CN108679421A - 一种机器人自动抓取缸体用3d摄像机支架 - Google Patents

一种机器人自动抓取缸体用3d摄像机支架 Download PDF

Info

Publication number
CN108679421A
CN108679421A CN201810579433.5A CN201810579433A CN108679421A CN 108679421 A CN108679421 A CN 108679421A CN 201810579433 A CN201810579433 A CN 201810579433A CN 108679421 A CN108679421 A CN 108679421A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
plate
shell
cylinder body
camera
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810579433.5A
Other languages
English (en)
Inventor
荣俊林
刘川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Tianyong Intelligent Equipment Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Tianyong Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Tianyong Intelligent Equipment Co Ltd filed Critical Shanghai Tianyong Intelligent Equipment Co Ltd
Priority to CN201810579433.5A priority Critical patent/CN108679421A/zh
Publication of CN108679421A publication Critical patent/CN108679421A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
    • F16M13/02—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/043—Allowing translations
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种机器人自动抓取缸体用3D摄像机支架，包括工作台，所述工作台正表面的顶部和底部均设置有夹紧板，底部夹紧板顶部的右侧固定连接有气缸，气缸的输出端与顶部夹紧板固定连接，工作台正表面的顶部和底部均固定连接有滑轨。本发明通过滑轨、滑套、摄像机支架本体、壳体、安装块、螺纹套、螺栓、第一移动板、固定柱、移动杆、第二移动板和弹簧的配合使用，解决了现有的3D摄像机不能够方便的移动，且不便于使用者安装和拆卸，不便于使用者对3D摄像机进行维护的问题，该一种机器人自动抓取缸体用3D摄像机支架具备方便移动和便于安装的优点，方便了使用者对3D摄像机的维护，同时提高了3D摄像机的实用性。

Description

一种机器人自动抓取缸体用3D摄像机支架
技术领域
本发明涉及自动化技术领域，具体为一种机器人自动抓取缸体用3D摄像机支架。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
机器人自动抓取缸体被广泛应用与缸体搬运机构中，在缸体自动机构中需配合3D影像技术对料盘中的缸体及料盘进行精确定位，但是现有的3D摄像机不能够方便的移动，且不便于使用者安装和拆卸，不便于使用者对3D摄像机进行维护，同时降低了3D摄像机的实用性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机器人自动抓取缸体用3D摄像机支架，具备方便移动和便于安装的优点，解决了现有的3D摄像机不能够方便的移动，且不便于使用者安装和拆卸，不便于使用者对3D摄像机进行维护的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人自动抓取缸体用3D摄像机支架，包括工作台，所述工作台正表面的顶部和底部均设置有夹紧板，底部夹紧板顶部的右侧固定连接有气缸，所述气缸的输出端与顶部夹紧板固定连接，所述工作台正表面的顶部和底部均固定连接有滑轨，两个滑轨的表面均套设有滑套，所述滑套的正表面固定连接有摄像机支架本体，所述摄像机支架本体的表面套设有支撑块，所述支撑块位于工作台的顶部，所述支撑块的左侧固定连接有连接杆，所述连接杆的左端固定连接有壳体，所述壳体顶部的两侧均贯穿设置有安装块，所述安装块的总数量为四个，所述安装块的顶部固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有3D摄像机本体，所述壳体的顶部贯穿设置有螺纹套，所述螺纹套的内腔螺纹连接有螺栓，所述壳体的内腔固定连接有限位板，所述限位板的顶部贯穿设置有移动杆，所述移动杆的顶部固定连接有第一移动板，所述第一移动板底部的两侧均固定连接有固定柱，所述螺栓的底部延伸至壳体的内腔并与第一移动板接触，所述移动杆的底部延伸至限位板的底部并固定连接有第二移动板，所述第二移动板底部的两侧均固定连接有固定柱，所述第二移动板的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的底部与壳体固定连接。
优选的，两个夹紧板均位于两个滑轨之间，所述弹簧位于两个固定柱之间。
优选的，四个固定柱的底部均固定连接有保护垫，所述保护垫的底部与安装块接触。
优选的，两个滑套之间固定连接有推杆，所述推杆位于工作台的右侧，所述推杆的右侧固定安装有把手。
优选的，两个滑轨之间固定连接有限位杆，所述限位杆位于推杆的右侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过滑轨、滑套、摄像机支架本体、壳体、安装块、螺纹套、螺栓、第一移动板、固定柱、移动杆、第二移动板和弹簧的配合使用，解决了现有的3D摄像机不能够方便的移动，且不便于使用者安装和拆卸，不便于使用者对3D摄像机进行维护的问题，该机器人自动抓取缸体用3D摄像机支架具备方便移动和便于安装的优点，方便了使用者对3D摄像机的维护，同时提高了3D摄像机的实用性。
2、本发明通过保护垫的设置，起到了缓冲的作用，避免了固定柱直接挤压安装块，对安装块造成损坏的情况，达到了保护安装块的作用，通过推杆和把手的配合使用，方便了使用者对滑套进行操作，达到了省时省力的效果，通过限位杆的设置，到达了对滑套限位的效果，避免了滑套移出滑轨的表面，提高了滑套的稳定性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明壳体和3D摄像机本体连接结构的左视图；
图3为本发明壳体结构的俯视剖面图。
图中：1、工作台；2、夹紧板；3、气缸；4、滑轨；5、滑套；6、摄像机支架本体；7、支撑块；8、连接杆；9、壳体；10、安装块；11、连接板；12、3D摄像机本体；13、螺纹套；14、螺栓；15、限位板；16、移动杆；17、第一移动板；18、固定柱；19、第二移动板；20、弹簧；21、保护垫；22、推杆；23、把手；24、限位杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种机器人自动抓取缸体用3D摄像机支架，包括工作台1，工作台1正表面的顶部和底部均设置有夹紧板2，底部夹紧板2顶部的右侧固定连接有气缸3，气缸3的输出端与顶部夹紧板2固定连接，工作台1正表面的顶部和底部均固定连接有滑轨4，两个滑轨4的表面均套设有滑套5，滑套5的正表面固定连接有摄像机支架本体6，摄像机支架本体6的表面套设有支撑块7，支撑块7位于工作台1的顶部，支撑块7的左侧固定连接有连接杆8，连接杆8的左端固定连接有壳体9，壳体9顶部的两侧均贯穿设置有安装块10，安装块10的总数量为四个，安装块10的顶部固定连接有连接板11，连接板11的顶部固定连接有3D摄像机本体12，壳体9的顶部贯穿设置有螺纹套13，螺纹套13的内腔螺纹连接有螺栓14，壳体9的内腔固定连接有限位板15，限位板15的顶部贯穿设置有移动杆16，移动杆16的顶部固定连接有第一移动板17，第一移动板17底部的两侧均固定连接有固定柱18，螺栓14的底部延伸至壳体9的内腔并与第一移动板17接触，移动杆16的底部延伸至限位板15的底部并固定连接有第二移动板19，第二移动板19底部的两侧均固定连接有固定柱18，第二移动板19的底部固定连接有弹簧20，弹簧20的底部与壳体9固定连接。
本发明中：两个夹紧板2均位于两个滑轨4之间，弹簧20位于两个固定柱18之间。
本发明中：四个固定柱18的底部均固定连接有保护垫21，保护垫21的底部与安装块10接触，通过保护垫21的设置，起到了缓冲的作用，避免了固定柱18直接挤压安装块10，对安装块10造成损坏的情况，达到了保护安装块10的作用。
本发明中：两个滑套5之间固定连接有推杆22，推杆22位于工作台1的右侧，推杆22的右侧固定安装有把手23，通过推杆22和把手23的配合使用，方便了使用者对滑套5进行操作，达到了省时省力的效果。
本发明中：两个滑轨4之间固定连接有限位杆24，限位杆24位于推杆22的右侧，通过限位杆24的设置，到达了对滑套5限位的效果，避免了滑套5移出滑轨4的表面，提高了滑套5的稳定性。
工作原理：本发明使用时，使用者通过推动推杆22带动滑套5在滑轨4的表面滑动，通过推动连接杆8带动支撑块7在摄像机支架本体6的表面滑动，从而达到便于移动3D摄像机位置的效果，使用者通过将安装块10插入壳体9的内腔中，然后顺时针旋转螺栓14，通过螺纹套13内腔螺纹的设置，使得螺栓14在螺纹套13的内腔中移动，进而通过螺栓14带动第一移动板17向下移动，通过第一移动板17带动固定柱18对安装块10进行固定，同时通过第一移动板17带动第二移动板19向下移动，通过第二移动板19带动固定柱18进行固定并对弹簧20进行压缩，即达到了便于安装该3D摄像机的效果，使用者需维护该3D摄像机时，逆时针旋转螺栓14，通过弹簧20的回复力带动固定柱18对安装块10接触固定状态即可。
综上所述：该机器人自动抓取缸体用3D摄像机支架，通过滑轨4、滑套5、摄像机支架本体6、壳体9、安装块10、螺纹套13、螺栓14、第一移动板17、固定柱18、移动杆16、第二移动板19和弹簧20的配合使用，解决了现有的3D摄像机不能够方便的移动，且不便于使用者安装和拆卸，不便于使用者对3D摄像机进行维护的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机器人自动抓取缸体用3D摄像机支架，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)正表面的顶部和底部均设置有夹紧板(2)，底部夹紧板(2)顶部的右侧固定连接有气缸(3)，所述气缸(3)的输出端与顶部夹紧板(2)固定连接，所述工作台(1)正表面的顶部和底部均固定连接有滑轨(4)，两个滑轨(4)的表面均套设有滑套(5)，所述滑套(5)的正表面固定连接有摄像机支架本体(6)，所述摄像机支架本体(6)的表面套设有支撑块(7)，所述支撑块(7)位于工作台(1)的顶部，所述支撑块(7)的左侧固定连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)的左端固定连接有壳体(9)，所述壳体(9)顶部的两侧均贯穿设置有安装块(10)，所述安装块(10)的总数量为四个，所述安装块(10)的顶部固定连接有连接板(11)，所述连接板(11)的顶部固定连接有3D摄像机本体(12)，所述壳体(9)的顶部贯穿设置有螺纹套(13)，所述螺纹套(13)的内腔螺纹连接有螺栓(14)，所述壳体(9)的内腔固定连接有限位板(15)，所述限位板(15)的顶部贯穿设置有移动杆(16)，所述移动杆(16)的顶部固定连接有第一移动板(17)，所述第一移动板(17)底部的两侧均固定连接有固定柱(18)，所述螺栓(14)的底部延伸至壳体(9)的内腔并与第一移动板(17)接触，所述移动杆(16)的底部延伸至限位板(15)的底部并固定连接有第二移动板(19)，所述第二移动板(19)底部的两侧均固定连接有固定柱(18)，所述第二移动板(19)的底部固定连接有弹簧(20)，所述弹簧(20)的底部与壳体(9)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动抓取缸体用3D摄像机支架，其特征在于：两个夹紧板(2)均位于两个滑轨(4)之间，所述弹簧(20)位于两个固定柱(18)之间。
3.根据权利要求1所述的一种机器人自动抓取缸体用3D摄像机支架，其特征在于：四个固定柱(18)的底部均固定连接有保护垫(21)，所述保护垫(21)的底部与安装块(10)接触。
4.根据权利要求1所述的一种机器人自动抓取缸体用3D摄像机支架，其特征在于：两个滑套(5)之间固定连接有推杆(22)，所述推杆(22)位于工作台(1)的右侧，所述推杆(22)的右侧固定安装有把手(23)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人自动抓取缸体用3D摄像机支架，其特征在于：两个滑轨(4)之间固定连接有限位杆(24)，所述限位杆(24)位于推杆(22)的右侧。
CN201810579433.5A 2018-06-07 2018-06-07 一种机器人自动抓取缸体用3d摄像机支架 Pending CN108679421A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810579433.5A CN108679421A (zh) 2018-06-07 2018-06-07 一种机器人自动抓取缸体用3d摄像机支架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810579433.5A CN108679421A (zh) 2018-06-07 2018-06-07 一种机器人自动抓取缸体用3d摄像机支架

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108679421A true CN108679421A (zh) 2018-10-19

Family

ID=63810411

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810579433.5A Pending CN108679421A (zh) 2018-06-07 2018-06-07 一种机器人自动抓取缸体用3d摄像机支架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108679421A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102518917A (zh) * 2011-12-30 2012-06-27 洛阳圣瑞机电技术有限公司 线阵ccd相机调整装置
CN202561388U (zh) * 2012-04-24 2012-11-28 袁玄成 摄像头台架
CN203809964U (zh) * 2013-11-14 2014-09-03 昆明理工大学 一种用于装夹工业摄像头的多自由度可调支架
CN105015799A (zh) * 2014-04-30 2015-11-04 波音公司 用于飞行器结构的移动式自动架空组装工具
CN106764337A (zh) * 2016-12-31 2017-05-31 杭州金培科技有限公司 一种手术摄像机支架
CN206904508U (zh) * 2017-06-05 2018-01-19 浙江东昂电子科技有限公司 一种便于安装的智能监控设备
CN208503885U (zh) * 2018-06-07 2019-02-15 上海天永智能装备股份有限公司 一种机器人自动抓取缸体用3d摄像机支架

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102518917A (zh) * 2011-12-30 2012-06-27 洛阳圣瑞机电技术有限公司 线阵ccd相机调整装置
CN202561388U (zh) * 2012-04-24 2012-11-28 袁玄成 摄像头台架
CN203809964U (zh) * 2013-11-14 2014-09-03 昆明理工大学 一种用于装夹工业摄像头的多自由度可调支架
CN105015799A (zh) * 2014-04-30 2015-11-04 波音公司 用于飞行器结构的移动式自动架空组装工具
CN106764337A (zh) * 2016-12-31 2017-05-31 杭州金培科技有限公司 一种手术摄像机支架
CN206904508U (zh) * 2017-06-05 2018-01-19 浙江东昂电子科技有限公司 一种便于安装的智能监控设备
CN208503885U (zh) * 2018-06-07 2019-02-15 上海天永智能装备股份有限公司 一种机器人自动抓取缸体用3d摄像机支架

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105856104A (zh) 一种五金加工夹紧装置
CN207351832U (zh) 一种建筑检测用房屋墙壁硬度检测装置
CN205765758U (zh) 一种五金加工夹紧装置
CN207480149U (zh) 一种防变形的气动辅助支撑装置
CN209578917U (zh) 一种cnc自动化车床的工装结构
CN108045917A (zh) 一种平底铁锅移动用机器人
CN208503885U (zh) 一种机器人自动抓取缸体用3d摄像机支架
CN207564838U (zh) 磁路嵌入件上料机构
CN108679421A (zh) 一种机器人自动抓取缸体用3d摄像机支架
CN209176903U (zh) 一种无人机底座的多角度缓冲机构
CN209158319U (zh) 一种具有升降夹持作用的模具加工用工作台
CN216525413U (zh) 适用于pcb板生产用全自动光学检测设备
CN216912705U (zh) 一种光电器件平行封焊用夹具
CN211991624U (zh) 一种h型钢生产流水线用焊接夹持装置
CN213997557U (zh) 一种用于冲压工序的上下料机械手
CN208147313U (zh) 一种电视背板自动锁螺丝机构
CN213889655U (zh) 一种管件加工用防变形夹持装置
CN207957013U (zh) 一种平底铁锅移动用机器人
CN203665200U (zh) 一种自动下料装置
CN207806106U (zh) 一种优化的紧固件螺母内圈的清洗装置
CN209363481U (zh) 双臂三次元步进冲压系统
CN209063087U (zh) 一种具有取物功能的机器人
CN207013393U (zh) 一种生物质燃料颗粒除屑加工设备
CN219617802U (zh) 一种抓取螺钉抓手
CN209158368U (zh) 一种方便维修的智能机器人

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20181019