CN109957922B - 减震器和包括该减震器的衣物处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗衣机技术领域，具体涉及一种减震器和包括该减震器的洗衣机。本发明旨在解决现有技术中的减震器的阻尼力不可变、减振效果差等问题。为此目的，本发明的减震器包括：套筒，所述套筒具有第一腔室；柱塞，所述柱塞具有第二腔室，所述柱塞以可滑动的方式插入所述第一腔室中；所述减震器还包括设置于所述第一腔室中的节流件，所述节流件包括部分插入所述第二腔室的管结构，所述管结构的管壁上设置有若干个第一阻尼孔，所述管结构的外壁上设置有凹进结构，所述若干个第一阻尼孔中的一部分随所述柱塞的滑动处于打开/关闭状态，以便使所述第一腔室和所述第二腔室借助处于打开状态的第一阻尼孔彼此连通。本发明的减震器产生的阻尼力随时可变并且稳定性高。

Description

减震器和包括该减震器的衣物处理装置

技术领域

本发明涉及衣物处理技术领域，具体涉及一种减震器和包括该减震器的衣物处理装置。

背景技术

洗衣机是一种利用电能来洗涤衣物的清洁型电器，随着生活节奏的加快以及人们对生活舒适度要求的提高，洗衣机已经成为人们日常生活中必不可少的家用电器之一。但是，洗衣机在洗涤和脱水等工作过程中会产生明显的振动和噪音，一定程度上影响用户体验。

为了解决洗衣机在洗涤和脱水等工作过程中产生明显的振动和噪音的问题，公开号为CN105986407A的发明专利申请公开了一种“减震器及洗衣机、干衣机”。其中，减震器包括一端开口的套筒和第一柱塞，第一柱塞的一端为固定端，另一端从套筒的开口处插入套筒，并可沿套筒滑动，第一柱塞与套筒之间设置有与第一柱塞摩擦配合的摩擦片；套筒上设有弹性件和与弹性件相连接并可相对套筒摩擦滑动的第二摩擦滑动装置，且当第一柱塞相对套筒运动超过预定位置后，第一柱塞与第二摩擦滑动装置相抵接并压缩弹性件。

该减震器主要通过第一柱塞在套筒中往复运动过程中与摩擦片进行摩擦产生的摩擦力、以及在第一柱塞超过预定位置后推动第二摩擦滑动装置压缩弹性件产生的摩擦力和弹性力，实现减小洗衣机振动的目的。但是，当第一柱塞在套筒内往复运动时，只有在第一柱塞相对套筒做压缩运动并超过预定位置时，第二摩擦滑动装置产生的摩擦力和弹性件产生的弹性力才会介入，而在未超过预定位置以及第一柱塞相对套筒做拉伸运动时，产生的摩擦力是恒定的力，与洗衣机的振幅无关。因此，该减震器产生的用于减小振动的阻尼力不能在任意时刻都根据第一活塞相对套筒运动行程的增加而调整，减振效果有待进一步改善。此外，这种设置方式的减震器在使用一段时间之后，摩擦力会由于摩擦片和第二摩擦滑动装置的磨损而减小，进而减震器逐渐失效，导致洗衣机的噪音和振动越来越大，进而影响使用体验。

相应地，本领域需要一种新的减震器来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有减震器在洗涤和脱水等工作过程中由于减振效果差以及摩擦环的磨损等原因导致减震器容易失效的问题，本发明提供了一种减震器，该减震器包括：套筒，所述套筒具有第一腔室；柱塞，所述柱塞具有第二腔室，所述柱塞以可滑动的方式插入所述第一腔室中；所述减震器还包括设置于所述第一腔室中的节流件，所述节流件包括部分插入所述第二腔室的管结构，所述管结构的管壁上设置有若干个第一阻尼孔，所述管结构的外壁上设置有凹进结构，所述若干个第一阻尼孔中的一部分随所述柱塞的滑动处于打开/关闭状态，以便使所述第一腔室和所述第二腔室借助处于打开状态的第一阻尼孔彼此连通。

在上述减震器的优选技术方案中，所述减震器还包括液囊，所述液囊设置于所述第一腔室中，所述液囊的开口端与所述柱塞固定连接，其中，所述液囊的内腔和/或所述第二腔室中填充有阻尼流体，所述节流件设置于所述液囊中，并且所述凹进结构设置成在所述柱塞在所述第一腔室中滑动的全程中始终所述处于液囊中。

在上述减震器的优选技术方案中，所述液囊的开口端与所述柱塞靠近所述第一腔室的端面固定连接，所述凹进结构设置成在所述柱塞在所述第一腔室中滑动的全程中始终位于所述端面远离所述柱塞的一侧。

在上述减震器的优选技术方案中，所述凹进结构包括环绕于所述管结构的外壁的若干个环状结构的储液槽，所述若干个储液槽之间连通或者不连通。

在上述减震器的优选技术方案中，所述凹进结构包括一个储液槽，所述储液槽沿所述管结构轴向的槽宽为所述管结构轴向总长度的 1/10-3/4，所述储液槽沿所述管结构径向的槽深为所述管结构厚度的 1/10-3/5。

在上述减震器的优选技术方案中，所述凹进结构包括离散分布于所述管结构的外壁的若干个储液坑。

在上述减震器的优选技术方案中，所述节流件还包括底座，所述底座设置于所述液囊远离所述柱塞的一端以便将所述液囊卡置于所述套筒和所述底座之间。

在上述减震器的优选技术方案中，所述管结构沿径向设置有封盖，所述封盖上设置有至少一个第二阻尼孔，所述第一腔室和所述第二腔室借助所述第二阻尼孔以及处于打开状态的第一阻尼孔彼此连通。

在上述减震器的优选技术方案中，所述封盖设置于所述管结构远离所述底座的端部；或者所述封盖卡置于所述管结构的内腔部分。

本发明还提供了一种衣物处理装置，该衣物处理装置包括上述任一项方案所述的减震器。如衣物处理装置为滚筒洗衣机，滚筒洗衣机包括壳体和设置于壳体中的滚筒，滚筒通过多个减震器支撑在壳体中，减震器中的至少一个为上述任意方案中所述的减震器。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，减震器包括具有第一腔室的套筒以及设有第二腔室的柱塞，柱塞以可滑动的方式插入第一腔室中；第一腔室中设置有液囊，液囊的开口端通过压环与柱塞固定连接，液囊的内腔和/或第二腔室中填充有阻尼流体，液囊中还设置有节流件，节流件包括底板和管结构，管结构的一部分插入第二腔室。管结构上设有若干个第一阻尼孔，液囊的内腔和第二腔室借助处于打开状态的第一阻尼孔彼此连通。通过液囊和节流件的设置，以液压的方式实现了减震器的变阻尼效果。即在本发明的减震器在用于衣物处理设备(如洗衣机)时，柱塞受到的阻尼力在任意时刻都是可变的，且减震器能够根据洗衣机的振动频率自动将阻尼力向使减振性能优化的趋势调整，即形成与抵消振动更匹配的阻尼力，从而减小了洗衣机的振动，降低了洗衣机由于振动产生的噪音。并且在管结构的外壁上设置有凹进结构，尤其是在柱塞处于压缩行程即液囊被压缩的情形下，这样的设置保证了液囊的内腔有足够的储液空间来保证减震器的变阻尼减振性能的实现。

附图说明

下面参照附图并结合滚筒洗衣机来描述本发明的减震器。附图中：

图1是本发明一种实施例的用于滚筒洗衣机的减震器的安装位置示意图；

图2是本发明一种实施例的用于滚筒洗衣机的减震器的结构示意图；

图3A是本发明一种实施例的用于滚筒洗衣机的减震器的剖视示意图一，图中示出液囊被拉伸时的状态示意图；

图3B是本发明一种实施例的用于滚筒洗衣机的减震器的剖视示意图二，图中示出液囊被压缩时的状态示意图；

图4是本发明一种实施例的用于滚筒洗衣机的减震器的凹进结构的结构示意图；

图5是本发明一种实施例的用于滚筒洗衣机的减震器的密封结构的结构示意图；以及

图6是图3A在局部A处的放大示意图。

附图标记列表：

1、减震器；11、套筒；111、第一固定部；112、第一腔室； 113、消音孔；114、加强筋；12、柱塞；121、第二固定部；122、第二腔室；13、节流件；131、底座；132、管结构；1321、第一阻尼孔；13231、密封槽；13232、密封环；133、储液槽；134、封盖；1341、第二阻尼孔； 14、液囊；161、第一环形凸台；163、压环；164、第一环形凹槽；165、第二环形凹槽；171、卡箍；172、卡爪；173、第一固定孔；174、第二固定孔；2、壳体；3、滚筒；4、液压油。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管说明书中是结合阻尼流体为液压油来描述的，但是，本发明显然可以采用其他形式的具有一定粘稠度的阻尼流体，只要该阻尼流体能够通过(第一、第二)阻尼孔在柱塞和液囊之间的流动实现变阻尼效果且阻尼流体本身不会对柱塞以及液囊造成腐蚀即可。此外，阻尼流体可以是如阻尼液等在内的液体，也可以是在被挤压时才运动的、以粘稠固态形状存在的阻尼油脂等。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

首先参照图1，图1是本发明一种实施例的用于滚筒洗衣机的减震器的安装位置示意图。如图1所示，滚筒洗衣机主要包括壳体2 以及设置于壳体2内的滚筒3，滚筒3包括外筒以及能够相对于外筒转动的内筒。外筒的下方和壳体2的底部内侧之间设置有两个减震器1以便减小内筒在转动过程中产生的振动和噪音。具体参照图1，减震器1的一端固定于在壳体2的底部内侧，减震器1的另一端固定于外筒的底部，当滚筒3在工作过程中发生振动时，减震器1能够支撑滚筒3并且消耗滚筒3产生的振动能量。特别地，本发明的减震器可以根据洗衣机产生的振动的振幅自动调整阻尼力，从而使减震器产生与不同程度的振动相匹配的阻尼力，进而有效地衰减洗衣机的振动能量，最终减小了滚筒洗衣机的振动并减小了随振动产生的噪音。可以理解的是，减震器的具体形式以及设置数量并非一成不变，如可以设置有三个、四个或者更多的减震器，这些减震器中还可以一部分为本发明的减震器1，另一部分为其他形式的减震器。

其次参照图2、图3A和图3B，图2是本发明一种实施例的用于滚筒洗衣机的减震器的结构示意图，图3A是本发明一种实施例的用于滚筒洗衣机的减震器的剖视示意图一，图3B是本发明一种实施例的用于滚筒洗衣机的减震器的剖视示意图二。如图2、图3A和图3B所示并按照图3A中的方位，减震器1主要包括套筒11、设置于套筒11左端的第一固定部111、柱塞12以及设置于柱塞12右端的第二固定部121，第一固定部111用于连接到洗衣机的滚筒3的底部，第二固定部121用于连接到洗衣机的壳体2的底部内侧。其中，柱塞12从套筒的右端插入套筒11并能够沿套筒往复运动。可以理解的是，也可以将(第一、第二) 固定部与洗衣机的连接位置进行对调，即将第一固定部111连接到洗衣机的壳体2的底部内侧，将第二固定部121连接到洗衣机的滚筒3的底部。

具体参照图3A并按照图3A中的方位，套筒11具有开口向右的第一腔室112，柱塞12中设置有开口向左的第二腔室122，柱塞12 的左端能够以可滑动的方式从套筒11的右端插入到第一腔室112中。优选地，柱塞12的外壁与套筒11的内壁可滑动地紧密接合，以免柱塞在第一腔室112内滑动过程中发生晃动。在第一腔室112中设置有液囊14 且液囊固定于第二腔室的左侧端部，液囊14中设置有节流件13且节流件固定于第一腔室的左侧端部。优选地，液囊14的封闭端即液囊14的左端抵靠在套筒11的第一腔室112的左侧端部并优选地与套筒11固定连接，液囊14的开口端即液囊14的右端与柱塞12的左端密封地固定连接。

仍然参照图3A，节流件13主要包括与第一腔室的内壁相适应的盘状结构的底座131以及设置于底座右侧且与底座131一体成型的、外径与第二腔室的内壁相匹配的管结构132，底座131固定于第一腔室的左侧端部，即液囊14的封闭端夹持于第一腔体的内壁左侧和底座13的左侧，管结构132的右侧有一部分插入第二腔室122，以便使柱塞对应于第一腔室的部分以在套筒的内壁和管结构的外壁之间滑动的方式相对于套筒作往复运动。管结构132上设置有作为变阻尼孔的若干个第一阻尼孔1321，管结构132的右侧端部设置有封盖134，封盖134通过螺纹连接的方式固定于管结构132的右端，封盖134上设置有作为主阻尼孔的一个第二阻尼孔1342。液囊14的内腔和/或第二腔室122中被注入作为阻尼流体的液压油4，当柱塞12在套筒11的第一腔室112中滑动时，若干个第一阻尼孔1321中的一部分处于打开状态，从而液压油4能够穿过处于打开状态的第一阻尼孔1321在液囊14和第二腔室122中往复流动，通过液压油4在通过(第一、第二)阻尼孔时所产生的阻力将振动能量转换为热能而达到吸振降噪的效果。

需要说明的是，封盖上开设有第二阻尼孔的方式实质上相当于将管结构右侧的第一阻尼孔的密度大幅度加大，因此在柱塞压缩和伸长同样的距离时，压缩过程的阻尼力大于伸长过程中阻尼力，从而实现柱塞在压缩行程和伸长行程时具有不同的阻尼特性。以在封盖的中部设置一个第二阻尼孔为例，如果第二阻尼孔的尺寸过大接近于上限的情形下，此时第二阻尼孔的孔径约等于封盖的直径即基本相当于不设置封盖，此时候液压油是通过处于打开状态的第一阻尼孔与管结构的内腔在液囊和第二腔室之间流动。由于管结构的径向尺寸较大，因此节流阻尼很弱，在进油/出油的过程中，变阻尼的效果不明显。基于这个原理，可以针对具体的产品调整第二阻尼孔以便优化变阻尼的效果。

此外，本实施例中对(第一、第二)阻尼孔的数量和尺寸不作限制，对于不同型号的减震器1来说，第一阻尼孔的数量和直径不尽相同。举例而言，对于相对小型的减震器1来说，第一阻尼孔1321的直径可以在零点几毫米至几毫米的区间；而相对大型的减震器1来说，第一阻尼孔1321的直径可以在几毫米至十几毫米的区间。如第一阻尼孔 1321的轴线与管结构132的轴线之间应当具有夹角以便使液压油能够进入/流出管结构，不过各个第一阻尼孔1321的轴线与管结构132的轴线之间的夹角可以相同或者不相同。若干个第一阻尼孔1321在管结构上的分布密度可以均匀或者不均匀，单个第一阻尼孔1321的孔径可以相同或者不相同。如管结构132上沿轴向设置有两排(图3A中的管结构的前方和后方)孔径大致相同的第一阻尼孔且每排第一阻尼孔沿轴向的密度为自左向右增加(优选为逐渐增加)，且各个第一阻尼孔的轴线与管结构132的轴线之间大致垂直。

优选地，液囊14可以由聚氨酯、硅胶、橡胶等弹性材料制作而成，并且液囊的主体优选地具有波纹结构，以便于液囊在柱塞往复运动过程中发生压缩/伸长形变。

参照图2和图3A，为了减少柱塞12在往复运动中由于空气被压缩产生的噪音，在套筒11上设置有消音孔113，具体而言，在套筒 11与柱塞12接合的部分设置有消音孔113。需要说明的是，此处的“套筒与柱塞接合的部分”，既包括永久接合的部分，即在柱塞移动至最右侧的情形下仍然与柱塞接合的部分，也包括过程式接合的部分，即在柱塞在第一腔室内移动的过程只在某些阶段与柱塞接合的部分。以及为了提高套筒的强度，可以在套筒靠近柱塞12的部分沿轴向设置有横向的加强筋114，或者沿周向环绕有环状的加强筋114。此外，为了进一步保证底座131、液囊14的封闭端以及套筒11的左端之间的固定连接以及单着之间的位置关系，可以对减震器1配置固定件。参照图3A，如固定件包括套设于套筒11外侧的、筒状结构的卡箍171以及设置于卡箍内侧的若干个卡爪172，与卡爪172相对应，在套筒11上设置有卡孔，通过将卡爪172伸入卡孔中，即可将底座卡置于第一腔室112的左端与卡爪之间，同时卡箍和套筒上还分别设置有第一固定孔173和第二固定孔174，卡箍借助于螺钉等紧固件与(第一、第二)固定孔的配合固定于套筒靠近第一固定端的位置。优选地，可以在第一腔室112的左端和卡爪的左侧之间预留有一定的自由行程空间，以进一步优化减震器的减振性能。可以理解的是，为了保证装配工艺的可实现性，卡箍应当是在轴向具有开口的非封闭环。通过这样的设置，使底座能够稳定地处于第一腔室的左侧或者只能在自由行程空间内活动，从而使得柱塞 12与节流件13之间的相对滑动更加顺利和稳定，避免由于管结构132在工作过程中偏置而导致减震器1失效的情况发生。

需要说明的是，尽管本实施例是以节流件的底座与管结构为一体成型、封盖通过螺纹连接的方式固定于管结构的形式进行描述的，但这仅仅用于阐述本发明的原理，并非旨在于限制本发明的保护范围。显然，在不偏离本发明原理的条件下，任何形式的改变都落入本发明的保护范围之中。如底座与管结构可以是分别成型然后固定连接，又如封盖与管结构之间还可以通过超声波焊接、嵌接、卡接等方式来实现二者的固定连接，此外还可以在封盖与管结构的连接处设置有如密封圈、密封环等密封结构。下面结合图3A和图3B并以滚筒洗衣机产生较大振动的情形为例对本发明的用于滚筒洗衣机的减震器1的工作原理作简要说明。

如图3A所示并按照图3A中的方位，当柱塞12受力向左滑动时，液囊14体积变小，节流件13上处于打开状态的第一阻尼孔1321 减少，液压油4受到挤压，液囊14的内腔产生正压，液压油4依次通过处于打开状态的作为变阻尼孔的第一阻尼孔1321以及作为主阻尼孔的第二阻尼孔1341由液囊14的内腔向第二腔室122流动，液压油4在流向第二腔室122的过程中对柱塞12产生向右的阻尼力，柱塞12向左的运动趋势被减缓，从而起到了减振、降噪的效果。同理，当柱塞12受力向右滑动时，液囊14的体积变大，此时节流件13上处于打开状态的第一阻尼孔1321增加，液压油4受到挤压，液囊14的内腔产生负压，液压油4依次通过第二阻尼孔1341以及处于打开状态的第一阻尼孔1321由第二腔室122向液囊14的内腔流动，液压油4在流向液囊14的内腔的过程中对柱塞12产生向左的阻尼力，柱塞12向右的运动趋势被减缓，从而起到了减振、降噪的效果。液压油在液囊的内腔和柱塞的第二腔体流动的过程中，通过设置于管结构上的参与到液压油的流动路径中的数量变化的第一阻尼孔与设置于封盖上的参与到液压油的流动路径中的数量恒定的第二阻尼孔的配合，洗衣机的滚筒受到的冲击力越大，减震器的柱塞被压入套筒的行程越大，液压油出油的阻尼力便会逐步提高，即阻尼力随着柱塞的行程变化而变化，从而实现了阻尼力随着冲击力的改变而改变的变阻尼效果，提高了粘性阻尼对振动的损耗，有效地避免了在洗衣机受到突然的大冲击时，由于第一阻尼孔数量太少导致液压油穿过第一阻尼孔的阻尼极大从而形成一定的刚性传递并因此导致洗衣机出现大振动现象。

为了增加液囊内腔的储液空间，在节流件处于液囊内腔中的部分设置有凹进结构。具体而言，在液压油能够在减震器的柱塞处于压缩行程时，液压油通过(主、变)阻尼孔由柱塞的第二腔室不断进入液囊的内腔中，由于此过程中套筒的第一腔室也是不断减少的，因此第一腔室中的液囊也是不断被压缩的。鉴于此，通过在节流件上设置凹进结构，可以在液囊的内腔形成更多的储液空间，以便吸收更多的振动能量。

需要说明的是，此处的“节流件处于液囊内腔中的部分”应当理解为，在柱塞的往复行程范围内，凹进结构始终处于液囊的内腔。参照图3A、图3B和图4，图4是本发明一种实施例的用于滚筒洗衣机的减震器的凹进结构的结构示意图。如图3A、图3B和图4所示并按照图3B中的方位，凹进结构为环绕于节流件的管结构外壁上的一个环状结构的储液槽133且储液槽133位于靠近底座的位置，在柱塞在第一腔室内向左滑动至最大位移时，储液槽133位于柱塞左侧端面的左侧，优选地，位于压环163的左侧。优选地，考虑到需要保证管结构的强度以及需要尽可能地增加储液空间两方面的因素，经过发明人的反复实和测试，确定出的储液槽沿管结构轴向的槽宽为管结构轴向总长度的1/10-3/4，优选为1/4-1/2，更优选为2/7)，储液槽沿管结构径向的槽深为管结构厚度的1/10-3/5，优选为3/10。

本领域技术人员可以理解的是，凹进结构还可以包括多个储液槽133，各个储液槽133的横截面形状、槽宽和槽深等参数以及各个储液槽133在管结构外壁上的环绕方式可以相同或者不同，多个储液槽133之间可以彼此独立或者通过轴向的连通槽连通，即通过多块式的结构来增加液囊内腔的储液空间。此外，凹进结构也可以是离散式分布的储液坑，各个储液坑的深度和表面积可以相同或者不同，即通过多点式的结构来增加液囊内腔的储液空间。当然，凹进结构也可以是上述储液槽、连通槽和储液坑的组合形式，只要能够在满足节流件强度的基础上增加液囊内腔的储液空间即可。

参照图5，图5是本发明一种实施例的用于滚筒洗衣机的减震器的密封结构的结构示意图。如图5所示，为了保证节流件13与柱塞之间的密封性能，在管结构132与柱塞12之间设置有密封结构。发明人在实验过程中发现，由于柱塞在第一腔体内的往复运动比较频繁，因此管结构在第二腔体中的往复运动也比较频繁，如果密封结构采用环形密封槽内嵌入O型密封圈等密封圈的径向尺寸较小的形式时，则很容易出现由于O型密封圈在环形密封槽内里面转动而导致O型密封圈很快被磨损。鉴于此，发明人经过反复地测试与实验确定出的密封结构的形式为：在管结构的外壁设置有密封槽13231且密封槽具有一定的宽度如优选为第二腔室的轴向长度的1/20-1/3，如1/7-1/5，密封槽 13231和柱塞12的内壁形成密封腔体，密封腔体内卡置有密封环13232，密封环可以是金属材质也可以是无机非金属材质，优选为如聚氨酯、橡胶、热塑性弹性体等高分子材料材质。通过较宽的密封槽13231和密封环的配合，提高了节流件13与柱塞12之间的密封性能，减少了二者间隙的液压油泄露，提高粘性阻尼的效果。具体而言，使液压油4 只能通过处于打开状态的第一阻尼孔以及封盖上的第二阻尼孔在液囊14 的内腔和柱塞12的第二腔室之间流动，保证了减震器提供的阻尼力的精度，有效地避免了由于减震器加工精度、磨损等原因导致的柱塞与节流件配合间隙过大并进一步导致液压油在过大的间隙中轻松流动使减震器的节流阻力大大降低的问题。并且，由于密封环13232持续处于封装的液压油的环境中，因此增加了密封环的使用寿命周期，间接地增加了减震器的使用寿命周期。可以理解的是，也可以将密封槽13231设置于柱塞上并使其与管结构13的外壁配合形成容纳密封环13232密封腔体。

仍然参照图5，优选地，可以保持密封槽13231与密封环 13232沿径向匹配卡紧不过将沿密封槽13231第二腔室轴向的宽度大于密封环13232的宽度，这样的宽度差可以允许密封环在密封槽中在一定的自由行程(0≤h≤50mm)内滑动，以进一步优化减震器的减振性能。优选地0≤h≤15mm，更优选地0≤h≤8mm以便与高速运动状态时洗衣机的滚筒振幅更好地匹配。具体而言，较宽的密封槽的设置可以使减震器1在不同振动情况下提供不同的阻尼力。如在洗衣机产生小振动时，密封环13232可以通过在密封槽13231中滑动的方式使一小部分液压油4 进入密封槽中，进而减小了液压油4在液囊14和第二腔室122中往复流动时的阻力，使得在小振动时减震器1提供的阻尼力也减小，降低了通过减震器1传递到洗衣机的壳体上的滚筒3的小振动，保证了洗衣机的运行平稳，噪音小。而在洗衣机产生大振动时，由于振动大且振速快，此时密封环13232相对于密封槽13231基本不运动，这就相当于密封环固定连接于密封槽中，液压油4在液囊14和第二腔室122中往复流动的阻力基本不变，使得在大振动时减震器1能够提供相对较大的阻尼力，从而快速地降低洗衣机产生的振动。

参照图6，图6是图3A中局部A处的放大示意图。如图5 所示，在一种具体的实施方式中，液囊通过压环163与第二腔室的左侧端部密封地固定连接。如图5所示，在压环163的右端增设第一环形凹槽164，使得压环163的右侧形成台阶面。压环通过紧密配合的方式稳定地固定于柱塞的左端，液囊的开口端夹持在压环与柱塞的左端之间。具体地，呈筒状结构的液囊14的开口端包括轴向夹持区段和径向夹持区段，柱塞45的左端端面上设置有第二环形凹槽165，在第二环形凹槽165的径向外侧设置有第一环形凸台161，液囊的轴向夹持区段夹持在压环与管结构形成的轴向环形空隙中，液囊的径向夹持区段夹持在第一环形凹槽164与第二环形凹槽165形成的径向环形空隙中，压环通过台阶面与第一环形凸台161的紧密配合固定于柱塞12的左端。这样一来，在柱塞的左端安装好节流件和液囊之后，通过压环向右推进，液囊的开口端的轴向夹持区段则压入压环的中心孔，液囊的开口端的径向夹持区段则形成加厚部并挤压至径向环形空隙中，即从而能够更为有效、可靠地实现液囊的开口端与柱塞之间的紧固密封。显然，压环163与柱塞12的左侧端面之间还可以通过螺栓、超声波焊接、粘结以及卡扣等方式实现紧固。以及液囊的自由端还可以通过嵌块等其他结构与柱塞实现密封固定连接。

可以看出，在本发明的减震器中，在减震器处于未受到外界压力的稳定状态时，以压环163为界将分布于管结构轴向的第一阻尼孔分为两部分，即处于液囊的内腔中的第一部分和处于第二腔室中的第二部分。其中，第一部分和第二部分的第一阻尼孔数量和/或密度和 /或孔径和/或角度可以相同或者不相同。如在靠近液囊的节流孔数量多或者密度大，即可使柱塞压缩和伸长同样的距离时，压缩过程的阻尼力小于伸长过程中阻尼力，反之亦然。需要说明的是，封盖除了设置在管结构的端部，还可以设置的管结构的任意轴向位置，如径向卡置于管结构的内腔部分，此时，第二部分的第一阻尼孔应当为压环和封盖之间的部分。

总之，本发明的减震器中，1)通过液囊和节流件的设置，通过液压油在液囊的内腔和柱塞的第二腔室之间的流动即以液压方式实现了变阻尼的减振降噪；2)通过管结构上的第一阻尼孔与封盖上的第二阻尼孔的配合，优化了减振效果并避免了大冲击下的刚性振动；3)通过储液槽的设置，尤其是在液囊被压缩的情形下，保证液囊的内腔具有足够的储液空间，进而保证了减震器的变阻尼减振性能的实现。

此外，需要指出的是，以上优选的实施方式虽然是以滚筒洗衣机为例进行阐述的，但这并非旨在限制本发明的保护范围，本领域技术人员可以想到的是，除滚筒洗衣机外，本发明还可以应用于其他衣物处理装置，如还可以应用于干衣机以及洗鞋机等具有相同或相似的减振需求的装置。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种减震器，包括：

套筒，所述套筒具有第一腔室；

柱塞，所述柱塞具有第二腔室，所述柱塞以可滑动的方式插入所述第一腔室中；

其特征在于，所述减震器还包括：

1)节流件，其设置于所述第一腔室中，所述节流件包括部分插入所述第二腔室的管结构，所述管结构的管壁上设置有若干个第一阻尼孔，其中，所述管结构的外壁上设置有凹进结构，

其中，所述若干个第一阻尼孔中的一部分随所述柱塞的滑动处于打开/关闭状态，以便使所述第一腔室和所述第二腔室借助处于打开状态的第一阻尼孔彼此连通；

2)液囊，其设置于所述第一腔室中，所述液囊的开口端与所述柱塞固定连接，

其中，所述液囊的内腔和/或所述第二腔室中填充有阻尼流体，所述节流件设置于所述液囊中，并且

所述凹进结构设置成在所述柱塞在所述第一腔室中滑动的全程中始终处于液囊中。

2.根据权利要求1所述的减震器，其特征在于，所述液囊的开口端与所述柱塞靠近所述第一腔室的端面固定连接，

所述凹进结构设置成在所述柱塞在所述第一腔室中滑动的全程中始终位于所述端面远离所述柱塞的一侧。

3.根据权利要求2所述的减震器，其特征在于，所述凹进结构包括环绕于所述管结构的外壁的若干个环状结构的储液槽，所述若干个储液槽之间连通或者不连通。

4.根据权利要求3所述的减震器，其特征在于，所述凹进结构包括一个储液槽，所述储液槽沿所述管结构轴向的槽宽为所述管结构轴向总长度的1/10-3/4，

所述储液槽沿所述管结构径向的槽深为所述管结构厚度的1/10-3/5。

5.根据权利要求2所述的减震器，其特征在于，所述凹进结构包括离散分布于所述管结构的外壁的若干个储液坑。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的减震器，其特征在于，所述节流件还包括底座，所述底座设置于所述液囊远离所述柱塞的一端以便将所述液囊卡置于所述套筒和所述底座之间。

7.根据权利要求6所述的减震器，其特征在于，所述管结构沿径向设置有封盖，所述封盖上设置有至少一个第二阻尼孔，

所述第一腔室和所述第二腔室借助所述第二阻尼孔以及处于打开状态的第一阻尼孔彼此连通。

8.根据权利要求7所述的减震器，其特征在于，所述封盖设置于所述管结构远离所述底座的端部；或者

所述封盖卡置于所述管结构的内腔部分。

9.一种衣物处理装置，其特征在于，该衣物处理装置包括权利要求1至8中任一项所述的减震器。

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