CN1086757C - 制造滚筒式洗衣机的平衡器的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滚筒式洗衣机的平衡器的制造方法，该平衡器具有底壳、盖在底壳上的顶盖和多个装在底壳内的滚珠。底壳放置在转台上并随着转台的旋转而被输送到滚珠输入装置。滚珠输入装置将滚珠输入底壳。输送装置将顶盖盖在装有滚珠的底壳上。定位焊装置和焊接装置先后对底壳和顶盖进行定位焊接和焊接。测试装置测试平衡器的焊接质量，焊接质量不合格的平衡器进行重新焊接。根据本发明，平衡器是自动制造的。

Description

制造滚筒式洗衣机的 平衡器的方法

本发明涉及一种滚筒式洗衣机的平衡器的制造方法，特别是一种自动进行滚珠输入、定位焊接、焊接、测试焊接质量等工序的平衡器制造方法。

图1中示出了普通的滚筒式洗衣机。滚筒式洗衣机具有一洗衣筒25和一在洗衣筒25内旋转的滚筒26。滚筒26内装有衣物，通过滚筒26的旋转进行洗衣操作。

滚筒26在洗涤过程中低速运转，在脱水过程中高速运转。在脱水过程中，由于滚筒26高速旋转，滚筒26和洗衣筒25发生振动。为了减小这种振动，洗衣机带有减震装置。

一种平衡器被用作一种减震装置。图2示出采用滚珠的平衡器。

平衡器10包括一由底壳11和顶盖12构成的平衡器壳体13和多个滚珠15，底壳11在滚筒26的外部形成环形滚道19，顶盖12覆盖底壳11，滚珠15装在平衡器壳体13的滚道19内。当滚筒26旋转时，滚珠15沿着滚道19转动，并在滚道19内重新分布，从而平衡了滚筒26内的衣物的重量的不均匀分布。因此，滚珠15使滚筒26的重量绕其旋转轴得到平衡，减小了滚筒26和洗衣筒25的振动。

为了提高滚珠15的减震效果，在滚道19内注入油16。在顶盖12的外道和内道设置有用于注油的孔7和8。当顶盖12和底壳11组装在一起时，油16通过孔a和a注入，且在油16通过孔a和a注入时，孔b和b成为排出平衡器壳体13内气体的通道。

这种用于滚筒式洗衣机的平衡器10通过下列工序制造：将滚珠送入平衡器10中，进行定位焊接和焊接，以及测试焊接质量。然而，传统上所有这些步骤都是手工进行的，因而存在着制造平衡器10耗时太多和次品率高的缺点。因此，制造平衡器的生产率低。

本发明旨在克服上述现有技术的问题，因此，本发明的目的是提供一种用于制造平衡器的方法，该方法是自动化制造工艺，从而缩短了制造平衡器所消耗的时间，并提高了生产率。

为了实现上述目的，本发明提供一种滚筒式洗衣机平衡器的制造方法，所述平衡器具有由底壳和顶盖构成的平衡器壳体和多个滚珠，底壳在脱水筒旁形成一环形滚道，顶盖用于覆盖底壳，滚珠装在所述滚道内，所述方法包括如下步骤：

将底壳放在一个能够装动的转台上，转动转台，使该底壳位于装滚珠的工位；

在一个滑槽内移动滚珠而将滚珠送至底壳的滚道内，同时，对滚珠进行计数，当送至底壳内的滚珠数达到预定数目时，阻止滚珠在滑槽内的移动；

再次转动转台，使底壳位于安装顶盖的工位，然后将顶盖装在底壳上，形成平衡器壳体；

再次转动转台，使平衡器壳体位于定位焊接的工位，然后，利用一个输送装置将平衡器壳体装在一个定位焊接装置上，对底壳和顶盖的接触部分进行定位焊接；

将已经定位焊接后的平衡器壳体用一个辅助输送装置传送到焊接工位，并装在一个焊接装置上，然后，将顶盖和底壳焊接在一起。

在焊接步骤中，将冷却水喷洒在焊接装置的焊接电极上。用一剩余水去除装置将在焊接过程中渗入平衡器壳体内的冷却水去除。

此外，用一焊接质量测试装置对平衡器壳体的焊接质量进行测试。根据测试结果，对焊接质量不合格的平衡器壳体进行重新焊接。将油注入焊接质量合格的平衡器壳体内。

按照本发明，平衡器的制造过程是自动进行的，并且生产率得到了提高。

通过下面结合附图对本发明所作的描述可以更好地了解本发明，并对其各种目的和优点也会有更全面的理解，其中：

图1为普通的滚筒式洗衣机的透视图；

图2为图1所示的洗衣机的平衡器的分解透视图；

图3为一种采用本发明的制造平衡器的方法的设备的简图；

图4为图3所示的旋转装置侧剖视图；

图5为图3所示的装置中平衡器的输送装置的透视图；

图6为图3所示的滚珠输入装置的透视图；

图7和8为图6的局部放大透视图；

图9为图3所示的定位焊装置的透视图；

图10为图9所示的移动机构的局部透视图；

图11为用于焊接平衡器的装置的透视图；

图12为图11所示的焊接装置的焊机放大视图；

图13为图11所示的一移动机构透视图；

图14为用于去除平衡器内剩余水的装置的透视图；

图15为图14的侧剖视图；

图16为图14的主视图；

图17为用于测试平衡器的焊接质量的测试装置的透视图；

图18和19为图17的侧剖视图。

下面将参考附图详细地描述本发明。示于图2的各机构以同样的编号表示。

图3为一种采用本发明的制造平衡器的方法的设备简图。该用于制造平衡器10的设备包括旋转装置100、承载底壳11的第一承载器31、用于将滚珠15输入底壳11的装置300、承载顶盖12的第二承载器32、用于定位焊接平衡器壳体13的装置400、输送平衡器壳体的装置200、焊接平衡器壳体13的装置(未示出)、去除在平衡器10内剩余水的装置(未示出)和测试焊接质量的装置(未示出)。

如图4所示，旋转装置100由转台150和装在转台150下的电机130构成。在转台150的上面有四个容纳平衡器壳体13的容纳槽120。电机130带动转台150旋转。

底壳11装在第一承载器31上，顶盖12装在第二承载器32上。

如图5所示，输送装置200分别设置在第一承载器31和旋转装置100、第二承载器32和旋转装置100、及定位焊装置400和旋转装置100之间。输送装置200包括主架207、装在主架207上的移动缸217、由移动缸217沿导轨218移动的第一缸208、由第一缸208上下移动的移动板211、装在移动板211的下部的托架212、安装在托架212上的第二缸215和一对由第二缸215驱动的夹持器213，其中主架207由一支承杆210支承并具有一沿其纵向形成的导轨218。

当移动板211由第一缸208驱动向下移动时，第二缸215驱动夹持器213，然后夹持器213夹住装在第一承载器31上的底壳中最上面的一个底壳11。第一缸208向上推动移动板211，移动缸217将第一缸208沿导轨218移动到转台150的上方。第一缸208将移动板211向下移动到转台150上，然后第二缸215将底壳11放下，底壳放置在转台150的容纳槽120中。

图3示出了只用于输送底壳11的输送装置200，设置在第二承载器32与旋转装置100之间的输送装置200是将装在第二承载器32上的顶盖12输送到转台150上，设置在旋转装置100与定位焊装置400之间的输送装置200是将底壳11与顶盖12组装而成的平衡器壳体13输送至定位焊装置400。

图6为图3所示的用于输入滚珠15的装置300的透视图。滚珠输入装置300由安装在工作台331上的夹具333、用于容纳待输入底壳11的滚珠15的容器335、安装在容器335外侧的滑槽337以及用于控制通过滑槽337输入底壳11中的滚珠15的输入控制机构340构成。滚珠输入装置300配备有一对容器335、滑槽337和控制机构340，以便同时将滚珠15输入底壳11的各滚道19内。

底壳11装在夹具333上。容器335内的滚珠15从滑槽337中排出，排出的滚珠15被输入底壳11中。

图7和8为放大的侧视图，示出了图6所示的控制机构340的运行。控制机构340由安装在滑槽337一侧的控制缸341和由控制缸341控制的阻挡件343构成。在滑槽337上设置有阻挡件343穿过的孔338。阻挡件343根据控制缸341的控制使滚珠15在滑槽337内移动或停止。

在滑槽337的一侧安装有传感器349。传感器349为通过滑槽337输入底壳11的滚珠15计数。传感器349设置在控制机构340附近。

图9为图3所示的定位焊装置的透视图，图10为图9所示的移动机构的透视图。定位焊装置400包括压住平衡器壳体13而使底壳11与顶盖12相对彼此固定的推进机构450、用于转动平衡器壳体13的转动机构460、定位焊接底壳11和顶盖12的接触处的定位焊接机构470和用于水平地移动平衡器壳体13的移动机构480。

推进机构450包括安装在上架492上并具有推杆43 1的推进缸430、安装在推杆431的下部的推板432以及可旋转地安装在推板432的下侧的带有托架434的推进滚轮435。工作台427设置在下架425上，夹具428固定在工作台427上。平衡器壳体13安装在夹具428上。上架429装有多个平行于推杆431设置的导杆433。导杆433引导推板432与推杆431的运动。当推板432由推进缸430驱动向下运动时，向下推动装在夹具428上的平衡器壳体13。

旋转机构460由分别装在夹具428两侧的支承件443、分别装在各支承件443上部的支承滚轮444和用于使夹具428转动的旋转电机439构成。支承滚轮444可转动地支承装在夹具428上的平衡器壳体13。推进机构450的推进滚轮435压住装在夹具428上的平衡器壳体13以使其转动起来。旋转电机439转动夹具428，同时平衡器壳体13由支承滚轮444支承，并由推进滚轮435推进。因此，平衡器壳体13由旋转电机439转动。

定位焊接机构470由安装有焊接杆437的焊接缸436和多个安装在焊接杆437的下端部的焊接电极438构成。焊接缸436上下移动焊接电极438。于是焊接电极438在固定于夹具428上的平衡器壳体13的接触处的上方上下移动。

移动机构480由安装在下架425上并引导工作台427移动的导轨426、固定在工作台427下并沿导轨426移动工作台427的移动电机442、固定于下架425上的导向件440和由移动电机442驱动穿过导向器440的丝杠441构成。移动电机442转动丝杠441，这样移动电机442移动，就使与移动电机442装配在一起的工作台427沿着导轨426移动。

图11是用于焊接平衡器的装置的透视图，图12为图11所示的焊接装置所使用的焊机的放大视图，图13为图11所示的移动机构的透视图。焊接装置500包括用于推进平衡器壳体13从而使其底壳11与顶盖12彼此固定在一起的推进机构550、用于转动平衡器壳体13的旋转机构560、用于焊接底壳11和顶盖12的接触部分的焊机570和一用于水平地移动平衡器壳体13的移动机构580。

推进机构550包括安装在上架529上并具有推杆531的推进缸530、安装在推杆531的下部的推板532和可旋转地安装在带有托架534的推板532的下侧的推进滚轮535构成。工作台527设置在下架525上，夹具528固定在工作台527上。平衡器壳体13装在夹具528上。上架529装有多个平行于推杆531设置的导杆533。推板532和推杆531的移动由导杆533所引导。当推进缸530使推板532向下移动时，装在夹具528上的平衡器壳体13被向下推。

旋转机构560由分别安装在夹具528两侧的支承件543、分别安装在各支承件543上部的支承滚轮544和用于转动夹具528的旋转电机539构成。支承滚轮544可旋转地支承装在夹具528上的平衡器壳体13。推进机构550的推进滚轮535压住装在夹具528上的平衡器壳体13以使其能够旋转。在平衡器壳体13被支承滚轮544所支承，并被推进滚轮535推进的同时旋转电机539转动夹具528，从而，旋转电机539使平衡器壳体13旋转。

焊机570由焊接电极538、用于向焊接电极538提供焊接电流的供电器537和用于使焊接电极538旋转的焊接电机576构成。第一齿轮571安装在焊接电机576的轴577上，第二齿轮572安装在焊接电极538的旋转轴578上。第一齿轮571与第二齿轮572相互啮合。当焊接电机运转时，第一和第二齿轮571和572带动焊接电极538旋转。当装在夹具528上的平衡器壳体13由旋转电机539带动旋转时，焊接电极538焊接底壳11与顶盖12之间的接触部分。在焊接电极538的上侧设置有用于喷洒冷却水的冷却软管575。通过由冷却软管575喷洒水对在焊接时被加热的焊接电极538进行冷却，从而防止了电极538过热。

移动机构580由安装在下架525上并引导工作台527移动的导轨526、固定在工作台527的下面并沿导轨526移动工作台527的移动电机542、固定在下架525上的导向件540和由移动电机542驱动并穿过导向器540的丝杠541构成。移动电机542带动丝杠541旋转，这样移动电机542转动，就使与移动电机542装配在一起的工作台527沿导轨526移动。

图14为用于去除在平衡器内剩余水的装置的透视图，图15为图14的侧剖视图，图16为图14的主视图。剩余水去除装置600由一其上装有平衡器10的夹具681、安装在夹具681的一侧的支承板687、安装在支承板687上的缸688、由缸688上下移动的固定件689和用于引导固定件689上下移动的导杆690构成。

焊接好的平衡器10翻转安装在夹具681上。在夹具681上设置有一对空气注入孔607a和607b以及一对排气孔608a和608b。固定销682在夹具681的上侧伸出。在平衡器壳体13上设置有固定孔(未示出)，固定销682插入固定孔中。因此，平衡器壳体13的位置由固定销682所固定。

当平衡器10装在夹具681上时，缸688使固定件689向下移动。平衡器10由固定件689固定在夹具681上。

当平衡器10由固定销682固定时，在顶盖13上设置的用于注油的孔a、b，a和b定位在空气注入孔607和排出孔608上。在这种情况下，在夹具681的外部分设置的空气注入孔607a和排出孔608b与在平衡器壳体13的外道设置的孔a和b相通，在夹具681的内部分设置的空气注入孔607b和608a与在平衡器壳体13的内道设置的孔a和b相通。

在夹具681下面安装一对气缸691和一对抽吸缸693。各气缸691a和691b的喷嘴692插入空气注入孔607a和607b中，并与孔a和a密封相接。气缸691将空气注入平衡器10的各道内。在用焊接装置500焊接平衡器10时渗入平衡器10内的冷却水通过排气孔608a和608b排出。抽吸缸693的嘴694插入排气孔608a和608b。抽吸缸693的吸嘴通过排气孔608a和608b排出的冷却水，从而排出剩余在平衡器内的水。

图17为用于测试平衡器的焊接质量的装置的透视图，图18和19为图7的侧剖视图。焊接质量测试装置700具有其上夹装已焊接好的平衡器10的夹具730、用于装水的水盆740、用于升降夹具730的升降缸745和用于将空气注入平衡器710的空气注入机构750。

升降缸745安装在架子746上，用于支承夹具730的托架747安装在架746的一侧。升降缸745具有用于升降托架747从而升降夹具730的杆748。

空气注入机构750由安装在托架747上用于固定平衡器10的固定缸751、安装在固定缸751下面用于推压固定装在夹具730上的平衡器10的板754、一对安装在固定缸751下侧的空气注入嘴752和一对安装在固定缸751下部的孔封闭件753构成。当板754在固定缸751的驱动下向着装在夹具730上的平衡器10降下时，平衡器10被固定在夹具730上。在这种情况下，空气注入嘴752与在平衡器10的内、外道上形成的孔a和a密封相接，而孔封闭件753则将平衡器10的内、外道所设置的其它孔b和b密封起来。

当平衡器10浸没在盆740中并且空气注入机构750运行时，如果平衡器的焊接状态不合格，注入平衡器中的空气就会泄漏。这时，水盆740中就会产生气泡，操作员可以根据是否产生气泡来判断平衡器10的焊接质量。

下面将详细描述通过这种制造平衡器的设备来制造平衡器的方法。

设置在第一承载器31与旋转装置100之间的输送装置200夹住底壳11并将其传送到旋转装置100。然后底壳11被放入转台150的容纳槽120中。转台150由电机130带动旋转，从而将底壳输送到滚珠输入装置300。

如图7所示，滚珠输入装置300的控制机构340驱动控制缸341，使滚珠15在滑槽337内移动。如图8所示，传感器349对滚珠进行计数，且当传感器349所计的滚珠数达到所要输入底壳11的滚珠15的数量时，则控制缸341开始运行，从而挡住滚珠15的运动。这样就完成了滚珠15向底壳11的输入。

转台150再次由电机130转动，使得底壳11向第二承载器32移动。设置在第二承载器32与旋转装置100之间的输送装置200夹住装在第二承载器32上的顶盖12，将其传送到旋转装置100。被输送的顶盖12放置在底壳11上。

转台150再次由电机130转动，使平衡器壳体13朝着定位焊装置400移动。然后用设置在旋转装置100与定位焊装置400之间的输送装置200将平衡器壳体13向定位焊装置400输送，从而把所输送的平衡器壳体13装在定位焊装置400的夹具428上。在这种情况下，平衡器壳体13由支承滚轮444可转动地支承。

当平衡器壳体13被装在夹具428上时，推进缸430使推板432向下移动，从而使平衡器壳体13可旋转地固定。当平衡器壳体13固定好后，焊接机构470将底壳11和顶盖12的接触部分焊接起来。焊接缸436向下推动焊接电极438，焊接电极438沿着顶盖12的外边缘上的外接触线进行定位焊接。这种定位焊接是通过点焊工艺进行的。当外接触线上的某一点上的定位焊接完成后，焊接缸436将焊接电极438向上移动，并且旋转电机439使平衡器壳体13转过大约120度。被转动过的平衡器壳体13被焊接电极438再次进行定位焊接。然后再次重复这一过程，使平衡器壳体13的外接触线上的三个点被定位焊接。

当外接触线上的定位焊接完成时，移动机构480移动平衡器壳体13，以便对顶盖12的内边缘上的内接触线进行定位焊接。换句话说，移动电机442运转以带动丝杠441旋转，然后，通过固定于下架425的导向件440使移动电机442移动。随着移动电机442的运动，固定在移动电机442上的工作台427沿着导轨426移动。然后，移动平衡器壳体13，把沿着顶盖12的内缘形成的平衡器壳体13的内接触线定位在电极438的下面。随着焊接电机438的定位焊接和旋转电机439旋转的重复进行，平衡器壳体13的内接触线上的三个彼此相隔120度的点被定位焊接。这样定位焊接就完成了。

当定位焊接结束时，推进缸430将推板432向上移动，从而将平衡器壳体13从受压状态下松开。并通过图中未示出的辅助输送装置将已经定位焊接过的平衡器壳体13传送到焊接装置500。

输送到焊接装置500的平衡器10被装到焊接装置500的夹具528上。平衡器壳体13被支承滚轮544可旋转地支承。当平衡器壳体13装在夹具528上时，推进缸530使推板532向下移动，从而使平衡器壳体13可旋转地固定。

当压住平衡器壳体13时，旋转电机539使平衡器壳体13旋转。在平衡器壳体13旋转的过程中，焊机570的焊接电极538与沿顶盖12的外边缘形成的外接触线接触，而同时顶盖12被焊接电机576所旋转。这样就将顶盖12的外接触线焊接好。在焊接过程中，冷却管575喷洒冷却水来冷却焊接电极538。

当外接触线的焊接完成时，移动机构580移动平衡器壳体13，以便对顶盖12的内边缘上的内接触线进行焊接。换句话说，移动电机542运转以使丝杠541旋转，然后，固定于下架525上的导向件540使移动电机542运动。随着移动电机542的移动，固定于移动电机542上的工作台527沿导轨526移动。移动平衡器壳体13，沿着顶盖12的内边缘形成的平衡器壳体13的内接触线被定位在焊机570的下面。

在平衡器壳体13的旋转过程中，焊机570的焊接电极538与沿顶盖12的内边缘形成的内接触线接触，而同时顶盖12由焊接电机576所旋转。这样，顶盖12的内接触线就被焊接好了。焊接结束时，推进缸530将推板532向上移动，从而使平衡器壳体13从推进状态松开。

通过图中未示出的辅助输送装置将焊好的平衡器10移动到剩余水去除装置600。传送到剩余水去除装置600的平衡器10被装在夹具681上。装在夹具681上的平衡器10通过旋转机构(未示出)旋转。当平衡器10旋转时，固定销682插入平衡器壳体13上所设置的固定孔(未示出)中，由此，平衡器10停止转动，从而使平衡器10的位置固定下来。

气缸691向平衡器10内注入空气。所注入的空气的压力将渗入平衡器10内的冷却水排出。抽吸缸693将所排出的水吸走，从而将剩余在平衡器10内的水去除。

利用图中未示出的辅助输送装置将已经去除了剩余水的平衡器10传送到焊接质量测试装置700。如图18所示，将传送过来的平衡器10装在由升降缸745提升上来的夹具730上，装好平衡器10后，固定缸751将板754降下。然后将平衡器10牢固地固定在夹具730上，注气嘴752和封闭件753分别与相应的孔7和8密封相接。升降缸745将托架747降下，以使夹具730浸没在水盆740中，从而如图19所示使平衡器10浸没在水中。

在这种情况下，注气嘴752通过孔a和a将空气注入平衡器10。如果焊接不合格，在顶盖12与底壳11之间有细小的间隙，则注入平衡器10内的空气就会通过该间隙泄漏。如果焊接状况良好，则不会出现泄漏。因此，操作员可以根据在水盆740中是否出现气泡来判断焊接的质量。

判断好焊接质量后，升降缸745提升夹具730以将平衡器10从水中抽出。然后固定缸751将板754提起，从而使空气注入嘴552和封闭件553与孔7和8分开。对焊接状况不合格的平衡器10重新进行焊接。

通过孔a和a将油16注入焊接合格的平衡器10中，并将孔7和8密封。这样，制造平衡器的工艺就完成了。

如上所述，按照本发明，将滚珠输入平衡器、定位焊接平衡器、焊接平衡器、去除剩余在平衡器内的水并检测平衡器焊接质量的整个工艺都是自动进行的。因此，缩短了用于制造平衡器的时间，且生产率得到提高。

虽然上面已经对本发明进行了详细描述，但应该清楚，这只是图示说明和举例，并不构成对本发明的限定条件，本发明的精神和范围只由所附权利要求书所限定。

Claims (6)

1.一种滚筒式洗衣机平衡器的制造方法，所述平衡器具有由底壳和顶盖构成的平衡器壳体和多个滚珠，底壳在脱水筒旁形成一环形滚道，顶盖用于覆盖底壳，滚珠装在所述滚道内，所述方法包括如下步骤：

将底壳放在一个能够装动的转台上，转动转台，使该底壳位于装滚珠的工位；

在一个滑槽内移动滚珠而将滚珠送至底壳的滚道内，同时，对滚珠进行计数，当送至底壳内的滚珠数达到预定数目时，阻止滚珠在滑槽内的移动；

再次转动转台，使底壳位于安装顶盖的工位，然后将顶盖装在底壳上，形成平衡器壳体；

再次转动转台，使平衡器壳体位于定位焊接的工位，然后，利用一个输送装置将平衡器壳体装在一个定位焊接装置上，对底壳和顶盖的接触部分进行定位焊接；

将已经定位焊接后的平衡器壳体用一个辅助输送装置传送到焊接工位，并装在一个焊接装置上，然后，将顶盖和底壳焊接在一起。

2.如权利要求1的方法，所述定位焊接的步骤包括：将平衡器壳体可转动地固定，在顶盖和底壳的外接触线的一个点处进行点焊，然后，转动平衡器壳体，在顶盖和底壳的外接触线的另一个点处进行点焊，重复该工序，直到顶盖和底壳的外接触线的预定点处都完成点焊；移动平衡器壳体，在顶盖和底壳的内接触线的一个点处进行点焊，然后，转动平衡器壳体，在顶盖和底壳的内接触线的另一个点处进行点焊，重复该工序，直到顶盖和底壳的内接触线的预定点处都完成点焊。

3.如权利要求2的方法，所述焊接的步骤包括：将平衡器的壳体可转动地固定，焊接装置的焊接电极与顶盖和底壳的外接触线接触，同时转动平衡器壳体，完成外接触线的焊接；移动平衡器壳体，焊接装置的焊接电极与顶盖和底壳的内接触线接触，同时转动平衡器壳体，完成内接触线的焊接。

4.如权利要求3的方法，还包括在焊接平衡器壳体时喷洒冷却水冷却焊接电极的步骤。

5.如权利要求4的方法，还包括去除剩余冷却水的步骤，该步骤包括：向平衡器壳体内注入空气，利用注入的空气的压力排出渗入平衡器壳体内的冷却水。

6.如权利要求5的方法，还包括焊接质量测试的步骤，该步骤包括：将平衡器壳体浸没在水中，将空气注入平衡器壳体内。

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