CN202701914U - 具有多个独立加工站的加工机结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有多个独立加工站的加工机结构，其特征在于包括：设有台面的加工机，该台面上设有加工机座，加工机座上设有梁，台面上设有多个独立加工站；各个独立加工站分别包括第一、第二、第三方向移动装置、加工工具座、影像撷取装置以及加工台，其中：梁上设有第一方向移动装置，加工工具座设于第二方向移动装置上，加工工具座旁设有影像撷取装置，加工台设于第三方向移动装置上，加工工具座设置于该加工台上方。本实用新型涉各个独立加工站可具有相同或不相同的移动及加工方式，可对工件进行相同或不同方式的独立加工，可同时对多个工件以同一方式加工来达成快速生产，或/及可同时以不同加工方式加工生产不同产品。

Description

具有多个独立加工站的加工机结构

技术领域

本实用新型涉及一种具有多个独立加工站的加工机结构的技术领域，尤其是指在一种加工机上，设有多个独立加工站，各个独立加工站可有相同或不相同的移动及加工方式，因此可对工件以相同或不同的方式进行独立加工。

背景技术

如图1所示的已知加工机，该加工机在同一时间只能对单一工件进行加工，这种加工方式生产速度太慢，不符合快速大批量生产的需求。

有业者为改善前述不适用于快速大量生产的加工方式，设计出一种多轴加工机（如中国台湾第M374924号专利），该多轴加工机虽然可通过对多个工件同时加工来达成快速生产的目的，但是由于该多轴加工机的定位及加工动作一致，因此只可产出相同产品，但无法同时加工生产不同产品，因此该多轴加工机缺乏加工弹性。

鉴于上述原因，有需要开发出一种加工机，该加工机可同时对多个工件以同一方式加工以达成快速生产，或/及可同时以不同加工方式加工生产不同产品。

实用新型内容

本实用新型的目的是，提供一种具有多个独立加工站的加工机结构，该具有多个独立加工站的加工机结构可同时对多个工件同时加工以达成快速生产，也可同时以不同加工方式，加工生产不同产品，

本实用新型的目的是这样实现的，具有多个独立加工站的加工机结构包括：一加工机，该加工机上设有一台面，该台面上设有一加工机座，该加工机座上设有一梁，该台面上设有多个独立加工站；各个独立加工站分别包括：一第一方向移动装置、一第二方向移动装置、一第三方向移动装置、一加工工具座、一影像撷取装置以及一加工台，其中，该梁上设有该第一方向移动装置，该第二方向移动装置设于该第一方向移动装置上，该第二方向移动装置被该第一方向移动装置带动往第一方向位移，该加工工具座设于该第二方向移动装置上，该加工工具座被该第二方向移动装置带动往第二方向位移，该加工工具座旁设有该影像撷取装置，该加工台设于该第三方向移动装置上，该加工台被该第三方向移动装置带动往第三方向位移，该加工工具座设置于该加工台上方。

由于各个独立加工站各自拥有独立的影像撷取装置，因此当一被加工物置于一独立加工站的加工台上时，该影像撷取装置会对该被加工物撷取影像，所撷取的该被加工物的影像会传送至一影像分析单元，将被撷取的影像转换为一定位资料后，再将定位资料传送至第一方向移动装置、第二方向移动装置、第三方向移动装置，将该被加工物定位。

当该被加工物定位后，各个独立加工站各自拥有独立的第一方向移动装置、第二方向移动装置、第三方向移动装置及加工工具座，因此置于各个独立加工站中的加工工具座内的加工工具，可有不同或/及相同的移动及加工方式，达成可同时对多个工件以同一方式加工来达成快速生产，或/及可同时以不同加工方式，加工生产不同产品。

本实用新型所述的具有多个独立加工站的加工机结构的优点是，结合了一种或一种以上的加工方式在同一机体上，使得同一加工机上可同时进行一种或一种以上的加工方式，提升了选择加工方式的弹性，更可增大产能。

附图说明

图1为已知技术的示意图，该示意图中所示加工机于同一时间只能对单一工件进行加工；

图2为本实用新型的立体示意图，该立体示意图中示出了各个独立加工站各自拥有影像撷取装置；

图3为本实用新型的立体示意图，该立体示意图中示出了各个独立加工站各自拥有加工工具座；

图4为本实用新型的立体示意图，该立体示意图中示出了各个独立加工站各自拥有第一方向移动装置、第二方向移动装置以及第三方向移动装置；

图5为本实用新型的立体示意图，该立体示意图中示出了第一方向、第二方向、第三方向；

图6为本实用新型的主视图，该主视图中示出了3个独立加工站；

图7为本实用新型的主视图，该主视图中示出了各个独立加工站各自拥有第一导螺杆传动机构；

图8为本实用新型的侧视图，该侧视图中示出了各个独立加工站各自拥有第二导螺杆传动机构；

图9为本实用新型的俯视图，该俯视图中示出了各个独立加工站各自拥有第三导螺杆传动机构。

主要元件符号说明

1加工工具2被加工物3  加工机

100加工机

110台面

120加工机座

121梁

200独立加工站

210第一方向移动装置

220第二方向移动装置

230第三方向移动装置

240加工工具座

241影像撷取装置242加工工具

260加工台

310第一导螺杆传动机构

320第二导螺杆传动机构

330第二导螺杆传动机构。

410第一方向

420第二方向

430第三方向

900被加工物

具体实施方式

本申请将可通过以下的实施例说明而得到充分理解，使得熟悉本领域技术的技术人员可以依此完成，然而，本申请的实施并非可由下列实施案例而被限制其实施形态。

本实施例中是以3个独立加工站来阐明本实用新型（具有多个独立加工站的加工机结构）的实施方式，而三个独立加工站可简易变更为两个独立加工站、增加为四个或四个以上的独立加工站，本实用新型并未限制加工机设有独立加工站的数量，先以阐明。

参阅图2-图9所示。

本实用新型是一种具有多个独立加工站的加工机结构，该具有多个独立加工站的加工机结构包括：

一加工机100，该加工机100上设有一台面110，该台面110上设有一加工机座120，该加工机座120上设有一梁121，该台面110上设有多个个独立加工站200；

每个独立加工站200分别包括：一第一方向移动装置210、一第二方向移动装置220、一第三方向移动装置230、一加工工具座240、一影像撷取装置241以及一加工台260，其中：

该梁121上设有该第一方向移动装置210，

该第二方向移动装置220设于该第一方向移动装置210上，该第二方向移动装置220被该第一方向移动装置210带动往第一方向410位移，

该加工工具座240设于该第二方向移动装置220上，该加工工具座240被该第二方向移动装置220带动往第二方向420位移，

该加工工具座240旁设有该影像撷取装置241，

该加工台260设于该第三方向移动装置230上，该加工台260被该第三方向移动装置230带动往第三方向430位移，该加工工具座240设置于该加工台260上方。藉此：

由于各个独立加工站200各自拥有独立的影像撷取装置241，因此当一被加工物900置于一独立加工站200的加工台260上时，该影像撷取装置241会对该被加工物900撷取影像，所撷取的该被加工物900的影像会传送至一影像分析单元，将被撷取的影像转换为一定位资料后，再将定位资料传送至第一方向移动装置210、第二方向移动装置220以及第三方向移动装置230，将该被加工物900定位。（图中未示出：影像分析单元、该加工物被撷取的影像转换为一定位资料、定位资料传送至第一方向移动装置210、定位资料传送至第二方向移动装置220、定位资料传送至第三方向移动装置230来将该被加工物定位）；

当该被加工物900定位后，各个独立加工站200各自拥有独立的第一方向移动装置210、第二方向移动装置220、第三方向移动装置230及加工工具座240，因此置于各个独立加工站200中的加工工具座240内的加工工具242，可有不同或/及相同的移动及加工方式，达成可同时对多个工件以同一方式加工来达成快速生产，或/及可同时以不同加工方式，加工生产不同产品。

另外，在本实施例中，该具有多个独立加工站的加工机结构，其中，该第一方向移动装置210为一第一导螺杆传动机构310，该第二方向移动装置220为一第二导螺杆传动机构320，该第三方向移动装置230为一第三导螺杆传动机构330。

另外，在本实施例中，该具有多个独立加工站的加工机结构，其中，各个独立加工站200分别设有一第一伺服系统、一第二伺服系统以及一第三伺服系统；该第一导螺杆传动机构310为第一伺服系统驱动，该第二导螺杆传动机构320为第二伺服系统驱动，该第三导螺杆传动机构330为第三伺服系统驱动（图中未示出:第一伺服系统、第二伺服系统以及第三伺服系统）。

另外，在本实施例中，该具有多个独立加工站的加工机结构包括：一CNC控制器，该CNC控制器设于该具有多有个独立加工站200的加工机结构上，其中，该CNC控制器控制各个独立加工站200上的该第一伺服系统、该第二伺服系统以及该第三伺服系统；藉以，使不同的独立加工站200上的该第一方向移动装置210可有相同或/及不相同的移动方式，使不同的独立加工站200上的该第二方向移动装置220可有相同或不相同的移动方式，使不同的独立加工站200上的该第三方向移动装置230可有相同或不相同的移动方式（图中未示出：CNC控制器、第一伺服系统、第二伺服系统以及第三伺服系统）。

另外，在本实施例中，该具有多个独立加工站的加工机结构包括：一加工工具242，该加工工具242设于该加工工具座240上。藉此，利用加工工具242对被加工物900进行加工。

另外，在本实施例中，该具有多个独立加工站的加工机结构，其中，不同的独立加工站200上的加工工具242，可为相同或不同的加工工具242。

另外，本实施例中，该具有多个独立加工站的加工机结构包括：一CNC控制器，各个独立加工站200分别设有一第一伺服系统、一第二伺服系统以及一第三伺服系统，其中,该CNC控制器设于该具有多个独立加工站的加工机结构上，该CNC控制器控制各个独立加工站200上的第一伺服系统、第二伺服系统以及第三伺服系统，其中，该第一方向移动装置210为该第一伺服系统驱动，该第二方向移动装置220为该第二伺服系统驱动，该第三方向移动装置230为该第三伺服系统驱动；藉以，使不同的独立加工站200上的该第一方向移动装置210可有相同或不相同的移动方式，使不同的独立加工站200上的该第二方向移动装置220可有相同或不相同的移动方式，使不同的独立加工站200上的该第三方向移动装置230可有相同或不相同的移动方式（图中未示出：CNC控制器、第一伺服系统、第二伺服系统以及第三伺服系统）。

本实用新型虽以较佳实施例公开如上，然其并非用以限定本实用新型的范围，任何熟悉此项技术的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可做些许的更动与润饰，因此本实用新型的保护范围当以权利要求所要求保护的范围界定。

Claims (7)

1.一种具有多个独立加工站的加工机结构，其特征在于，该具有多个独立加工站的加工机结构包括：

一加工机，该加工机上设有一台面，该台面上设有一加工机座，该加工机座上设有一梁，该台面上设有多个独立加工站；

各个独立加工站分别包括一第一方向移动装置、一第二方向移动装置、一第三方向移动装置、一加工工具座、一影像撷取装置以及一加工台，其中：

该梁上设有该第一方向移动装置，

该第二方向移动装置设于该第一方向移动装置上，该第二方向移动装置被该第一方向移动装置带动往第一方向位移，

该加工工具座设于该第二方向移动装置上，该加工工具座被该第二方向移动装置带动往第二方向位移，

该加工工具座旁设有该影像撷取装置，

该加工台设于该第三方向移动装置上，该加工台被该第三方向移动装置带动往第三方向位移，该加工工具座设置于该加工台上方。

2.如权利要求1所述的具有多个独立加工站的加工机结构，其特征在于，该第一方向移动装置为一第一导螺杆传动机构，该第二方向移动装置为一第二导螺杆传动机构，该第三方向移动装置为一第三导螺杆传动机构。

3.如权利要求2所述的具有多个独立加工站的加工机结构，其特征在于：

各个独立加工站均分别设有一第一伺服系统、一第二伺服系统以及一第三伺服系统；

该第一导螺杆传动机构为第一伺服系统驱动，该第二导螺杆传动机构为第二伺服系统驱动，该第三导螺杆传动机构为第三伺服系统驱动。

4.如权利要求3所述的具有多个独立加工站的加工机结构，其特征在于，该具有多个独立加工站的加工机结构包括：一CNC控制器，该CNC控制器设于该具多个独立加工站的加工机结构上，其中，该CNC控制器控制各个独立加工站上的第一伺服系统、第二伺服系统以及第三伺服系统；藉以，

使不同的独立加工站上的该第一方向移动装置具有相同或不相同的移动方式，

使不同的独立加工站上的该第二方向移动装置具有相同或不相同的移动方式，

使不同的独立加工站上的该第三方向移动装置具有相同或不相同的移动方式。

5.如权利要求1、2、3或4所述的具有多个独立加工站的加工机结构，其特征在于，该具有多个独立加工站的加工机结构包括一加工工具，该加工工具设于该加工工具座上。

6.如权利要求5所述的具有多个独立加工站的加工机结构，其特征在于，不同的独立加工站上的加工工具，为相同或不同的加工工具。

7.如权利要求1所述的具有多个独立加工站的加工机结构，其特征在于，该具有多个独立加工站的加工机结构包括：一CNC控制器，每一独立加工站均分别设有一第一伺服系统、一第二伺服系统以及一第三伺服系统，其中：

该CNC控制器设于该具有多个独立加工站的加工机结构上，该CNC控制器控制各个独立加工站上的该第一伺服系统、该第二伺服系统以及该第三伺服系统，其中，该第一方向移动装置为该第一伺服系统驱动，该第二方向移动装置为该第二伺服系统驱动，该第三方向移动装置为该第三伺服系统驱动；藉以，

使不同的独立加工站上的该第一方向移动装置可具有相同或不相同的移动方式，

使不同的独立加工站上的该第二方向移动装置可具有相同或不相同的移动方式，

使不同的独立加工站上的该第三方向移动装置可有具相同或不相同的移动方式。

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