的一部分。作为带43，例如采用具有斜齿的橡胶制的带齿带。另外，从动带轮42是树脂制，滚珠丝杠螺母31是金属制。
在由这种结构构成的辅助机构3中，若马达20的旋转轴21旋转，则驱动带轮41与旋转轴21一体旋转。驱动带轮41的旋转经由带43被传递至从动带轮42，由此从动带轮42旋转。因此，与从动带轮42安装为一体的滚珠丝杠螺母31也一体旋转。由于滚珠丝杠螺母31相对于齿条轴12相对旋转，所以施加于滚珠丝杠螺母31的旋转扭矩被变换为施加于齿条轴12的轴向的力。因此，使齿条轴12相对于滚珠丝杠螺母31在轴向上移动的力作用于齿条轴12。施加于该齿条轴12的轴向的力成为辅助力，辅助驾驶员的转向操作。此外，由于从动带轮42的挂绕带43的部分是斜齿，所以使从动带轮42随着旋转在轴向上移动的力作用于从动带轮42。
另外，在滚珠丝杠螺母31的第一端部(图2中的左端)的外周面，遍及整周设置有凸缘部31a。在滚珠丝杠螺母31的第一端部与第二端部(图2中的右端)之间设置有圆环状的防脱用的槽50。另外，在滚珠丝杠螺母31中的设置有槽50的部分与滚珠丝杠螺母31中的第一端部之间设置有抵接部51。抵接部51在从动带轮42组装于滚珠丝杠螺母31时在轴向上对从动带轮42定位。此外，抵接部51被设置为相对于滚珠丝杠螺母31的轴向正交。
另外，如图2所示，从动带轮42具有供带43卷绕的圆筒状的外径部分42a、被安装为能够与滚珠丝杠螺母31一体旋转的内径部分42b以及将外径部分42a以及内径部分42b在上述第二端部(图2的右端)在径向上连接的连接部分42c。
如图3所示，在内径部分42b，在周向上等间隔地设置有多个(8个)狭缝S(缝隙)。狭缝S沿从动带轮42的轴向延伸。在内径部分42b的位于狭缝S之间的部分设置有7个防脱部52以及1个键部53。防脱部52以及键部53也沿从动带轮42的轴向延伸。在防脱部52的前端(与连接部分42c相反一侧的端部)设置有爪部52a。另外，在滚珠丝杠螺母31的外周面，从滚珠丝杠螺母31的第二端部遍及恒定范围设置有沿滚珠丝杠螺母31的轴向延伸的键槽54。此外，优选键槽54设置为比槽50深。对应于此，优选键部53在径向上比爪部52a更突出。
在滚珠丝杠螺母31的外周面安装有从动带轮42的状态下，防脱部52的爪部52a与滚珠丝杠螺母31的槽50嵌合。另外，键部53与键槽54卡合。另外，在滚珠丝杠螺母31的外周面安装有从动带轮42的状态下，键部53的前端(与连接部分42c相反一侧的端部)与抵接部54a抵接。此外，抵接部54a设置为相对于滚珠丝杠螺母31的轴向正交。
在将从动带轮42安装于滚珠丝杠螺母31的外周面时，通过相对于内径部分42b相对地插入滚珠丝杠螺母31，防脱部52弹性变形，在防脱部52的前端的爪部52a被扩向径向外侧的状态下，从滚珠丝杠螺母31的第二端部朝向第一端部压入从动带轮42。在爪部52a移动至与槽50对应的位置时，防脱部52弹性复原至径向的原位置。由此，爪部52a与槽50嵌合。通过爪部52a与槽50的内壁面在轴向上卡合，能够抑制从动带轮42相对于滚珠丝杠螺母31在轴向上移动。
另外，在将从动带轮42安装于滚珠丝杠螺母31的外周面时，通过键部53与键槽54嵌合引导键部53。如图4示意所示，通过键部53与滚珠丝杠螺母31的键槽54在周向上卡合，从动带轮42的旋转力被传递至滚珠丝杠螺母31。因此，滚珠丝杠螺母31与从动带轮42一体旋转。
接下来，详细说明槽50以及防脱部52的爪部52a。
如图5所示，对于槽50的深度D以及宽度W1(轴向长度)和爪部52a的高度H以及宽度W2，考虑滚珠丝杠螺母31的热膨胀率与从动带轮42的热膨胀率之差以及爪部52a的剪切应力来决定。例如，随着温度上升，爪部52a的高度H以及宽度W2增大，因此爪部52a向周向的外侧膨胀。宽度W1、W2被设定为，在使用温度范围的上限，爪部52a的宽度W2不会超过槽50的宽度W1，还被设定为，即便在常温或者低温状态下，宽度W2也不会过分小于宽度W1。作为一个例子，在常温时(低温时)，在槽50与爪部52a之间存在缝隙，在高温时，爪部52a热膨胀为比槽50大，由此成为在槽50与爪部52a之间几乎没有缝隙的状态。
这里，作为一个例子，能够使用爪部52a的宽度W2、滚珠丝杠螺母31的线性膨胀系数α1、从动带轮42的线性膨胀系数α2、从常温的温度变化量T以及槽50与爪部52a在轴向上的缝隙(间隙)CL，通过下式(1)表示槽50的宽度W1。
(W1+α1·W1·T)＝(W2+α2·W2·T)+CL(1)
另外，为了提高组装性，优选在爪部52a的前端的内周侧设置有锥面。对于槽50的深度D以及爪部52a的高度H，考虑爪部52a不会被剪切应力剪切破坏，对应于爪部52a的锥面来设定。
图6表示温度发生了变化时的槽50与爪部52a的关系。这里，为了使说明简单，未考虑滚珠丝杠螺母31的热膨胀，仅考虑是树脂部件的从动带轮42的爪部52a的热膨胀。实线表示常温时的爪部52a，单点划线表示低温时的爪部52a，双点划线表示高温时的爪部52a。随着温度上升，爪部52a向槽50的嵌合深度变浅。与此相对，随着温度降低，爪部52a向槽50的嵌合深度变深。爪部52a向槽50的嵌合深度越浅，在从动带轮42相对于滚珠丝杠螺母31在轴向上移动了时，对承受作用于爪部52a的剪切应力有效的面积越窄。因此，随着温度上升，爪部52a容易被剪切破坏。
因此，需要设定为爪部52a的高度H不会相对于槽50的深度D过分变大，以使在爪部52a已发生热膨胀的情况下、或是在从动带轮42想要相对于滚珠丝杠螺母31在轴向上移动时，爪部52a都不会被剪切破坏。
说明本实施方式的作用及效果。
(1)通过使设置于从动带轮42的防脱部52的爪部52a与设置于滚珠丝杠螺母31的槽50嵌合，能够限制从动带轮42相对于滚珠丝杠螺母31的轴向进行移动。因此，无需为在轴向上固定从动带轮42与滚珠丝杠螺母31而使用其它结构(例如止动环)。因此，能够更加减少EPS1(辅助机构3)的部件个数。另外，由于EPS1的部件个数减少，所以制造EPS1所需的成本、工时也能减少。
(2)通过使设置于从动带轮42的键部53与设置于滚珠丝杠螺母31的键槽54卡合，旋转力在从动带轮42与滚珠丝杠螺母31之间传递。因此，由于无需设置用于限制从动带轮42与滚珠丝杠螺母31的相对旋转的其它结构，所以能够更加减少部件个数。
(3)仅沿轴向将从动带轮42压入滚珠丝杠螺母31就能够将从动带轮42组装于滚珠丝杠螺母31。爪部52a通过被扩向径向外侧的防脱部52弹性复原而与槽50嵌合。因此，能容易地将从动带轮42相对于滚珠丝杠螺母31固定。
尤其是，在本实施方式中，采用了由外径部分42a和内径部分42b构成的双重构造的从动带轮，因此能够使内径部分42b比外径部分42a更容易弹性变形。例如，通过在内径部分42b设置狭缝S，使内径部分42b容易变形。另外，由于能够使从动带轮42的壁厚均匀变薄，所以能够抑制成形时的气孔。
(4)对于爪部52a以及槽50的尺寸关系，考虑热膨胀以及剪切应力来设定。因此，在温度上升了时，爪部52a因热膨胀从槽50脱出也能被抑制，能够充分确保爪部52a的剪切剖面积。
(5)在采用树脂制的从动带轮42的情况下，能够通过注射模塑成形等设置从动带轮42。因此，加工工时、部件个数不会因设置防脱部52的爪部52a以及键部53而尤其增加。
此外，本实施方式也可以如以下那样变更。另外，在技术上没有矛盾的范围，以下的其他实施方式能够相互组合。在本实施方式中，槽50在轴向上的端面设置为相对于与轴向正交的方向平行，但也可以设置为相对于与轴向正交的方向倾斜。
例如，也可以如图7所示那样，将槽50在轴向上的一个端面50a设置为相对于与轴向正交的方向(图7中的上下方向)倾斜。此时，优选爪部52b也对应于槽50的一个端面50a倾斜为箭头状。如果这样，在爪部52b与槽50嵌合之后更加难以将爪部52b从槽50拔出。
在本实施方式中，在滚珠丝杠螺母31的外周面设置有圆环状的槽50，但并不限定于此。例如，也可以在滚珠丝杠螺母31的外周面设置沿滚珠丝杠螺母31的周面部分延伸的槽。
在本实施方式中，从动带轮42具有外径部分42a、内径部分42b以及连接部分42c，但并不限定于此。例如，也可以是遍及轴向上的全域连接外径部分42a与内径部分42b之间那样的单重圆筒构造的从动带轮42。
例如，如图8所示，通过使设置于从动带轮42的内周面的爪部52a以及键部53、与设置于滚珠丝杠螺母31的外周面的槽50以及键槽54嵌合，从动带轮42与滚珠丝杠螺母31被固定为能够一体旋转。但是，由于此时爪部52a是与厚壁的从动带轮42主体的侧面邻接的形状，所以难以使爪部52a弹性变形，但可以减小该爪部52a的高度H，也能够将爪部52a安装于槽50。
在本实施方式中，虽然在滚珠丝杠螺母31的外周面设置有抵接部51，但也可以不设置抵接部51。此时，从动带轮42例如也可以在轴向上与轴承33的内圈抵接。或者，从动带轮42的键部53的前端也可以与键槽54的里侧的端部抵接。另外，在本实施方式中，虽然键部53的前端与抵接部51抵接，但也可以替换键部53的前端，使防脱部52的前端与抵接部51抵接。
在本实施方式中，在滚珠丝杠螺母31的第一端部与第二端部之中的第一端部侧，设置有圆环状的防脱用的槽50，但并不限定于此。例如，也可以如图9以及图10所示那样，在滚珠丝杠螺母31的第二端部(图9中的右端)设置圆环状的槽60。外径部分42a以及内径部分42b具备在它们的第一端部侧在径向上连接的连接部分。从动带轮42的外径部分42a以及内径部分42b从连接部分朝向第二端部沿从动带轮42的轴向延伸。另外，在从动带轮42组装于滚珠丝杠螺母31时，防脱部设置于从动带轮42的与轴承33相反一侧的端部。此时，若从动带轮42插入滚珠丝杠螺母31结束，与此同时，爪部52a与槽60嵌合。
在本实施方式中，为了提高组装性，在爪部52a设置有锥面，但并不限定于此。例如，如图10所示，也可以在滚珠丝杠螺母31的端部的外周设置锥面。此时，也可以通过消除设置于爪部52a的锥面，使爪部52a的沿从动带轮42的轴线的剖面形状成为矩形。
在本实施方式中，连接部分42c在第二端部将外径部分42a与内径部分42b在径向上连接，但也可以在第一端部将它们在径向上连接(参照图9)。
狭缝S也可以仅设置于从防脱部52以及键部53的前端朝向连接部分42c的恒定范围(参照图10)。在本实施方式中，在从动带轮42的内径部分42b，在周向上等间隔地设置有8个狭缝S，但狭缝S可以设置几个，也可以不设置。对于狭缝S的数量，能够根据对内径部分42b要求的弹性变形的容易程度自由变更。另外，防脱部52可以在周向上设置一个以上。另外，键部53可以在周向上设置2个以上，也可以不设置。
在本实施方式中，在滚珠丝杠螺母31设置有键槽54，并在从动带轮42设置有键部53，但也可以替换它们，设置其它的防止旋转构造。并且，只要是不会引起从动带轮42相对于滚珠丝杠螺母31的相对旋转的范围的扭矩仅外加于从动带轮42，也可以是将从动带轮42的内周面压入滚珠丝杠螺母31的外周面的紧固构造。
在本实施方式中，抵接部51设置为具备相对于滚珠丝杠螺母31的轴向正交的平面，但并不限定于此。例如，抵接部51也可以设置为具备相对于滚珠丝杠螺母31的轴向斜交的面，并使该面与从动带轮42抵接。另外，抵接部54a还可以设置为相对于滚珠丝杠螺母31的轴向斜交。
在本实施方式中，具体化为通过具有与齿条轴12平行配置的旋转轴21的马达20将辅助力施加于齿条轴12的EPS1来表示，但并不限定于此。即，可以是具备滚珠丝杠装置30以及减速器40的转向装置。另外，虽然举例示出利用马达20的旋转力辅助与转向操作连动的齿条轴12的直线运动的转向装置，但也可以应用于在方向盘10与齿条轴12之间没有机械式连结的线控转向(SBW：Steer-by-wire)。此外，在具体化为SBW的情况下，不仅可以具体化为前轮转向操纵装置，也可以具体化为后轮转向操纵装置或者四轮转向操纵装置(4WS)。

Claims (8)

1.一种转向装置，其中，具备：
马达；
转向轴，其在轴向上往复移动；
滚珠丝杠螺母，其经由多个滚珠与所述转向轴螺纹接合；以及
减速器，其具有供所述滚珠丝杠螺母插入而被固定于所述滚珠丝杠螺母的外周面的从动带轮、被固定为能够与所述马达的旋转轴一体旋转的驱动带轮、以及卷绕于所述从动带轮与所述驱动带轮之间的带，其中，
在所述滚珠丝杠螺母的外周面，设置有沿所述滚珠丝杠螺母的周向延伸的槽，
在所述从动带轮的内周面，设置有与所述槽嵌合的爪部。
2.根据权利要求1所述的转向装置，其中，
所述从动带轮具有：
圆筒状的外径部分，其供所述带卷绕；
内径部分，其配置于所述外径部分的内侧，并被安装为能够与所述滚珠丝杠螺母一体旋转；以及
连接部分，其在径向上连接所述外径部分与所述内径部分。
3.根据权利要求2所述的转向装置，其中，
在所述内径部分，在周向上等间隔地设置有沿轴向延伸的狭缝，
在所述内径部分的位于所述狭缝之间的部分中，在与所述连接部分相反一侧的前端部分的内周面设置有所述爪部。
4.根据权利要求1～3中的任一项所述的转向装置，其中，还具备：
齿条壳体，其收容所述滚珠丝杠螺母以及所述减速器；以及
轴承，其将所述滚珠丝杠螺母支承为能够相对于所述齿条壳体的内周面旋转，其中，
所述槽设置于所述滚珠丝杠螺母中的供所述从动带轮固定的部分中的、接近所述滚珠丝杠螺母中的供所述轴承固定的部分一侧的端部。
5.根据权利要求1～3中的任一项所述的转向装置，其中，还具备：
齿条壳体，其收容所述滚珠丝杠螺母以及所述减速器；以及
轴承，其将所述滚珠丝杠螺母支承为能够相对于所述齿条壳体的内周面旋转，其中，
所述槽设置于所述滚珠丝杠螺母中的供所述从动带轮固定的部分中的、与所述滚珠丝杠螺母中的供所述轴承固定的部分相反一侧的端部。
6.根据权利要求1～3中的任一项所述的转向装置，其中，
在所述滚珠丝杠螺母的外周面设置有沿轴向延伸的键槽，
在所述从动带轮的内周面设置有沿轴向延伸并与所述键槽嵌合的键部。
7.根据权利要求1～3中的任一项所述的转向装置，其中，
在所述滚珠丝杠螺母的外周面设置有抵接部，该抵接部在轴向上与所述槽邻接，并具有相对于所述滚珠丝杠螺母的轴向正交或者斜交的面，
所述抵接部与所述从动带轮在轴向上的端部抵接。
8.根据权利要求1～3中的任一项所述的转向装置，其中，
所述带具有斜齿，
所述从动带轮具有与所述带的斜齿对应的斜齿。
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