CN108678463A - 一种横移框的一机多板横移系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种横移框的一机多板横移系统及控制方法。所述系统包括移动驱动装置、固定钢索、夹持装置、终点限位块、到位检测装置、复位检测装置；在横移框下方安装有滚轮装置、被下方的导轨支承；横移框设置有电磁驱动的固定钢索夹持部件和移动钢索夹持部件；移动钢索连结钢索张紧部件，在卷筒与滑轮之间形成被钢索定位部件夹持定位的闭合环状；电机减速机带动卷筒旋转，牵引移动钢索、带动移动钢索夹持部件处于夹持状态的横移框同步移动；固定钢索夹持部件处于夹持状态的横移框始终处于静止状态。所述系统替代现有设备在所有横移框安装的电机减速机及相应驱动部件，能够降低设备制作成本，提高运行稳定性，易于维护。

Description

一种横移框的一机多板横移系统及控制方法

技术领域

本发明涉及机械式停车设备领域，具体涉及升降横移停车设备的横移框的横向移动驱动系统。

背景技术

随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛应用，其中升降横移停车设备因结构简单、制作成本低、适应性广而占据市场的80%以上份额。目前的升降横移停车设备的横移框的横向移动驱动系统由每一块横移框之上安装一台电机减速机以及相应的驱动部件组成，制作成本相对较高。

由于升降横移停车设备同一层的横移框（或载车板）的运行特征是任一横移运行过程只有一块或多块横移框（或载车板）向同一个方向作一个横移框（或载车板）宽度的横向移动，因此，同一层的所有横移框（或载车板）只采用一套横移驱动系统是可行的，行业内就此提出了一些技术方案。

2014年7月16日公开、申请号为201410172902.3、名称为“一机多板横移传动系统及升降横移式停车设备”的发明专利，所述一机多板横移传动系统技术方案的主要特点是设置有链轮/链条驱动、在链条上安装有上拉杆和下拉杆的拖拉装置，能够同时牵引多块横移框，在上拉杆、下拉杆均布有与横移框数量相同的槽孔，在横移框上安装有上直线驱动装置和下直线驱动装置，上直线驱动装置、下直线驱动装置的伸出端分别与上拉杆、下拉杆的槽孔相适配，当横移框的上直线驱动装置的伸出端插入上拉杆的对应槽孔，则上拉杆静止、横移框静置，上拉杆移动、横移框移动；当横移框的下直线驱动装置的伸出端插入下拉杆的对应槽孔，则下拉杆静止、横移框静置，下拉杆移动、横移框移动。

上述技术方案构思巧妙。但经过分析可以发现，该技术方案至少存在以下问题。

第一个问题是杆件太长。所述上拉杆、下拉杆在实际应用时长达十几米甚至更长，制作难度大，挠度、直线度等参数难以保证，安装、使用、维护困难。

第二个问题是相关驱动部件的运行精度难以保证。为了确保横移框的位移距离精度，上拉杆、下拉杆加工出来的槽孔与横移框上设置的上直线驱动装置、下直线驱动装置的伸出端的配合须相对精密，但这样一来，当横移框由于运行惯性、外力或者行程定位偏差等原因出现位移偏差（即便位移量极小），就会使得横移框上设置的上直线驱动装置、下直线驱动装置的伸出端与上拉杆、下拉杆相应的槽孔出现相对位置偏差，使得上述伸出端不能插入到相应的槽孔，无法实现横移框与上拉杆或者下拉杆的同步位移或者保持静止。

第三个问题单侧驱动。由于只在横移框长度方向其中一侧进行驱动，而实际应用时横移框的长度方向尺寸是宽度方向尺寸的2.5倍以上，一侧驱动极易产生拉偏或者运行干涉。

另外，2013年9月18日公开、申请号为201310281491.7、名称为“一种机械式停车设备的两机多板横移系统”以及2014年6月4日公开、申请号为201310662427.3、名称为“一种机械式停车设备的两机多板横移系统”的发明专利，所述两机多板横移系统技术方案的主要特点是需要使用两套动力装置同时牵引多块载车板，同样存在单边驱动的问题，且该技术方案难以适用于横移框的横向移动。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术不足，设计出一种横移框的一机多板横移系统，并设计出相应的控制方法，用以取代原有每块横移框分别安装一套电机减速机以及相应的驱动部件的做法，成本低，控制简单，可靠性高。

为实现上述目的，本发明一种横移框的一机多板横移系统的基础技术方案的特征在于：所述系统包括移动驱动装置、固定钢索、夹持装置、终点限位块、到位检测装置、复位检测装置；所述系统还包括导轨、滚轮装置。所述系统在停车设备设置有横移框的每一层配套设置一套。

所述移动驱动装置包括一套电机减速机、一套传动轴和轴承座部件、两个卷筒、两套滑轮部件、两套钢索张紧部件、两根移动钢索、两套钢索定位部件、一套电流检测装置，所述移动驱动装置用于所在层横移框的横向移动驱动。

所述电机减速机安装在所在层的设备机架宽度方向其中一侧、设备机架长度方向的中间位置，为两端同步输出。

所述传动轴和轴承座部件包括至少两个轴承座和两根传动轴，设置在所述电机减速机一侧；其中，所述轴承座紧固安装在与电机减速机同侧的所在层设备机架的长度方向之上；所述两根传动轴的长度加上电机减速机的长度与横移框的长度相若，受到所述轴承座的约束，轴线方向为水平方向且与横移框的长度方向平行，其中一端分别紧固连结所述电机减速机的输出端。

所述两个卷筒的结构、参数相同，分别紧固安装在所述两根传动轴的两个端部位置，与所述传动轴同步旋转。

所述滑轮部件包括固定座和滑轮，数量为两套；其中，所述固定座紧固安装在与电机减速机一侧相对的另一侧的所在层设备机架长度方向的两个端部位置之上，分别与所述两个卷筒的位置相匹配；所述滑轮通过对应的固定座紧固安装在设备机架之上，滑轮槽的中心线延长线与对应卷筒的中心轴线垂直且位于对应卷筒的中间位置；滑轮与对应卷筒分别位于所在层设备机架宽度方向的两侧，中间区域跨越所在层的所有横移框。

所述钢索张紧部件共有两套，分别与所述两根移动钢索配套，为长度可调节的杆状件，中间位置设置有用于触发所述复位检测装置动作的凸状物；所述杆状件的两端分别紧固连接对应的移动钢索的两端，使得所述钢索张紧部件成为对应的移动钢索的组成部分。

所述两根移动钢索分别与所述钢索张紧部件、所述卷筒以及所述滑轮配套，以相同方式分别绕卷对应的卷筒表面至少三圈、绕过对应的滑轮，形成两个与横移框宽度方向平行的闭合环状部件；具体是：移动钢索在对应的卷筒表面至少绕卷三圈，其中位于卷筒表面上方的一端向对应滑轮的方向延伸，然后跨越所在层的所有横移框、到达对应的滑轮上方，再自上而下绕过对应滑轮，然后向卷筒方向延伸，最后紧固连结钢索张紧部件的其中一端；钢索张紧部件的另外一端向卷筒方向延伸并与移动钢索位于卷筒表面下方的一端紧固连结，形成闭合环状；移动钢索与钢索张紧部件形成的闭合环状部件的走向与横移框的宽度方向平行；移动钢索其中包含钢索张紧部件的一侧、即位于卷筒与滑轮的下方区域为非工作区域，移动钢索其中没有钢索张紧部件的一侧、即位于卷筒与滑轮的上方区域为工作区域；工作区域的移动钢索的轴线与水平线平行；移动钢索对横移框的每一次横移驱动都是以移动钢索张紧部件位于非工作区域的中间位置开始；每次移动钢索完成对横移框的横移驱动之后，即进行反向移动，使得钢索张紧部件回复至位于非工作区域的中间位置，才完全结束本次横移驱动。

所述钢索定位部件包括两根滚柱，数量为两套，分别对应两个所述卷筒设置；所述两根滚柱安装在所述移动钢索工作区域其中靠近卷筒的一侧位置，对离开卷筒表面、位于工作区域的移动钢索形成夹持定位；所述钢索定位部件能够限制对应的移动钢索沿卷筒轴线方向位移、使得工作区域的移动钢索能够始终保持与横移框宽度方向平行的状态；具体是：当卷筒转动时，在卷筒表面绕卷的移动钢索在沿卷筒表面的切线进行移动的同时，在卷筒表面沿卷筒轴线方向产生位移；但移动钢索在离开卷筒表面之后，即受到钢索定位部件的两根滚柱的夹持，使得移动钢索在钢索定位部件与滑轮之间的一段工作区域受两根滚柱以及滑轮槽的定位限制，始终保持与横移框宽度方向平行的状态。

所述固定钢索为两根，两端分别紧固连结在所在层设备机架宽度方向的两侧，其轴线与横移框宽度方向平行且与水平线平行，即与移动钢索在工作区的轴线平行。

所述夹持装置包括电磁驱动的固定钢索夹持部件和电磁驱动的移动钢索夹持部件，每个横移框配套安装至少两套，分别紧固安装在对应的横移框之上；所述固定钢索夹持部件用于夹持固定钢索；所述移动钢索夹持部件用于夹持移动钢索；所述固定钢索夹持部件与所述移动钢索夹持部件的动作联动且互相排斥；具体是：当固定钢索夹持部件处于夹持固定钢索的状态，则移动钢索夹持部件即处于没有夹持移动钢索的状态；当移动钢索夹持部件处于夹持移动钢索的状态，则固定钢索夹持部件即处于没有夹持固定钢索的状态；所述固定钢索夹持部件与所述移动钢索夹持部件采用同一个电磁驱动元件驱动；所述电磁驱动元件由停车设备控制系统输出信号进行动作控制。

所述终点限位块为两块，分别紧固安装在所在层设备机架长度方向其中一侧的宽度方向的两个端点位置，其中心线连线与横移框宽度方向平行且与水平线平行。

所述到位检测装置是位置检测部件，采用受压发送信号的位置开关，与停车设备控制系统信号连接，其数量比所在层的横移框多一套，具体设置位置是：每个横移框配套安装一套，安装在横移框宽度方向一侧与其中一个所述终点限位块对应的位置；最后一套到位检测装置安装在另一侧的终点限位块之上；上述结构使得所有横移框的横向移动距离都受到对应的到位检测装置的检测，从而受到停车设备控制系统的有效控制。

所述复位检测装置为两套，是位置检测部件，采用行程开关，与停车设备控制系统信号连接，分别安装在所在层设备机架对应移动钢索非工作区的中间位置之上；当所述移动钢索完成对横移框的横向移动驱动之后，移动钢索即反向运行，直到钢索张紧部件中间位置的凸状物触碰到复位检测装置、复位检测装置向停车设备控制系统输出信号，确认移动钢索复位至初始位置，该反向移动停止，本次横向移动驱动完全结束。

所述电流检测装置安装在电机减速机的驱动电路之上，与停车设备控制系统信号连接；在横移框横向移动的驱动过程中，若电流检测装置检测到的连续电流平均值大于额定的最大横向移动驱动电流，停车设备控制系统即紧急停止电机减速机运行，并发出故障信号，提示操作员进行故障排除操作，避免超载情况发生。

所述导轨为两根，紧固安装在所在层设备机架之上，导轨的延伸方向与横移框的宽度方向平行，跨越设备机架的宽度方向，其工作表面向上，与水平线平行。

所述滚轮装置包括滚轮和滚轮固定座，所述滚轮与所述导轨配套，其滚动外圆的表面与导轨的工作表面形成滚动接触；在每块横移框的下方位置至少安装四套滚轮装置，对应每根导轨的位置分别各安装两套，横移框通过上述滚轮装置被两根导轨承托，在外力的驱动下能够沿导轨横向移动。

很明显，上述导轨和滚轮装置相当于在当前一个电机减速机驱动一块横移框的设备形式拆除电机减速机及相应驱动部件、只保留导轨和滚轮装置。即：所述一机多板横移系统是在拆除所有横移框安装的电机减速机及相应驱动部件的基础上，改为所述一种横移框的一机多板横移系统驱动。

另外，一种横移框的一机多板横移系统的设置特性是：所述移动驱动装置除电机减速机、所述固定钢索、所述夹持装置、所述复位检测装置、所述导轨、所述滚轮装置都是基于横移框长度方向的中心线镜像设置。

进一步地，上述一种横移框的一机多板横移系统的基础技术方案作出改变，其特征在于：所述电机减速机安装在所在层的设备机架宽度方向其中一侧、设备机架长度方向的其中一个端部的位置，为单端输出。

所述传动轴和轴承座部件包括至少两个轴承座和一根传动轴，设置在所述电机减速机一侧；其中，所述轴承座紧固安装在与电机减速机同侧的所在层设备机架的长度方向之上；所述传动轴的长度加上电机减速机的长度与横移框的长度相若，受到所述轴承座的约束，轴线方向为水平方向且与横移框的长度方向平行，其中一端紧固连结所述电机减速机的输出端。

所述两个卷筒的结构、参数相同，分别紧固安装在所述传动轴的两个端部位置，与所述传动轴同步旋转。

电机减速机的两端同步输出改为单端输出，只需改变电机减速机以及传动轴的结构和布局，其他无需改变。

进一步地，上述一种横移框的一机多板横移系统的基础技术方案作出改变，其特征在于：所述到位检测装置是触碰发送信号的行程开关。

进一步地，上述一种横移框的一机多板横移系统的基础技术方案作出改变，其特征在于：所述固定钢索夹持部件与所述移动钢索夹持部件采用不同的电磁驱动元件分别驱动；所述电磁驱动元件由停车设备控制系统输出信号进行动作控制。

进一步地，上述一种横移框的一机多板横移系统的基础技术方案作出改变，其特征在于：所述电流检测装置改为拉力传感器，所述拉力传感器安装在移动钢索靠近卷筒的位置之上，与停车设备控制系统信号连接。在横移框横向移动的驱动过程中，若拉力传感器检测到的牵引力大于额定的最大牵引力，停车设备控制系统即紧急停止电机减速机运行，并发出故障信号，提示操作员进行故障排除操作，避免超载情况发生。

进一步地，上述一种横移框的一机多板横移系统的基础技术方案的控制方法，其特征在于：所述控制方法是指停车设备控制系统操纵所述横移系统实现对横移框进行横移驱动，按照需求把同一层的一块或者连续多块横移框从处于静止状态横向移动一个横移框距离、到达指定位置，然后恢复静止状态。

处于静止状态的横移框的特点是：安装在该横移框的固定钢索夹持部件被电磁驱动元件驱动，处于夹持固定钢索的状态；安装在该横移框的移动钢索夹持部件被电磁驱动元件驱动处于没有夹持活动钢索的状态。

处于横向移动状态的横移框的特点是：安装在该横移框的固定钢索夹持部件被对应的电磁驱动元件驱动，处于没有夹持固定钢索的状态；安装在该横移框的移动钢索夹持部件被电磁驱动元件驱动，处于夹持活动钢索的状态。

停车设备任一层横移框的初始位置有两种：

第一种初始位置是所有横移框在宽度方向贴合为一组处于静止状态的横移框队列，该队列的其中一侧贴合其中一个终点限位块，另一侧与另一个终点限位块相距一个横移框的净空宽度，该净空宽度称为横移空位。

上述第一种初始位置状态的横移框横移需求有两种：

第一种是需要在上述横移框队列中产生一个新的横移空位；所述横移系统的横移驱动是指：上述横移框队列以紧邻现有横移空位的横移框为首、以新的横移空位的位置对应的那一块横移框为尾，构成一块或者连续多块横移框组成的横移队列，驱动所述横移队列向现有横移空位横向移动一个横移框的宽度，使得横移队列最终完全移入该横移空位，横移队列的最后一块横移框与没有横移的其他横移框之间形成一个新的横移空位。

第二种是需要上述横移框队列的横移框全部横移，使得横移框队列与另一个终点限位块之间形成一个新的横移空位；所述横移系统的横移驱动是指：驱动上述横移框队列整列向横移空位横向移动一个横移框的宽度，使得横移队列最终完全移入该横移空位，横移队列的最后一块横移框与另一个终点限位块之间之间形成一个新的横移空位。

第二种初始位置是所有横移框分为处于静止状态的两组横移框队列，每组队列包括一块或者多块在宽度方向贴合的横移框；上述两组横移框队列的一侧分别与一个终点限位块贴合，两组横移框队列之间相距为一个横移框的净空宽度，该净空宽度称为横移空位。

上述第二种初始位置状态的横移框横移需求有两种：

第一种需要是在上述两组横移框队列中的其中一组产生一个新的横移空位；所述横移系统的横移驱动是指：上述两组横移框队列其中需要产生一个新的横移空位的那一组横移框队列，以紧邻现有横移空位的横移框为首、以新的横移空位的位置对应的那一块横移框为尾，构成一块或者连续多块横移框组成的横移队列，驱动所述横移队列向现有横移空位横向移动一个横移框的宽度，使得横移队列最终完全移入该横移空位，横移队列的最后一块横移框与没有横移的其他横移框之间形成一个新的横移空位。

第二种是上述两组横移框队列中的其中一组的横移框全部横移，使得横移框队列与另一个终点限位块之间形成一个新的横移空位；所述横移系统的横移驱动是指：驱动上述两组横移框队列其中需要全部横移横移框的那一组横移框队列整列向现有横移空位横向移动一个横移框的宽度，使得横移队列最终完全移入该横移空位，横移队列的最后一块横移框与另一个终点限位块之间之间形成一个新的横移空位。

所述横移系统对横移框进行横移驱动的运行过程是：

当停车设备某一层的一块或者多块横移框需要作横向移动，停车设备控制系统首先指令所在层需要横向移动的横移框对应的固定钢索夹持部件被电磁驱动元件驱动，处于没有夹持固定钢索的状态，对应的移动钢索夹持部件被电磁驱动元件驱动处于夹持活动钢索的状态；然后，指令所在层的电机减速机运行，带动传动轴以及两个卷筒同步旋转，使得两根移动钢索同步向横移框所需的横向移动的方向移动，从而通过处于夹持活动钢索状态的移动钢索夹持部件带动对应的横移框移动；当位于移动方向一侧的最外侧的到位检测装置发出到位信号，表明横移框的横向移动已经到位，触发停车设备控制系统指令原来处于夹持活动钢索状态的移动钢索夹持部件改变为不再夹持活动钢索状态，指令原来处于没有夹持固定钢索状态的固定钢索夹持部件改变为夹持固定钢索状态，同时指令电机减速机停止运行；然后，指令电机减速机反向运行，当钢索张紧部件中间位置的凸状物触碰到复位检测装置、复位检测装置向停车设备控制系统输出信号，触发停车设备控制系统指令电机减速机停止运行；至此，移动钢索复位至初始位置，本次横移驱动过程完成。

在横移框横向移动的驱动过程中，若电流检测装置检测到的连续电流平均值大于额定的最大横向移动驱动电流，停车设备控制系统即紧急停止电机减速机运行，并发出故障信号，提示操作员进行故障排除操作，避免超载情况发生。

本发明的有益之处在于：在保持升降横移停车设备结构简单、制作成本低、维护方便的前提下，针对现有设备的横移框横向移动驱动系统需要较多的电机减速机以及配套的传动部件的不足，提出一种横移框的一机多板横移系统及控制方法的技术方案。所述系统可简述为：横移框设置有电磁驱动的固定钢索夹持部件和移动钢索夹持部件；移动钢索连结钢索张紧部件，在卷筒与滑轮之间形成被钢索定位部件夹持定位的闭合环状；电机减速机带动卷筒旋转，牵引移动钢索、带动移动钢索夹持部件处于夹持状态的横移框同步移动；固定钢索夹持部件处于夹持状态的横移框始终处于静止状态。所述系统替代现有设备在所有横移框安装的电机减速机及相应驱动部件，能够降低设备制作成本，提高运行稳定性，易于维护，促进升降横移停车设备的推广应用。

附图说明

图1为本发明一种横移框的一机多板横移系统其中一个实施例的结构、安装示意图。

图5、图7、图8、图9为图1所示实施例的横移驱动运行示意图。

图2是图1其中标示A部分的局部放大图；图3是图1、图5、图7、图8、图9其中标示B部分的局部放大图；图4是图1其中标示C部分的局部放大图；图6是图5、图7、图8其中标示D部分的局部放大图。

图中：1电机减速机；2传动轴；3卷筒；4轴承座；5钢索定位部件；6-1左侧终点限位块；6-2右侧终点限位块；7-1横移框一；7-2横移框二；7-3横移框三；8-1到位检测装置一；8-2到位检测装置二；8-3到位检测装置三；8-4到位检测装置四；9横移空位；10固定座； 11-1移动钢索非工作区域；11-2移动钢索工作区域；12固定钢索；13滑轮；14固定钢索夹持部件；14-1固定块；14-2移动夹持块；15移动钢索夹持部件；15-1固定块；15-2移动夹持块；16长度方向中心线；17所在层设备机架；18电磁驱动元件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明，本发明的保护范围不限于以下所述。

如图1所示，为本发明一种横移框的一机多板横移系统其中一个实施例的结构、安装示意图，图2、图3、图4分别是图1标示A、B、C部分的局部放大图。从图1可见，所在层设备机架17的宽度方向为所示自左至右的方向，净空宽度可容纳四个横移框（包括一个横移空位9）；其中，最左侧为横移框一7-1，其右侧贴合有横移框二7-2，然后是横移空位9；横移框三7-3位于图1所示的最右侧；电机减速机1安装在所在层设备机架17的宽度方向的左侧、设备机架长度方向的中间位置，为两端同步输出。

图2显示其中与卷筒3相关以及与左侧终点限位块6-1相关的元器件布局。

图3显示横移框处于静止状态时的固定钢索夹持部件、移动钢索夹持部件以及电磁驱动元件。从图3可见，电磁驱动元件18驱动固定钢索夹持部件14的移动夹持块14-2向固定块14-1方向位移，夹持固定钢索12；由于联动关系，电磁驱动元件18同时驱动移动钢索夹持部件15的移动夹持块15-2向离开固定块15-1方向位移，没有夹持移动钢索工作区域11-2。

图4显示其中与滑轮13相关以及与右侧终点限位块6-2相关的元器件布局。

主要考察图1、综合图2、图3、图4可见，在横移框一7-1、横移框二7-2、横移框三7-3的右上角分别安装有到位检测装置一8-1、到位检测装置二8-2、到位检测装置三8-3，所在层设备机架17最左侧安装有左侧终点限位块6-1，左侧终点限位块6-1之上安装有到位检测装置四8-4；所在层设备机架17最右侧对应到位检测装置三8-3的位置安装有右侧终点限位块6-2；在图1所示的静止状态下，到位检测装置四8-4与横移框一7-1的左上角贴合，到位检测装置三8-3与右侧终点限位块6-2贴合。

从前述可知：两根导轨紧固安装在所在层设备机架17之上，导轨的延伸方向与横移框的宽度方向平行，跨越设备机架的宽度方向，其工作表面向上；在每块横移框的下方位置至少安装四套滚轮装置，对应每根导轨的位置分别各安装两套，横移框通过滚轮装置被两根导轨承托，在外力的驱动下能够沿导轨横向移动。由于导轨和滚轮装置都是升降横移停车设备的通用部件，为简化起见，上述导轨以及滚轮装置在图上并无显示。

从前述可知：一种横移框的一机多板横移系统的设置特性是：除电机减速机之外的移动驱动装置、固定钢索、夹持装置都是基于横移框长度方向的中心线（即图示的长度方向中心线16）镜像设置，因此，以下仅考察图1上方。

图中可见，两个轴承座4紧固安装在与电机减速机1同侧的所在层设备机架17的长度方向之上的图示左上角；两根传动轴4的长度加上电机减速机1的长度与横移框的长度相若；传动轴4受到轴承座4的约束，轴线方向为水平方向且与横移框的长度方向平行，其中一端紧固连结电机减速机1的输出端；卷筒3紧固安装在传动轴2的端部位置，与传动轴2同步旋转；与卷筒2的位置相对应的右侧，安装有由固定座10和滑轮13组成的滑轮部件；固定座10紧固安装在与电机减速机1一侧相对的另一侧（即图示的右侧）的所在层设备机架17的长度方向的端部位置之上，与卷筒3的位置相匹配；滑轮13通过对应的固定座10紧固安装在设备机架之上，滑轮槽的中心线延长线与对应卷筒3的中心轴线垂直且位于对应卷筒3的中间位置；滑轮13与对应卷筒3分别位于所在层设备机架17的宽度方向的两侧，中间区域跨越所在层的所有横移框。

从前述可知：移动钢索分别与钢索张紧部件连结、与卷筒3以及滑轮13配套，以相同方式分别绕卷对应的卷筒3、绕过对应的滑轮13，形成两个与横移框宽度方向平行的闭合环状部件；移动钢索与钢索张紧部件形成的闭合环状部件的走向与横移框的宽度方向平行；移动钢索其中包含钢索张紧部件的一侧、即位于卷筒3与滑轮13的下方区域为非工作区域（图示为移动钢索非工作区域11-1），移动钢索其中没有钢索张紧部件的一侧、即位于卷筒3与滑轮13的上方区域为工作区域（图示为移动钢索工作区域11-2）；工作区域的移动钢索的轴线与水平线平行。

为简化起见，钢索张紧部件在图示没有显示。从前述可知：钢索张紧部件为长度可调节的杆状件，中间位置设置有用于触发复位检测装置动作的凸状物；所述杆状件的两端分别紧固连接对应的移动钢索，使得钢索张紧部件成为对应的移动钢索的组成部分。

图中可见，钢索定位部件5包括两根滚柱，对应卷筒3设置；两根滚柱安装在移动钢索工作区域11-2其中靠近卷筒3的一侧位置，对离开卷筒3表面、位于工作区域的移动钢索形成夹持。

图中可见，固定钢索12两端分别紧固连结在所在层设备机架17的宽度方向的两侧，其轴线与横移框宽度方向平行。

图中可见，横移框一7-1、横移框二7-2、横移框三7-3分别配套安装有电磁驱动的固定钢索夹持部件14和电磁驱动的移动钢索夹持部件15；固定钢索夹持部件14用于夹持固定钢索12；移动钢索夹持部件15用于夹持移动钢索；固定钢索夹持部件14与移动钢索夹持部件15采用同一个电磁驱动元件18驱动.从前述可知：固定钢索夹持部件14与移动钢索夹持部件15的动作联动且互相排斥；电磁驱动元件18由停车设备控制系统输出信号进行动作控制。

为简化起见，本发明一种横移框的一机多板横移系统其中的复位检测装置以及电流检测装置在图中没有显示。

如图5、图7、图8、图9所示，为图1所示实施例的横移驱动运行示意图；所述横移驱动运行是把图1所示位于最左侧的横移框一7-1、横移框二7-2同时向右横向移动一个横移框的宽度距离、即移入图1所示的横移空位9。另外，图5、图7、图8、图9其中标示B部分的局部放大图详见图3，图5、图7、图8其中标示D部分的局部放大图详见图6。

图3是各附图其中标示B部分的局部放大图，从图3可见，电磁驱动元件18驱动固定钢索夹持部件14的移动夹持块14-2向固定块14-1方向位移，夹持固定钢索12；由于联动关系，电磁驱动元件18同时驱动移动钢索夹持部件15的移动夹持块15-2向离开固定块15-1方向位移，没有夹持移动钢索工作区域11-2。因此，图3显示为横移框处于静止状态。

图6是各附图其中标示D部分的局部放大图，从图6可见，电磁驱动元件18驱动移动钢索夹持部件15的移动夹持块15-2向固定块15-1方向位移，夹持移动钢索工作区域11-2；由于联动关系，电磁驱动元件18同时驱动固定钢索夹持部件14的移动夹持块14-2向离开固定块14-1方向位移，没有夹持固定钢索12。因此，图6显示为横移框处于被移动钢索牵引状态；当移动钢索静止，横移框静止；当移动钢索移动，横移框同步移动。

图1所示实施例当最左侧的横移框一7-1、横移框二7-2形成的横移队列需要同时向右横向移动一个横移框的宽度距离，则：

第一步见图5所示：停车设备控制系统首先向横移框一7-1、横移框二7-2之上设置的电磁驱动元件18发出信号，使得电磁驱动元件18驱动移动钢索夹持部件15的移动夹持块15-2向固定块15-1方向位移，夹持移动钢索工作区域11-2，由于联动关系，电磁驱动元件18同时驱动固定钢索夹持部件14的移动夹持块14-2向离开固定块14-1方向位移，没有夹持固定钢索12；相关细节见图6。而横移框三7-3的电磁驱动元件18、固定钢索夹持部件14、移动钢索夹持部件15继续保持原来状态不变；相关细节见图3。

第二步见图7所示。停车设备控制系统发出运行信号，使得电机减速机1以顺时针方向旋转，移动钢索工作区域11-2向图示右方移动，从而带动横移框一7-1、横移框二7-2向右同步移动。

第三步见图8所示。横移框一7-1、横移框二7-2形成的横移队列已经移入原横移空位9的位置，横移框二7-2的右侧与横移框三7-3的左侧贴合，在横移框二7-2右上角设置的到位检测装置二8-2发出到位信号，触发停车设备控制系统发出停止运行信号，使得电机减速机1停止运行，移动钢索工作区域11-2停止向图示右方移动。

第四步见图9所示：停车设备控制系统向横移框一7-1、横移框二7-2之上设置的电磁驱动元件18发出信号，使得电磁驱动元件18驱动固定钢索夹持部件14的移动夹持块14-2向固定块14-1方向位移，夹持固定钢索12；由于联动关系，电磁驱动元件18同时驱动移动钢索夹持部件15的移动夹持块15-2向离开固定块15-1方向位移，没有夹持移动钢索工作区域11-2；相关细节见图3。

第五步，如前所述，本次横移驱动结束，停车设备控制系统发出运行信号，使得电机减速机1以逆时针方向旋转（与横移驱动时的旋转方向相反），移动钢索非工作区域11-1向图示右方移动，当钢索张紧部件中间位置的凸状物触碰到复位检测装置、复位检测装置向停车设备控制系统输出信号，触发停车设备控制系统指令电机减速机停止运行；至此，移动钢索复位至初始位置，本次横移驱动过程完成。

以上实施例为基础技术方案的实施例。其余技术方案的实施例可以参考得出，这里不作赘述。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种横移框的一机多板横移系统，其特征在于：所述系统包括移动驱动装置、固定钢索、夹持装置、终点限位块、到位检测装置、复位检测装置；所述系统还包括导轨、滚轮装置；

所述移动驱动装置包括一套电机减速机、一套传动轴和轴承座部件、两个卷筒、两套滑轮部件、两套钢索张紧部件、两根移动钢索、两套钢索定位部件、一套电流检测装置；

所述电机减速机安装在所在层的设备机架宽度方向其中一侧、设备机架长度方向的中间位置，为两端同步输出；

所述传动轴和轴承座部件包括至少两个轴承座和两根传动轴，设置在所述电机减速机一侧；其中，所述轴承座紧固安装在与电机减速机同侧的所在层设备机架的长度方向之上；所述两根传动轴的长度加上电机减速机的长度与横移框的长度相若，受到所述轴承座的约束，轴线方向为水平方向且与横移框的长度方向平行，其中一端分别紧固连结所述电机减速机的输出端；

所述两个卷筒的结构、参数相同，分别紧固安装在所述两根传动轴的两个端部位置，与所述传动轴同步旋转；

所述滑轮部件包括固定座和滑轮，数量为两套；其中，所述固定座紧固安装在与电机减速机一侧相对的另一侧的所在层设备机架长度方向的两个端部位置之上，分别与所述两个卷筒的位置相匹配；所述滑轮通过对应的固定座紧固安装在设备机架之上，滑轮槽的中心线延长线与对应卷筒的中心轴线垂直且位于对应卷筒的中间位置；滑轮与对应卷筒分别位于所在层设备机架宽度方向的两侧，中间区域跨越所在层的所有横移框；

所述钢索张紧部件共有两套，分别与所述两根移动钢索配套，为长度可调节的杆状件，中间位置设置有用于触发所述复位检测装置动作的凸状物；所述杆状件的两端分别紧固连接对应的移动钢索的两端，使得所述钢索张紧部件成为对应的移动钢索的组成部分；

所述两根移动钢索分别与所述钢索张紧部件连结、与所述卷筒以及所述滑轮配套，以相同方式分别绕卷对应的卷筒表面至少三圈、绕过对应的滑轮，形成两个与横移框宽度方向平行的闭合环状部件；移动钢索与钢索张紧部件形成的闭合环状部件的走向与横移框的宽度方向平行；移动钢索其中包含钢索张紧部件的一侧、即位于卷筒与滑轮的下方区域为非工作区域，移动钢索其中没有钢索张紧部件的一侧、即位于卷筒与滑轮的上方区域为工作区域；工作区域的移动钢索的轴线与水平线平行；

所述钢索定位部件包括两根滚柱，数量为两套，分别对应两个所述卷筒设置；所述两根滚柱安装在所述移动钢索工作区域其中靠近卷筒的一侧位置，对离开卷筒表面、位于工作区域的移动钢索形成夹持定位；

所述固定钢索为两根，两端分别紧固连结在所在层设备机架宽度方向的两侧，其轴线与横移框宽度方向平行且与水平线平行；

所述夹持装置包括电磁驱动的固定钢索夹持部件和电磁驱动的移动钢索夹持部件，每个横移框配套安装至少两套，分别紧固安装在对应的横移框之上；所述固定钢索夹持部件用于夹持固定钢索；所述移动钢索夹持部件用于夹持移动钢索；所述固定钢索夹持部件与所述移动钢索夹持部件的动作联动且互相排斥；所述固定钢索夹持部件与所述移动钢索夹持部件采用同一个电磁驱动元件驱动；所述电磁驱动元件由停车设备控制系统输出信号进行动作控制；

所述终点限位块为两块，分别紧固安装在所在层设备机架长度方向其中一侧的宽度方向的两个端点位置，其中心线连线与横移框宽度方向平行且与水平线平行；

所述到位检测装置是位置检测部件，采用受压发送信号的位置开关，与停车设备控制系统信号连接，其数量比所在层的横移框多一套，具体设置位置是：每个横移框配套安装一套，安装在横移框宽度方向一侧与其中一个所述终点限位块对应的位置；最后一套到位检测装置安装在另一侧的终点限位块之上；

所述复位检测装置为两套，是位置检测部件，采用行程开关，与停车设备控制系统信号连接，分别安装在所在层设备机架对应移动钢索非工作区的中间位置之上；

所述电流检测装置安装在电机减速机的驱动电路之上，与停车设备控制系统信号连接；

所述导轨为两根，紧固安装在所在层设备机架之上，导轨的延伸方向与横移框的宽度方向平行，跨越设备机架的宽度方向，其工作表面向上，与水平线平行；

所述滚轮装置包括滚轮和滚轮固定座，所述滚轮与所述导轨配套，其滚动外圆的表面与导轨的工作表面形成滚动接触；在每块横移框的下方位置至少安装四套滚轮装置，对应每根导轨的位置分别各安装两套，横移框通过上述滚轮装置被两根导轨承托，在外力的驱动下能够沿导轨横向移动。

2.根据权利要求1所述一种横移框的一机多板横移系统，其特征在于：所述电机减速机安装在所在层的设备机架宽度方向其中一侧、设备机架长度方向的其中一个端部的位置，为单端输出；

所述传动轴和轴承座部件包括至少两个轴承座和一根传动轴，设置在所述电机减速机一侧；其中，所述轴承座紧固安装在与电机减速机同侧的所在层设备机架的长度方向之上；所述传动轴的长度加上电机减速机的长度与横移框的长度相若，受到所述轴承座的约束，轴线方向为水平方向且与横移框的长度方向平行，其中一端紧固连结所述电机减速机的输出端；

所述两个卷筒的结构、参数相同，分别紧固安装在所述传动轴的两个端部位置，与所述传动轴同步旋转。

3.根据权利要求1所述一种横移框的一机多板横移系统，其特征在于：所述到位检测装置是触碰发送信号的行程开关。

4.根据权利要求1所述一种横移框的一机多板横移系统，其特征在于：所述固定钢索夹持部件与所述移动钢索夹持部件采用不同的电磁驱动元件分别驱动；所述电磁驱动元件由停车设备控制系统输出信号进行动作控制。

5.根据权利要求1所述一种横移框的一机多板横移系统，其特征在于：所述电流检测装置改为拉力传感器，所述拉力传感器安装在移动钢索靠近卷筒的位置之上，与停车设备控制系统信号连接。

6.根据权利要求1所述一种横移框的一机多板横移系统的控制方法，其特征在于：所述控制方法是指停车设备控制系统操纵所述横移系统实现对横移框进行横移驱动，按照需求把同一层的一块或者连续多块横移框从处于静止状态横向移动一个横移框距离、到达指定位置，然后恢复静止状态；

所述横移系统对横移框进行横移驱动的运行过程是：

当停车设备某一层的一块或者多块横移框需要作横向移动，停车设备控制系统首先指令所在层需要横向移动的横移框对应的固定钢索夹持部件被电磁驱动元件驱动，处于没有夹持固定钢索的状态，对应的移动钢索夹持部件被电磁驱动元件驱动处于夹持活动钢索的状态；然后，指令所在层的电机减速机运行，带动传动轴以及两个卷筒同步旋转，使得两根移动钢索同步向横移框所需的横向移动的方向移动，从而通过处于夹持活动钢索状态的移动钢索夹持部件带动对应的横移框移动；当位于移动方向一侧的最外侧的到位检测装置发出到位信号，表明横移框的横向移动已经到位，触发停车设备控制系统指令原来处于夹持活动钢索状态的移动钢索夹持部件改变为不再夹持活动钢索状态，指令原来处于没有夹持固定钢索状态的固定钢索夹持部件改变为夹持固定钢索状态，同时指令电机减速机停止运行；然后，指令电机减速机反向运行，当钢索张紧部件中间位置的凸状物触碰到复位检测装置、复位检测装置向停车设备控制系统输出信号，触发停车设备控制系统指令电机减速机停止运行；至此，移动钢索复位至初始位置，本次横移驱动过程完成；

在横移框横向移动的驱动过程中，若电流检测装置检测到的连续电流平均值大于额定的最大横向移动驱动电流，停车设备控制系统即紧急停止电机减速机运行，并发出故障信号，提示操作员进行故障排除操作，避免超载情况发生。