CN108662061B - 减震系统和包括该减震系统的洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗衣机，具体提供一种减震系统和包括该减震器的洗衣机。本发明旨在解决现有减震系统的各个减震器的阻尼力互不相同从而导致减振效果不佳的问题。为此目的，本发明的减震系统包括至少两个减震器，每个所述减震器的内腔中都填充有流体，每个所述减震器都通过流体在其内腔中的流动来产生减震阻尼，其特征在于，所述至少两个减震器中的一个减震器的内腔通过连接管与另一个减震器的内腔连通。在采用上述技术特征的情况下，本发明通过连接管将至少两个减震器连接，以使各个减震器内的流体流通，平衡各个减震器所产生的阻尼力，增强减震效果。

Description

减震系统和包括该减震系统的洗衣机

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体提供一种减震系统和包括该减震系统的洗衣机。

背景技术

现有洗衣机不管是波轮洗衣机还是滚筒洗衣机，在运转过程中总会产生令人不愉快的振动和噪声，对消费者产生不必要的干扰和困挠，引起一系列的抱怨。如何优化降低洗衣机的振动和噪音，对消费者来讲是一项非常亟待解决的问题。

在解决洗衣机工作时振动和噪音过大的问题上，公开号为CN1718902A的发明专利申请公开了一种“洗衣机用阻尼器”。具体而言，该洗衣机用阻尼器包括缸筒和插设在所述缸筒中的活塞杆，所述活塞杆的端部设置有活塞，所述活塞将所述缸筒划分为缸筒上室和缸筒下室。另外，所述活塞上还设置有连通所述缸筒上室和所述缸筒下室的节流通路。在所述缸筒上室和所述缸筒下室中注入流体，在所述活塞滑动的过程中，所述流体会通过所述节流通道在所述缸筒上室和缸筒下室之间流动，从而产生流体阻尼，实现减小洗衣机振动的目的。但是，在上述技术方案中，阻尼器均为单独工作，在洗衣机同时使用多个阻尼器时，各个阻尼器之间存在差别，与阻尼器连接的吊杆受力不均匀，导致减震效果较差。

另一方面，在CN1718902A的阻尼器中，柱塞与缸筒之间设置有动密封构件来保证油液的密封性，但是，活塞杆不断地在缸筒内往复运动，动密封构件逐渐地受到磨损，久而久之会产生密封效果不佳的问题。并且，动密封构件的使用增加了制作成本以及加工难度。

此外，在CN1718902A的阻尼器中，只有活塞的外缘与缸筒内壁接触，使用一段时间之后，活塞容易在缸筒内发生偏斜，从而产生“偏磨”问题。

相应地，本领域需要一种新型减震系统来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有减震系统在工作过程中各个减震器的阻尼力互不相同从而导致减振效果差的问题，本发明提供了一种减震系统，所述减震系统包括至少两个减震器，每个所述减震器都包括第一阻尼腔和第二阻尼腔，所述第一阻尼腔和第二阻尼腔中填充有流体，每个所述减震器都通过流体在所述第一阻尼腔和所述第二阻尼腔之间的流动来产生减震阻尼，每个所述减震器还包括至少一个液囊，该至少一个液囊形成所述第一阻尼腔和所述第二阻尼腔中的至少一个阻尼腔，所述至少两个减震器中的一个减震器的第一阻尼腔或第二阻尼腔通过连接管与另一个减震器的第一阻尼腔或第二阻尼腔连通。

在上述减震系统的优选实施方式中，每个所述减震器都包括：缸筒，其具有内腔；阻尼块，其以可滑动方式设置在所述内腔中；所述至少一个液囊包括形成所述第一阻尼腔的第一液囊，该第一液囊的开口端与所述阻尼块连接；所述阻尼块上设置有节流孔，所述第一液囊借助所述节流孔与所述第二阻尼腔彼此连通。

在上述减震系统的优选实施方式中，所述第一液囊的开口端与所述阻尼块密封连接，另一端与所述缸筒固定连接，并且所述第二阻尼腔形成在所述阻尼块中。

在上述减震系统的优选实施方式中，所述阻尼块具有开口，所述连接管经由所述开口连通所述减震器的第二阻尼腔。

在上述减震系统的优选实施方式中，所述至少一个液囊还包括形成所述第二阻尼腔的第二液囊，所述第一液囊和所述第二液囊分别连接在所述阻尼块两端。

在上述减震系统的优选实施方式中，所述第一液囊和所述第二液囊与所述阻尼块密封连接。

在上述减震系统的优选实施方式中，每个所述减震器还包括吊杆，所述吊杆的一端伸入所述缸筒并与所述阻尼块连接。

在上述减震系统的优选实施方式中，所述减震系统包括连接件和吊杆挂头，至少两个减震器的吊杆借助所述连接件共用所述吊杆挂头。

在上述减震系统的优选实施方式中，所述至少一个液囊由弹性材料制成。

根据本发明的另一方面，提供一种洗衣机，该洗衣机包括壳体和设置于壳体中的洗衣筒总成，其特征在于，所述洗衣机还包括减震系统，所述洗衣筒总成通过所述减震系统悬挂在所述壳体上，所述减震系统为上述技术方案中任一项所述的减震系统。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，通过连接管将至少两个减震器连接，以使减震器内的流体彼此流通，使各个减震器产生的阻尼力基本相同，避免了由于悬挂位置、支撑位置、加工精度、减震器加工一致性的差异以及组装精度导致的洗衣筒总成重心偏差而引起的减震效果参差不齐的问题。

进一步地，通过第一液囊形成第一阻尼腔，第二阻尼腔形成在阻尼块中或者第二阻尼腔由第二液囊形成，并且因为液囊的开口端与阻尼块密封地连接，因此流体被密封在第一阻尼腔和第二阻尼腔之间，无需在吊杆、阻尼块和缸筒之间设置任何其它密封结构来防止流体泄露。相较于现有的阻尼器，能够完全避免动密封结构，显著简化了减震器的整体结构，降低了制作成本以及加工难度，还能避免因动密封结构磨损引起的流体泄露。

附图说明

图1是本发明的减震系统的安装位置示意图；

图2是本发明的减震器的立体结构示意图；

图3是本发明的减震系统的吊杆连接方式实施例一的正视结构示意图；

图4是本发明的减震系统的吊杆连接方式实施例二的正视结构示意图；

图5是本发明的减震系统的实施例一的剖视结构示意图；

图6是本发明的减震系统的实施例二的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管说明书中是结合液压油来描述的，但是，本发明显然可以采用其他形式的具有一定粘稠度的流体，只要该流体本身不会对阻尼块、缸筒和液囊造成腐蚀即可。此外，尽管本申请是结合波轮洗衣机描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，其也可应用于其他洗衣机，例如滚筒洗衣机，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

首先参阅图1所示，其为本发明的减震系统的安装位置示意图，在本发明的实施例中，减震系统的上端连接在洗衣机的外壳4上，下端与设置在洗衣机内的洗衣筒总成5的底部连接；其中，洗衣筒总成5包括洗衣机的内筒53和外筒52，减震系统直接悬挂外筒52。此外，尽管图中显示的是波轮洗衣机的洗衣筒总成5，但是，该洗衣筒总成5也可以是诸如滚筒洗衣机等其他类型的洗衣机的洗衣筒总成。

下面参阅图2，图2为本发明的减震器的立体结构示意图；在本发明实施例中，所述减震系统包括至少两个减震器。本实施例的减震器包括缸筒31，缸筒31与吊杆挂头2之间连接有吊杆1；在本实施例中，减震器可通过弹簧、液囊和流体阻尼减震的三重减震方式实现减震。

继续参阅图1和图2，在本实施例中，吊杆1的上端设置有吊杆挂头2，吊杆挂头2与连接在洗衣机的外壳4上的挂角41连接；洗衣机的外筒52的底部外侧壁向外延伸形成外筒挂耳51；外筒挂耳51上开设有通孔，减震器的缸筒31的顶部穿过该通孔，并与外筒挂耳51连接固定。

本实施例的洗衣机还包括设置在外壳4上端的上盖组件42、设置在外筒52的底部的驱动电机72、与驱动电机72连接的传动轴71，传动轴71的输出端与内筒53连接，并驱动其转动。该洗衣机还包括支撑洗衣机的地脚43以及设置在内筒53上端的平衡环54。本发明实施例的波轮洗衣机的外筒52用于盛放洗涤水，内筒53可以旋转，或者内筒53底部设置波轮(图中未示出)，波轮旋转，实现对衣物搅拌洗涤；驱动电机72通过传动轴71驱动所述内筒53或者波轮转动；上盖组件42用于在打开时放入或者取出洗涤衣物；地脚43用于支撑整个洗衣机。

继续参阅图2，本发明实施例的吊杆1为钢丝或者钢筋，也可以由其他能够满足悬挂要求的材质制成，本发明的优选实施例中采用直径2-6mm之间的钢丝制作。

本发明实施例的吊杆挂头2为了能够绕挂角41旋转，其下端面为圆弧面；为了能够与吊杆1连接，吊杆挂头2的下端为包覆吊杆的连接筒21，连接筒21与吊杆挂头2一体成型或分体连接而成。

本发明实施例通过吊挂在外壳4上的减震器来减震，即采用四根柔性吊杆1将外桶52吊挂在外壳4的四个角上。吊杆1为钢丝，上部挂在吊杆挂头2上，吊杆挂头2可以转动。工作时，由于筒内水的多少不同使减震弹簧的压缩量也不同，筒体的高低位置也不同。当洗涤、脱水发生振动时，缸筒31一方面绕沿吊杆挂头2摆动，另一方面沿吊杆1上下滑动，这样可以吸收振动能量，减少由于洗衣筒总成5的振动而引起的洗衣机振动，保持整机的平稳工作。

在本发明的实施例中，吊杆1通过两种方式连接，分别为下述实施例一和实施例二。

吊杆实施例一

下面参阅图3，其为本发明的减震系统的吊杆连接方式实施例一的正视结构示意图；在本实施例中，吊杆挂头2内部为贯通孔，吊杆1穿过该贯通孔，并在吊杆挂头2的上端连接固定。在本实施例中，吊杆1的上端通过折弯形成吊杆弯头12(如图5所示)，吊杆弯头12与吊杆挂头2的上端面接触，通过焊接等方式连接，用以增强吊杆1与吊杆挂头2的连接强度，防止吊杆1在受压缩或拉伸时，与吊杆挂头2脱离。

在本实施例中，不同的减震器之间的吊杆1与吊杆挂头2分别独立设置，并且两个减震器通过连接管6连接。

吊杆实施例二

继续参阅图4，其为本发明的减震器吊杆装置的吊杆连接方式实施例二的正视结构示意图；与图3的实施例一不同的是，在本实施例中，至少两个减震器共用一段吊杆1和吊杆挂头2，在两个吊杆1的独立段之间连接有一连接件13，并且，连接件13与两个吊杆的共用段连接。如图所示，第一减震器的上端连接有第一吊杆101，第二减震器的上端连接有第二吊杆102，第一吊杆101和第二吊杆102独立设置，并通过连接件13连接，连接件13与共用的吊杆1连接，并通过上端的吊杆挂头2与洗衣机的壳体4连接。与图3的实施例一相同的是，在本实施例二中，减震器通过连接管6连接。第一减震器的下端连接有第一底盖371，第二减震器的下端连接有第二底盖372。

在本发明的实施例中，通过连接件将至少两个吊杆用同一吊杆1连接，能很好地保持各个吊杆之间的平衡，采用同一吊杆挂头2挂接在洗衣机外壳的挂角41上，吊杆1不容易产生扭动，各个吊杆受力均匀，洗衣机具有更好的减震效果。

本发明的减震器包括多种实施例结构，现通过下述实施例一和二进行详细说明。

接着参阅图5，图5是本发明的减震系统的实施例一的剖视图。如图5所示，每个减震器包括具有内腔(图中未整体标注)的缸筒31和放置在内腔中的阻尼块32，阻尼块32与吊杆1连接并且能够在缸筒31相对于吊杆1进行往复运动时总保持接合状态。减震器还包第一阻尼腔33和第二阻尼腔34，其中，第一阻尼腔33由环绕吊杆1的环形中空结构的第一液囊331形成，第一液囊331的开口端(图5中所示的下端)与阻尼块32的第一端(图5中所示的上端)密封地连接，另一端与缸筒31固定连接，第二阻尼腔34设置在阻尼块32中。由于第一液囊331的开口端密封地连接到阻尼块32的第一端并且第二阻尼腔34设置在阻尼块32中，另外在阻尼块32上设置有节流孔35，从而第一液囊331和第二阻尼腔34借助节流孔35能够彼此连通，在第一液囊331和/或第二阻尼腔34中填充有液压油(图中未标注)，因此无需像现有技术那样设置针对第一阻尼腔33和第二阻尼腔34的动密封结构，从而简化了减震装置的结构，降低了制作成本，还能有效避免因动密封件磨损导致的流体泄露问题。进一步地，当缸筒31相对于吊杆1进行往复运动时，液压油能够经由节流孔35在第一液囊331和第二阻尼腔34之间流动，产生流体阻尼。本领域技术人员能够理解的是，虽然附图是以液压油为优选实施方式进行描述的，但很明显也可以用其他流体替代，例如硅油；另外，液囊采用弹性材料制作而成，例如聚氨酯，硅胶，橡胶等材料。尽管这里将第一液囊331描述为中空环状，但是这并不是限制性的，在不偏离本发明的原理的前提下，本发明的液囊可以采用任何适当的形状。

所述减震系统还包括连接管6，优选地，连接管6的两端分别连接到每个减震器的第二阻尼腔34，从而使每个减震器中的液压油在连接管6的连通下，能够在两个减震器之间流动，平衡各个减震器，使其产生的阻尼力基本相同，增强减震效果。在本实施例中，连接管6为硬管、软管或者诸如材质为橡胶管、金属管等均可，只需能够满足相连接的两个减震器的液压油能够流通，并且不破坏减震器的侧壁强度即可。连接管6在连接多于两个减震器时，连接管6可以设置在相邻的减震器之间，使各个减震器顺次串通，也可在任意的减震器之间分别安装连接管6，使各个减震器相互贯通。

继续参阅图5，优选地，将缸筒31设计成变径结构，即缸筒31包括第一区段311和第二区段312，吊杆1穿过第一区段311并且第一区段311的内径设置成使得吊杆1能够与缸筒31可滑动地紧密结合，为了方便吊杆1在缸筒31中滑动，吊杆1的外壁与缸筒31的内侧壁之间留有第一配合间隙38，阻尼块32放置在第二区段312中并且其外直径设置成使得阻尼块32能够与第二区段312可滑动地紧密接合，为了方便阻尼块32在缸筒31中滑动，阻尼块32的外壁与缸筒31的内侧壁之间留有第二配合间隙39，如此设计的好处在于，使减震装置的结构更加稳定，即当缸筒31相对于吊杆1进行往复运动时，吊杆1和阻尼块32不会相对于缸筒31发生偏斜和偏磨缸筒31的内壁的问题。进一步地，缸筒31还包括过渡段313，过渡段313倾斜地连接第一区段311和第二区段312，第一液囊331的另一端(图5中所示的上端)抵靠在过渡段313上。优选地，第一液囊331的另一端也可以固定在过渡段313上，从而当缸筒31相对于吊杆1进行往复运动时，采用弹性材料制作的第一液囊331能够产生弹性力，进一步降低了洗衣筒总成5的振动。

继续参阅图5，为了确保阻尼块32能够在缸筒31相对于吊杆1进行往复运动时与吊杆1总保持接合状态，优选地，在吊杆1的第二端(图5中所示的下端)固设有吊杆帽11，吊杆帽11的直径大于吊杆1的直径并且与阻尼块32的第二端(图5中所示的下端)接合。进一步地，在阻尼块32的第一端(图5中所示的上端)与过渡段313之间设置有弹性部件36，在组装好的状态下，弹性部件36处于压缩状态。因此，在弹性部件36和吊杆帽11的限制下，当缸筒31相对于吊杆1进行往复运动时，吊杆1和阻尼块32始终保持接合状态，同时弹性部件36能够产生一个弹性力，进而降低洗衣筒总成5的震动。具体地，弹性部件36采用弹簧。本领域技术人员能够理解的是，虽然附图是以设置吊杆帽11和弹性部件36来固定吊杆1和阻尼块32为优选实施方式进行描述的，但很明显也可以用其他方式替代，例如直接将吊杆1嵌置在阻尼块32内部。另外，弹性部件36也可以由橡胶或者其他弹性材料制成。

下面结合图5对本发明的减震系统的工作原理做简要说明。如图5所示，当洗衣筒总成5带动缸筒31相对于吊杆1向下(按照图5的方向)滑动时，弹性部件被不断压缩，对阻尼块32的第一端产生向下的作用力，第一液囊331体积变小并且其内的液压油受到挤压，通过节流孔35向第二阻尼腔34流动，由于节流孔35尺寸很小，因此，液压油在流向第二阻尼腔34时对阻尼块32的第一端产生向下的作用力，同时对缸筒31产生向上的阻尼力，另外，由于第一液囊331由弹性材料制作而成，因此在缸筒31向下滑动的过程中，第一液囊331被压缩会对缸筒31产生向上的弹性减震力，减缓了缸筒31向下的运动，从而减轻了振动；当洗衣筒总成5带动缸筒31相对于吊杆1向上(按照图5中的方向)滑动时，弹性部件36逐渐恢复形变，吊杆1连同阻尼块32一起相对缸筒31向下滑动，第二阻尼腔34中的液压油通过节流孔35向第一液囊331流动，由于节流孔35尺寸很小，因此，液压油在流向第一液囊331时对阻尼块32产生向上的作用力，另外，由于第一液囊331由弹性材料制作而成且固定于缸筒31，因此在阻尼块32向下滑动的过程中，第一液囊331被拉伸，对缸筒31产生向下的弹性力，因此减缓了缸筒31向上的运动，从而减轻了振动。

进一步地，由于通过连接管6连接了两个减震器的第二腔室，因此，当洗衣筒发生振动而使得作用于两个减震器上的振动力不一致时，液压油可以在两个减震器的第二腔室之间相互流动，从而自动调节两个减震器的第二腔室的压力以及阻尼块32在缸筒31中的运动速度和行程，进而使每个减震器产生的阻尼力更均匀，使其产生的阻尼力基本相同，增强减震效果。

另外，由于将缸筒31设计成变径结构，即缸筒31包括第一区段311和第二区段312，吊杆1穿过第一区段311并且第一区段311的内径设置成使得吊杆1能够与缸筒31可滑动地紧密结合；阻尼块32放置在第二区段312中并且其外直径设置成使得阻尼块32能够与第二区段312可滑动地紧密接合，如此设计的好处在于，使减震装置的结构更加稳定，即当缸筒31相对于吊杆1进行往复运动时，吊杆1和阻尼块32不会在运动过程中发生偏斜和偏磨缸筒31的内壁的问题。

进一步地，由于第一液囊331的开口端密封地连接到阻尼块32的第一端密封地连接到阻尼块32的第二端并且第二阻尼腔34设置在阻尼块32中，因此，在缸筒31相对于吊杆1进行往复运动的过程中，液压油只会在第一液囊331和第二阻尼腔34之间流动。不需要设置动密封或油封，从而简化了减震装置的整体结构，降低了制作成本以及加工难度，而且极大地提高密封性和避免了动密封磨损导致的液压油泄露，进而提高了减震装置的可靠性和使用寿命。

最后请参阅图6，图6是本发明的另一个优选实施方式。下面主要针对其与图5所示实施例的不同之处进行描述，相同之处请参见上文中对图5所示实施例的描述。具体地，第二阻尼腔34由环形中空结构的第二液囊341构成，第二液囊341的开口端(图6中所示的上端)与阻尼块32的第二端(图6中所示的下端)密封地连接。进一步地，在阻尼块32上还设置有节流孔35，从而第一液囊331和第二液囊341借助节流孔35能够彼此连通，在第一液囊331和第二液囊341中填充有液压油(图中未标注)，当缸筒31相对于吊杆1进行往复运动时，液压油能够经由节流孔35在第一液囊331和第二液囊341之间流动，产生流体阻尼力。此外，第一液囊331和第二液囊341可由弹性材料制成并且分别固定在缸筒31两端，因此在阻尼块32进行往复运动的过程中会产生弹性减震力，同样可以降低洗衣筒总成5的振动。同样地，尽管这里将第二液囊341描述为中空环状，但是这并不是限制性的，在不偏离本发明的原理的前提下，本发明的液囊可以采用任何适当的形状。

所述减震系统还包括连接管6，优选地，连接管6的两端分别连接到每个减震器的节流孔35，进而与第一液囊331和第二液囊341连通，具体地，使每个减震器中的液压油在连接管6的连通下，能够在各个减震器之间流动，使每个减震器产生的阻尼力更均匀，产生的阻尼力基本相同，增强减震效果。替代性地，连接管6的两端也可以直接连接到第一液囊331或第二液囊341。

重新参照图1，本发明还提供一种洗衣机，该洗衣机包括壳体4、设置于壳体4中的洗衣筒总成5以及减震系统，洗衣筒总成5通过所述减震系统悬挂在壳体4上，所述减震系统为根据本发明的减震系统。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种减震系统，其特征在于，所述减震系统包括至少两个减震器，每个所述减震器都包括第一阻尼腔和第二阻尼腔，所述第一阻尼腔和所述第二阻尼腔中填充有流体，每个所述减震器都通过流体在所述第一阻尼腔和所述第二阻尼腔之间的流动来产生减震阻尼，

每个所述减震器还包括至少一个液囊，该至少一个液囊形成所述第一阻尼腔和所述第二阻尼腔中的至少一个阻尼腔，所述至少两个减震器中的一个减震器的第一阻尼腔或第二阻尼腔通过连接管与另一个减震器的第一阻尼腔或第二阻尼腔连通；

其中，每个所述减震器都包括：

缸筒，其具有内腔；

阻尼块，其以可滑动方式设置在所述内腔中；

所述至少一个液囊包括形成所述第一阻尼腔的第一液囊，该第一液囊的开口端与所述阻尼块密封连接，另一端与所述缸筒固定连接；

所述第二阻尼腔形成在所述阻尼块中；

所述阻尼块上设置有节流孔，所述第一液囊借助所述节流孔与所述第二阻尼腔彼此连通。

2.根据权利要求1所述的减震系统，其特征在于，所述阻尼块具有开口，所述连接管经由所述开口连通所述减震器的第二阻尼腔。

3.根据权利要求1所述的减震系统，其特征在于，每个所述减震器还包括吊杆，所述吊杆的一端伸入所述缸筒并与所述阻尼块连接。

4.根据权利要求3所述的减震系统，其特征在于，所述减震系统包括连接件和吊杆挂头，至少两个减震器的吊杆借助所述连接件共用所述吊杆挂头。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的减震系统，其特征在于，所述至少一个液囊由弹性材料制成。

6.一种洗衣机，包括壳体和设置于壳体中的洗衣筒总成，其特征在于，所述洗衣机还包括减震系统，所述洗衣筒总成通过所述减震系统悬挂在所述壳体上，所述减震系统为根据权利要求1-5中任一项所述的减震系统。

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