CN108672605A - 一种能够自动输送及故障诊断的钢筋拉直机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能够自动输送及故障诊断的钢筋拉直机，包括、拉直箱、拉直支撑板和拉直模块，拉直支撑板的右侧配合有拉料装置，拉直箱位于拉直模块左侧的部位设置有要压平装置，拉直箱内还设置有与压平装置配合的压平诊断装置，拉直箱位于拉直支撑板的左侧设置有给进装置，给进装置包括拉直箱左侧设置并被钢筋穿透的给进安装块，给进安装块连接有给进气缸，给进气缸连接有被钢筋穿过的给进块，给进块上设置有与钢筋配合的给进夹持器，本发明设置给进装置，通过给进装置配合压平装置实现钢筋起始端自动穿入到拉直模块，且能够通过给进装置的回拉使钢筋往复穿过拉直模块，起到良好的拉直效果，能够对压平装置进行故障诊断，确保良好的压平效果。

Description

一种能够自动输送及故障诊断的钢筋拉直机

技术领域

本发明涉及设备故障诊断领域，尤其涉及一种能够自动输送及故障诊断的钢筋拉直机。

背景技术

在工业化进程高度发展的时代，钢筋的应用越来越广泛，在建筑领域，经常需要用到钢筋框架作为承重部件，而钢筋框架是直径为4mm左右的钢筋方框绑上四根直径大于12mm的粗钢筋构成，而直径为4mm的钢筋大多都是支座成卷状，在使用时需要将其进行拉直。

现有的钢筋拉直有采用传统的汽车拉直方式，也有专门的钢筋拉直设备，现有的钢筋拉直设备大多都是在支撑块上固定一个拉直模块，拉直模块内开设有与钢筋直接一致的通孔，然后通过拉料装置拉动钢筋使其经过拉直模块被拉直，但是现有的这些设备存在一定的缺陷，在开始的时候，需要人工将钢丝的起始端整平，并且无法实现起始端的自动推进，需要通过人工将起始端推过拉直模块并推出拉直支撑板，拉直效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够自动输送及故障诊断的钢筋拉直机，设置给进装置，通过给进装置配合压平装置实现钢筋起始端自动穿入到拉直模块并将钢筋给进到与拉料装置配合的位置，且能够通过给进装置的回拉使钢筋往复穿过拉直模块，起到刚好的拉直效果，并且能够对压平装置进行故障诊断，确保良好的压平效果。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种能够自动输送及故障诊断的钢筋拉直机，包括左右开口的拉直箱，所述的拉直箱的中部设置有拉直支撑板，所述的拉直支撑板上设置有拉直模块，拉直支撑板的右侧配合有拉料装置，所述的拉直箱位于拉直模块左侧的部位设置有要压平装置，所述的拉直箱内还设置有与压平装置配合的压平诊断装置，所述的拉直箱位于拉直支撑板的左侧设置有给进装置，所述的给进装置包括拉直箱左侧设置并被钢筋穿透的给进安装块，所述的给进安装块连接有给进气缸，所述的给进气缸连接有被钢筋穿过的给进块，所述的给进块上设置有与钢筋配合的给进夹持器。

优选的，所述的给进夹持器包括设置在给进块右侧且被钢筋贯穿的给进夹料安装筒，所述的给进夹料安装筒的右侧沿环形均匀的设置有给进夹块，所述的给进夹料安装筒的外侧套接有弹性且处于撑开状态的给进卡紧块，所述的给进卡紧块与给进夹料安装筒上设置水平走向的给进卡紧气缸连接，所述的给进气缸的气缸主体固连在给进块上，气缸推杆在左侧且与给进安装块连接。

优选的，所述的压平装置包括安装在拉直箱上板下方的压平气缸，所述的压平气缸的下方连接有与钢筋配合的压平弧块，所述的压平弧块的下部为弧形，且弧形的半径与钢筋的半径一致，弧度为180度，并与拉直模块内的拉直通孔轴线在同一竖直平面内。

优选的，所述的压平诊断装置包括拉直模块上设置的诊断安装架，所述的诊断安装架上设置有水平走向的诊断活动气缸，所述的诊断活动气缸连接有诊断活动块，所述的诊断活动块连接有与压平弧块配合的诊断配合弧块，且压平弧块和诊断配合弧块配合时形成形成直径与钢筋直径一致的圆柱孔，所述的诊断配合弧块内设置有与钢筋直径一致的诊断配合轴，所述的诊断配合弧块与压平弧块对接的部位均匀的嵌入有第一接触感应器。

优选的，所述的诊断活动块上还设置有与诊断配合轴连接的诊断转动电机，且诊断配合轴与诊断配合弧块为非固接配合，所述的诊断配合轴的外侧成直线均匀的设置有第二接触感应器。

优选的，所述的拉料装置包括设置在拉直箱上板下方的拉料电机，所述的拉料电机连接有拉料丝杆，且拉料丝杆的另一端安装在拉直箱上板右侧设置的丝杆轴承座上，所述的拉料丝杆配合有竖直走向的拉料活动块，所述的拉料活动块上设置有与拉直支撑板右侧的钢筋配合的夹料器，所述的拉直筒上板下方还设置有被拉料丝杆贯穿的导向安装座，所述的导向安装座与丝杆轴承座之间设置有与拉料丝杆平行且贯穿拉料活动块的拉料导向杆。

优选的，所述的诊断安装架下方设置有切断升降气缸，所述的切断升降气缸的下方连接有切断升降块，所述的切断升降块的下方连接有切刀，所述的拉直模块上开设有与切刀配合的切刀配合槽，所述的拉料活动块右侧嵌入有与拉料活动块配合的第三接触感应器，所述的丝杆轴承座的左侧设置有与拉料活动块配合的第四接触感应器。

优选的，所述的夹料器包括设置在拉料活动块上的夹料安装块，所述的夹料安装块的左端成环形均匀的设置有与钢筋配合的夹料块，所述的夹料安装块的外侧套接有弹性且处于撑开状态的夹料卡紧块，所述的夹料卡紧块与夹料安装块上设置水平走向的夹料卡紧气缸连接，所述的夹料安装块的左端嵌入有与钢筋配合的第五接触感应器。

优选的，所述的拉直支撑板与切刀配合的部位开设有切断检测槽，所述的切断检测槽内嵌入有与切刀配合的第六接触感应器，所述的切刀升降块的宽度大于切刀配合槽，且当切刀升降块压住拉直模块时，切刀接触到第六接触感应器并使其产生感应信号。

附图说明

图1为一种能够自动输送及故障诊断的钢筋拉直机的结构示意图，

图2为给进装置的结构示意图。

图3为压平诊断装置及切断部分的结构示意图。

图4为压平诊断装置与压平弧块配合的结构示意图。

图5为图4中A-A的剖视图。

图6为图1中B的局部放大图。

图7为拉料装置的结构示意图。

图8为夹料器的结构示意图。

图中所示文字标注表示为：1、拉直箱；2、拉直支撑板；3、钢筋；4、成型模块；6、压平诊断装置；7、给进装置；8、拉料装置；9、切断升降气缸；10、切断升降块；11、切刀；12、第六接触感应器；13、压平气缸；14、压平弧块；15、诊断安装架；16、诊断活动气缸；17、诊断活动块；18、诊断配合弧块；19、诊断配合轴；20、诊断转动电机；21、第一接触感应器；22、第二接触感应器；25、拉料电机；26、拉料丝杆；27、丝杆轴承座；28、拉料活动块；29、导向安装座；30、拉料导向杆；31、夹料器；32、第三接触感应器；33、第四接触感应器；34、夹料安装块；35、夹料块；36、第五接触感应器；37、夹料卡紧气缸；38、夹料卡紧块；41、给进安装块；42、给进气缸；43、给进块；44、给进夹料安装筒；45、给进夹块；46、给进卡紧气缸；47、给进卡紧块。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图2所示，本发明的具体结构为：一种能够自动输送及故障诊断的钢筋拉直机，包括左右开口的拉直箱1，所述的拉直箱1的中部设置有拉直支撑板2，所述的拉直支撑板2上设置有拉直模块4，拉直支撑板2的右侧配合有拉料装置8，所述的拉直箱1位于拉直模块4左侧的部位设置有要压平装置，所述的拉直箱1内还设置有与压平装置配合的压平诊断装置6，所述的拉直箱1位于拉直支撑板2的左侧设置有给进装置7，所述的给进装置7包括拉直箱1左侧设置并被钢筋穿透的给进安装块41，所述的给进安装块41连接有给进气缸42，所述的给进气缸42连接有被钢筋穿过的给进块43，所述的给进块43上设置有与钢筋配合的给进夹持器。

设置给进装置，通过给进装置配合压平装置实现钢筋起始端自动穿入到拉直模块并将钢筋给进到与拉料装置配合的位置，且能够通过给进装置的回拉使钢筋往复穿过拉直模块，起到刚好的拉直效果，并且能够对压平装置进行故障诊断，确保良好的压平效果。

如图2所示，所述的给进夹持器包括设置在给进块43右侧且被钢筋3贯穿的给进夹料安装筒44，所述的给进夹料安装筒44的右侧沿环形均匀的设置有给进夹块45，所述的给进夹料安装筒44的外侧套接有弹性且处于撑开状态的给进卡紧块47，所述的给进卡紧块47与给进夹料安装筒44上设置水平走向的给进卡紧气缸46连接，所述的给进气缸42的气缸主体固连在给进块43上，气缸推杆在左侧且与给进安装块41连接。

给进夹持器的结构设计巧妙，能够实现很好的夹持和松开的状态，同时配合给进气缸42的摆放，能够使给进气缸的本身长度不会干涉到给进的进行。

如图1所示，所述的压平装置包括安装在拉直箱1上板下方的压平气缸13，所述的压平气缸13的下方连接有与钢筋配合的压平弧块14，所述的压平弧块14的下部为弧形，且弧形的半径与钢筋的半径一致，弧度为180度，并与拉直模块4内的拉直通孔轴线在同一竖直平面内。

通过压直弧块配合压直气缸实现钢筋的压直，使被压直的部分能够穿入到拉直模块内，实现了钢筋的一体化拉直。

如图3-4所示，所述的压平诊断装置6包括拉直模块4上设置的诊断安装架15，所述的诊断安装架15上设置有水平走向的诊断活动气缸16，所述的诊断活动气缸16连接有诊断活动块17，所述的诊断活动块17连接有与压平弧块14配合的诊断配合弧块18，且压平弧块14和诊断配合弧块18配合时形成形成直径与钢筋3直径一致的圆柱孔，所述的诊断配合弧块18内设置有与钢筋3直径一致的诊断配合轴19，所述的诊断配合弧块18与压平弧块14对接的部位均匀的嵌入有第一接触感应器21。

压平诊断装置采用压平诊断弧块配合压平诊断轴作为诊断的配合部件，然后通过要诊断弧块上嵌入的第一接触感应器的信号产生情况判断压平弧块是否出现破损，如果第一接触感应器21均能够产生感应信号，则证明压平弧块还是能够与压平诊断弧块形成直径与钢筋一致的圆孔，诊断的结果为压平弧块还是能够进行压平作业，如果第一接触感应器21全部或者部分没有产生感应信号，则证明压平弧块出现了损坏，需要进行更换压平弧块14。

如图4-5所示，所述的诊断活动块17上还设置有与诊断配合轴19连接的诊断转动电机20，且诊断配合轴19与诊断配合弧块18为非固接配合，所述的诊断配合轴19的外侧成直线均匀的设置有第二接触感应器22。

诊断配合轴19与诊断转动电机20的连接，可以实现诊断配合轴19的转动，配合诊断配合轴19上成直线分布的第二接触感应器22，可以对压平弧块进行全方位检测，如果第二接触感应22在转动的过程中没有时刻产生感应信号，则证明压平弧块14内部出现了磨损。

如图7所示，所述的拉料装置8包括设置在拉直箱1上板下方的拉料电机25，所述的拉料电机25连接有拉料丝杆26，且拉料丝杆26的另一端安装在拉直箱1上板右侧设置的丝杆轴承座27上，所述的拉料丝杆26配合有竖直走向的拉料活动块28，所述的拉料活动块28上设置有与拉直支撑板2右侧的钢筋3配合的夹料器31，所述的拉直筒1上板下方还设置有被拉料丝杆26贯穿的导向安装座29，所述的导向安装座29与丝杆轴承座27之间设置有与拉料丝杆26平行且贯穿拉料活动块28的拉料导向杆30。

拉料装置采用拉料丝杆配合拉料电机进行给进拉动，并且设置拉料导向杆，可以实现精准的拉料效果。

如图6-7所示，所述的诊断安装架15下方设置有切断升降气缸9，所述的切断升降气缸9的下方连接有切断升降块10，所述的切断升降块10的下方连接有切刀11，所述的拉直模块4上开设有与切刀11配合的切刀配合槽，所述的拉料活动块28右侧嵌入有与拉料活动块28配合的第三接触感应器32，所述的丝杆轴承座27的左侧设置有与拉料活动块28配合的第四接触感应器33。

第三接触感应器32和第四接触感应器33的设计，可以对拉料活动块的活动范围进行限位，进而可以确保拉料活动块进行定距离拉动，配合切刀部分，实现定距离切断。

如图8所示，所述的夹料器31包括设置在拉料活动块28上的夹料安装块34，所述的夹料安装块34的左端成环形均匀的设置有与钢筋配合的夹料块35，所述的夹料安装块35的外侧套接有弹性且处于撑开状态的夹料卡紧块38，所述的夹料卡紧块38与夹料安装块35上设置水平走向的夹料卡紧气缸37连接，所述的夹料安装块34的左端嵌入有与钢筋3配合的第五接触感应器36。

夹料器的结构设计巧妙，通过夹料卡紧气缸37连接的夹料卡紧块38能够对夹持好的钢筋进行进一步夹紧稳固，确保良好的夹持效果，同时通过第五接触感应36能够检测在拉料过程中钢筋3与夹料安装块之间是否产生相互位移，能够进一步确保拉料装置定距离拉料的精度度。

如图6，所述的拉直支撑板2与切刀11配合的部位开设有切断检测槽，所述的切断检测槽内嵌入有与切刀11配合的第六接触感应器12，所述的切刀升降块10的宽度大于切刀配合槽，且当切刀升降块10压住拉直模块4时，切刀11接触到第六接触感应器12并使其产生感应信号。

第六接触感应器的设计，可以检测钢筋是否被完全切断，配合切刀升降块的结构设计，可以检测切刀是否磨损，起到故障诊断的效果。

整体的运作情况如下：首先先将设备调试好，初始位置时，拉料活动块28与第三接触感应器32接触，之后将需要拉直的钢筋3起始端穿过给进安装块41、给进块43及给进夹料安装筒44，之后通过给进卡紧气缸46带动给进卡紧块47向右移动，进而箍筋给进夹块45实现钢筋3的夹紧，然后通过给进气缸42伸长，带动给进块43整体向右移动，使钢筋向右给进一定距离，之后使给进卡紧块47回复原位，然后使给进气缸42回复原位，完成一次给进的全过程，之后继续给进，使钢筋的起始端给进到压平装置的下方，通过压平气缸13带动压平弧块14下降，进而将钢筋3位于压平弧块14下方的部分压平，之后继续使钢筋3给进，被压平的部分能够穿入到拉直模块4，在起始端压平后，可以通过给进装置带动钢筋反向给进，使起始端往复通过拉直模块，确保钢筋的起始端拉直完全，然后重复压平和给进，直至钢筋的起始端与第五接触感应器36接触并产生感应信号，之后通过夹料卡紧气缸37带动夹料卡紧块38活动到夹料块35处，将夹料块35箍紧，之后通过拉料电机25带动拉料丝杆26转动，进而带动拉料活动块28向右移动，使拉料活动块28与第四接触感应器33接触产生感应信号，之后通过切断气缸9带动切断升降块10下降，进而使切刀11下降对钢筋3完全切断作用，并且确保第六接触感应器12产生感应信号，如果第六接触感应器不能够产生感应信号，则证明切刀出现了磨碎，需要进行更换，之后重复给进、拉料和切断工作，直至钢筋完全被拉直切断。

如果在拉料的过程中，第五接触感应器36突然失去感应信号，此时应该停止拉动，然后使夹料卡紧气缸37带动夹料卡紧块38回复原位，之后使拉料活动块28向左移动，使第五接触感应器重新产生感应信号，之后再次通过夹料卡紧块38夹紧，拉料卡紧气缸46回复原位，继续进行拉料工作。

在使用一定时间后，需要对压平装置进行故障诊断，看看其是否仍然具有良好的压平效果，诊断时，先要是压平弧块位于压平诊断装置6的上方，之后通过诊断活动气缸16带动诊断活动块17活动，进而使诊断配合弧块18位于压平弧块14的正下方，之后通过压平气缸13带动压平弧块14下降，通过均匀设置的第一接触感应器21是否均能够产生感应信号对压平弧块进行初步判断，如不能均产生信号，则证明压平弧块14需要更换，如果均能产生感应信号，则进行下一步诊断，即通过诊断转动电机20带动诊断配合轴19转动，在转动过程中，通过第二接触感应器是否一直产生感应信号进行判断，如第二接触感应器不能一直产生感应信号，则证明压平弧块需要更换，如能够一直产生感应信号，则诊断的结果为压平弧块14良好。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种能够自动输送及故障诊断的钢筋拉直机，包括左右开口的拉直箱（1），所述的拉直箱（1）的中部设置有拉直支撑板（2），所述的拉直支撑板（2）上设置有拉直模块（4），拉直支撑板（2）的右侧配合有拉料装置（8），其特征在于，所述的拉直箱（1）位于拉直模块（4）左侧的部位设置有要压平装置，所述的拉直箱（1）内还设置有与压平装置配合的压平诊断装置（6），所述的拉直箱（1）位于拉直支撑板（2）的左侧设置有给进装置（7），所述的给进装置（7）包括拉直箱（1）左侧设置并被钢筋穿透的给进安装块（41），所述的给进安装块（41）连接有给进气缸（42），所述的给进气缸（42）连接有被钢筋穿过的给进块（43），所述的给进块（43）上设置有与钢筋配合的给进夹持器。

2.根据权利要求1所述的一种能够自动输送及故障诊断的钢筋拉直机，其特征在于，所述的给进夹持器包括设置在给进块（43）右侧且被钢筋（3）贯穿的给进夹料安装筒（44），所述的给进夹料安装筒（44）的右侧沿环形均匀的设置有给进夹块（45），所述的给进夹料安装筒（44）的外侧套接有弹性且处于撑开状态的给进卡紧块（47），所述的给进卡紧块（47）与给进夹料安装筒（44）上设置水平走向的给进卡紧气缸（46）连接，所述的给进气缸（42）的气缸主体固连在给进块（43）上，气缸推杆在左侧且与给进安装块（41）连接。

3.根据权利要求1所述的一种能够自动输送及故障诊断的钢筋拉直机，其特征在于，所述的压平装置包括安装在拉直箱（1）上板下方的压平气缸（13），所述的压平气缸（13）的下方连接有与钢筋配合的压平弧块（14），所述的压平弧块（14）的下部为弧形，且弧形的半径与钢筋的半径一致，弧度为180度，并与拉直模块（4）内的拉直通孔轴线在同一竖直平面内。

4.根据权利要求3所述的一种能够自动输送及故障诊断的钢筋拉直机，其特征在于，所述的压平诊断装置（6）包括拉直模块（4）上设置的诊断安装架（15），所述的诊断安装架（15）上设置有水平走向的诊断活动气缸（16），所述的诊断活动气缸（16）连接有诊断活动块（17），所述的诊断活动块（17）连接有与压平弧块（14）配合的诊断配合弧块（18），且压平弧块（14）和诊断配合弧块（18）配合时形成形成直径与钢筋（3）直径一致的圆柱孔，所述的诊断配合弧块（18）内设置有与钢筋（3）直径一致的诊断配合轴（19），所述的诊断配合弧块（18）与压平弧块（14）对接的部位均匀的嵌入有第一接触感应器（21）。

5.根据权利要求4所述的一种能够自动输送及故障诊断的钢筋拉直机，其特征在于，所述的诊断活动块（17）上还设置有与诊断配合轴（19）连接的诊断转动电机（20），且诊断配合轴（19）与诊断配合弧块（18）为非固接配合，所述的诊断配合轴（19）的外侧成直线均匀的设置有第二接触感应器（22）。

6.根据权利要求4所述的一种能够自动输送及故障诊断的钢筋拉直机，其特征在于，所述的拉料装置（8）包括设置在拉直箱（1）上板下方的拉料电机（25），所述的拉料电机（25）连接有拉料丝杆（26），且拉料丝杆（26）的另一端安装在拉直箱（1）上板右侧设置的丝杆轴承座（27）上，所述的拉料丝杆（26）配合有竖直走向的拉料活动块（28），所述的拉料活动块（28）上设置有与拉直支撑板（2）右侧的钢筋（3）配合的夹料器（31），所述的拉直筒（1）上板下方还设置有被拉料丝杆（26）贯穿的导向安装座（29），所述的导向安装座（29）与丝杆轴承座（27）之间设置有与拉料丝杆（26）平行且贯穿拉料活动块（28）的拉料导向杆（30）。

7.根据权利要求6所述的一种能够自动输送及故障诊断的钢筋拉直机，其特征在于，所述的诊断安装架（15）下方设置有切断升降气缸（9），所述的切断升降气缸（9）的下方连接有切断升降块（10），所述的切断升降块（10）的下方连接有切刀（11），所述的拉直模块（4）上开设有与切刀（11）配合的切刀配合槽，所述的拉料活动块（28）右侧嵌入有与拉料活动块（28）配合的第三接触感应器（32），所述的丝杆轴承座（27）的左侧设置有与拉料活动块（28）配合的第四接触感应器（33）。

8.根据权利要求7所述的一种能够自动输送及故障诊断的钢筋拉直机，其特征在于，所述的夹料器（31）包括设置在拉料活动块（28）上的夹料安装块（34），所述的夹料安装块（34）的左端成环形均匀的设置有与钢筋配合的夹料块（35），所述的夹料安装块（35）的外侧套接有弹性且处于撑开状态的夹料卡紧块（38），所述的夹料卡紧块（38）与夹料安装块（35）上设置水平走向的夹料卡紧气缸（37）连接，所述的夹料安装块（34）的左端嵌入有与钢筋（3）配合的第五接触感应器（36）。

9.根据权利要求7所述的一种能够自动输送及故障诊断的钢筋拉直机，其特征在于，所述的拉直支撑板（2）与切刀（11）配合的部位开设有切断检测槽，所述的切断检测槽内嵌入有与切刀（11）配合的第六接触感应器（12），所述的切刀升降块（10）的宽度大于切刀配合槽，且当切刀升降块（10）压住拉直模块（4）时，切刀（11）接触到第六接触感应器（12）并使其产生感应信号。