CN108662071B - 减震系统和包括该减震系统的洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗衣机，具体提供一种减震系统和包括该减震器的洗衣机。本发明旨在解决现有减震系统的各个减震器的阻尼力互不相同从而导致减振效果不佳的问题。为此目的，本发明的减震系统包括至少两个减震器，每个所述减震器的内腔中都填充有流体，每个所述减震器都通过流体在其内腔中的流动来产生减震阻尼，其特征在于，所述至少两个减震器中的一个减震器的内腔通过管路与另一个减震器的内腔连通。在采用上述技术特征的情况下，本发明通过连接管将至少两个减震器连接，以使各个减震器内的阻尼液体流通，平衡各个减震器所产生的阻尼力，增强减震效果。

Description

减震系统和包括该减震系统的洗衣机

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体提供一种减震系统和包括该减震系统的洗衣机。

背景技术

现有洗衣机不管是波轮洗衣机还是滚筒洗衣机，在运转过程中总会产生令人不愉快的振动和噪声，对消费者产生不必要的干扰和困挠，引起一系列的抱怨。如何优化降低洗衣机的振动和噪音，对消费者来讲是一项非常亟待解决的问题。

在解决洗衣机工作时振动和噪音过大的问题上，公开号为CN1718902A的发明专利申请公开了一种“洗衣机用阻尼器”。具体而言，该洗衣机用阻尼器包括缸筒和插设在所述缸筒中的活塞杆，所述活塞杆的端部设置有活塞，所述活塞将所述缸筒划分为缸筒上室和缸筒下室。另外，所述活塞上还设置有连通所述缸筒上室和所述缸筒下室的节流通路。在所述缸筒上室和所述缸筒下室中注入流体，在所述活塞滑动的过程中，所述流体会通过所述节流通道在所述缸筒上室和缸筒下室之间流动，从而产生流体阻尼，实现减小洗衣机振动的目的。但是，在上述技术方案中，阻尼器均为单独工作，在洗衣机同时使用多个阻尼器时，各个阻尼器之间存在差别，与阻尼器连接的吊杆受力不均匀，导致减震效果较差。

并且，在CN1718902A的阻尼器中，当所述活塞杆在缸筒内往复运动时，所述缸筒上室和所述缸筒下室的体积相应地增大或减小，腔室之间的压差不能够产生自适应调整，尤其对于较剧烈的振动，其减震效果差。

此外，在CN1718902A的阻尼器中，只有活塞的外缘与缸筒内壁接触，使用一段时间之后，活塞容易在缸筒内发生偏斜，从而产生“偏磨”问题。

相应地，本领域需要一种新型减震系统来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有减震系统在工作过程中各个减震器的阻尼力互不相同从而导致减振效果差的问题，本发明提供了一种减震系统，其特征在于，所述减震系统包括至少两个减震器，每个所述减震器的内腔中都填充有流体，每个所述减震器都通过流体在其内腔中的流动来产生减震阻尼，所述至少两个减震器中的一个减震器的内腔通过管路与另一个减震器的内腔连通。

在上述减震系统的优选实施方式中，每个所述减震器都包括：缸筒，所述内腔形成在所述缸筒中；阻尼块，其以可滑动方式设置在所述内腔中，将所述内腔分隔成第一腔室和第二腔室；所述阻尼块上设置有节流孔，所述第一腔室和所述第二腔室借助所述节流孔彼此连通，当所述阻尼块相对于所述缸筒滑动时，所述流体经由所述节流孔在所述第一腔室和所述第二腔室之间流动，所述管路连接在所述一个减震器的第一腔室或第二腔室与所述另一个减震器的第一腔室或第二腔室之间。

在上述减震系统的优选实施方式中，每个所述减震器都包括：缸筒，其具有第一腔室；阻尼块，其以可滑动方式设置在所述第一腔室中，所述阻尼块的内部设置有第三腔室，所述第一腔室和所述第三腔室共同构成所述内腔，所述阻尼块上开设有阻尼孔，所述第一腔室和所述第三腔室借助所述阻尼孔彼此连通，当所述阻尼块相对于所述缸筒滑动时，所述流体通过所述阻尼孔在所述第一腔室和第三腔室之间流动；所述管路连接在所述一个减震器的第一腔室或第三腔室与所述另一个减震器的第一腔室或第三腔室之间。

在上述减震系统的优选实施方式中，每个所述减震器还包括吊杆，所述吊杆的下端与所述阻尼块连接，所述吊杆的主体部分穿过所述缸筒，并且所述吊杆的主体部分与所述缸筒之间设置有第一密封圈。

在上述减震系统的优选实施方式中，所述吊杆的下端与所述阻尼块之间设置有第二密封圈。

在上述减震系统的优选实施方式中，所述阻尼块的外壁与所述缸筒的内壁之间还设置有第三密封圈。

在上述减震系统的优选实施方式中，所述阻尼块的外壁上开设有静压孔，流入所述第三腔室的流体能够通过所述静压孔进入所述阻尼块的外壁与所述缸筒的内壁之间的间隙。

在上述减震系统的优选实施方式中，所述减震系统包括连接件和吊杆挂头，至少两个减震器的吊杆借助所述连接件共同所述吊杆挂头。

在上述减震系统的优选实施方式中，所述减震系统包括连接件和吊杆挂头，至少两个减震器的吊杆借助所述连接件共同所述吊杆挂头。

根据本发明的另一方面，提供一种洗衣机，该洗衣机包括壳体和设置于壳体中的洗衣筒总成，其特征在于，所述洗衣机还包括减震系统，所述洗衣筒总成通过所述减震系统悬挂在所述壳体上，所述减震系统为上述技术方案中任一项所述的减震系统。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，通过连接管将至少两个减震器连接，以使减震器内的阻尼液体彼此流通，使各个减震器产生的阻尼力基本相同，避免了由于悬挂位置、支撑位置、加工精度、减震器加工一致性的差异以及组装精度导致的洗衣筒总成重心偏差而引起的减震效果参差不齐的问题。。

此外，本领域技术人员能够理解的是，在本发明的技术方案中，由于阻尼块中设有第三腔室，因此，在阻尼块沿缸筒作伸缩运动的过程中，第三腔室的体积保持不变，当阻尼块做压缩运动时，第三腔室内的流体会逐渐增多，使第三腔室内的压力逐渐增大，第一腔室中的流体进入第三腔室需要更大的力，从而使减震器产生的阻尼力更大；当阻尼块做拉伸运动时，第三腔室中的流体会进入到第一腔室中，第三腔室的流体逐渐减少，使得第三腔室中的负压增大，导致第三腔室内的流体进入第一腔室受到的阻尼力变大。因此，本发明的减震器中，随着阻尼块在缸筒内的行程增大，其受到的阻尼力也在越来越大，从而进一步增强减震器的减震效果。换句话说，本发明的减震器能够根据洗衣机的运行工况自动调整流体阻尼，在大负载情况下尤其是在脱水由低速上高速的情况下，随着阻尼块在缸筒内的行程增大，阻尼力变大，增强减震，保持洗衣机的稳定性；在小负载时，减震器处于低阻尼，尤其是在甩干高速时，随着阻尼块在缸筒内的行程减小，阻尼力变小，保持洗衣机的稳定性。

此外，在本发明的优选技术方案中，阻尼块的外壁圆周上开设有静压孔，通过阻尼孔进入第三腔室的压力流体会沿着阻尼块外壁上的静压孔流出，充斥在阻尼块外壁与缸筒内壁之间的间隙中，使阻尼块的外壁与缸筒的内壁形成静压轴承的效果，使得无论所述减震器在洗衣机中以何种角度设置，阻尼块的整个周向外壁上受到的压力都是均匀的，避免阻尼块偏磨问题。

附图说明

图1是本发明的减震系统的安装位置示意图；

图2是本发明的减震器的立体结构示意图；

图3是本发明的减震系统的吊杆连接方式实施例一的正视结构示意图；

图4是本发明的减震系统的吊杆连接方式实施例二的正视结构示意图；

图5是本发明的减震系统的实施例一的剖视结构示意图；

图6是本发明的减震系统的实施例二的剖视结构示意图；

图7是本发明的减震系统的实施例三的剖视结构示意图；

图8是本发明的减震系统的实施例四的剖视结构示意图。

图9是本发明实施例三的减震器弹簧预压状态的剖视结构示意图；

图10是本发明实施例三的减震器弹簧压缩状态的剖视结构示意图；

图11是本发明实施例三的减震器弹簧伸长状态的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管说明书中是结合液压油来描述的，但是，本发明显然可以采用其他形式的具有一定粘稠度的流体，只要该流体本身不会对阻尼块和缸筒造成腐蚀即可。此外，尽管本申请是结合波轮洗衣机描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，其也可应用于其他洗衣机，例如滚筒洗衣机，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

首先参阅图1所示，其为本发明的减震系统的安装位置示意图，在本发明的实施例中，减震系统的上端连接在洗衣机的外壳10上，下端与设置在洗衣机内的洗衣筒总成的底部连接；其中，洗衣筒总成包括洗衣机的内筒13和外筒14，减震系统直接悬挂外筒14。此外，尽管图中显示的是波轮洗衣机的洗衣筒总成，但是，该洗衣筒总成也可以是诸如滚筒洗衣机等其他类型的洗衣机的洗衣筒。

下面参阅图2，图2为本发明的减震器的立体结构示意图；在本发明实施例中，所述减震系统包括至少两个减震器。本实施例的减震器包括密封的缸筒2，缸筒2与吊杆挂头50之间连接有吊杆5；在本实施例中，缸筒2通过减震弹簧和阻尼块减震的双重减震方式实现减震。

继续参阅图1-2，在本实施例中，吊杆5的上端设置有吊杆挂头50，吊杆挂头50与连接在洗衣机的外壳10上的挂角19连接；洗衣机的外筒14的底部外侧壁向外延伸形成外筒挂耳15；外筒挂耳15上开设有通孔，减震器的缸筒2的顶部28穿过该通孔，并与外筒挂耳15连接固定。

本实施例的洗衣机还包括设置在外壳10上端的上盖组件11、设置在外筒14的底部的驱动电机17、与驱动电机17连接的传动轴16，传动轴16的输出端与内筒13连接，并驱动其转动。该洗衣机还包括支撑洗衣机的地脚18以及设置在内筒13上端的平衡环12。本发明实施例的波轮洗衣机的外筒14用于盛放洗涤水，内筒13可以旋转，或者内筒底部设置波轮(图中未示出)，波轮旋转，实现对衣物搅拌洗涤；驱动电机17通过传动轴16驱动所述内筒或者波轮转动；上盖组件11用于在打开时放入或者取出洗涤衣物；地脚18用于支撑整个洗衣机。

继续参阅图2，本发明实施例的吊杆5为钢丝或者钢筋，也可以由其他能够满足支撑要求的材质制成，本发明的优选实施例中采用直径2-6mm之间的钢丝制作。

本发明实施例的吊杆挂头50为了能够绕挂角19旋转，其下端面为圆弧面；为了能够与吊杆5连接，吊杆挂头50的下端为包覆吊杆5的连接筒501，连接筒501与吊杆挂头50一体成型或分体连接而成。

本发明实施例通过吊挂在外壳10上的弹性减震阻尼器减震器来减震，即采用四根柔性吊杆5将外桶14吊挂在外壳10的四个角上。吊杆5为钢丝，上部挂在吊杆挂头50上，吊杆挂头50可以转动。工作时，由于筒内水的多少不同使减震弹簧的压缩量也不同，筒体的高低位置也不同。当洗涤、脱水发生振动时，缸筒2一方面绕沿吊杆挂头50摆动，另一方面沿吊杆5上下滑动，这样可以吸收振动能量，减少由于洗衣筒总成的振动而引起的洗衣机振动，保持整机的平稳工作。

为了保证洗衣机具有更好的减震效果，在本发明实施例中，至少两个减震器通过连接管6连接，具体地说，将两个减震器用密封管连接起来，以使减震器内的液压油流通，平衡各个减震器，使其产生的阻尼力基本相同，增强减震效果。

在本发明的实施例中，吊杆通过两种方式连接，分别为下述实施例一和实施例二。

吊杆实施例一

下面参阅图3，其为本发明的减震系统的吊杆连接方式实施例一的正视结构示意图；在本实施例中，吊杆挂头50内部为贯通孔，吊杆5穿过该贯通孔，并在吊杆挂头50的上端连接固定。在本实施例中，吊杆5的上端通过折弯形成吊杆弯头51，吊杆弯头51与吊杆挂头50的上端面接触，通过焊接等方式连接，用以增强吊杆5与吊杆挂头50的连接强度，防止吊杆5在受压缩或拉伸时，与吊杆挂头50脱离。

在本实施例中，不同的减震器之间的吊杆5与吊杆挂头50分别独立设置，并且两个减震器通过连接管6连接。

吊杆实施例二

继续参阅图4，其为本发明的减震器吊杆装置的吊杆连接方式实施例二的正视结构示意图；与图3的实施例一不同的是，在本实施例中，至少两个减震器共用一段吊杆5和吊杆挂头50，在两个吊杆的独立段之间连接有一连接件7，并且，连接件7与两个吊杆的共用段连接。如图4所示，第一减震器211的上端连接有第一吊杆54，第二减震器221的上端连接有第二吊杆55，第一吊杆54和第二吊杆55独立设置，并通过连接件7连接，连接件7与共用的吊杆5连接，并通过上端的吊杆挂头50与洗衣机的壳体10连接。与图3的实施例一相同的是，在本实施例二中，减震器通过连接管6连接。第一减震器211的下端连接有第一密封盖201，第二减震器221的下端连接有第二密封盖202。

在本发明的实施例中，通过连接件7将至少两个吊杆用同一吊杆连接，能很好的保持各个吊杆之间的平衡，采用同一吊杆挂头挂接在洗衣机外壳的挂角上，吊杆5不容易产生扭动，各个吊杆受力均匀，洗衣机具有更好的减震效果。

本发明的减震器包括多种实施例结构，现通过下述实施例一、二、三和四进行详细说明。

减震系统实施例一

下面参阅图5，其为本发明的减震系统的实施例一的剖视结构示意图；在本实施例中，两个减震器通过连接管6连接，在实际使用时，减震器根据使用数量可增加，其原理和结构与本实施例均相同。缸筒2的底部通过密封盖20封闭，上端开口，吊杆5穿过上端开口伸入缸筒2的内部，并能在缸筒2内上下运动。吊杆5的下端与设置在缸筒2内的阻尼块3连接，阻尼块3与吊杆5固定在一起，并能够沿缸筒2上下运动，实现对吊杆5的缓冲。

在本发明的实施例中，为了增强吊杆5与阻尼块3的连接强度，在阻尼块3的内部设置有第一加强端37，第一加强端37的中间部开设有竖直的通孔，吊杆5穿过该通孔，并且，吊杆5的下端设置有吊杆帽52，吊杆帽52与第一加强端37接触，起到对阻尼块3定位及限位的作用；尤其，在阻尼块3向上运动时，吊杆帽52通过与第一加强端37的底面接触，实现对阻尼块3的限位。如图5所示，吊杆5的下端的吊杆帽52的外径大于通孔的内径，一方面实现对吊杆5的定位，另一方面使阻尼块3无法从吊杆5上脱落。

在本发明的实施例中，阻尼块3与吊杆5之间还留有第三配合间隙35；通过在吊杆5与阻尼块3之间设置第三配合间隙35。

此外，在本发明的实施例中，为了增强吊杆5与缸筒2的连接处的强度，在缸筒2的内顶部设置有第二加强端26，第二加强端26与缸筒2的侧壁一体成型，在第二加强端26上开设有置竖直贯通的通孔，用以供吊杆5穿过；为了保证缸筒2的密封性能，在吊杆5与缸筒2的连接处设置第二密封圈25；第二加强端26内开设置有容纳上述第二密封圈25的第二密封圈安装槽。替代性地，该第二密封圈安装槽也可以开设在吊杆5的外壁上。

进一步，由于吊杆5在工作过程中会相对于缸筒2产生相对运动，吊杆5与缸筒2的连接处留有第二配合间隙27；方便吊杆5与缸筒2产生相对运动。

在本实施例中，阻尼块3将缸筒2的内腔分隔成上部的第一腔室21和下部的第二腔室22，其中，第一腔室21内填充有液压油4。为了方便阻尼块3在缸筒2内的滑动，阻尼块3的外壁与缸筒2的内侧壁之间留有第一配合间隙33；同时，阻尼块3与缸筒2之间还设置有第三密封圈，在两者之间形成动密封。类似地，第三密封圈既可以设置在阻尼块3的外壁上的槽中，也可以设置缸筒2的内壁上的槽中。

在本发明实施例中，阻尼块3上端开设有阻尼孔34，阻尼孔34将第一腔室21和第二腔室22连通，在液压油4流动时，通过阻尼孔34在两个腔室之间的流动来产生阻尼力。在本实施例中，两个缸筒2的第二腔室22之间通过连接管6连接，第二腔室22内的液压油4可通过连接管6相互流通，平衡两个腔室之间的压差。

在减震器受力运动时，两个缸筒内的腔室之间的压差能够自适应调整，达到平衡压差的目的，增强减震效能。

本实施例的连接管6也可连接两个缸筒的第一腔室21，或者两个腔室同时连接连接管，或者一个缸筒的第一腔室21与另一个缸筒的第二腔室22连通，只需两个及以上的缸筒的腔室连通，即能够实现减震器的自适应调整。当然，最优选的是上腔室连通上腔室，下腔室连通下腔室。

在本实施例中，连接管6为硬管、软管或者诸如材质为橡胶管、金属管等均可，只需能够满足相连接的两个减震器的液压油能够流通，并且不破坏减震器的侧壁强度即可。

在本实施例中，连接管6在连接多于两个减震器时，连接管可以设置在相邻的减震器之间，使各个减震器顺次串通，也可在任意的减震器之间分别安装连接管，使各个减震器相互贯通。

在本发明的实施例中，第一腔室21内还设置有减震弹簧23，减震弹簧23的上端与缸筒2的内顶部连接，下端与阻尼块3的上部连接。在阻尼块3上下运动时，第一腔室21的体积变化，减震弹簧23压缩或者伸长；实现缓冲减震。本实施例的弹簧由弹性材料制成，如钢丝或者钢筋。

减震系统实施例二

下面参阅图6，其为本发明的减震系统的实施例二的剖视结构示意图；与上述实施例一不同的是，作为一个重大改进，在本发明的实施例中，阻尼块3的内部设置有第三腔室31，阻尼块3的上端开设有阻尼孔34，阻尼孔34将阻尼块3上方的第一腔室21和阻尼块3内部的第三腔室31连通，两个腔室之间的液压油4能够相互流动。这样，在受到外力作用时，阻尼液体可以从第一腔室21流入第三腔室31，或者从第三腔室31流入第一腔室21，从而产生流体阻尼，实现缓冲减震的效果。

本领域技术人员容易理解的是，由于第三腔室31的体积是固定的，尤其当洗衣机产生较大的振动时，随着液压油4进入第三腔室3，第三腔室3中的压力迅速变大，从而产生更大的阻尼力和减震效果。相反，当洗衣机产生的振动较小时，进入第三腔室3的液压油4数量相对较少，第三腔室3中的流体压力较小，从而产生较小的阻尼力和减震效果。换句话说，本发明的减震器能够根据洗衣机的运行工况自动调整流体阻尼，在大负载情况下尤其是在脱水由低速上高速的情况下，随着阻尼块在缸筒内的行程增大，阻尼力大，增强减震，保持洗衣机的稳定性；在小负载时，减震器处于低阻尼，尤其是在甩干高速时，随着阻尼块在缸筒内的行程减小，阻尼力减小，保持洗衣机的稳定性。

阻尼块3与缸筒2的内侧壁之间留有第一配合间隙33，允许阻尼块3相对于缸筒2滑动，同时，阻尼块3与缸筒2之间还设置有第三密封圈32，在两者之间形成动密封。

另一方面，吊杆5与阻尼块3的连接处设置有第一密封圈36，第一加强端37内开设置有容纳上述第一密封圈36的第一密封圈安装槽。当然，该安装槽也可以开设在吊杆5的外壁上。在本发明的一个替代性实施例中，阻尼块3与吊杆5之间还可以留有第三配合间隙35；通过在吊杆5与阻尼块3之间设置第一密封圈36、第三配合间隙35，可在两者之间形成一个动密封，使吊杆5与阻尼块3之间可以相对滑动。替代性地，吊杆5与阻尼块3(具体是第一加强端37)可以设置成彼此固定连接，从而当阻尼块3在缸筒2内上下滑动时，吊杆5与阻尼块3作为一个整体运动，这种结构更简单，制作成本更低。

同时，在缸筒2的第一腔室21之间连通有连接管6，将两个第一腔室21的液压油4导通；与上述实施例一相同，连接管6也可连接两个缸筒的第三腔室31，或者连接一个减震器的第一腔室21与另一个减震器的第三腔室31。

本实施例通过在阻尼块3内设置第三腔室31，在第三腔室上开设阻尼孔34，液压油在阻尼块3的第三腔室31与第一腔室21之间阻尼流动，更好将阻尼力传递在阻尼块3上，尤其较大的振动，液体进入第三腔室31后，阻尼力更快地变大，提高减震性能。

减震系统实施例三

下面参阅图7，其为本发明的减震系统的实施例三的剖视结构示意图；实施例三与上述实施例二的不同之处在于，阻尼块3的外壁圆周上开设了静压孔38，静压孔38的直径小于阻尼孔34的直径；进入阻尼块3的内部的具有压力的液体会沿着阻尼块外壁上的静压孔38流出，充斥在阻尼块3的外壁与缸筒2的内壁之间的间隙中，在阻尼块3的外壁与缸筒2的内壁之间形成静压轴承的效果。本实施例通过利用阻尼块3在阻尼器中运动，尤其是向上运动，使第一腔室21内的液压油加压，通过阻尼块3上的阻尼孔34进入第三腔室31，第三腔室31的压力也增大，将液压油强行压入阻尼块3与缸筒2的内壁之间的第一配合间隙33，实现二者摩擦面之间充满了加压液体，整个圆周方向上受力相同。因为吊杆通常为倾斜设置，阻尼块圆周方向上不可避免地承受不同大小的力，造成阻尼块侧偏磨损乃至失效；但是上述实施例有效避免了这种问题的发生。

本发明通过阻尼孔34与静压孔38实现阻尼块3在缸筒2内的运动具有静压轴承的效果，液压油4在阻尼块外壁与缸筒内壁内建立静压承载油膜以实现液体润滑的滑动轴承效果。阻尼块与缸筒内壁的摩擦被压力液体膜隔开，阻尼力大部分来自液体粘性，摩擦系数小，工作寿命长。本发明还能够均化误差，均化受力，减小制造中的不精确性产生的影响，实现更高的可靠性和寿命。

在本发明的实施例中，静压孔38的数量和直径大小可根据实际应用场合的需要任意选取，但总体上静压孔38的直径应该小于阻尼孔34的直径。

减震系统实施例四

下面参阅图8，其为本发明的减震系统的实施例四的剖视结构示意图；与上述实施例三不同的是，在实施例四中，连接管6连接两个缸筒的第二腔室22，阻尼块3的外壁与缸筒2的内壁之间未设置第一密封圈32，但仍然能够实现上述功能。具体地，由于阻尼块3的外壁与缸筒2的内壁之间未设置密封圈，流体能够穿过它们之间的间隙从第三腔室31进入第二腔室22，从而被连接管6连通。

现结合实施例三对本发明的减震器的工作过程进行说明，请参阅图9-11所示，图7为本发明实施例三的减震器弹簧预压状态的剖视结构示意图；图8为本发明实施例三的减震器弹簧压缩状态的剖视结构示意图；图9为本发明实施例三的减震器弹簧伸长状态的剖视结构示意图。现根据上述图9-11所示，按照弹簧压缩顺序描述实施例三的工作过程，实施例一、二、四的工作过程与本实施例基本相同，此处不再赘述。

如图9所示，当洗衣机中放入衣物和/或进水后，弹簧23处于预压状态，减震弹簧23处于预压状态，开始工作后，减震弹簧23进一步压缩，阻尼块3向上运动，第一腔室21体积减小，第二腔室22体积增大；部分液压油4通过阻尼孔34进入第三腔室31，并通过静压孔38充斥到阻尼块3外壁与阻尼筒缸筒2的内侧壁之间的第一配合间隙33中。对于本实施例的减震系统，当至少两个阻尼器的第一腔室21的压力不同时，液压油从压力高的减震器的第一腔室流至压力低的减震器的第一腔室，平衡两个减震器的压力。

在本发明的实施中，洗衣机完成洗涤负载添加和进水之后，阻尼块3继续上移的最大设计安全距离为Hmax。阻尼块3在整个洗涤脱水周期中最大上移距离为H，最大下移行程为H。优选地H≤Hmax。

接着参阅图10，图10所示状态为洗衣机的外筒下沉至最大幅值，弹簧23处于最大形变压缩，阻尼块3沿图示中的A方向处于最大位移的状态，此时吊杆5从阻尼筒缸筒2中伸出的长行程为H，整个减震阻尼器减震器伸长H，整个外筒下移了H。当吊杆5牵引阻尼3块3沿着A方向运动时，在吊杆5的拉伸作用下，缸筒23的第一腔室21的体积变至最小；液压油4沿着-A方向运动，从阻尼块3上的阻尼孔34流至阻尼块3内部的第三腔室31中，从而对阻尼孔块3产生加压的减衰阻尼力；有效减缓阻尼块3的运动速度与幅值，与减震弹簧23共同达到缓冲减震的目的。对于本实施例的减震系统，当被连接的至少两个减震器的第一腔室21的压力不同时，液压油从压力高的减震器的第一腔室流至压力低的减震器的第一腔室，平衡两个阻尼器的压力。

最后参阅图11，图11所示状态为缸筒2上移至最大幅值，弹簧23恢复最大长度，阻尼块3沿图示B方向处于最大位移的状态；此时吊杆5向缸筒2中伸入行程H，整个减震器缩短H，整个外筒上移了H。当吊杆5牵引阻尼块3沿着B方向运动时，在吊杆5的作用下，缸筒2内的第一腔室21的体积变至最大，液压油4将沿着-B方向运动，经由阻尼块3上的阻尼孔34从阻尼块3内部的第三腔室31流至缸筒2内的第一腔室21，对阻尼块3产生阻尼力，有效减缓阻尼块3的运动速度与幅值，与减震弹簧23共同达到缓冲减震的目的。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种减震系统，其特征在于，所述减震系统包括至少两个减震器，每个所述减震器的内腔中都填充有流体，每个所述减震器都通过流体在其内腔中的流动来产生减震阻尼，

所述至少两个减震器中的一个减震器的内腔通过管路与另一个减震器的内腔连通；

每个所述减震器都包括：

缸筒，其具有第一腔室；

阻尼块，其以可滑动方式设置在所述第一腔室中，所述阻尼块的内部设置有第三腔室，所述第一腔室和所述第三腔室共同构成所述内腔，

所述阻尼块上开设有阻尼孔，所述第一腔室和所述第三腔室借助所述阻尼孔彼此连通，当所述阻尼块相对于所述缸筒滑动时，所述流体通过所述阻尼孔在所述第一腔室和第三腔室之间流动；

所述管路连接在所述一个减震器的第一腔室或第三腔室与所述另一个减震器的第一腔室或第三腔室之间。

2.根据权利要求1所述的减震系统，其特征在于，每个所述减震器还包括吊杆，所述吊杆的下端与所述阻尼块连接，所述吊杆的主体部分穿过所述缸筒，并且所述吊杆的主体部分与所述缸筒之间设置有第一密封圈。

3.根据权利要求2所述的减震系统，其特征在于，所述吊杆的下端与所述阻尼块之间设置有第二密封圈。

4.根据权利要求2所述的减震系统，其特征在于，所述阻尼块的外壁与所述缸筒的内壁之间还设置有第三密封圈。

5.根据权利要求1所述的减震系统，其特征在于，所述阻尼块的外壁上开设有静压孔，流入所述第三腔室的流体能够通过所述静压孔进入所述阻尼块的外壁与所述缸筒的内壁之间的间隙。

6.根据权利要求2所述的减震系统，其特征在于，所述减震系统包括连接件和吊杆挂头，至少两个减震器的吊杆借助所述连接件共用所述吊杆挂头。

7.一种洗衣机，包括壳体和设置于壳体中的洗衣筒总成，其特征在于，所述洗衣机还包括减震系统，所述洗衣筒总成通过所述减震系统悬挂在所述壳体上，所述减震系统为根据权利要求1-6中任一项所述的减震系统。

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