CN108665382A - 一种全自动化智能点餐送餐系统与方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动化智能点餐送餐系统及方法，点餐终端，采集客户下单数据，并通过下单数据解析和完善客户意图，客户意图完善后将所有下单数据传输给述云服务器；云服务器，根据所述下单数据，运用算法对所有菜品进行排序，并将下单数据发送到所述厨房显示器；厨房显示器，给厨师提供菜品排序，同时将厨师修改的菜品状态发送给云服务器；传送设备，根据云服务器的调度指令，将相应菜品在空中送到所述桌号对应的桌位；POS机，在客户用餐完毕，通过云服务器计算价格后收款。本发明可以自动解析和完善客户用餐意图，智能化程度高，人性化程度高，客户体验好；各个模块之间协同运行，信息共享透明，工作效率高，工作质量精准。
Description
技术领域
本发明涉及智能点餐技术领域，尤其涉及一种全自动化智能点餐送餐系统与方法。
背景技术
近年来，智能化逐渐渗透到人们生活的各个部分，例如智能家居、智能点餐。对于智能点餐而言，目前现有技术主要是在每张桌面配备智能点餐终端，客户通过操作智能点餐终端进行下单，餐厅服务人员根据智能点餐终端中生成的订单信息向厨房工作人员报备，从而完成智能点餐，并由人工上菜。但是，现有的智能点餐系统无法了解客户用餐意图，根据客户需求及时准备菜品，对于菜品制作顺序的调度混乱，缺乏有序管理。厨师也不清楚客户完整的需求信息，导致菜品制作缓慢。送餐程序也无法及时得知菜品状态(①正在做；②等待中；③传送中；④完成传送)，导致送餐效率低下。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动化智能点餐送餐系统与方法,以解决现有技术的不足。
为实现上述目的，本发明提供了一种全自动化智能点餐送餐系统，包括云服务器和与云服务器连接的厨房显示器、控制板、传送设备、点餐终端、POS机：
所述点餐终端，用于采集客户下单数据，并通过下单数据解析和完善客户意图，客户意图完善后将所有下单数据传输给述云服务器；其中，所述下单数据包括交互语言、人数、时间、桌号、点餐数据；
所述云服务器，用于根据所述下单数据，运用算法对所有菜品进行排序，并将下单数据发送到所述厨房显示器；
所述厨房显示器，用于给厨师提供菜品排序，同时将厨师修改的菜品状态发送给云服务器；
所述传送设备，用于根据云服务器的调度指令，将相应菜品在空中送到所述桌号对应的桌位；
所述POS机，用于在客户用餐完毕，通过云服务器计算价格后收款；
所述云服务器还用于将所述送餐信息发送至厨房显示器；
所述厨房显示器，还用于将所述送餐信息生成相应送餐提示信息。
进一步地，所述点餐终端包括：
语音获取模块，用于采集客户下单语音信息；
语音播放模块，用于与客户进行语音交互；
语音识别模块，用于识别客户下单语音信息；
语音解析模块，用于分析客户下单语音信息，进而分析客户下单意图；
菜品数据存储模块，用于存储菜品品种和属性；
业务系统模块，用于所述接收语音解析模块解析的客户下单意图数据，将解析数据加入购物车，同时与所述菜品数据存储模块中菜品信息对比，判断客户意图是否完整和明确；若客户意图不明确，通过关键字标签搜索对客户进行菜品推荐；若客户意图不完整控制所述语音播放模块对客户进行二次询问；若客户意图完整且明确将完整意图数据传送云端。
进一步地，所述传送设备包括微处理器和与微处理器电连接的触摸屏、语音提示模块、电源模块、驱动模块，所述驱动模块与步进电机、伺服电机连接，所述步进电机、伺服电机分别与升降线、传送轮连接。
进一步地，所述业务系统模块，若客户意图不明确，通过关键字标签搜索对客户进行菜品推荐，具体包括：
解析客户下单语音信息中菜品的单个或者多个关键字，匹配菜品数据存储模块中存储的菜品名称中所有与所述单个或者多个关键字有关的菜品，并提取与所述单个或者多个关键字有关的菜品前3-4名推荐到语音播放模块对客户进行播报。
进一步地，所述业务系统模块，若客户意图不完整控制所述语音播放模块对客户进行二次询问，具体包括：
分析语音解析模块解析客户下单数据，判断客户下单数据中对于菜品关键属性的描述是否完整，若不完整对客户进行二次询问，直至菜品关键属性完整。
一种全自动化智能点餐送餐系统方法，包括以下步骤:
点餐终端采集客户下单数据，包括交互语言、人数、时间、桌号、点餐数据，同时点餐终端解析、完善客户意图，客户意图完善后将所有下单数据传输给述云服务器；
云服务器根据所述下单数据，运用算法对所有菜品进行排序，并将下单数据发送到所述厨房显示器；
厨房显示器给厨师提供菜品排序，同时将厨师修改的菜品状态发送给云服务器；
云服务器调取菜品状态，并发送调度指令给传送设备给所述桌号传菜；
POS机在客户用餐完毕，通过云服务器计算价格后收款。
进一步地，所述点餐终端采集客户下单数据，同时点餐终端解析、完善客户意图，客户意图完善后将所有下单数据传输给述云服务器,具体包括：
点餐终端的语音获取模块采集客户下单语音信息，然后语音识别模块识别客户下单语音信息，语音解析模块分析客户下单语音信息进而分析客户下单意图，业务系统模块接收语音解析模块解析的客户下单意图数据，将解析数据加入购物车，同时与所述菜品数据存储模块中菜品信息对比，判断客户意图是否完整和明确；
若客户意图不明确，通过关键字标签搜索对客户进行菜品推荐；
若客户意图不完整控制所述语音播放模块对客户进行二次询问；
若客户意图完整且明确将完整意图数据传送云端。
进一步地，所述传送设备传菜步骤包括：
步骤1：把盛菜的餐盘放入传菜容器，按下液晶显示屏上的按键，输入桌号等相关参数，点击OK键通过运行程序，数码管显示桌号，液晶显示屏显示菜名、未传菜单；
步骤2：通过微控制器控制步进电机工作，步进电机带动升降线将传菜容器提升；
步骤3：当传菜容器上升到预定高度时，微控制器控制步进电机停止运动，控制伺服电机带动传送轮在传送轨道内朝目标餐桌行进；
步骤4：通过微控制器电路，传送轮行进至目标餐桌上方时，伺服电机停止工作，传送轮停止行进；
步骤5：微控制器控制步进电机转轴运动，使传菜容器下降至餐桌上方后，语音提示装置提示取菜，传菜容器的取菜口自动打开，当菜品取出，取菜口关闭，语音提示装置发出“祝您用餐愉快”；
步骤6：微控制器控制步进电机带动传菜容器回升至原高度，再控制伺服电机使得传菜容器返回原位。
进一步地，所述语音解析模块解析的客户下单意图完整且明确，但菜品数据存储模块中无客户需求菜品时，调取菜品数据存储模块中含有客户需求菜品关键原料的所有相关菜品，提取前3-4名推荐。
进一步地，所述业务系统模块，若客户意图不明确，通过关键字标签搜索对客户进行菜品推荐，具体包括：
解析客户下单语音信息中菜品的单个或者多个关键字，匹配菜品数据存储模块中存储的菜品名称中所有与所述单个或者多个关键字有关的菜品，并提取与所述单个或者多个关键字有关的菜品前3-4名推荐到语音播放模块对客户进行播报。
本发明的有益效果是：
本发明的点餐送餐系统可以自动解析和完善客户用餐意图，根据客户需求及时准备菜品，智能化程度高，人性化程度高，客户体验好；各个模块之间协同运行，信息共享透明，实现菜品准备、制作、传送、结账等一系列流程的有序管理，工作效率高，工作质量精准。
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
图1是本发明的整体结构框图。
图2是本发明的传送设备结构框图。
图3是本发明的整体流程图。
图4是本发明的通过单个关键字标签搜索对客户进行菜品推荐的流程图。
图5是本发明的通过多个关键字标签搜索对客户进行菜品推荐的流程图。
图6是本发明的客户意图不完整时对客户进行菜品推荐的流程图。
图7是本发明的客户点出多道菜品对客户进行菜品推荐的流程图。
图8是本发明的客户意图完整明确但系统无客户所需菜品推荐的流程图。
图9是本发明的备餐流程图。
图10是本发明的取餐通知流程图。
图11是本发明的传送设备结构拓扑图。
具体实施方式
如图1所示，一种全自动化智能点餐送餐系统，包括云服务器1和与云服务器1连接的厨房显示器2、控制板3、传送设备4、点餐终端5、POS机6：
所述点餐终端5，用于采集客户下单数据，并通过下单数据解析和完善客户意图，客户意图完善后将所有下单数据传输给述云服务器1；其中，所述下单数据包括交互语言、人数、时间、桌号、点餐数据；
所述云服务器1，用于根据所述下单数据，运用算法对所有菜品进行排序，并将下单数据发送到所述厨房显示器2；
所述厨房显示器2，用于给厨师提供菜品排序，同时将厨师修改的菜品状态发送给云服务器1；
所述传送设备4，用于根据云服务器1的调度指令，将相应菜品在空中送到所述桌号对应的桌位；
所述POS机6，用于在客户用餐完毕，通过云服务器1计算价格后收款；
所述云服务器1还用于将所述送餐信息发送至厨房显示器2；
所述厨房显示器2，还用于将所述送餐信息生成相应送餐提示信息。
本实施例中，所述点餐终端5包括：
语音获取模块，用于采集客户下单语音信息；
语音播放模块，用于与客户进行语音交互；
语音识别模块，用于识别客户下单语音信息；
语音解析模块，用于分析客户下单语音信息，进而分析客户下单意图；
菜品数据存储模块，用于存储菜品品种和属性；
业务系统模块，用于所述接收语音解析模块解析的客户下单意图数据，将解析数据加入购物车，同时与所述菜品数据存储模块中菜品信息对比，判断客户意图是否完整和明确；若客户意图不明确，通过关键字标签搜索对客户进行菜品推荐；若客户意图不完整控制所述语音播放模块对客户进行二次询问；若客户意图完整且明确将完整意图数据传送云端。
本实施例中，所述传送设备4包括微处理器41和与微处理器41电连接的触摸屏42、语音提示模块43、电源模块44、驱动模块45，所述驱动模块45与步进电机46、伺服电机47连接，所述步进电机46、伺服电机47分别与升降线48、传送轮49连接。
本实施例中，所述业务系统模块，若客户意图不明确，通过关键字标签搜索对客户进行菜品推荐，具体包括：
解析客户下单语音信息中菜品的单个或者多个关键字，匹配菜品数据存储模块中存储的菜品名称中所有与所述单个或者多个关键字有关的菜品，并提取与所述单个或者多个关键字有关的菜品前3-4名推荐到语音播放模块对客户进行播报。
本实施例中，所述业务系统模块，若客户意图不完整控制所述语音播放模块对客户进行二次询问，具体包括：
分析语音解析模块解析客户下单数据，判断客户下单数据中对于菜品关键属性的描述是否完整，若不完整对客户进行二次询问，直至菜品关键属性完整。
一种全自动化智能点餐送餐系统方法，包括以下步骤:
点餐终端采集客户下单数据，包括交互语言、人数、时间、桌号、点餐数据，同时点餐终端解析、完善客户意图，客户意图完善后将所有下单数据传输给述云服务器；
云服务器根据所述下单数据，运用算法对所有菜品进行排序，并将下单数据发送到所述厨房显示器；
厨房显示器给厨师提供菜品排序，厨房显示器展示内容：菜品、状态、口味、份数、等待时长、桌号、人数等，同时将厨师修改的菜品状态发送给云服务器，菜品状态分为四种：①正在做；②等待中；③传送中；④完成传送。
云服务器调取菜品状态，并发送调度指令给传送设备给所述桌号传菜；
POS机在客户用餐完毕，通过云服务器计算价格后收款。
本实施例中，所述点餐终端采集客户下单数据，同时点餐终端解析、完善客户意图，客户意图完善后将所有下单数据传输给述云服务器,具体包括：
点餐终端的语音获取模块采集客户下单语音信息，然后语音识别模块识别客户下单语音信息，语音解析模块分析客户下单语音信息进而分析客户下单意图，业务系统模块接收语音解析模块解析的客户下单意图数据，将解析数据加入购物车，同时与所述菜品数据存储模块中菜品信息对比，判断客户意图是否完整和明确；
若客户意图不明确，通过关键字标签搜索对客户进行菜品推荐；
若客户意图不完整控制所述语音播放模块对客户进行二次询问；
若客户意图完整且明确将完整意图数据传送云端。
另外，当客户一句话说了多个意图，并含有意图的属性值，通过语音系统解析，将客户所有意图以json格式传给业务系统，并由业务系统解析加入购物车中，并判断意图是否完整，如不完整需要进行二次询问，并传输给云端。
本实施例中，所述传送设备传菜步骤包括：
步骤1：把盛菜的餐盘放入传菜容器，按下液晶显示屏上的按键，输入桌号等相关参数，点击OK键通过运行程序，数码管显示桌号，液晶显示屏显示菜名、未传菜单；
步骤2：通过微控制器控制步进电机工作，步进电机带动升降线将传菜容器提升；
步骤3：当传菜容器上升到预定高度时，微控制器控制步进电机停止运动，控制伺服电机带动传送轮在传送轨道内朝目标餐桌行进；
步骤4：通过微控制器电路，传送轮行进至目标餐桌上方时，伺服电机停止工作，传送轮停止行进；
步骤5：微控制器控制步进电机转轴运动，使传菜容器下降至餐桌上方后，语音提示装置提示取菜，传菜容器的取菜口自动打开，当菜品取出，取菜口关闭，语音提示装置发出“祝您用餐愉快”；
步骤6：微控制器控制步进电机带动传菜容器回升至原高度，再控制伺服电机使得传菜容器返回原位。
具体为，送餐轨道设计在餐桌上方，利用固定在天花板上，经空中特制轨道多次转弯(包括上坡、下坡)，所盛菜盘、汤水一滴不泼，仅需几十秒就到了餐厅指定餐桌，而用过的碗碟等又可以经传菜线带回到洗碗处。
餐盘放入传菜容器后，通过升降线将传菜容器提升，本实施例负责升降菜品的每一个升降线的单吊能承载菜肴重量10公斤至15公斤，上下坡度1度至60度，拐弯半径60厘米到100厘米，运行速度5—30米/分钟。送车起动速度要缓慢，是一个缓慢原线性加速，到一定的速度保持匀速，到目标前要线性减速，保证菜安全平稳送到。同时多机器在同一餐厅系统中同时工作，轨道之间平行设计，不会互相撞车。餐车上有液晶显示面板，可以显示菜单和已经上菜的情况。
本实施例中，所述语音解析模块解析的客户下单意图完整且明确，但菜品数据存储模块中无客户需求菜品时，调取菜品数据存储模块中含有客户需求菜品关键原料的所有相关菜品，提取前3-4名推荐。
本实施例中，所述业务系统模块，若客户意图不明确，通过关键字标签搜索对客户进行菜品推荐，具体包括：
解析客户下单语音信息中菜品的单个或者多个关键字，匹配菜品数据存储模块中存储的菜品名称中所有与所述单个或者多个关键字有关的菜品，并提取与所述单个或者多个关键字有关的菜品前3-4名推荐到语音播放模块对客户进行播报。
以下给出一具体实施例说明本发明的原理：
如图2-10所示，客户入座，点餐终端点餐。点餐终端采集客户下单数据，包括交互语言、人数、时间、桌号、点餐数据等。点餐终端解析和完善客户意图，具体包括：
若客户意图不明确，通过关键字标签搜索对客户进行菜品推荐，解析客户下单语音信息中菜品的单个关键字，比如“有没有牛肉”，匹配菜品数据存储模块中存储的菜品名称中所有与“牛肉”有关的菜品，并提取与“牛肉”有关的菜品前3-4名推荐到语音播放模块对客户进行播报。
也可以解析客户下单语音信息中菜品的多个关键字，比如“有没有牛肉推荐”，匹配菜品数据存储模块中存储的菜品名称中所有与“牛肉”、“推荐”有关的菜品，并提取与“牛肉”、“推荐”有关的菜品前3-4名推荐到语音播放模块对客户进行播报。
若客户意图不完整控制所述语音播放模块对客户进行二次询问，如当客户只讲菜名没有说属性值(口味、规格、大小)，而此菜品必须选属性值时，需要系统去判断，进行二次询问，并将客户回答结果合并，完善意图。
另外，当客户一句话说了多个意图(比如一杯可乐、一份番茄炒饭、一碗米饭)，并含有意图的属性值(口味、规格)，通过语音系统解析，将客户所有意图以json格式传给业务系统，并由业务系统解析加入购物车中，并判断意图是否完整，如不完整进行二次询问，并传输给云端。
客户意图完整明确时，点餐终端将所有下单菜品数据传送给云服务器，云服务器运用算法对所有下单菜品进行排序，并将排序数据传送厨房显示器，所有菜品在厨房显示器显示，展示内容包括：菜品、状态、口味、份数、等待时长、桌号、人数等，厨师根据排单制作食物。厨师完成某道菜品后点击上菜，并将菜品放在送餐位置，同时修改此菜品状态，菜品状态分为四种：①正在做；②等待中；③传送中；④完成传送。
然后，云服务器调取菜品状态，并通知传送设备取餐。传送设备送餐到相应桌号的定点位置，然后将菜品送上餐桌。具体传菜步骤上述内容已经陈述，不再赘叙。传送设备传菜完毕，回到送餐点待命，当客户有空盘需要传送时回到回收点。客户用餐完毕，与语音交互系统交互，并通知云服务器，云端计算价格后通知POS机收款。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种全自动化智能点餐送餐系统，其特征在于：包括云服务器(1)和与云服务器(1)连接的厨房显示器(2)、控制板(3)、传送设备(4)、点餐终端(5)、POS机(6)：
所述点餐终端(5)，用于采集客户下单数据，并通过下单数据解析和完善客户意图，客户意图完善后将所有下单数据传输给述云服务器(1)；其中，所述下单数据包括交互语言、人数、时间、桌号、点餐数据；
所述云服务器(1)，用于根据所述下单数据，运用算法对所有菜品进行排序，并将下单数据发送到所述厨房显示器(2)；
所述厨房显示器(2)，用于给厨师提供菜品排序，同时将厨师修改的菜品状态发送给云服务器(1)；
所述传送设备(4)，用于根据云服务器(1)的调度指令，将相应菜品在空中送到所述桌号对应的桌位；
所述POS机(6)，用于在客户用餐完毕，通过云服务器(1)计算价格后收款；所述云服务器(1)还用于将所述送餐信息发送至厨房显示器(2)；
所述厨房显示器(2)，还用于将所述送餐信息生成相应送餐提示信息。
2.如权利要求1所述的一种全自动化智能点餐送餐系统，其特征在于：所述点餐终端(5)包括：
语音获取模块，用于采集客户下单语音信息；
语音播放模块，用于与客户进行语音交互；
语音识别模块，用于识别客户下单语音信息；
语音解析模块，用于分析客户下单语音信息，进而分析客户下单意图；
菜品数据存储模块，用于存储菜品品种和属性；
业务系统模块，用于所述接收语音解析模块解析的客户下单意图数据，将解析数据加入购物车，同时与所述菜品数据存储模块中菜品信息对比，判断客户意图是否完整和明确；若客户意图不明确，通过关键字标签搜索对客户进行菜品推荐；若客户意图不完整控制所述语音播放模块对客户进行二次询问；若客户意图完整且明确将完整意图数据传送云端。
3.如权利要求1所述的一种全自动化智能点餐送餐系统，其特征在于：所述传送设备(4)包括微处理器(41)和与微处理器(41)电连接的触摸屏(42)、语音提示模块(43)、电源模块(44)、驱动模块(45)，所述驱动模块(45)与步进电机(46)、伺服电机(47)连接，所述步进电机(46)、伺服电机(47)分别与升降线(48)、传送轮(49)连接。
4.如权利要求2所述的一种全自动化智能点餐送餐系统，其特征在于：所述业务系统模块，若客户意图不明确，通过关键字标签搜索对客户进行菜品推荐，具体包括：
解析客户下单语音信息中菜品的单个或者多个关键字，匹配菜品数据存储模块中存储的菜品名称中所有与所述单个或者多个关键字有关的菜品，并提取与所述单个或者多个关键字有关的菜品前3-4名推荐到语音播放模块对客户进行播报。
5.如权利要求2所述的一种全自动化智能点餐送餐系统，其特征在于：所述业务系统模块，若客户意图不完整控制所述语音播放模块对客户进行二次询问，具体包括：
分析语音解析模块解析客户下单数据，判断客户下单数据中对于菜品关键属性的描述是否完整，若不完整对客户进行二次询问，直至菜品关键属性完整。
6.一种全自动化智能点餐送餐系统方法，其特征在于，包括以下步骤:
点餐终端采集客户下单数据，包括交互语言、人数、时间、桌号、点餐数据，同时点餐终端解析、完善客户意图，客户意图完善后将所有下单数据传输给述云服务器；
云服务器根据所述下单数据，运用算法对所有菜品进行排序，并将下单数据发送到所述厨房显示器；
厨房显示器给厨师提供菜品排序，同时将厨师修改的菜品状态发送给云服务器；
云服务器调取菜品状态，并发送调度指令给传送设备给所述桌号传菜；
POS机在客户用餐完毕，通过云服务器计算价格后收款。
7.如权利要求6所述的一种全自动化智能点餐送餐方法，其特征在于：所述点餐终端采集客户下单数据，同时点餐终端解析、完善客户意图，客户意图完善后将所有下单数据传输给述云服务器,具体包括：
点餐终端的语音获取模块采集客户下单语音信息，然后语音识别模块识别客户下单语音信息，语音解析模块分析客户下单语音信息进而分析客户下单意图，业务系统模块接收语音解析模块解析的客户下单意图数据，将解析数据加入购物车，同时与所述菜品数据存储模块中菜品信息对比，判断客户意图是否完整和明确；
若客户意图不明确，通过关键字标签搜索对客户进行菜品推荐；
若客户意图不完整控制所述语音播放模块对客户进行二次询问；
若客户意图完整且明确将完整意图数据传送云端。
8.如权利要求6所述的一种全自动化智能点餐送餐方法，其特征在于：所述传送设备传菜步骤包括：
步骤1：把盛菜的餐盘放入传菜容器，按下液晶显示屏上的按键，输入桌号等相关参数，点击OK键通过运行程序，数码管显示桌号，液晶显示屏显示菜名、未传菜单；
步骤2：通过微控制器控制步进电机工作，步进电机带动升降线将传菜容器提升；
步骤3：当传菜容器上升到预定高度时，微控制器控制步进电机停止运动，控制伺服电机带动传送轮在传送轨道内朝目标餐桌行进；
步骤4：通过微控制器电路，传送轮行进至目标餐桌上方时，伺服电机停止工作，传送轮停止行进；
步骤5：微控制器控制步进电机转轴运动，使传菜容器下降至餐桌上方后，语音提示装置提示取菜，传菜容器的取菜口自动打开，当菜品取出，取菜口关闭，语音提示装置发出“祝您用餐愉快”；
步骤6：微控制器控制步进电机带动传菜容器回升至原高度，再控制伺服电机使得传菜容器返回原位。
9.如权利要求7所述的一种全自动化智能点餐送餐方法，其特征在于：所述语音解析模块解析的客户下单意图完整且明确，但菜品数据存储模块中无客户需求菜品时，调取菜品数据存储模块中含有客户需求菜品关键原料的所有相关菜品，提取前3-4名推荐。
10.如权利要求7所述的一种全自动化智能点餐送餐方法，其特征在于：所述业务系统模块，若客户意图不明确，通过关键字标签搜索对客户进行菜品推荐，具体包括：
解析客户下单语音信息中菜品的单个或者多个关键字，匹配菜品数据存储模块中存储的菜品名称中所有与所述单个或者多个关键字有关的菜品，并提取与所述单个或者多个关键字有关的菜品前3-4名推荐到语音播放模块对客户进行播报。
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