CN108687535A - 加工中心及加工系统 - Google Patents
加工中心及加工系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108687535A CN108687535A CN201810874222.4A CN201810874222A CN108687535A CN 108687535 A CN108687535 A CN 108687535A CN 201810874222 A CN201810874222 A CN 201810874222A CN 108687535 A CN108687535 A CN 108687535A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- processing
- supporting part
- actuator
- machining center
- processing department
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q41/00—Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
本发明提供了一种加工中心及加工系统,涉及加工设备的技术领域,本发明提供的加工中心包括:加工驱动机构、承载驱动机构、至少一个加工部和至少一个承载部,加工部与承载部相对设置;加工驱动机构包括加工水平驱动件,加工水平驱动件与加工部传动连接,以实现调节相邻加工部之间的距离;承载驱动机构包括承载水平驱动件,承载水平驱动件与承载部传动连接,以实现调节相邻承载部之间的距离,进而实现任意个加工部与任意个承载部配合。本发明提供的加工中心缓解了现有技术中加工中心不够高效灵活的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及加工设备技术领域,尤其是涉及一种加工中心及加工系统。
背景技术
有很多工件的生产,需要进行加工,加工时需要将工件放置于承载台(工位)上,然后通过加工机构对工件进行诸如切割、打印或者其他机加工。
加工过程中,工件大小不一,对加工机构的需求也不一,现有的加工机构一般都设有一个,虽然有的加工机构可以任意旋转或者移动,但是对于多个工件同时需要加工,或者不同尺寸的工件,还是不能高效灵活加工。
发明内容
本发明的目的在于提供一种加工中心,以缓解现有技术中加工中心不够高效灵活的技术问题。
本发明提供的加工中心包括:加工驱动机构、承载驱动机构、至少一个加工部和至少一个承载部,所述加工部与所述承载部相对设置;
所述加工驱动机构包括加工水平驱动件,所述加工水平驱动件与所述加工部传动连接,以实现调节相邻所述加工部之间的距离;所述承载驱动机构包括承载水平驱动件,所述承载水平驱动件与所述承载部传动连接,以实现调节相邻所述承载部之间的距离,进而实现任意个所述加工部与任意个所述承载部配合。
进一步地,所述加工水平驱动件包括气缸,所述气缸的活塞杆与所述加工部传动连接。
进一步地,所述承载水平驱动件包括气缸,所述气缸的活塞杆与所述承载部传动连接。
进一步地,所述加工驱动机构还包括与所述加工部传动连接的升降驱动件,所述升降驱动件用于调节所述加工部与所述承载部竖直方向的距离。
进一步地,所述承载驱动机构还包括与所述承载部传动连接的升降驱动件,所述升降驱动件用于调节所述承载部与所述加工部竖直方向的距离。
进一步地,所述加工中心还包括用于调节所述加工部与所述承载部对位精度的调节机构。
进一步地,所述加工中心还包括控制机构,所述控制机构分别与所述加工水平驱动件、所述承载水平驱动件、所述升降驱动件和所述调节机构信号连接。
进一步地,多个所述承载部沿环形方向分布。
进一步地,多个所述承载部沿直线方向分布。
本发明提供的加工中心包括:加工驱动机构、承载驱动机构、至少一个加工部和至少一个承载部,加工部与承载部相对设置;加工驱动机构包括加工水平驱动件,加工水平驱动件与加工部传动连接,以实现调节相邻加工部之间的距离;承载驱动机构包括承载水平驱动件,承载水平驱动件与承载部传动连接,以实现调节相邻承载部之间的距离,进而实现任意个加工部与任意个承载部配合。本发明提供的加工中心在工作过程中,根据工件的数量和尺寸,选择合适数量的加工部与合适数量的承载部配合,并通过加工水平驱动件驱动加工部,承载水平驱动件驱动承载部使需要的加工部与需要的承载部相对配合。
与现有技术的加工机构相比,本发明提供的加工中心可根据需要选择合适加工部与承载部配合的方式,满足不同的使用需要。
本发明的另一目的在于提供一种加工系统,以缓解现有技术中加工中心不够高效灵活的技术问题。
本发明提供的加工系统包括上述技术方案所述的加工中心。
所述的加工系统与上述的加工中心相对于现有技术所具有的优势相同,在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的加工中心中加工部与承载部的配合示意图;
图2为本发明实施例提供的激光光刻机的结构示意图。
图标:100-加工部;110-激光头;200-承载部;310-支撑架;320-伸缩杆;330-安装块;410-承载水平驱动件;420-升降驱动件;500-控制机构。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
图1为本发明实施例提供的加工中心中加工部与承载部的配合示意图,如图1所示,本发明实施例提供的加工中心包括:加工驱动机构、承载驱动机构、至少一个加工部100和至少一个承载部200,加工部100与承载部200相对设置;加工驱动机构包括加工水平驱动件,加工水平驱动件与加工部100传动连接,以实现调节相邻加工部100之间的距离;承载驱动机构包括承载水平驱动件410,承载水平驱动件410与承载部200传动连接,以实现调节相邻承载部200之间的距离,进而实现任意个加工部100与任意个承载部200配合。
加工部100和承载部200的数量均为多个,多个加工部100可为相同的加工工具,或者为不同的加工工具,多个承载部200上的夹具结构相同,或者多个承载部200上的夹具相互不同,一个加工部100可与任意个承载部200配合加工工件,或者,任意个加工部100与同一个承载部200配合加工工件,或者,任意个加工部100的组合与任意个承载部200的组合配合加工工件,满足不同的加工需要。
加工水平驱动件的数量可为多个,每相邻两个加工部100之间设有一个加工水平驱动件,每个加工部100均与一个加工水平驱动件连接,加工水平驱动件驱动与其连接的加工部100沿水平方向移动,以改变相邻的两个加工部100之间的距离。
作为另一种实施方式,加工水平驱动件的数量为一个,一个加工水平驱动件通过加工水平传动件与多个加工部100传动连接,具体的,加工水平驱动件与加工水平传动件传动连接,多个加工部100均连接于加工水平传动件;加工水平驱动件驱动加工水平传动件运动,加工水平传动件带动多个加工部100沿直线方向运动,以改变相邻加工部100之间的距离。
具体的,加工水平驱动件可为气缸或者液压缸等,在本实施例中加工水平驱动件为气缸,当加工水平驱动件的数量为多个时,多个气缸均水平设置,气缸的缸体与加工中心中的支撑架310固定连接,气缸的活塞杆与一个加工部100连接,活塞杆带动加工部100沿直线方向运动,以改变相邻的加工部100之间的距离;当加工水平驱动件的数量为一个时,加工水平传动件为包括多节支撑管的伸缩杆320,支撑管的数量与加工部100的数量相等,每根支撑管上均安装有一个加工部100,加工部100位于其所在支撑管的靠近下一直径较小的支撑管的端部,伸缩管的一端固定连接于支撑架310、另一端与气缸的活塞杆连接,气缸的缸体与支撑架310固定连接,活塞杆驱动伸缩杆320做伸缩运动,从而改变相邻的加工部100之间的距离。
承载水平驱动件410的数量可为多个,每相邻两个承载部200之间设有一个承载水平驱动件410,每个承载部200均与一个承载水平驱动件410连接,承载水平驱动件410驱动与其连接的承载部200沿水平方向移动,以改变相邻的两个承载之间的距离。
作为另一种实施方式,承载水平驱动件410的数量为一个,一个承载水平驱动件410通过承载水平传动件与多个承载部200传动连接,具体的,承载水平驱动件410与承载水平传动件传动连接,多个承载部200均连接于承载水平传动件;承载水平驱动件410驱动承载水平传动件运动,承载水平传动件带动多个承载部200沿直线方向运动,以改变相邻承载部200之间的距离。
具体的,承载水平驱动件410可为气缸或者液压缸等,在本实施例中承载水平驱动件410为气缸,当承载水平驱动件410的数量为多个时,多个气缸均水平设置,气缸的缸体与加工中心中的底架固定连接,气缸的活塞杆与一个承载部200连接,活塞杆带动承载部200沿直线方向运动,以改变相邻的承载部200之间的距离;当承载水平驱动件410的数量为一个时,承载水平传动件为包括多节支撑管的承载伸缩杆,支撑管的数量与承载部200的数量相等,每根支撑管上均安装有一个承载部200,承载部200位于其所在支撑管的靠近下一直径较小的支撑管的端部,伸缩管的一端固定连接于底架、另一端与气缸的活塞杆连接,气缸的缸体与底架固定连接,活塞驱动承载伸缩杆做伸缩运动,从而改变相邻的承载部200之间的距离。
进一步地,加工驱动机构还包括与加工部100传动连接的升降驱动件420,升降驱动件420用于调节加工部100与承载部200竖直方向的距离。
升降驱动件420可为气缸或液压缸等,在本实施例中,升降驱动件420为气缸,具体的,气缸沿竖直方向设置,活塞杆位于缸体的上方,缸体与加工中心的底部固定连接,活塞杆与用于支撑加工部100的支撑架310连接,气缸驱动支撑架310沿竖直方向运动,支撑架310带动多个加工部100沿竖直方向运动,从而改变加工部100与承载部200竖直方向的距离。
进一步地,承载驱动机构还包括与承载部200传动连接的升降驱动件420,升降驱动件420用于调节承载部200与加工部100竖直方向的距离。
升降驱动件420可为气缸或液压缸等,在本实施例中,升降驱动件420为气缸,具体的,气缸沿竖直方向设置,活塞杆位于缸体的上方,缸体与加工中心的底部固定连接,活塞杆与承载部200连接,气缸驱动承载部200沿竖直方向运动,从而改变加工部100与承载部200竖直方向的距离。
进一步地,加工中心还包括用于调节加工部100与承载部200对位精度的调节机构。
调节机构与加工部100连接,或者,调节机构与承载部200连接,调节机构通过调节加工部100相对承载部200的位置,或者,通过调节承载部200相对加工部100的位置,从而实现加工部100与承载部200对位精度的调节。
进一步地,加工中心还包括控制机构500,控制机构500分别与加工水平驱动件、承载水平驱动件410、升降驱动件420和调节机构信号连接。
控制机构500包括控制柜,控制柜内设有控制器件,控制器件分别与加工水平驱动件、承载水平驱动件410、升降驱动件420和调节机构信号连接。
加工前,控制机构500控制加工水平驱动件和承载水平驱动件410,使合适数量的加工部100与合适数量的承载部200配合,然后,控制机构500控制升降驱动件420和调节机构,使加工部100与承载部200之间的位置满足加工要求。
进一步地,多个承载部200沿环形方向分布。
多个承载部200可沿一圆周方向分布,作为另一种实施方式,多个承载部200沿圆环中的一端圆弧分布,多个加工部100的分布方式与承载部200的分布相同,以满足任意数量的加工部100与任意数量的承载部200配合的需要。承载部200沿环形方向分布,用于满足加工环形工件的需要。
进一步地,多个承载部200沿直线方向分布。
具体地,多个承载部200分布于一条直线上,并沿该直线的长度方向间隔分布,作为另一种实施方式,多个承载部200分布于不同的直线上,每条直线上分布的承载部200的数量相等,或者,每条直线上分布的承载部200的数量不相等,每条直线上的承载部200沿其所在直线的长度方向间隔分布;多个加工部100的分布方式与承载部200的分布方式相同,以满足任意数量的加工部100与任意数量的承载部200配合的需要。承载部200沿直线方向分布,用于满足加工直线型工件的需要。
具体地,本发明实施例提供的加工中心可用于加工设备或检测设备,当用于加工设备时,加工部100为对应的刀具,例如:车刀、铣刀或激光器等;当用于检测设备时,加工部100为相应的检测件。下面以本发明实施例提供的加工中心应用于激光光刻机为例说明:
如图2所示,多个承载部200沿直线方向分布,升降驱动件420位于承载部200的下方,并与承载部200传动连接,用于驱动承载部200沿竖直方向运动,以改变承载部200与加工部100竖直方向之间的距离;控制机构500位于承载部200的下方并与承载水平驱动件410信号连接,控制机构500控制承载水平驱动件410,以调整承载部200之间的距离;加工部100为激光头110,激光头110的数量为多个,多个激光头110均位于承载部200的上方,并沿直线方向分布,激光头110所在直线的长度方向与承载部200所在直线的长度方向相同,多个激光头110通过安装块330与伸缩杆320连接,伸缩杆320与加工水平驱动件连接,或者,多个激光头110与多个加工水平驱动件连接,加工水平驱动件与控制机构500信号连接,控制机构500控制加工水平驱动件,以调整激光头110之间的距离。激光光刻机根据需要加工工件的形状,控制机构500使合适数量的激光头110与承载部200配合,可单独加工一个工件,或者形成多组配合,同时加工多个工件,满足不同的加工的需要。
本发明实施例提供的加工中心包括:加工驱动机构、承载驱动机构、至少一个加工部100和至少一个承载部200,加工部100与承载部200相对设置;加工驱动机构包括加工水平驱动件,加工水平驱动件与加工部100传动连接,以实现调节相邻加工部100之间的距离;承载驱动机构包括承载水平驱动件410,承载水平驱动件410与承载部200传动连接,以实现调节相邻承载部200之间的距离,进而实现任意个加工部100与任意个承载部200配合。本发明实施例提供的加工中心在工作过程中,根据工件的数量和尺寸,选择合适数量的加工部100与合适数量的承载部200配合,并通过加工水平驱动件驱动加工部100,承载水平驱动件410驱动承载部200使需要的加工部100与需要的承载部200相对配合。
与现有技术的加工机构相比,本发明实施例提供的加工中心可根据需要选择合适加工部100与承载部200配合的方式,满足不同的使用需要。
本发明实施例的另一目的在于提供一种加工系统,以缓解现有技术中加工中心不够高效灵活的技术问题。
本发明实施例提供的加工系统包括上述技术方案的加工中心。
本发明实施例提供的加工系统中的加工中心包括:加工驱动机构、承载驱动机构、至少一个加工部100和至少一个承载部200,加工部100与承载部200相对设置;加工驱动机构包括加工水平驱动件,加工水平驱动件与加工部100传动连接,以实现调节相邻加工部100之间的距离;承载驱动机构包括承载水平驱动件410,承载水平驱动件410与承载部200传动连接,以实现调节相邻承载部200之间的距离,进而实现任意个加工部100与任意个承载部200配合。本发明
与现有技术的加工机构相比,本发明实施例提供的加工中心可根据需要选择合适加工部100与承载部200配合的方式,满足不同的使用需要。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种加工中心,其特征在于,包括:加工驱动机构、承载驱动机构、至少一个加工部和至少一个承载部,所述加工部与所述承载部相对设置;
所述加工驱动机构包括加工水平驱动件,所述加工水平驱动件与所述加工部传动连接,以实现调节相邻所述加工部之间的距离;所述承载驱动机构包括承载水平驱动件,所述承载水平驱动件与所述承载部传动连接,以实现调节相邻所述承载部之间的距离,进而实现任意个所述加工部与任意个所述承载部配合。
2.根据权利要求1所述的加工中心,其特征在于,所述加工水平驱动件包括气缸,所述气缸的活塞杆与所述加工部传动连接。
3.根据权利要求1所述的加工中心,其特征在于,所述承载水平驱动件包括气缸,所述气缸的活塞杆与所述承载部传动连接。
4.根据权利要求1所述的加工中心,其特征在于,所述加工驱动机构还包括与所述加工部传动连接的升降驱动件,所述升降驱动件用于调节所述加工部与所述承载部竖直方向的距离。
5.根据权利要求1所述的加工中心,其特征在于,所述承载驱动机构还包括与所述承载部传动连接的升降驱动件,所述升降驱动件用于调节所述承载部与所述加工部竖直方向的距离。
6.根据权利要求4或5所述的加工中心,其特征在于,所述加工中心还包括用于调节所述加工部与所述承载部对位精度的调节机构。
7.根据权利要求6所述的加工中心,其特征在于,所述加工中心还包括控制机构,所述控制机构分别与所述加工水平驱动件、所述承载水平驱动件、所述升降驱动件和所述调节机构信号连接。
8.根据权利要求1所述的加工中心,其特征在于,多个所述承载部沿环形方向分布。
9.根据权利要求1所述的加工中心,其特征在于,多个所述承载部沿直线方向分布。
10.一种加工系统,其特征在于,包括如权利要求1-9任一项所述的加工中心。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810874222.4A CN108687535A (zh) | 2018-08-01 | 2018-08-01 | 加工中心及加工系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810874222.4A CN108687535A (zh) | 2018-08-01 | 2018-08-01 | 加工中心及加工系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108687535A true CN108687535A (zh) | 2018-10-23 |
Family
ID=63851021
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810874222.4A Pending CN108687535A (zh) | 2018-08-01 | 2018-08-01 | 加工中心及加工系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108687535A (zh) |
Citations (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3609838A (en) * | 1967-09-15 | 1971-10-05 | Horst Wiest | Machine tool |
JPH0691491A (ja) * | 1992-04-03 | 1994-04-05 | Koyama:Kk | 加工機械 |
JPH10328957A (ja) * | 1997-03-27 | 1998-12-15 | Hitachi Ltd | スクロール形状の加工装置および加工方法 |
JP2001062579A (ja) * | 1999-08-26 | 2001-03-13 | Taiyo Kosakusho:Kk | レーザー加工装置へのワークハンドラー |
CN2604261Y (zh) * | 2003-02-22 | 2004-02-25 | 矫志本 | 多工位可调多轴钻床 |
CN201172351Y (zh) * | 2008-03-06 | 2008-12-31 | 吴善旺 | 立体雕刻机 |
CN102513818A (zh) * | 2011-12-08 | 2012-06-27 | 中国人民解放军空军工程大学 | 一种可调整多轴拧紧机构 |
CN102555091A (zh) * | 2012-02-29 | 2012-07-11 | 无锡斯达新能源科技有限公司 | 多工位蓝宝石单线摇摆切割机 |
CN102581607A (zh) * | 2012-03-11 | 2012-07-18 | 东华大学 | 一种柔性车轮多轴拧紧机构 |
CN202344695U (zh) * | 2011-11-08 | 2012-07-25 | 庄吉祥 | 一种多功能多头柱形仿形机 |
CN202367425U (zh) * | 2011-12-09 | 2012-08-08 | 安徽巨一自动化装备有限公司 | 多轴拧紧机中心距调节机构 |
CN202701914U (zh) * | 2012-05-28 | 2013-01-30 | 力嵩科技股份有限公司 | 具有多个独立加工站的加工机结构 |
CN202896120U (zh) * | 2012-10-23 | 2013-04-24 | 郑焕伦 | 一种可拆卸多头雕刻机 |
CN103223634A (zh) * | 2013-04-27 | 2013-07-31 | 北京航空航天大学 | 一种圆周阵列曲面结构同步加工装置 |
CN104999270A (zh) * | 2015-08-05 | 2015-10-28 | 滁州市昊宇滑动轴承有限公司 | 一种高度可调的流水线式零件安装架 |
CN105522190A (zh) * | 2016-03-02 | 2016-04-27 | 浙江德凯帐篷股份有限公司 | 一次性多孔打孔装置 |
CN107081627A (zh) * | 2017-06-26 | 2017-08-22 | 宁波中亿自动化装备有限公司 | 推料机构及轴承加工系统 |
US20170297218A1 (en) * | 2014-09-22 | 2017-10-19 | Homag Gmbh | Machining device |
CN107949271A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-04-20 | 中山市美鼎机械制造有限公司 | 插件装置及插件系统 |
CN208913582U (zh) * | 2018-08-01 | 2019-05-31 | 天津津芯微电子科技有限公司 | 加工中心及加工系统 |
-
2018
- 2018-08-01 CN CN201810874222.4A patent/CN108687535A/zh active Pending
Patent Citations (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3609838A (en) * | 1967-09-15 | 1971-10-05 | Horst Wiest | Machine tool |
JPH0691491A (ja) * | 1992-04-03 | 1994-04-05 | Koyama:Kk | 加工機械 |
JPH10328957A (ja) * | 1997-03-27 | 1998-12-15 | Hitachi Ltd | スクロール形状の加工装置および加工方法 |
JP2001062579A (ja) * | 1999-08-26 | 2001-03-13 | Taiyo Kosakusho:Kk | レーザー加工装置へのワークハンドラー |
CN2604261Y (zh) * | 2003-02-22 | 2004-02-25 | 矫志本 | 多工位可调多轴钻床 |
CN201172351Y (zh) * | 2008-03-06 | 2008-12-31 | 吴善旺 | 立体雕刻机 |
CN202344695U (zh) * | 2011-11-08 | 2012-07-25 | 庄吉祥 | 一种多功能多头柱形仿形机 |
CN102513818A (zh) * | 2011-12-08 | 2012-06-27 | 中国人民解放军空军工程大学 | 一种可调整多轴拧紧机构 |
CN202367425U (zh) * | 2011-12-09 | 2012-08-08 | 安徽巨一自动化装备有限公司 | 多轴拧紧机中心距调节机构 |
CN102555091A (zh) * | 2012-02-29 | 2012-07-11 | 无锡斯达新能源科技有限公司 | 多工位蓝宝石单线摇摆切割机 |
CN102581607A (zh) * | 2012-03-11 | 2012-07-18 | 东华大学 | 一种柔性车轮多轴拧紧机构 |
CN202701914U (zh) * | 2012-05-28 | 2013-01-30 | 力嵩科技股份有限公司 | 具有多个独立加工站的加工机结构 |
CN202896120U (zh) * | 2012-10-23 | 2013-04-24 | 郑焕伦 | 一种可拆卸多头雕刻机 |
CN103223634A (zh) * | 2013-04-27 | 2013-07-31 | 北京航空航天大学 | 一种圆周阵列曲面结构同步加工装置 |
US20170297218A1 (en) * | 2014-09-22 | 2017-10-19 | Homag Gmbh | Machining device |
CN104999270A (zh) * | 2015-08-05 | 2015-10-28 | 滁州市昊宇滑动轴承有限公司 | 一种高度可调的流水线式零件安装架 |
CN105522190A (zh) * | 2016-03-02 | 2016-04-27 | 浙江德凯帐篷股份有限公司 | 一次性多孔打孔装置 |
CN107081627A (zh) * | 2017-06-26 | 2017-08-22 | 宁波中亿自动化装备有限公司 | 推料机构及轴承加工系统 |
CN107949271A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-04-20 | 中山市美鼎机械制造有限公司 | 插件装置及插件系统 |
CN208913582U (zh) * | 2018-08-01 | 2019-05-31 | 天津津芯微电子科技有限公司 | 加工中心及加工系统 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
蔡安江等: "机械制造及自动化生产实习教程", 华中科技大学出版社, pages: 149 - 152 * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7866642B2 (en) | Modular universal holding fixture | |
US11660714B2 (en) | Processing station | |
CN105500344A (zh) | 一种三轴机器人 | |
CN207155073U (zh) | 一种薄壁钻基体的定位装置及薄壁钻焊接机 | |
CN102303243A (zh) | 一种数控钻孔攻丝机 | |
CN209140113U (zh) | 一种视觉引导后部下车体抓手 | |
CN208913582U (zh) | 加工中心及加工系统 | |
CN108687535A (zh) | 加工中心及加工系统 | |
CN201744708U (zh) | 用于钻床上的钻孔装置 | |
CN105127637A (zh) | 一种十字型铁塔工件自动焊接夹具 | |
EP1872919A1 (en) | Machining centre for machining panels made of wood or the like | |
CN203817454U (zh) | 夹具 | |
CN207952686U (zh) | 一种汽车管件钻孔装置 | |
CN109732129A (zh) | 框架外角倒圆角装置 | |
CN112318451A (zh) | 一种可用于多种机械类工件夹取的夹具 | |
CN109531541A (zh) | 一种桁架机器人用夹持装置 | |
CN210731045U (zh) | 一种移动式尾顶 | |
CN214515644U (zh) | 一种涂胶枪可多角度灵活使用的涂胶机器人 | |
CN208728925U (zh) | 一种激光焊接机 | |
CN209665359U (zh) | 一种桁架机器人用夹持装置 | |
CN112589507A (zh) | 自动化工件托架装置 | |
CN105234678A (zh) | 钻孔攻丝机 | |
KR100500974B1 (ko) | 다수의 그립 지점을 갖는 작업물 이송용 유연 그립퍼 장치 | |
CN109465667A (zh) | 一种上下板设备和钻孔系统 | |
KR101045553B1 (ko) | 목형 가공기 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |