CN103240436A - 非同步钻孔机 - Google Patents

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张钧翔
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Abstract

本发明公开了一种非同步钻孔机，包括滑轨座，桥架，Y工作台，X滑动台，Z滑动台，Y线性滑轨，X线性滑轨和多个驱动装置；桥架竖直安装在滑轨座上；Y线性滑轨在X-Y面沿Y轴方向平行固定在滑轨座上，Y工作台滑动连接设置在Y线性滑轨上；X线性滑轨在X-Z面沿X轴方向平行固定在桥架上，X滑动台滑动连接设置在X线性滑轨上，X滑动台上Z轴方向设置有多个Z滑动台，Z滑动台上设置有钻孔装置；Y线性滑轨为多对，每对Y线性滑轨上对应设置一个Y工作台，X线性滑轨上对应设置有多个X滑动台；每个Y工作台、每个X滑动台、每个Z滑动台分别由独立的驱动装置进行驱动产生位移。降低各个马达负载，降低机台振动和马达驱动的作用力，保证加工精度。

Description

非同步钻孔机
技术领域
本发明涉及一种非同步钻孔机，属于机械加工技术领域。
背景技术
非同步钻孔机，指机台上安装的同向轴，在接收控制器发出的同样的运行指令时，同向的轴之间可以不同时进行加工，同样的运动存在时间差，并且在加工时可以依据自主选择的轴序进行加工，或者取消个别轴。
随着科技的不断进步，电路板产品精度要求越发严格，为了应上述的电路板产品品质要求，必须在电路板钻孔切割时尽可能降低机台的振动，降低机台传动所产生的作用力，上述电路板加工程序，将电路板放置于工作台上，由钻孔刀具对放置于工作台上面的电路板进行钻孔，由于工作台和滑动台为一个整体，其运行时分别由一个大马达带动，机台瞬时的加速度比较大，该运行方式由于整体的工作台的重量较大，马达产生的作用力就会大，其在瞬间移动和停止时锁产生的惯性相对会比较的大，在传动时所产生的振动会比较大，该情况下机台加工件由于机台的振动大导致在加工时出现的精度误差也会变大，达不到精度要求。
发明内容
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种非同步钻孔机。 
技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种非同步钻孔机，其特征在于：包括滑轨座，桥架，Y工作台，X滑动台，Z滑动台， Y线性滑轨，X线性滑轨，和多个驱动装置；
所述桥架竖直安装在滑轨座上，所述滑轨座形成X-Y面，所述桥架形成X-Z面；Y线性滑轨在X-Y面沿Y轴方向平行固定在滑轨座上，所述Y工作台滑动连接设置在Y线性滑轨上；X线性滑轨在X-Z面沿X轴方向平行固定在桥架上，所述X滑动台滑动连接设置在X线性滑轨上，所述X滑动台上Z轴方向设置有多个Z滑动台， Z滑动台上设置有钻孔装置；
所述Y线性滑轨为多对，每对Y线性滑轨上对应设置一个Y工作台，X线性滑轨上对应设置有多个X滑动台；所述每个Y工作台、每个X滑动台、每个Z滑动台分别由独立的驱动装置进行驱动产生位移。
所述每个X滑动台上对称设置有两个相互独立的Z滑动台，每个Z滑动台上设置有一个钻孔装置。
所述X滑动台与Y工作台的数量相等。
所述每个Y工作台分别通过一个Y向螺杆与一个Y向马达驱动连接；和/或，每个Z滑动台分别通过一个Z向螺杆与一个Z向马达驱动连接。
所述每个X滑动台分别由一个X向马达连接驱动。
作为优选方案，所述Y工作台为三个，X滑动台为三个，Z滑动台为六个。
有益效果：本发明提供的非同步钻孔机，防止机台在运行时产生共振现象，运行过程中降低了各个马达的负载，降低其缓冲，提高了机台的运行速度，同时降低机台传动时的作用力，降低机台的振动和降低马达驱动的作用力，保证机台的加工精度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1所示，一种非同步钻孔机，包括滑轨座1，桥架2，三个Y工作台3，三个X滑动台4，六个Z滑动台5， 三对Y线性滑轨7，一对X线性滑轨8，和多个驱动装置；
桥架2竖直安装在滑轨座1上，滑轨座1形成X-Y面，桥架2形成X-Z面；三对Y线性滑轨7在X-Y面沿Y轴方向平行固定在滑轨座1上， 每个Y工作台3滑动连接设置在一对Y线性滑轨7上；一对X线性滑轨8在X-Z面沿X轴方向平行固定在桥架2上，三个X滑动台4滑动连接设置在X线性滑轨7上，每个X滑动台4上Z轴方向设置有两个Z滑动台5，每个 Z滑动台5上设置有一个的钻孔装置，可以上下移动对工件进行钻孔；
每个Y工作台3和每个Z滑动台5分别由独立的驱动装置进行驱动产生位移。
每个Y工作台3分别通过一个Y向螺杆6与一个Y向马达驱动连接；每个Z滑动台5分别通过一个Z向螺杆与一个Z向马达驱动连接；每个X滑动台4分别通过一个X向线性马达连接驱动。
本发明中，将工作台、滑动台由整体分为3块独立的运行的个体，由一个运行的整体分为3块，降低了重量，在运行的过程中降低的传动所产生的惯性，各马达在运行的时候相对的作用力也大大降低，本发明所述的运行方式工作台运行的能够做到非同步运行，可以在间隔一定时间段内分别到达设定的机械位置，六个Z向滑动台每两组安装在一个X向滑动台上，由三个X滑动台4分为3组，当X滑动台4到达位置后，Y工作台3之间作业时间会延迟X秒，工作台所对应的Z轴滑动台再工作台到位后进行加工，而且三个Y工作台3，三个X滑动台4，六个Z滑动台5，分别由独立的三个Y向马达、三个X向马达和六个Z向马达驱动，该作业方式防止机台在运行时产生共振现象，运行过程中降低了各个马达的负载，降低其缓冲，提高了机台的运行速度，同时降低机台传动时所产生的共振的情况，降低机台的振动和降低马达驱动的作用力，保证机台的加工精度。
本发明的非同步钻孔机工作过程如下：机台工作时Y工作台3前后移动时相互之间到位存在一定的时间差（一般小于0.05S），当第一Y工作台3-1到位一定时间后第二Y工作台3-2到位，第二Y工作台3-2到位一定时间后第三Y工作台3-3到位，然后，对应的Z滑动台会依据对应的Y工作台到位顺序进行先后向下运动加工工件，来实现非同步钻孔。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种非同步钻孔机，其特征在于：包括滑轨座，桥架，Y工作台，X滑动台，Z滑动台， Y线性滑轨，X线性滑轨，和多个驱动装置；
所述桥架竖直安装在滑轨座上，所述滑轨座形成X-Y面，所述桥架形成X-Z面；Y线性滑轨在X-Y面沿Y轴方向平行固定在滑轨座上，所述Y工作台滑动连接设置在Y线性滑轨上；X线性滑轨在X-Z面沿X轴方向平行固定在桥架上，所述X滑动台滑动连接设置在X线性滑轨上，所述X滑动台上Z轴方向设置有多个Z滑动台， Z滑动台上设置有钻孔装置；
所述Y线性滑轨为多对，每对Y线性滑轨上对应设置一个Y工作台，X线性滑轨上对应设置有多个X滑动台；所述每个Y工作台、每个X滑动台、每个Z滑动台分别由独立的驱动装置进行驱动产生位移。
2.根据权利要求1所述的非同步钻孔机，其特征在于：所述每个X滑动台上对称设置有两个相互独立的Z滑动台，每个Z滑动台上设置有一个钻孔装置。
3.根据权利要求1所述的非同步钻孔机，其特征在于：所述X滑动台与Y工作台的数量相等。
4.根据权利要求1所述的非同步钻孔机，其特征在于：所述每个Y工作台分别通过一个Y向螺杆与一个Y向马达驱动连接；和/或，每个Z滑动台分别通过一个Z向螺杆与一个Z向马达驱动连接。
5.根据权利要求1所述的非同步钻孔机，其特征在于：所述每个X滑动台分别由一个X向马达连接驱动。
6.根据权利要求1所述的非同步钻孔机，其特征在于：所述Y工作台为三个，X滑动台为三个，Z滑动台为六个。
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