CN203511098U

CN203511098U - 双ccd定位的精雕机

Info

Publication number: CN203511098U
Application number: CN201320539958.9U
Authority: CN
Inventors: 龚伦勇
Original assignee: SHENZHEN YUANYANG XIANGRUI MACHINERY CO Ltd
Current assignee: Shenzhen Ocean Xiangrui Machinery Co ltd
Priority date: 2013-08-30
Filing date: 2013-08-30
Publication date: 2014-04-02
Anticipated expiration: 2023-08-30

Abstract

本实用新型公开了双CCD定位的精雕机，包括设有底座和机架的机身、设于该机身的第一三维定位装置、第二三维定位装置和控制装置；第一三维定位装置包括第一CCD，第二三维定位装置包括第二CCD；第一三维定位装置和第二三维定位装置相互独立且分别连接控制装置，机架设于底座上。本实用新型采用以上结构，实现了同时加工两块用印刷定位点来定位的玻璃，可以分别调整玻璃的加工位置，具有结构简单、成本低、定位精度高、提高工作效率的优点。

Description

双CCD定位的精雕机

技术领域

本实用新型涉及精雕机领域，具体涉及双CCD定位的精雕机。

背景技术

精雕机是数控机床的一种，精雕机既可以雕刻，也可以铣削，是一种高效高精的数控机床，与传统的雕刻机相比，精雕机加大了主轴和伺服电机的功率，加工精度高。

OGS是在保护玻璃上直接形成ITO导电膜及传感器的技术，使一块玻璃同时起到保护玻璃和触摸传感器的双重作用。随着市场对OGS玻璃加工的不断变法，现在需要不断提升产品加工精度及机床使用效率，现在采用多轴系统来实现同时加工两块OGS玻璃。

目前大片OGS玻璃的外形及钻孔分割后加工方法分为以下两种：采用单CCD定位，一台机器上只能同时加工一个样品，机床使用效率较低，人员成本较高；也有部分机床采用单CCD（Charge-coupled Device，电荷耦合元件）定位双工位加工的方式，只能一个工位实现准确定位，而另外一个采用外形轮廓定位，降低了产品加工精度，不能在高精度要求的产品中使用，另外也要求高精度玻璃分割机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于公开了双CCD定位的精雕机，解决了目前精雕机只能一个工位实现准确定位，而另外一个采用外形轮廓定位，降低了产品加工精度的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

双CCD定位的精雕机，包括设有底座和机架的机身、设于该机身的第一三维定位装置、第二三维定位装置和控制装置；第一三维定位装置包括第一电荷耦合元件CCD，第二三维定位装置包括第二CCD；第一三维定位装置和第二三维定位装置相互独立且分别连接控制装置，机架设于底座上。

进一步，所述第一三维定位装置包括设于所述底座的第一Y轴位移组件、设于所述机架的第一X轴位移组件、第一Z轴位移组件和所述第一CCD；第一Z轴位移组件设于第一X轴位移组件上，第一CCD设于第一Z轴位移组件上；第一X轴位移组件、第一Y轴位移组件、第一Z轴位移组件和第一CCD分别连接所述控制装置。

进一步，所述第一X轴位移组件包括第一X轴导轨、第一X轴丝杆和第一X轴驱动装置；第一X轴驱动装置和所述控制装置连接，第一X轴丝杆和第一X轴导轨配合，所述第一Z轴位移组件和第一Y轴导轨活动配合；第一X轴驱动装置通过第一X轴丝杆连接第一Z轴位移组件，从而驱动第一Z轴位移组件沿着第一X轴导轨位移。

进一步，所述第一Y轴位移组件包括第一Y轴导轨、第一Y轴丝杆、第一Y轴驱动装置和第一工作平台；第一Y轴驱动装置和所述控制装置连接，第一Y轴丝杆和第一Y轴导轨配合，第一工作平台和第一Y轴导轨活动配合；第一Y轴驱动装置通过第一Y轴丝杆连接第一工作平台，从而驱动第一工作平台沿着第一Y轴导轨位移；第一工作平台和所述第一Z轴位移组件相互配合。

进一步，所述第一Z轴位移组件包括第一Z轴导轨、第一Z轴丝杆、第一Z轴驱动装置和第一Z轴座，所述第一CCD设于第一Z轴座；第一Z轴驱动装置和所述控制装置连接，第一Z轴丝杆和第一Z轴导轨配合，第一Z轴座和第一Z轴导轨活动配合；第一Z轴驱动装置通过第一Z轴丝杆连接第一Z轴座，从而驱动第一Z轴座沿着第一Z轴导轨位移；所述第一X轴驱动装置通过所述第一X轴丝杆连接第一Z轴导轨。

进一步，所述第二三维定位装置包括设于所述底座的第二Y轴位移组件、设于所述机架的第二X轴位移组件、第二Z轴位移组件和所述第二CCD；第二Z轴位移组件设于第二X轴位移组件上，第二CCD设于第二Z轴位移组件上；第二X轴位移组件、第二Y轴位移组件、第二Z轴位移组件和第二CCD分别连接所述控制装置。

进一步，所述第二X轴位移组件包括第二X轴导轨、第二X轴丝杆和第二X轴驱动装置；第二X轴驱动装置和所述控制装置连接，第二X轴丝杆和第二X轴导轨配合，所述第二Z轴位移组件和第二X轴导轨活动配合；第二X轴驱动装置通过第二X轴丝杆连接第二Z轴位移组件，从而驱动第二Z轴位移组件沿着第二X轴导轨位移。

进一步，所述第二Y轴位移组件包括第二Y轴导轨、第二Y轴丝杆、第二Y轴驱动装置和第二工作平台；第二Y轴驱动装置和所述控制装置连接，第二Y轴丝杆和第二Y轴导轨配合，第二工作平台和第二Y轴导轨活动配合；第二Y轴驱动装置通过第二Y轴丝杆连接第二工作平台，从而驱动第二工作平台沿着第二Y轴导轨位移；第二工作平台和所述第二Z轴位移组件相互配合。

进一步，所述第二Z轴位移组件包括第二Z轴导轨、第二Z轴丝杆、第二Z轴驱动装置和第二Z轴座，所述第二CCD设于第二Z轴座；第二Z轴驱动装置和所述控制装置连接，第二Z轴丝杆和第二Z轴导轨配合，第二Z轴座和第二Z轴导轨活动配合；第二Z轴驱动装置通过第二Z轴丝杆连接第二Z轴座，从而驱动第二Z轴座沿着第二Z轴导轨位移；所述第二X轴驱动装置通过所述第二X轴丝杆连接第二Z轴导轨。

进一步，所述控制装置为触发电路、触发芯片或可编程逻辑控制器PLC。

本实用新型还公开了精雕机，包括上述任意一项所述双CCD定位的精雕机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型采用相互独立的第一三维定位装置、第二三维定位装置分别定位，实现了同时加工两块用印刷定位点来定位的玻璃，可以分别调整玻璃的加工位置，具有结构简单、成本低、定位精度高、提高工作效率的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所示双CCD定位的精雕机实施例的双CCD定位加工原理示意图；

图2是本实用新型所示双CCD定位的精雕机实施例的正视示意图；

图3是图2的俯视示意图；

图4是图2的立体示意图；

图中，1-底座；2-机架；3-第一三维定位装置；31-第一X轴位移组件；311-第一X轴导轨；312-第一X轴丝杆；313-第一X轴驱动装置；32-第一Y轴位移组件；321-第一Y轴导轨；322-第一工作平台；33-第一Z轴位移组件；331-第一Z轴导轨；332-第一Z轴座；34-第一CCD；35-第一主轴；36-第一开料刀具；4-第二三维定位装置；41-第二X轴位移组件；411-第二X轴导轨；412-第二X轴丝杆；413-第二X轴驱动装置；42-第二Y轴位移组件；421-第二Y轴导轨；422-第二工作平台；43-第二Z轴位移组件；431-第二Z轴导轨；432-第二Z轴座；44-第二CCD；45-第二主轴；46-第二开料刀具;5-控制装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1至图4所示双CCD定位的精雕机，包括设有底座1和机架2的机身，设于该机身的第一三维定位装置3、第二三维定位装置4和控制装置，第一三维定位装置3和第二三维定位装置4相互独立且分别连接控制装置5，机架2设于底座1上。

本实施例中，第一三维定位装置3包括设于底座1的第一Y轴位移组件32、设于机架2的第一X轴位移组件31、第一Z轴位移组件33和第一CCD34；第一Z轴位移组件33设于第一X轴位移组件31上，第一CCD34设于第一Z轴位移组件33上；第一X轴位移组件31、第一Y轴位移组件32、第一Z轴位移组件33和第一CCD34分别连接控制装置5。

第一X轴位移组件31包括第一X轴导轨311、第一X轴丝杆312和第一X轴驱动装置313；第一X轴驱动装置313和控制装置5连接，第一X轴丝杆312和第一X轴导轨311配合，第一Z轴位移组件33和第一X轴导轨311活动配合；第一X轴驱动装置313通过第一X轴丝杆312连接第一Z轴位移组件33，从而驱动第一Z轴位移组件33沿着第一X轴导轨311位移。

第一Y轴位移组件32包括第一Y轴导轨321、第一Y轴丝杆（未示出）、第一Y轴驱动装置（未示出）和第一工作平台322；第一Y轴驱动装置和控制装置5连接，第一Y轴丝杆和第一Y轴导轨321配合，第一工作平台322和第一Y轴导轨321活动配合；第一Y轴驱动装置通过第一Y轴丝杆连接第一工作平台322，从而驱动第一工作平台322沿着第一Y轴导轨321位移；第一工作平台322和第一Z轴位移组件33相互配合。

第一Z轴位移组件33包括第一Z轴导轨331、第一Z轴丝杆（未示出）、第一Z轴驱动装置（未示出）和第一Z轴座332，第一CCD34设于第一Z轴座332；第一Z轴驱动装置和控制装置5连接，第一Z轴丝杆和第一Z轴导轨331配合，第一Z轴座332和第一Z轴导轨331活动配合；第一Z轴驱动装置通过第一Z轴丝杆连接第一Z轴座332，从而驱动第一Z轴座332沿着第一Z轴导轨331位移；第一X轴驱动装置313通过第一X轴丝杆312连接第一Z轴导轨331。

本实施例中，第二三维定位装置4包括设于底座1的第二Y轴位移组件42、设于机架2的第二X轴位移组件41、第二Z轴位移组件43和第二CCD44；第二Z轴位移组件43设于第二X轴位移组件41上，第二CCD44设于第二Z轴位移组件43上；第二X轴位移组件41、第二Y轴位移组件42、第二Z轴位移组件43和第二CCD44分别连接控制装置5。

第二X轴位移组件41包括第二X轴导轨411、第二X轴丝杆412和第二X轴驱动装置413；第二X轴驱动装置413和控制装置5连接，第二X轴丝杆412和第二X轴导轨411配合，第二Z轴位移组件43和第二X轴导轨411活动配合；第二X轴驱动装置413通过第二X轴丝杆412连接第二Z轴位移组件43，从而驱动第二Z轴位移组件43沿着第二X轴导轨411位移。

第二Y轴位移组件42包括第二Y轴导轨421、第二Y轴丝杆（未示出）、第二Y轴驱动装置（未示出）和第二工作平台422；第二Y轴驱动装置和控制装置5连接，第二Y轴丝杆和第二Y轴导轨421配合，第二工作平台422和第二Y轴导轨421活动配合；第二Y轴驱动装置通过第二Y轴丝杆连接第二工作平台422，从而驱动第二工作平台422沿着第二Y轴导轨421位移；第二工作平台422和第二Z轴位移组件43相互配合。

第二Z轴位移组件43包括第二Z轴导轨431、第二Z轴丝杆（未示出）、第二Z轴驱动装置（未示出）和第二Z轴座432，第二CCD44设于第二Z轴座432；第二Z轴驱动装置和控制装置5连接，第二Z轴丝杆和第二Z轴导轨431配合，第二Z轴座432和第二Z轴导轨431活动配合；第二Z轴驱动装置通过第二Z轴丝杆连接第二Z轴座432，从而驱动第二Z轴座432沿着第二Z轴导轨431位移；第二X轴驱动装置413通过第二X轴丝杆412连接第二Z轴导轨431。

本实施例中，第一Z轴座332上还设有用于安装第一开料刀具36的第一主轴35，第二Z轴座上还设有用于安装第二开料刀具46的第二主轴45。

本实施例中的控制装置5为触发电路、触发芯片或可编程逻辑控制器PLC。第一X轴驱动装置313、第一Y轴驱动装置、第一Z轴驱动装置、第二X轴驱动装置413|、第二Y轴驱动装置、第二Z轴驱动装置为电动机或气缸。

本实施例中，第一X轴导轨311沿着X1轴方向延伸，第一Y轴导轨321沿着Y1轴方向延伸，第一Z轴导轨331沿着Z1轴方向延伸，X1轴、Y1轴和Z1轴相互垂直。第二X轴导轨411沿着X2轴方向延伸，第二Y轴导轨421沿着Y2轴方向延伸，第二Z轴导轨431沿着Z2轴方向延伸，X2轴、Y2轴和Z2轴相互垂直。

本实施例双CCD定位的精雕机的其它结构参见现有技术。

作为对本实施例的进一步说明，现说明其工作原理：如图1所示，本实施例采用六轴控制系统，完全独立地控制和驱动两套XYZ轴（第一三维定位装置3和第二三维定位装置4）来实现双工作平台（第一工作平台322和第二工作平台422）同时加工，在每支Z轴上（第一主轴35和第二主轴45）都安装一个CCD相机，在CCD定位系统中学习定位方式后，每次加工前都先用两套CCD相机拍摄并定位两块玻璃的具体位置，内部计算出这两块玻璃的位置后重新规划加工路径，来实现两块OGS玻璃以印刷定位点的定位和加工。

在图1中，每个三维定位装置都是由完全独立的第一三维定位装置3和第二三维定位装置4来驱动各轴，第一CCD34与第一主轴35都是安装在Z1轴方向的结构上，同时实现Z1上下移动，而Z1方向是安装在X1轴的结构上，并且第一工作平台322是在Y1方向移动，三个轴运动完成独立实现，便于第一CCD34定位系统计算后能够独立加工；另外，第二主轴45、第二CCD44、Z2、X2、Y2及第二工作平台422也是完成独立的三轴加工系统，便于第二CCD44定位系统在计算好路径后独立加工；完全相当于两台机器实现加工。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。

Claims

1.双CCD定位的精雕机，其特征在于：包括设有底座和机架的机身、设于该机身的第一三维定位装置、第二三维定位装置和控制装置；第一三维定位装置包括第一CCD，第二三维定位装置包括第二CCD；第一三维定位装置和第二三维定位装置相互独立且分别连接控制装置，机架设于底座上；

所述第一三维定位装置包括设于所述底座的第一Y轴位移组件、设于所述机架的第一X轴位移组件、第一Z轴位移组件和所述第一CCD；第一Z轴位移组件设于第一X轴位移组件上，第一CCD设于第一Z轴位移组件上；第一X轴位移组件、第一Y轴位移组件、第一Z轴位移组件和第一CCD分别连接所述控制装置；

所述第二三维定位装置包括设于所述底座的第二Y轴位移组件、设于所述机架的第二X轴位移组件、第二Z轴位移组件和所述第二CCD；第二Z轴位移组件设于第二X轴位移组件上，第二CCD设于第二Z轴位移组件上；第二X轴位移组件、第二Y轴位移组件、第二Z轴位移组件和第二CCD分别连接所述控制装置。

2.如权利要求1所述双CCD定位的精雕机，其特征在于：所述第一X轴位移组件包括第一X轴导轨、第一X轴丝杆和第一X轴驱动装置；第一X轴驱动装置和所述控制装置连接，第一X轴丝杆和第一X轴导轨配合，所述第一Z轴位移组件和第一Y轴导轨活动配合；第一X轴驱动装置通过第一X轴丝杆连接第一Z轴位移组件，从而驱动第一Z轴位移组件沿着第一X轴导轨位移。

3.如权利要求2所述双CCD定位的精雕机，其特征在于：所述第一Y轴位移组件包括第一Y轴导轨、第一Y轴丝杆、第一Y轴驱动装置和第一工作平台；第一Y轴驱动装置和所述控制装置连接，第一Y轴丝杆和第一Y轴导轨配合，第一工作平台和第一Y轴导轨活动配合；第一Y轴驱动装置通过第一Y轴丝杆连接第一工作平台，从而驱动第一工作平台沿着第一Y轴导轨位移；第一工作平台和所述第一Z轴位移组件相互配合。

4.如权利要求3所述双CCD定位的精雕机，其特征在于：所述第一Z轴位移组件包括第一Z轴导轨、第一Z轴丝杆、第一Z轴驱动装置和第一Z轴座，所述第一CCD设于第一Z轴座；第一Z轴驱动装置和所述控制装置连接，第一Z轴丝杆和第一Z轴导轨配合，第一Z轴座和第一Z轴导轨活动配合；第一Z轴驱动装置通过第一Z轴丝杆连接第一Z轴座，从而驱动第一Z轴座沿着第一Z轴导轨位移；所述第一X轴驱动装置通过所述第一X轴丝杆连接第一Z轴导轨。

5.如权利要求1至4任意一项所述双CCD定位的精雕机，其特征在于：所述第二X轴位移组件包括第二X轴导轨、第二X轴丝杆和第二X轴驱动装置；第二X轴驱动装置和所述控制装置连接，第二X轴丝杆和第二X轴导轨配合，所述第二Z轴位移组件和第二X轴导轨活动配合；第二X轴驱动装置通过第二X轴丝杆连接第二Z轴位移组件，从而驱动第二Z轴位移组件沿着第二X轴导轨位移。

6.如权利要求5所述双CCD定位的精雕机，其特征在于：所述第二Y轴位移组件包括第二Y轴导轨、第二Y轴丝杆、第二Y轴驱动装置和第二工作平台；第二Y轴驱动装置和所述控制装置连接，第二Y轴丝杆和第二Y轴导轨配合，第二工作平台和第二Y轴导轨活动配合；第二Y轴驱动装置通过第二Y轴丝杆连接第二工作平台，从而驱动第二工作平台沿着第二Y轴导轨位移；第二工作平台和所述第二Z轴位移组件相互配合。

7.如权利要求6所述双CCD定位的精雕机，其特征在于：所述第二Z轴位移组件包括第二Z轴导轨、第二Z轴丝杆、第二Z轴驱动装置和第二Z轴座，所述第二CCD设于第二Z轴座；第二Z轴驱动装置和所述控制装置连接，第二Z轴丝杆和第二Z轴导轨配合，第二Z轴座和第二Z轴导轨活动配合；第二Z轴驱动装置通过第二Z轴丝杆连接第二Z轴座，从而驱动第二Z轴座沿着第二Z轴导轨位移；所述第二X轴驱动装置通过所述第二X轴丝杆连接第二Z轴导轨。

8.如权利要求1所述双CCD定位的精雕机，其特征在于：所述控制装置为触发电路、触发芯片或可编程逻辑控制器PLC。