CN108677504A - 一种自动叠衣服机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动叠衣服机，属于叠衣服设备。包括机体，由上至下依次为叠衣室和集衣室；叠衣室上端设有投衣口；第一叠衣板，中间设置叠衣通道使得衣服通过叠衣通道后在横向方向上实现翻折；叠衣装置，包括叠衣杆、第二叠衣板和伸缩杆，第二叠衣板其内腔横截面为长方形结构，第二叠衣板内的横向宽度为位于叠衣通道最小宽度的1.4倍，所述第二叠衣板靠近第一叠衣板的一端设置有引导槽，引导槽开口设置在所述第二叠衣板靠近第一叠衣板的一端的端面，且与第二叠衣板长度方向平行；驱动装置，包括若干驱动轮，所述驱动轮通过设置在所述第一叠衣板和第二叠衣板侧面通孔伸入到第一叠衣板和第二叠衣板的内腔中。本发明实现对衣服自定收叠，其结构简单，维护方便，可以适用于不同类型衣服使用。
Description
技术领域
本发明涉及叠衣服设备，特别是一种自动叠衣服机。
背景技术
现代社会生活节奏加快，越来越多的人没有时间来照料自己和家人的生活，繁琐的叠衣家务更是让人头痛。而服装制作厂还有干洗厂等地方更是有大量的衣裤需要折叠，一般现在都是靠人力折叠，耗时耗力。但是自动折叠衣物的机器到目前为止市面上还没有，处于研发阶段的折叠机也只能折叠某种特定的衣服，更没有折叠裤子的折叠机问世。为了能将折叠机更好的应用到实际当中，我们设计出一种不需人工操作，完全晾衣叠衣自动化而且能折叠各式衣物的折叠机。可作为家庭的折叠衣物小助手，也可用于服装制作厂，干洗厂等流水线上。这都将大大节省时间与人力。
中国专利201310295333.7一种衣裤自动折叠机，其特征在于，包括支架、设于支架上的收衣装置、设于收衣装置下方的复合叠衣装置及收纳装置，收衣装置用于夹持衣裤并将衣裤放于复合叠衣装置上，复合叠衣装置根据衣裤种类选择折叠的动作，并将折叠好的衣裤送至收纳装置内收纳。但是该结构
发明内容
本发明的发明目的是，针对上述问题，提供一种自动叠衣服机，实现对衣服自定收叠，其结构简单，维护方便，可以适用于不同类型衣服使用。
为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种自动叠衣服机，包括
机体，由上至下依次为叠衣室和集衣室；叠衣室上端设有投衣口；
第一叠衣板，中间设置叠衣通道，叠衣通道为扁平状，叠衣通道一端对应投衣口，另一端朝内倾斜向下设置，沿叠衣通道方向其侧边横向朝内设置多次渐变翻折，沿叠衣通道方向其横向由大逐渐变小，使得衣服通过叠衣通道后在横向方向上实现翻折；
叠衣装置，包括叠衣杆、第二叠衣板和伸缩杆，第二叠衣板其内腔横截面为长方形结构，第二叠衣板内的横向宽度为位于叠衣通道最小宽度的1.4倍，所述第二叠衣板朝外倾斜，且其较高一端靠近并位于第一叠衣板的最小口一端正下方，另一端位于集衣室内；所述第二叠衣板靠近第一叠衣板的一端设置有引导槽，引导槽开口设置在所述第二叠衣板靠近第一叠衣板的一端的端面，且与第二叠衣板长度方向平行；所述引导槽长度为第二叠衣板内的横向宽度的1.2倍；所述叠衣杆与引导槽槽口平行正对，并设置在伸缩杆上，伸缩杆固定在机体上，通过伸缩杆使得叠衣杆沿引导槽平行切入，所述伸缩杆收缩时，使得第一叠衣板的最小口位于叠衣杆和第二叠衣板之间；
驱动装置，包括若干驱动轮，所述驱动轮通过设置在所述第一叠衣板和第二叠衣板侧面通孔伸入到第一叠衣板和第二叠衣板的内腔中，并能够带动位于第一叠衣板和第二叠衣板内的衣服移动。
本发明中通过设置第一叠衣板、第二叠衣板特别是一种预成型的方式实现衣服折叠，这在以往的现有技术中并存在，而本发明通过上述方案设置将衣服折叠划分为两部分，并对应具体结构，这样其功能更加明确，结构设置和控制更加简单，方便后续的维护和维修。
优选的，所述驱动轮安装有驱动电机，所述驱动轮分别设置弹簧与第一叠衣板和第二叠衣板连接，所述弹簧分别为驱动轮提供朝向第一叠衣板和第二叠衣板内侧的弹簧力。
优选的，所述集衣室设置有翻盖。
优选的，所述伸缩杆为电动伸缩杆。
优选的，所述引导槽开口两长边侧分别设置有引导曲面，所述引导曲面相对引导槽开口朝外呈喇叭口设置。
优选的，所述第一叠衣板和第二叠衣板为不锈钢制成或塑料制成。
由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：
本发明中通过设置第一叠衣板、第二叠衣板特别是一种预成型的方式实现衣服折叠，这在以往的现有技术中并存在，而本发明通过上述方案设置将衣服折叠划分为两部分，并对应具体结构，这样其功能更加明确，结构设置和控制更加简单，方便后续的维护和维修。
附图说明
图1是本发明功能结构示意图。
图2是本发明第一叠衣板功能结构示意图。
图3是本发明叠衣装置功能结构示意图。
附图中，1-机体、2-叠衣室、3-集衣室、4-投衣口、5-第一叠衣板、6-叠衣入口、7-叠衣出口、8-第二叠衣板、9-伸缩杆、10-集衣拖箱、11-引导槽、12-喇叭口.
具体实施方式
以下结合附图对发明的具体实施进一步说明。
如图1所示，本发明自动叠衣服机包括机体1、第一叠衣板5、叠衣装置和驱动装置；机体1由上至下依次为叠衣室2和集衣室3；叠衣室2上端设有投衣口4。集衣室3内设有可以拖出的集衣拖箱10，集衣室3设置有翻盖。其中，叠衣过程为投衣口4——第一叠衣板5——叠衣装置——集衣拖箱10。
如图1-2所示，第一叠衣板5中间设置叠衣通道，叠衣通道为扁平状，叠衣通道一端对应投衣口4，即叠衣入口6，另一端朝内倾斜向下设置，即叠衣出口7，沿叠衣通道方向其侧边横向朝内设置多次渐变翻折，沿叠衣通道方向其横向由大逐渐变小，使得衣服通过叠衣通道后在横向方向上实现翻折。
如图1、3所示，叠衣装置包括叠衣杆、第二叠衣板8和伸缩杆9，第二叠衣板8其内腔横截面为长方形结构，第二叠衣板8内的横向宽度为位于叠衣通道最小宽度的1.4倍，所述第二叠衣板8朝外倾斜，且其较高一端靠近并位于第一叠衣板5的最小口一端正下方，另一端位于集衣室3内。其中，伸缩杆9为电动伸缩杆9。所述第二叠衣板8靠近第一叠衣板5的一端设置有引导槽11，引导槽11开口设置在所述第二叠衣板8靠近第一叠衣板5的一端的端面，且与第二叠衣板8长度方向平行。所述引导槽11长度为第二叠衣板8内的横向宽度的1.2倍。所述叠衣杆与引导槽11槽口平行正对，并设置在伸缩杆9上，伸缩杆9固定在机体1上，通过伸缩杆9使得叠衣杆沿引导槽11平行切入，所述伸缩杆9收缩时，使得第一叠衣板5的最小口位于叠衣杆和第二叠衣板8之间。
这里，引导槽11开口两长边侧分别设置有引导曲面，所述引导曲面相对引导槽11开口朝外呈喇叭口12设置。
驱动装置，包括若干驱动轮，所述驱动轮通过设置在所述第一叠衣板5和第二叠衣板8侧面通孔伸入到第一叠衣板5和第二叠衣板8的内腔中，并能够带动位于第一叠衣板5和第二叠衣板8内的衣服移动。这里，驱动轮安装有驱动电机，所述驱动轮分别设置弹簧与第一叠衣板5和第二叠衣板8连接，所述弹簧分别为驱动轮提供朝向第一叠衣板5和第二叠衣板8内侧的弹簧力。
本发明中通过设置第一叠衣板5、第二叠衣板8特别是一种预成型的方式实现衣服折叠，这在以往的现有技术中并存在，而本发明通过上述方案设置将衣服折叠划分为两部分，并对应具体结构，这样其功能更加明确，结构设置和控制更加简单，方便后续的维护和维修。
作为优选，第一叠衣板5和第二叠衣板8为不锈钢制成或塑料制成。
上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。
Claims (6)
1.一种自动叠衣服机，其特征在于：包括
机体，由上至下依次为叠衣室和集衣室；叠衣室上端设有投衣口；
第一叠衣板，中间设置叠衣通道，叠衣通道为扁平状，叠衣通道一端对应投衣口，另一端朝内倾斜向下设置，沿叠衣通道方向其侧边横向朝内设置多次渐变翻折，沿叠衣通道方向其横向由大逐渐变小，使得衣服通过叠衣通道后在横向方向上实现翻折；
叠衣装置，包括叠衣杆、第二叠衣板和伸缩杆，第二叠衣板其内腔横截面为长方形结构，第二叠衣板内的横向宽度为位于叠衣通道最小宽度的1.4倍，所述第二叠衣板朝外倾斜，且其较高一端靠近并位于第一叠衣板的最小口一端正下方，另一端位于集衣室内；所述第二叠衣板靠近第一叠衣板的一端设置有引导槽，引导槽开口设置在所述第二叠衣板靠近第一叠衣板的一端的端面，且与第二叠衣板长度方向平行；所述引导槽长度为第二叠衣板内的横向宽度的1.2倍；所述叠衣杆与引导槽槽口平行正对，并设置在伸缩杆上，伸缩杆固定在机体上，通过伸缩杆使得叠衣杆沿引导槽平行切入，所述伸缩杆收缩时，使得第一叠衣板的最小口位于叠衣杆和第二叠衣板之间；
驱动装置，包括若干驱动轮，所述驱动轮通过设置在所述第一叠衣板和第二叠衣板侧面通孔伸入到第一叠衣板和第二叠衣板的内腔中，并能够带动位于第一叠衣板和第二叠衣板内的衣服移动。
2.根据权利要求1所述的一种自动叠衣服机,其特征在于：所述驱动轮安装有驱动电机，所述驱动轮分别设置弹簧与第一叠衣板和第二叠衣板连接，所述弹簧分别为驱动轮提供朝向第一叠衣板和第二叠衣板内侧的弹簧力。
3.根据权利要求1所述的一种自动叠衣服机,其特征在于：所述集衣室设置有翻盖。
4.根据权利要求1所述的一种自动叠衣服机,其特征在于：所述伸缩杆为电动伸缩杆。
5.根据权利要求1所述的一种自动叠衣服机,其特征在于：所述引导槽开口两长边侧分别设置有引导曲面，所述引导曲面相对引导槽开口朝外呈喇叭口设置。
6.根据权利要求1所述的一种自动叠衣服机,其特征在于：所述第一叠衣板和第二叠衣板为不锈钢制成或塑料制成。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112391822A (zh) * | 2019-08-15 | 2021-02-23 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 一种叠衣机及其控制方法 |
| CN112391823A (zh) * | 2019-08-15 | 2021-02-23 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 一种叠衣机及其控制方法 |
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2018
- 2018-06-15 CN CN201810619356.1A patent/CN108677504A/zh not_active Withdrawn
Cited By (4)
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| CN112391823B (zh) * | 2019-08-15 | 2023-01-20 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 一种叠衣机及其控制方法 |
| CN112391822B (zh) * | 2019-08-15 | 2023-08-29 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 一种叠衣机及其控制方法 |
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