CN1086761C - 控制建筑机械的方法和装置 - Google Patents

Abstract

一种信号发送装置21，存储液力挖土机前部工作附件的有关工作条件，如供给液压和流速的适当数据，如加速器的位置和泵的输出。挖土机机体设有一控制器11，通过接收和存储信息发送装置21发出的适当数据控制液压源。信号发送装置21包括存储每个工作附件的适当数据的ROM 31、检索ROM 31中适当数据的CUP 32、以及接收机体控制器11向CPU32发出的命令信号并把检索到的适当数据发送给控制器11的数据通信接口(COM)。

Description

控制建筑机械的方法和装置

本发明涉及建筑机械，如液力挖土机、反向铲或装料机的控制方法以及所述方法用的控制装置，更具体地，本发明涉及使正在将前部附件如安装在液力挖土机前部的铲斗或类似的其它附件替换为例如锤子的操作者能够根据所选附件的特定要求一次设定供给液压、流速等条件的控制方法和控制装置。

如图6所示，液力挖土机通常包括机体1，它包括下部结构1a、上部结构1b、驾驶室1c、前工作部分的吊杆1d以及臂1e，采用它能够方便地用不同的工作附件2(如锤子)替换附着在液力挖土机前部的铲斗，从而可以用挖土机作不同种类的建筑。

由于这些工作附件2都是一种或另一种的液力传动器，各有各的工作条件，即工作液体的额定供给压力和流速，因此，建筑机械主体1的液压源必需对每个附件设定不同的控制标准。例如，即使在相同类型的工作附件2的情况下，根据附件的制造商和容量，额定的供给压力和流速是不同的，于是，每个附件的最佳工作条件也是不同的。

图7示出一种传统的液力挖土机的控制装置，它包括液压泵4、5，液压泵适于通过控制阀3把工作液体供给与机体1可拆卸连接的工作附件2。根据发动机的速度和预定的泵的输出可控制液压泵4、5的排放流速，所述的发动机速度是根据加速器的位置由柴油机6的加速器传动器7调节的，预定的泵的输出是由泵的调整器8、9调节的。

在控制阀3的中心旁通线的下游设置一流体控制阀10，在其上游压力信号线被连接到泵的调整器8、9。采用上述构造，控制阀10适合于传导通常被称为的负流速控制，这里，当压力高时，泵的流速低，而当压力低时，泵的流速高。图7省略了这部分的连接关系。

根据控制器11的信号输出，加速器传动器7和泵的调整器8、9执行控制功能，控制器11是机体1的一个部分。通过利用正比控制螺线管阀12、13，泵的调整器8、9以将电流转变为液压的方式执行控制。

如图7所示，通常，传统的控制方法要求将电阻14a、14b与电池15连接，电阻14a、14b能够适应工作附件2的各种额定压力和流速。

然而，通过手工操作的选择器开关16能够把电信号(在本情况中为电流)输入到正比控制螺线管阀12、13，它们将电流转变为液压，然后把液压分别输入到泵的调整器8、9，用于设定泵的输出。接收了泵的排放压力，泵的调整器8、9控制发动机6供给液压泵4、5的功率，使之维持在恒定的水平上。因此，液压泵4、5排放的工作液体能够使安装在机体1上的任何工作附件2以额定工作条件工作。

传统的控制方法要求液力挖土机这类机械的操作者通过手工操纵加速器刻度盘17的方式调节发动机6的旋转速度。换言之，当加速器刻度盘17的信号输入到控制器11时，传感器18检测到发动机6的旋转速度，从而将代表被检测速度的信号也输入到控制器11。

这时，把加速器刻度盘17设定的发动机速度与传感器18输入的实际发动机速度进行比较，控制器11计算驱动加速器传动器7的值，产生与设定速度相一致的实际发动机速度并把代表计算值的信号输出到加速器传动器7。

当加速器在其最大容量下工作时，发动机速度为额定值或更高，控制器11输出增大泵输出的信号，从而把在正比控制螺线管阀12、13处已经经转变的液压信号输入到泵的调整器8、9。另一方面，当发动机速度低于额定值时，控制器输出降低泵输出的信号，从而控制液压泵4、5的输出，使之不超过发动机输出。

除了控制工作附件2的动作的控制阀3以外，在液压泵4、5的排放管道上设置一个控制阀3a，以控制另一个液体传动器，如吊杆液压缸2a或类似构件的动作。这些控制阀3、3a是分别以踏板控制装置19和杠杆控制装置19a方式控制工作的。

如上所述，当附着在机体1上的工作附件投入工作时，图7所示的传统控制电路例如以踏板控制装置19的方式通过控制阀3控制工作附件2的动作。然而，在这项工作前，需要进行一次不方便的操作：事先不得不操作手工选择器开关16，以选择包括电阻14a、14b的线路，以提供所需的液压和流速。

此外，上述电路只能应付单个工作附件2。当把一个工作附件2变为另一个不同制造商生产的附件时，因为额定液力和流速不同也必须改变电阻14a、14b，这种变动操作是非常复杂和麻烦的。当用不同类型的附件替换一个工作附件2时，也需要进行同样的手续。

尽管通过提供所需数目的电阻14a、14b和选择器开关16可以解决这一问题，但是仍然需要改变电阻14a、14b以及操纵开关16的复杂而麻烦的任务。此外，在改变电阻或操纵开关中，存在发生差错的危险。

根据上述的方法，在改变工作附件2时，不得不通过手工调节加速器刻度盘17，把发动机6的旋转速度设定到刚被附着的工作附件适合的值。这种调节也是麻烦的。

简而言之，上述的传统控制方法存在这样一个问题，根据各个工作附件适当调节液压泵4、5构成的液压源以及驱动泵的发动机6所需的操作是困难的和麻烦的。

为了解决上述问题，本发明的一个目的是提供一种控制建筑机械的方法和装置，这里，液压源在当前正在工作的工作附件的适合条件中自动地执行功能。

本发明涉及一个控制建筑机械的方法，所述的控制方法要求在可拆卸连接的工作附件中存储适当数据，把工作附件中所存储的适当数据发送给机体，以及根据所述的适当数据控制液压源，该液压源将来自机体的工作液体供给工作附件。

依照上述方法，存储在每个工作附件中的适当数据与来自机体的需要发送数据的命令信号一起被送给机体，根据所述的适合数据自动地控制机体提供的液压源，如泵和驱动泵的发动机。

本发明还涉及一种通过控制机体的液压源，控制供给机体上的工作附件的工作液体的建筑机械控制装置，所述的控制装置包括一个附着在工作附件上的信号发送装置，它被用于存储设定工作附件所需工作条件的所需适当数据以及把代表所述适当数据的信号发送出去；以及一个机体上的控制器，被用于接收和存储信号发送装置发送的适当数据并控制液压源。

采用上述配置，把存储适当数据用的信号发送装置事先安装在每个工作附件上，当工作附件附着在机体上时，从信号发送装置通过有线或无线电波将适当数据发送给控制器并存储在控制器中，所述的控制器被用于控制机体中的液压源，如泵和驱动泵的发动机，从而自动提供最佳液压、流速和所需的其它任何条件。

根据本发明，上述的建筑机械控制装置的信号发送装置包括一数据存储装置，存储各个工作附件的适当数据；一中央处理装置，对数据存储装置的适当数据进行检索；以及一发射装置，被用于接收机体控制器发射到中央处理装置的检索命令信号并把中央处理装置已经从数据存储装置检索到的适当数据发送到控制器。

在上述结构中，中央处理装置根据控制器发射的检索命令信号，从数据存储装置检索有关工作附件的适当数据并通过发射装置，即有线或无线电波将适当数据发送给控制器。

再根据本发明，上述信号发送装置包括一个数据存储装置，存储每个工作附件的适当数据；以及一个发射装置，被用于接收来自机体控制器的时钟脉冲信号并把数据存储装置中的适当数据发送给控制器。

采用这一配置，信号发送装置每次从机体控制器接收一个时钟脉冲信号时，信号发送装置把数据存储装置中的适当数据通过发射装置发送给控制器。

从以下的描述并结合附图，本发明的上述的以及其它的目的、特征和优点将变得明显，在附图中，相同的参考数字表示相同的元件。

图1是依照本发明一个实施例的建筑机械的控制装置的方框图。

图2是依照本发明另一个实施例的建筑机械的控制装置的方框图。

图3是依照本发明又一个实施例的建筑机械的控制装置的方框图。

图4是依照上述任一实施例的所述控制装置的电路图。

图5是表明所述控制装置根据适当数据计算加速器位置和泵输出的过程的流程图。

图6是建筑机械的侧视图，这里，锤子作为连接在液力挖土机机体的工作附件。

图7是建筑机械的传统控制装置的电路图。

接着，参考图1-5所示的实施例，以下将说明本发明，其中，省略了与图6和7中所示元件具有相同参考数字的元件的描述。

如图4所示，连接到液力挖土机机体1控制器11输入端一侧的部件包括：在手工设定发动机6的旋转速度(rpm)时使用的加速器刻度盘17、检测发动机6旋转速度用的发动机速度传感器18、以及事先附着在工作附件，如锤子2或水锤上的信号发送装置21。

如下所述，信号发送装置21通过电缆和连接器与控制器11连接，当工作附件2被附着在机体1上时进行连接操作。

应向控制器11提供驱动液压源的诸如液压等数据，并设定流速等数据，以满足工作附件2特有的必要工作条件的要求，信号发送装置21被事先装入在工作附件2中，上述数据被存储在信号发送装置21中。以下将这些数据称为适当数据。

控制器11接收来自信号发送装置21的适当数据并将其存储在其中，于是控制液压源。液压源是由液压泵4、5、驱动这些泵的发动机6、加速器传动器7、泵的调整器8、9、以及正比控制螺线管阀12、13构成的。

加速器的位置，即用于控制驱动液压泵4、5的发动机6的速度的加速器传动器7的位置、泵调整器8、9控制的预定泵输出、增大系数等等作为适当数据被设置在控制器11中。

在上一个段落中被称为增大系数的例子包括加速器位置的校正系数和泵输出的校正系数，在图5中在步骤4中分别用A和B表示这两个系数。

图5是表明两个情况的流程图：一种情况是，控制器11利用一个代表适当数据(加速器位置ACC1或泵输出PS1)的信号，仅操纵一个工作附件2，不校正信号发送装置21已经发出的值；另一种情况是，为了例如把锤子2的平铲推向物体，要同时操纵一个工作附件(锤子)2与另一个液压传动器，如吊杆液压缸2a时，控制器11计算加速器位置ACC或泵输出PS。

在上述同时操作的情况下，控制器11通过将反映杠杆控制器19a在例如降低吊杆方向上的操作程度的函数(BM)乘以常量加速器位置校正系数A或乘以泵输出校正系数B以计算一个补偿值A^*f(BM)或B^*f(BM)。所述的杠杆控制器19a是用人工操作以控制吊杆液压缸的控制阀3a的。然后分别把补偿值：

A^*f(BM)或B^*f(BM)

加到加速器位置ACC1或泵输出PS1，如上所述，将其用在仅操作工作附件2的情况中。然后，控制器11输出上述计算所获得的值，作为一个调整后的值ACC或PS。

接着，再参考图4，说明图5中所示的控制器11的计算运算的方法。在图5中，圆圈内的数字代表步骤的次数。

当控制器11接收到信号发送装置21的代表适当数据，如加速器位置ACC1和泵输出PS1的信号时(步骤1中YES)，控制器11存储这些适当数据(步骤2)，在吊杆液压缸2a处于停止的情况下(步骤3中NO)，从控制器11输出加速器位置ACC1和泵输出PS1。

以下参考图4进一步说明上述过程。以踏板控制装置19的方式操作工作附件2。为了精确度更高，通过压下踏板控制装置19，输出与压低程度相对应的控制液压，该液压使控制阀3工作，控制阀3通过一个控制压力输出电路与踏板控制装置19连接。结果，根据这一操作程度可控制液压泵4、5供给工作附件2的压力液体的多少。

这时，用压力开关(未示出)从踏板控制装置19的控制压力输出电路检测表明工作装置已经工作的信号，并将其输入到控制器11。

根据接收的这些信号，控制器11确定已经使踏板控制装置19工作并输出存储在控制器11中的加速器位置ACC1和泵输出PS1。

已经从控制器11输出的代表加速器位置的信号被输入到加速器传动器7，控制发动机6的加速器的位置。泵输出信号被输入到正比控制螺线管阀12、13中，这里，它们被转变为液压并分别输入到泵调整器8、9，控制液压泵4、5的输出。

接着，将说明上述的同时操纵另一个传动器(在这个实施例中为一个吊杆液压缸2a)与工作附件2的过程。

当采用一个工作附件2时，能够更有效地降低吊杆1d(图6)，把工作附件(锤子)2压在正在被击破的物体上。因此，通常需要这种类型的建筑。在这种情况下，在适合于驱动吊杆液压缸2a的杠杆控制装置19a的吊杆降低侧的控制压力输出电路中设置一压力传感器(未示出)，将其电信号输入到控制器11。

当杠杆控制装置19a的控制压力输出电路与控制阀3a连接时，杠杆控制装置19a使控制阀3a工作，从而根据工作的程度控制液压泵4、5供给吊杆液压缸2a的压力液体的多少。

当收缩吊杆液压缸2a时，换句话说当降低吊杆1d时，泵的排放率增大到使吊杆液压缸2a的驱动速度与压力传感器信号所表示命令相一致。

换句话说，如图5所示，在操纵工作附件2的同时操纵吊杆液压缸2a时(步骤3中YES)，通过把加速器位置延伸的距离即A^*f(BM)加到步骤2中存储的加速器位置ACC1中，可校正加速器位置ACC。与此同时，把泵输出的增加量，即B^*f(BM)加到步骤2中存储的泵输出PS1，也可校正泵输出PS。因此，完成步骤4。此外，A和B是上述的增加系数，f(BM)代表使杠杆控制装置19a操作到达程度的函数。

由于通过从控制器11输出按上述过程计算出的调节值(ACC、PS)，能够增大泵的排放率，因此，根据本发明的控制电路能够应付工作附件2与吊杆液压缸2a的同时操作。

图1示出控制器11和信号发送装置21的一个例子，这里，设置在机体中的控制器11包括一个中央处理装置(以下称为CPU22)以及与CPU22连接的多个部件，即一个数据通信接口(以下称为COM23)，起发射装置作用，与设置在工作附件上的信号发送装置21进行串行通信；一个只读存储器(以下称为ROM24)，其中存储有控制程序；一个随机存取存储器(以下称为RAM25)，用于存储信号发送装置21发出的适当数据；一个驱动器26，通过正比控制螺线管阀12、13驱动作为液压源的泵调整器8、9控制预定的泵输出；以及一个驱动器27，通过驱动作为液压源的加速器传动器7控制发动机6的转数。还给控制器11提供一个使控制器11工作的电源单元(以下称为电源单元28)和一个接地用的接地29。

信号发送装置21包括一个只读存储器(以下称为ROM31)，起数据存储装置作用，存储有关各个工作附件2的适当数据；一个中央处理装置(以下称为CPU32)，对从ROM31接收的适当数据进行检索和处理；一个数据通信接口(以下称为COM33)，起发射装置作用，通过导线接收从机体的控制器11到CPU32的检索命令信号并通过导线把CPU32已经从ROM31检索到的适当数据发送给控制器11；以及一个电源单元(以下称为电源单元34)，从控制器11的电源单元28供电。

采用以上配置，当工作附件2被附着在机体1上时，分别包含在机体的控制器11与工作附件的信号发送装置21中的电源单元28、34相互连接，控制器11的COM23与信号发送装置21的COM33相互连接。这两个连接都是通过导线连接装置进行的；电源单元28、34是通过电源电缆35以及连接器36a和36b连接的，COM23、33是通过通信电缆37和连接器38a、38b连接的。这时，控制器11的接地29与信号发送装置21的地线39通过接地电缆40和连接器50a、50b相互连接。

接着，图2示出控制器11和信号发送装置21的另一个实施例。这里，机体的控制器11包括一个CPU22以及与CPU22连接的多个部件，即一个发射装置或接收器，它由一个无线电发射器-接收器(以下称为发射器-接收器41)和一个收发天线42构成，通过无线电的方式与设置在工作附件上的信号发送装置21进行数据通信；一个上述的ROM24；一个上述的RAM25；一个上述的泵驱动器26；以及一个上述的发动机驱动器27。还给控制器11提供一个上述的电源单元28和一个接地29。

信号发送装置21包括一个配置与第一实施例相同的ROM31，起数据存储装置作用，存储有关各个工作附件2的适当数据；一个配置与第一实施例相同的CPU32，对ROM31的适当数据进行检索；一个发射装置，通过无线电波接收机体中的控制器11发送给CPU32的检索命令信号并通过无线电波把CPU32已经从ROM31检索到的适当数据发送给控制器11，所述的发射装置是由一个无线电发射器-接收器(以下称为发射器-接收器43)和一个收发天线44构成的。还给信号发送装置21提供一个与第一实施例具有相同配置的电源单元34，从控制器11的电源单元28供电。

采用以上配置，当工作附件2被附着在机体1上时，分别包含在机体的控制器11与工作附件的信号发送装置21中的电源单元28、34通过电源电缆35和连接器36a、36b相互连接，控制器11的接地29与信号发送装置21的地线39通过接地电缆40和连接器50a、50b相互连接。这时，在控制器11的发射器-接收器41与信号发送装置21的发射器-接收器43之间进行控制器11发向信号发送装置21的数据检索命令信号和信号发送装置21的代表适当数据信号之间的通信。

接着，图3示出控制器11和信号发送装置21的又一个实施例。这里，机体的控制器11包括一个CPU22以及与CPU22连接的多个部件，即一个起发射装置作用的缓冲器45，把时钟脉冲信号发送给工作附件的信号发送装置21；一个起接收装置作用的缓冲器46，接收信号发送装置21发出的适当数据；一个ROM24，其中存储有控制程序；一个RAM25，其中存储信号发送装置21发出的适当数据；一个驱动器26，控制预定的泵输出；以及一个驱动器27，控制发动机的转数。还给控制器11提供一个电源单元28，为各上述构件以及信号发送装置21的部件供电，以及一个接地用的接地29。

信号发送装置21包括一个用作数据存储装置的ROM31，存储有关各个工作附件2的适当数据；一个用作接收装置的缓冲器48，接收机体的控制器11发出的时钟脉冲信号；以及一个用作发射装置的缓冲器49，将ROM31中的适当数据发送给控制器11。

尽管为了简化附图的目的，图3中仅示出发射适当数据的两个电路，不用说，可以按照数据量来提供所需数目的电路。

采用以上配置，当工作附件2被附着在机体1上时，机体的控制器11的缓冲器45、46通过通信电缆37和连接器38a、38b与工作附件的信号发送装置21的缓冲器48、49连接，而控制器11的电源单元28通过电源电缆35和连接36a、36b与给ROM31供电的电源线路51和信号发送装置21的缓冲器48、49连接。这时，控制器11的接地29和信号发送装置21的地线39通过接地电缆40和连接器50a、50b相互连接。

下面将接着说明图1-3所示的上述实施例的功能。

所有的适当数据，如加速器位置和预定的泵输出被存储在信号发送装置21的ROM31中，信号发送装置21事先被安装在工作附件2上。为了满足使工作附件2正确工作所需的工作条件，如供给的液压和流速，必须把这些数据输入到机体1中的控制器11。

可以把存储在ROM31中的适当数据、发动机6的加速器的位置设定为：如发动机速度＝1600rpm，而预定的泵输出可以设定为：泵旋转力矩＝60％。

根据图1所示的实施例，当把工作附件2附着在机体1上时进行电源电缆35和通信电缆37的各自连接。在这种情况下，当给工作附件2的信号发送装置21供电时便启动该信号发送装置21。

然后，通过一个程序化的过程，要求CPU22执行ROM24中一系列处理命令，控制器11通过COM23输出信号发送装置21的数据检索命令。

与此同时，信号发送装置21通过COM33读出这些命令并把它们发送到CPU32，通过已程序化过程，CPU32依次地对ROM31中存储的数据(有关工作附件2的适当数据)进行检索并把检索到的数据发射到控制器11的COM23，这里，通过一个程序化过程由CPU22把数据存储在控制器11的RAM25中。

这时，根据图1所示的实施例的配置，通过单根通信电缆37执行双向串行通信。换句话说，数据检索命令是通过信号线从控制器11传送到信号发送装置21的，适当数据也是通过信号线从信号发送装置21传送到控制器11的。

然而，根据图2所示实施例的配置，数据检索命令从控制器11到信号发送装置21以及适当数据从信号发送装置21到控制器11的传送是通过双向无线电波在机体中的控制器11的发射器-接收器41与附件的信号发送装置21之间进行的。

根据图3所示实施例的配置，每一次，时钟脉冲信号从控制器11的缓冲器45发送到信号发送装置21的缓冲器48时，从信号发送装置21中的ROM31检索一对数据(有关预定泵输出和流速的适当数据)，通过缓冲器49和缓冲器46输入到控制器11。

通过重复上述过程，检索所有的数据，将其送到控制器11并存储在控制器11的RAM25中。

如图6所示，当与附着在机体1上的工作附件2一起工作时，通过压下踏板控制装置19驱动工作附件2，以控制图4所示的控制阀3。这时，同时把踏板控制装置19的控制压力输出到控制阀3，压下装置19，能够用压力开关(未示出)来检测控制压力，因此，把表示工作装置已经工作的信号输入到控制器11。

结果，控制器11确定踏板控制装置19已经工作并根据适当数据输出代表加速器位置和泵输出的信号，因而根据加速器位置控制发动机速度、根据泵输出控制泵旋转力矩，所以，在合适的压力和流速下自动地把液压液体供给附着在机体1上的工作附件2。

把已经从控制器11的发动机驱动器27输出的代表加速器位置的信号输入到发动机6的加速器传动器7，然后由传动器7控制发动机6的加速器的位置，以这样的方式，用作为控制目标值的相应适当数据，自动地控制发动机速度。

以这样的方式进行泵旋转力矩的控制，即把控制器11的泵驱动器26输出的泵输出信号输入到正比控制螺线管阀12、13，这里将其转变为液压；从正比螺线管阀12、13输出的液压分别控制泵调整器8、9；用作为控制目标值的相应适当数据，泵调整器8、9自动地控制液压泵4、5的各自预定泵输出。

根据本发明的控制方法，有关与机体可拆卸连接的每个工作附件的适当数据被存储在附件中并发送给机体，根据所述的适当数据控制被用于将工作液体从机体供给工作附件的液压源。因此，能够方便和可靠地把有关每个工作附件所需工作条件的适当数据输入到机体中，不存在适当数据与所选工作附件之间失配的危险；对于当前附着在机体上工作附件，能够正确地控制设置在机体上液压源；因此，自动地提供各个工作附件所需的最佳液压、流速和其它任何条件。

根据本发明的控制装置，机体中的控制器接收安装在工作附件上信号发送装置发出的适当数据并将存储在其中，根据所述的适当数据控制液压源。因此，有关每个工作附件所需工作条件的适当数据能够方便和可靠地从信号发送装置输入到控制器，不存在适当数据与所选工作附件之间失配的危险；通过所述的控制器能够控制设置在机体上的对于每个工作附件适合的液压源；因此，自动地提供每个工作附件所需的最佳液压、流速和其它任何条件。

根据本发明，设置在数据存储装置与信号发送装置的发射装置之间的中央处理装置可控制适当数据的检索以及信号的发送和接收。因此，利用单个发射装置能够执行机体的控制器与附件的信号发送装置之间的串行通信。每一次，安装在工作附件上的信号发送装置从机体中的控制器接收一个时钟脉冲信号，有关工作附件的并被存储在数据存储装置中的适当数据通过一个发射装置由信号发送装置发送到控制器。由于无需提供带有CPU的信号发送装置，能够降低信号发送装置的生产成本。

Claims (4)

1.一种控制与建筑机械可拆卸连接的工作附件的操作的方法，其特征在于所述的方法包括：

存储工作附件中工作装置所特有的操作条件的适当数据；

把存储在所述工作附件中的所述适当数据作为输入发射到建筑机械中的控制器；以及

根据所述的适当数据输入，从控制器输出控制功能信号，控制建筑机械液压源把工作液体从建筑机械供给工作附件。

2.一种通过控制建筑机械中液压源控制供给附着在建筑机械上工作附件的工作液体的建筑机械控制装置，其特征在于包括：

工作附件中的一信号发送装置，所述的信号发送装置存储工作附件工序所特有的操作条件的适当数据，所述的信号发送装置能够把所述的适当数据作为信号发射出去；以及

建筑机械中的一控制器，接收来自信号发送装置的信号和存储所述的适当数据，所述的控制器能够根据所述的适当数据输出控制功能信号，控制建筑机械液压源把工作液体从建筑机械供给工作附件。

3.如权利要求2所述的建筑机械控制装置，其特征在于：所述的信号发送装置包括一数据存储装置，存储多个这种附件中每个工作附件的适当数据；一中央处理装置，对所述的数据存储装置的适当数据进行检索；以及一发射装置，有效地接收从所述控制器发射到所述中央处理装置的检索命令信号并把由中央处理装置已经从数据存储装置检索到的适当数据发送到控制器。

4.如权利要求2所述的建筑机械控制装置，其特征在于：所述的信号发送装置包括一数据存储装置，存储每个工作附件的适当数据；以及一发射装置，有效地接收来自机体控制器的时钟脉冲信号并把存储在所述数据存储装置中的适当数据发送到控制器。

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