CN109385824B - 减震器和包括该减震器的衣物处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗衣机技术领域，具体涉及一种减震器和包括该减震器的洗衣机。本发明旨在解决现有技术中的减震器的阻尼力不可变、减振效果差等问题。为此目的，本发明的减震器包括：套筒，所述套筒具有第一腔室；柱塞，所述柱塞具有第二腔室，所述柱塞以可滑动的方式插入所述第一腔室中；所述减震器还包括液囊和压环，所述液囊设置于所述第一腔室中，所述液囊的开口端通过所述压环与所述柱塞的第一端固定连接，其中，所述液囊的内腔和/或所述第二腔室中填充有流体。通过液囊和压环的设置，实现了液囊中的流体在第一腔室和第二腔室之间的高精度流动，从而保证了本发明的减震器产生的阻尼力随时可变并且稳定性高，可大规模推广使用。

Description

减震器和包括该减震器的衣物处理装置

技术领域

本发明涉及衣物处理技术领域，具体涉及一种减震器和包括该减震器的衣物处理装置。

背景技术

洗衣机是利用电能来洗涤衣物的清洁型电器，随着生活节奏的加快以及人们对生活舒适度要求的提高，洗衣机已经成为人们日常生活中必不可少的家用电器。但是，洗衣机在洗涤、漂洗和脱水过程中会产生明显的振动和噪音，给人们的正常生活带来了些许的不便。

在解决洗衣机工作时振动和噪音过大的问题上，公开号为CN105986407A的发明专利申请公开了一种“减震器及洗衣机、干衣机”。其中，减震器包括一端开口的套筒和第一柱塞，第一柱塞的一端为固定端，另一端从套筒的开口处插入套筒，并可沿套筒滑动，第一柱塞与套筒之间设置有与第一柱塞摩擦配合的摩擦片；套筒上设有弹性件和与弹性件相连接并可相对套筒摩擦滑动的第二摩擦滑动装置，且当第一柱塞相对套筒运动超过预定位置后，第一柱塞与第二摩擦滑动装置相抵接并压缩弹性件。该减震器主要通过第一柱塞在套筒中往复运动过程中与摩擦片进行摩擦产生的摩擦力、以及在第一柱塞超过预定位置后推动第二摩擦滑动装置压缩弹性件产生的摩擦力和弹性力，实现减小洗衣机振动的目的。但是，当第一柱塞在套筒内往复运动时，只有在第一柱塞相对套筒做压缩运动并超过预定位置时，第二摩擦滑动装置产生的摩擦力和弹性件产生的弹性力才会介入，而在未超过预定位置以及第一柱塞相对套筒做拉伸运动时，产生的摩擦力是恒定的力，与洗衣机的振幅无关。因此，该减震器产生的用于减小振动的阻尼力不能在任意时刻都根据第一活塞相对套筒运动行程的增加而调整，减振效果有待进一步改善。

此外，这种设置方式的减震器在使用一段时间之后，摩擦力会由于摩擦片和第二摩擦滑动装置的磨损而减小，进而减震器逐渐失效，导致洗衣机的噪音和振动越来越大，进而影响用户的使用体验。

相应地，本领域需要一种新的减震器来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有减震器在工作过程中的减振效果差、以及摩擦环的磨损容易导致减震器失效等问题，本发明提供了一种减震器，该减震器包括：套筒，所述套筒具有第一腔室；柱塞，所述柱塞具有第二腔室，所述柱塞以可滑动的方式插入所述第一腔室中；所述减震器还包括液囊和压环，所述液囊设置于所述第一腔室中，所述液囊的开口端通过所述压环与所述柱塞的第一端固定连接，其中，所述液囊的内腔和/或所述第二腔室中填充有流体。

通过压环的设置，使液囊的开口端能够可靠地固定于柱塞的第一端，并且在流体在液囊和第二腔室之间流动的过程中，保证了流体不在液囊的开口端发生泄露。

在上述减震器的优选技术方案中，所述液囊中设置有节流件，所述节流件的部分插入所述第二腔室，所述节流件设有若干个阻尼孔，所述若干个阻尼孔中的一部分随所述柱塞的滑动处于打开/关闭状态，所述第一腔室和所述第二腔室借助处于打开状态的所述阻尼孔彼此连通。

通过液囊的设置以及在液囊中配置节流件，在柱塞向左移动使第一腔室产生正压时，用于连通液囊和第二腔室的阻尼孔的数量逐渐减少，从而使流体通过阻尼孔进入到第二腔室中的难度越来越大，出油的阻尼力越来越高，消除液囊正压的难度越来越大，从而柱塞受到的阻尼力也越大。在柱塞向右移动使第一腔室产生负压时，用于连通液囊和第二腔室的阻尼孔的数量逐渐增多，从而使流体通过阻尼孔进入到液囊中的难度越来越大，出油的阻尼力越来越高，消除液囊负压的难度越来越大，从而柱塞受到的阻尼力也越大。因此，本发明的减震器中，随着柱塞在套筒内的行程增大，出油的阻尼力逐步提高，减震器的阻尼力也在越来越大，从而有效地降低了洗衣机的振动和噪音器产生。也就是说，洗衣机的振动越大，柱塞在套筒内的行程即越大，出油的阻尼力便会提高，此时减震器提供的阻尼力就越大，从而有效地降低了洗衣机的振动和噪音器产生，进而优化了减震器的性能。

在上述减震器的优选技术方案中，所述节流件包括底座以及与所述底座一体成型或固定连接的管结构，所述底座设置于所述液囊远离所述柱塞的一端，所述管结构的一部分插入所述第二腔室。

在上述减震器的优选技术方案中，所述若干个阻尼孔沿所述管结构的轴向均匀或者不均匀地设置于所述管结构的外壁，所述阻尼孔的轴线与所述管结构的轴线具有夹角。

通过底座的设置，使节流件能够可靠、稳定地处于第一腔室内，进而使得柱塞与节流件之间的相对滑动更加顺利和稳定。

在上述减震器的优选技术方案中，所述管结构靠近所述柱塞的一端设置有封盖，所述管结构的内腔设置有滑块，所述滑块设置为能够在所述管结构的内腔自由滑动。

在上述减震器的优选技术方案中，所述压环靠近所述柱塞的一侧设置有第一环形凹槽，所述柱塞的第一端的端面设置有第一环形凸台，所述压环通过所述第一环形凹槽与所述第一环形凸台的紧密配合固定于所述柱塞，所述液囊的开口端夹持在所述压环、所述管结构和所述柱塞的第一端之间。

在上述减震器的优选技术方案中，所述液囊的开口端包括轴向夹持区段和径向夹持区段，所述轴向夹持区段夹持在所述压环与所述管结构的轴向环形空隙中，所述径向夹持区段夹持在所述第一环形凹槽与所述柱塞的第一端的端面之间的径向环形空隙中。

在上述减震器的优选技术方案中，所述液囊的开口端包括轴向夹持区段和径向夹持区段，所述柱塞的第一端设置有第二环形凹槽，所述轴向夹持区段夹持在所述压环与所述管结构之间的轴向环形空隙中，所述径向夹持区段夹持在所述第一环形凹槽与所述第二环形凹槽之间的径向环形空隙中。

通过压环上设置的第一环形凹槽与柱塞上的(第一环形凸起、第二环形凹槽)的配合，实现了液囊的开口端的可靠连接，并且同时起到了密封的作用，并且通过压环与柱塞之间的固定连接，保证了密封不会由于压环的错位或者脱开而失效，即进一步保证了密封的有效性。

在上述减震器的优选技术方案中，所述柱塞的第一端设置有在所述压环的径向内侧与所述管结构之间延伸的第二环形凸台，所述轴向夹持区段夹持在所述压环与所述第二环形凸台之间的轴向环形空隙中。

本发明还提供了一种衣物处理装置，包括壳体和设置于所述壳体中的洗涤筒，所述洗涤筒通过多个减震器支撑在所述壳体中，所述减震器中的至少一个为前述任一种方案所述的减震器。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，减震器包括具有第一腔室的套筒以及设有第二腔室的柱塞，柱塞以可滑动的方式插入第一腔室中；第一腔室中设置有液囊，液囊的开口端通过压环与柱塞固定连接，液囊的内腔和/或第二腔室中填充有流体。液囊中还设置有节流件，节流件包括底板和管结构，管结构插入第二腔室。管结构设有若干个阻尼孔，若干个阻尼孔中的一部分随柱塞的滑动处于打开/关闭状态，液囊和第二腔室借助处于打开状态的阻尼孔彼此连通。通过液囊的设置，实现了阻尼的液压控制；通过压环的设置，实现了液囊开口端的可靠连接和密封；通过节流件的设置，实现了柱塞在套筒内行程移动过程中的变阻尼控制。并且，本发明的减震器还具有使用寿命周期长、减震可靠性高的优点。本发明的减震器在用于衣物处理设备(如洗衣机)时，柱塞受到的阻尼力在任意时刻都是可变的，且减震器能够根据洗衣机的振动频率自动将阻尼力向使减振性能优化的趋势调整，即形成与抵消振动更匹配的阻尼力，从而减小了洗衣机的振动，降低了洗衣机由于振动产生的噪音。

附图说明

下面参照附图并结合滚筒洗衣机来描述本发明的减震器和包括该减震器的衣物处理装置。附图中：

图1是本发明的用于滚筒洗衣机的减震器的安装位置示意图；

图2是本发明的用于滚筒洗衣机的减震器的结构示意图；

图3是本发明的用于滚筒洗衣机的减震器的剖视示意图；

图4A是图3在A处的局部放大图，图中示出压环密封的第一种实施方式；以及

图4B是图4A的一种改进方式，图中示出压环密封的第二种实施方式。

附图标记列表

1、减震器；11、套筒；111、第一固定部；112、第一腔室；113、消音孔；114、加强筋；12、柱塞；121、第二固定部；122、第二腔室；13、节流件；131、底座；132、管结构；133、阻尼孔；134、封盖；135、滑块；1351、连通孔；14、液囊；161、第一环形凸台；162、第二环形凸台；163、压环；164、第一环形凹槽；165、第二环形凹槽；171、卡箍；172、卡爪；2、壳体；3、滚筒；4、液压油。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管说明书中是结合流体为液压油来描述的，但是，本发明显然可以采用其他形式的具有一定粘稠度的流体，只要该流体本身不会对柱塞以及液囊造成腐蚀。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

首先参照图1、图2和图3，其中，图1是本发明的用于滚筒洗衣机的减震器的安装位置示意图；图2是本发明的用于滚筒洗衣机的减震器的结构示意图；图3是本发明的用于滚筒洗衣机的减震器的剖视示意图。如图1所示，本发明的减震器1的一端连接在滚筒洗衣机的壳体2上，减震器1的另一端连接在滚筒3的底部，当滚筒3在工作过程中发生振动时，减震器1能够支撑滚筒3并且消耗滚筒3产生的振动能量。特别地，本发明的减震器可以根据洗衣机产生的振动的振幅自动调整阻尼力，即阻尼力随着柱塞的行程变化而变化，从而使减震器产生与洗衣机不同的振动相匹配的阻尼力，进而有效地衰减洗衣机的振动能量，减小洗衣机的振动并减小随振动产生的噪音。

如图2和图3所示，减震器1主要包括套筒11、与套筒11的第一端(图3中所示的套筒11的左端)固定连接的第一固定部111、柱塞12以及与柱塞12的第二端(图3中所示的柱塞12的右端)固定连接的第二固定部121。其中，套筒11具有第一腔室112，柱塞12中设置有第二腔室122。在组装好的状态下，柱塞12的第一端(图3中所示的柱塞12的左端)能够以可滑动的方式从套筒11的第二端(图3中所示的套筒11的右端)插入到第一腔室112中。优选地，柱塞12的外壁与套筒11的内壁可滑动地紧密接合。第一固定部111用于连接到洗衣机的滚筒3，第二固定部121用于连接到洗衣机的壳体2。可以理解的是，也可以将二者的连接位置进行对调，即将第一固定部111连接到洗衣机的壳体2，将第二固定部121连接到洗衣机的滚筒3。

继续参阅图3，在第一腔室112中设置有液囊14，液囊14中设置有节流件13。液囊14的封闭端(图3中所示的液囊14的左端)抵靠在套筒11的第一腔室112中，优选地与套筒11固定连接，液囊14的开口端(图3中所示的液囊14的右端)与柱塞12的第一端密封地紧密连接，具体地，液囊14的开口端通过压环163与柱塞的第一端固定连接。节流件13包括底座131以及与底座131固定连接或者一体成型的管结构132，底座131设置于液囊14的封闭端，管结构132的一部分插入第二腔室122。管结构132上设置有若干个阻尼孔133(参照图4A)，液囊14的内腔和/或第二腔室122中被注入作为流体的液压油4，当柱塞12在套筒11的第一腔室112中滑动时，若干个阻尼孔133中的一部分阻尼孔133处于打开/关闭状态，液压油4能够穿过处于打开状态的阻尼孔133在液囊14和第二腔室122中往复流动。

优选地，液囊14可以由聚氨酯、硅胶、橡胶等弹性材料制作而成，以及液囊的主体优选地具有波纹结构，以便于液囊在柱塞往复运动过程中发生压缩/伸长形变。若干个阻尼孔133沿管结构132的轴向设置于管结构132的外壁且阻尼孔133的轴线与管结构132的轴线具有夹角，需要说明的是，阻尼孔133在管结构上的分布密度可以均匀或者不均匀，单个阻尼孔133的孔径可以相同或者不相同，阻尼孔133的轴线与管结构132的轴线之间的夹角可以相同或者不相同。优选地，管结构132上沿轴向均匀地设置有上下两排孔径大致相同的阻尼孔133，且各个阻尼孔133的轴线与管结构132的轴线之间的夹角均为90°。底座131在周向的外缘与第一腔室112的内壁相匹配，如第一腔室112为圆柱形空腔，底座131为圆柱形结构，并且圆柱型结构横截面直径与圆柱形空腔的横截面直径大致相等。

仍然参阅图3，管结构132的右端设置有封盖134，封盖134通过螺纹连接的方式固定于管结构132的右端，管结构132的内腔设置有能够沿轴向自由滑动的滑块135，滑块的中部沿轴向设置有连通孔1351。显然，封盖与管结构之间的固定除了螺纹连接，还可以通过超声波焊接、嵌接、卡接等方式来实现。作为一种优选，可以在封盖与管结构的连接处设置有如密封圈、密封环等密封结构。

可以看出，在本发明的减震器中，以压环为界将管结构的阻尼孔分为两部分，即处于液囊的内腔中的第一部分和处于第二腔室中的第二部分，其中，第一部分和第二部分的阻尼孔数量和/或密度和/或孔径和/或角度可以相同或者不相同。如在靠近液囊的节流孔数量多，这样一来，柱塞压缩和伸长同样的距离时，压缩过程的阻尼力小于伸长过程中阻尼力，反之亦然，从而实现柱塞在压缩行程和伸长行程时具有不同的阻尼特性。

如果不设置封盖，液压油是通过第一部分的阻尼孔与管结构的内腔在液囊和第二腔室之间流动，由于中部管体的尺寸较大，因此节流阻尼很弱，在进油/出油的过程中，变阻尼的效果不明显。通过封盖的设置，在柱塞向左运动的过程中，液压油经第一部分的阻尼孔流入管结构中，并通过第二部分的阻尼孔流至柱塞与节流件之间的径向间隙，经径向间隙进一步流入第二腔室。随着管结构插入柱塞的第二腔室的深度越来越大，第一部分的阻尼孔的数量越来越少，第二部分的阻尼孔的数量越来越多，则液压油由液囊的内腔流入第二腔室的难度越来越大，即减震器产生的阻尼力越来越大，反之亦然。总之，减震器产生的阻尼力随着振动幅度的增加而增加，从而优化了减震器的减振性能，在减振的基础上也达到了降噪的效果。

在流体的粘度较大时，液囊中的流体经径向间隙挤入第二腔室以及第二腔室中的流体经径向间隙挤入管结构的内腔的难度加大，此时可以在封盖上开设有孔结构，这种情形下相当于将第二部分的阻尼孔的密度大幅度加大，因此柱塞压缩和伸长同样的距离时，压缩过程的阻尼力大于伸长过程中阻尼力，从而实现柱塞在压缩行程和伸长行程时具有不同的阻尼特性。可以理解的是，孔结构可以是单孔或者多孔，多孔的分布均匀或者不均匀，孔径可以相同或者不同。

进一步参阅图3，需要说明的是，滑块上的连通孔1351可以是单孔或者多孔形式，且连通孔1351可以省略。在连通孔省略的情形下，滑块的作用是：当减震器收到突然的冲击或者冲击力的振动幅值很大时，节流件必然也会受到大的冲击力，冲击力使滑块在管结构的内腔自由滑动，从而避免了减震器在短时间内突然完全完成压缩或者伸长行程，为减震器实现减振降噪争取到了一些时间，改善了洗衣机在消除振动过程中的平稳性。并且，滑块的移动还可以调节(进、出液)阻尼孔的数量，实现减震器的变阻尼目的。显然，为了防止滑块滑出管结构，需要在管结构上增设限位结构以限制滑块的活动范围和位移量。如可以在滑块的左侧和右侧均设置限位结构，也可以将管结构的内腔左壁作为左侧的限位结构，封盖作为右侧的限位结构。在滑块设置有连通孔的情形下，液压油可以通过连通孔在管结构内的连通。

需要说明的是，封盖除了设置在管结构的端部，还可以设置的管结构的任意轴向位置，即设置在管结构的内腔，第二部分的阻尼孔为压环和封盖之间的部分。显然，在这种情形下，为了实现液压油在液囊的内腔和第二腔室之间的流动，封盖应该处于管结构靠右侧的位置，即由始至终始终处于第二腔室内。在封盖设置于管结构的端部、孔结构为单孔且孔结构的孔径较大的情形下，封盖的形状大致为由管结构的右端的端部向内延伸的挡环。可以看出，前述的不设置孔结构的封盖、设置有孔结构的封盖以及端部向内延伸的挡环均能够作为限制滑块滑出节流件的限位结构。

为了减少柱塞在往复运动中由于空气被压缩产生的噪音，在套筒上设置有消音孔113，具体而言，在套筒与柱塞接合的部分设置有消音孔。需要说明的是，此处的“套筒与柱塞接合的部分”，既包括永久接合的部分，即在柱塞移动至最右侧的情形下仍然与柱塞接合的部分，也包括过程式接合的部分，即在柱塞在第一腔室内移动的过程只在某些阶段与柱塞接合的部分。此外，为了提高套筒的强度，可以在套筒靠近柱塞12的部分沿轴向设置有横向的加强筋114，或者沿周向环绕有环状的加强筋114。

为了保证节流件13与柱塞12以及节流件13与滑块135之间的密封性能，可以在管结构132与柱塞12的第一端之间设置有第一密封结构，管结构132与滑块135之间设置有能够将管结构的内腔分隔开来的第二密封结构，第一密封结构和第二密封结构的结构可以相同或者不相同。参照图3，以第二密封结构为例，可以在管结构132的内壁或者滑块135的外壁设置有环形密封槽，在环形密封槽内嵌入O型密封圈。优选地，可以在将环形密封槽的轴向长度设置为大于O型密封圈的直径以使O型密封圈可以在环形密封槽中滑动，以进一步优化减震器的减振性能。

具体而言，一方面，O型密封圈的设置可以实现管结构132与滑块135之间的密封，确保液压油4不通过滑块的外壁与管结构132之间的间隙流动，而是只通过阻尼孔133以及滑块中部的连通孔135实现在液囊14和第二腔室122之间的流动，避免由于加工精度、磨损等使管结构132与滑块135之间的配合间隙过大，进而液压油4通过该间隙流动而导致的减震器1的阻尼力大大降低的问题出现，提升了减震器1的减振效果。另一方面，轴向长度较大的环形密封槽的设置可以实现减震器1在不同振动情况下提供不同的阻尼力。具体而言，在洗衣机产生小振动时，O型密封圈可以通过在环形密封槽中滑动的方式使一小部分液压油4进入环形密封槽中，进而减小了液压油4在液囊14和第二腔室122中往复流动时的阻力，使得在小振动时减震器1提供的阻尼力也减小，降低了通过减震器1传递到洗衣机的壳体上的滚筒3的小振动，保证了洗衣机的运行平稳，噪音小。而在洗衣机产生大振动时，由于振动大且振速快，此时O型密封圈相对于环形密封槽基本不运动，这就相当于O型密封圈固定连接于环形密封槽中，液压油4在液囊14和第二腔室122中往复流动的阻力基本不变，使得在大振动时减震器1能够提供相对较大的阻尼力，从而快速地降低洗衣机产生的振动。

为了进一步优化减震器的减振性能，还可以在第二腔室12内配置有弹簧，弹簧的两端分别抵靠至节流件的管结构的右端和第二腔室的右端。弹簧的作用包括：确保节流件左端的底座是归位的，避免由于节流阻力使节流件出现任意停留的问题；弹簧储存的振动能量可以进行进一步的阻尼消耗振动。可以理解的是，弹簧可以是同一直径的圆柱弹簧，也可以是(中部直径大、两端直径小)或者直径从一端至另一端逐渐变大或者变小的异形弹簧，在管结构的右端设置有封盖以及在管结构的内腔中设置有滑块的情形下，弹簧的左侧可以抵靠至封盖以制约节流件整体的阻尼力，也可以抵靠在滑块以制约滑块在管结构内的阻尼力，此外，还可以在管结构的内腔左侧和滑动的左侧也设置有弹簧。可以理解的是，还可以将弹簧替换为板簧、弹性块等其他弹性件。

为了进一步保证底座131、液囊14的封闭端以及套筒的第一端之间的位置关系，如可以对减震器1配置固定件。仍然参阅图3，固定件包括套设于套筒11外侧的、筒状结构的卡箍171以及设置于卡箍内侧的若干个卡爪172，与卡爪172相对应，在套筒11上设置有卡孔，卡箍通过螺钉等固定于减震器的第一固定端，通过将卡爪172伸入卡孔中，即可将底座卡置于第一腔室112的左端与卡爪之间。优选地，可以在第一腔室112的左端和卡爪之间设置有一定的自由行程空间，以进一步优化减震器的减振性能。可以理解的是，为了保证装配工艺的可实现性，卡箍应当是具有开口的非封闭环。

参照图4A和图4B，图4A是图3在A处的局部放大图，图中示出压环密封的第一种实施方式；图4B是图4A的一种改进方式，图中示出压环密封的第二种实施方式。如图4A和4B所示，压环163的右端增设第一环形凹槽164，使得压环163的右侧形成台阶面。压环通过紧密配合的方式稳定地固定于柱塞的第一端(即左端)，液囊的开口端夹持在压环与柱塞的第一端之间。显然，压环与柱塞之间还可以通过螺钉、螺栓、超声波焊接、粘结以及卡扣等引入固定结构的方式实现紧固。

如图4A所示，呈筒状结构的液囊14的开口端包括轴向夹持区段和径向夹持区段，在压环密封的第一种实施方式中，柱塞45的左端端面上设置有第二环形凹槽165，在第二环形凹槽165的径向外侧设置有第一环形凸台161，液囊的轴向夹持区段夹持在压环与管结构形成的轴向环形空隙中，液囊的径向夹持区段夹持在第一环形凹槽164与第二环形凹槽165形成的径向环形空隙中，压环通过台阶面与第一环形凸台161的紧密配合固定于柱塞12的左端。这样一来，在柱塞的左端安装好节流件和液囊之后，通过压环向右推进，液囊的开口端的轴向夹持区段则压入压环的中心孔，液囊的开口端的径向夹持区段则形成加厚部并挤压至径向环形空隙中，即从而能够更为有效、可靠地实现液囊的开口端与柱塞之间的紧固密封。

同时，在柱塞相对于节流件往复运动的过程中，液囊的开口端的轴向夹持区段使柱塞和节流件之间的间隙被密封，即轴向夹持区段同时起到了动密封的作用，从而有效地增强了节流阻尼效果。这样一来，液囊的开口端的轴向夹持区段相当于前述的第一密封结构。为了保证柱塞和节流件之间的密封，可以在压环的右侧附近增设冗余的密封结构，这种情形下，从严格意义上讲，第一部分和第二部分的阻尼孔是以冗余的密封结构为界的。

如图4B所示，呈筒状结构的液囊的开口端包括轴向夹持区段和径向夹持区段，在压环密封的第二种实施方式中，第二环环形凹槽替换为第二环形凸台162。具体而言，在第一环形凸台161的径向内侧，具体在柱塞的左端延伸出中空的第二环形凸台162，第一环形凸台将第二环形凸台径向以外的部分划分为靠内侧的用于密封的第一部分和靠外侧的用于定位的第二部分，液囊的轴向夹持区段夹持在压环与管结构形成的轴向环形空隙中，液囊的径向夹持区段夹持在台阶面与第一部分形成的径向环形空隙中，压环通过台阶面与第二部分的紧密配合固定于柱塞的左端。这样一来，在柱塞的左端安装好节流件和液囊之后，通过压环向右推进，液囊的开口端的径向夹持区段形成加厚部并挤压至径向环形空隙中，从而能够更为有效、可靠地实现液囊的开口端与柱塞之间的紧固密封。

可以看出，在本发明的减震器中，压环密封的本质是通过第一环形凸台161将柱塞的第一端的端面分为径向外侧部分和径向内侧部分，径向外侧部分主要是通过台阶与台阶的紧密卡合实现定位，而径向内侧部分主要用于实现液囊的固定与密封。

总之，在本发明的减震器中，1)由于液囊14的封闭端通过底座以及(卡箍、卡爪)与套筒11固定连接以及液囊14的封闭端通过压环与柱塞12固定连接，因此在柱塞12在套筒11的第一腔室112内往复运动的过程中，柱塞12会拉伸/压缩液囊14，液囊14会由于被拉伸/压缩提供一个弹性阻尼力。具体而言，随着柱塞12在套筒11内偏离平衡位置的行程的增大，其受到的弹性阻尼力也在增大，从而增强了减震器1的减振效果；2)由于在液囊14中设置了节流件13并且节流件13的管结构132的一部分插入第二腔室122，因此在柱塞12在套筒11的第一腔室112内往复运动的过程中，处于打开状态的阻尼孔133的个数随时在改变，进而通过阻尼孔133产生的阻尼力也在相应地改变，从而进一步增强了减震器1的减振效果；以及3)节流件13通过(环形密封槽、O型密封圈)与实现了柱塞12的密封，因此在柱塞12相对于套筒11滑动的过程中，液压油4只会通过节流件上的阻尼孔在液囊14、管结构和第二腔室122之间流动，避免了由于液压油4泄露而导致的减震器1失效的问题。此外，底座131的周向外缘与第一腔室112的内壁相匹配以及(卡箍、卡爪)的设置，还使得底座131能够限制管结构132的水平位置，即使底座能够稳定地处于第一腔室的左侧(只能在自由行程空间内活动)，进而使得柱塞12与节流件13之间的相对滑动更加顺利和稳定，避免节流件13在工作过程中，由于管结构132偏置而导致减震器1失效的情况发生。

相较于现有的利用摩擦力进行减振的滚筒洗衣机减震器，通过液囊和节流件的设置，本发明的减震器1产生的阻尼力在任意时刻都不是恒定的阻尼力，而是随振动的振幅改变的，振动的振幅越大，减震器1产生的抵抗该振动的阻尼力也就越大。而且，本发明的减震器1也不会出现减震器1工作一段时间后失效的问题。也就是说，本发明的减震器实现了阻尼力的连续变化，增强了减震器的减振效果，增加了减震器的使用寿命周期，提高了减震器的可靠性，在将减震器用于滚筒洗衣机时，明显改善了用户的使用体验。

此处，还需要说明的是，本实施例中对阻尼孔133的数量和直径不作限制，对于不同型号的减震器1来说，阻尼孔133的数量和直径不尽相同。举例而言，对于相对小型的减震器1来说，阻尼孔133的直径可以在零点几毫米至几毫米的厚度区间；而相对大型的减震器1来说，阀片的直径可以在几毫米至十几毫米的厚度区间。

本领域技术人员还可以理解的是，上述阻尼孔133的优选设置方式仅仅用来解释本发明的原理，并非旨在与限制本发明的保护范围，在不偏离本发明原理的前提下，本领域技术人员还能够对上述设置方式进行任意形式的调整，以便适应更加具体的应用场合。例如，阻尼孔133的截面还可以为椭圆形或矩形；底座131与管结构132可以采用螺接的方式固定连接；阻尼孔133的轴线与管结构132的轴线之间的夹角可以为任意非平行的角度，如阻尼孔133的轴线与管结构132的轴线在水平向左的方向的夹角为45°或者60°。

下面结合图3并以洗衣机产生大振动时为例对本发明的减震器1在用于滚筒洗衣机时的工作原理作简要说明。

按照图3中的方位，当柱塞12受力向左滑动时，液囊14体积变小，节流件13上处于打开状态的阻尼孔133减少，液压油4受到挤压，液囊14的内腔产生正压，液压油4通过处于打开状态的较少的阻尼孔133由液囊14的内腔向第二腔室122流动，液压油4在流向第二腔室122的过程中对柱塞12产生向右的阻尼力，柱塞12向左的运动趋势被减缓，从而起到了减振、降噪的效果。

同理，当柱塞12受力向右滑动时，液囊14的体积变大，此时节流件13上处于打开状态的阻尼孔133增加，液压油4受到挤压，液囊14的内腔产生负压，液压油4通过处于打开状态的较多的阻尼孔133由第二腔室122向液囊14的内腔流动，液压油4在流向液囊14的内腔的过程中对柱塞12产生向左的阻尼力，柱塞12向右的运动趋势被减缓，从而起到了减振、降噪的效果。

并且，压环以及(环形密封槽、O型密封圈)的设置有效地避免了出现以下问题：由于减震器加工精度、磨损等原因导致柱塞与节流件配合间隙过大，导致液压油在过大的间隙中轻松流动，进而使减震器的节流阻力大大降低。也就是说，由于压环以及(环形密封槽、O型密封圈)的设置，使第二腔室中的液压油4只通过处于打开状态的较多的阻尼孔133流入液囊14的内腔中，保证了减震器提供的阻尼力的精度。

重新参照图1，本发明另一方面还提供了一种洗衣机，该洗衣机包括壳体2和设置于壳体2中的滚筒3，滚筒3通过两个减震器1支撑在壳体2上，优选地，两个减震器1均为上述的本发明的用于滚筒洗衣机的减震器1。当然，减震器1在滚筒洗衣机中的设置数量并非一成不变，滚筒洗衣机中还可以设置有三个、四个或者更多的减震器1，并且这些减震器1中至少有一个是上述本发明的减震器1即可。

此外，需要指出的是，以上优选的实施方式虽然是以滚筒洗衣机为例进行阐述的，但这并非旨在限制本发明的保护范围，本领域技术人员可以想到的是，除滚筒洗衣机外，本发明还可以应用于其他衣物处理装置，如还可以应用于波轮洗衣机、干衣机以及洗鞋机等具有相同或相似的减振结构的装置。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种减震器，包括：

套筒，所述套筒具有第一腔室；

柱塞，所述柱塞具有第二腔室，所述柱塞以可滑动的方式插入所述第一腔室中；

其特征在于，所述减震器还包括液囊和压环，

所述液囊设置于所述第一腔室中，所述液囊的开口端通过所述压环与所述柱塞的第一端固定连接，

其中，所述液囊中设置有节流件，所述节流件部分插入所述第二腔室，所述节流件设有若干个阻尼孔，所述若干个阻尼孔中的一部分随所述柱塞的滑动处于打开/关闭状态，所述第一腔室和所述第二腔室借助处于打开状态的所述阻尼孔彼此连通；

其中，所述液囊的内腔和/或所述第二腔室中填充有流体。

2.根据权利要求1所述的减震器，其特征在于，所述节流件包括底座以及与所述底座一体成型或固定连接的管结构，所述底座设置于所述液囊远离所述柱塞的一端，所述管结构的一部分插入所述第二腔室。

3.根据权利要求2所述的减震器，其特征在于，所述若干个阻尼孔沿所述管结构的轴向均匀或者不均匀地设置于所述管结构的外壁，所述阻尼孔的轴线与所述管结构的轴线具有夹角。

4.根据权利要求2所述的减震器，其特征在于，所述管结构靠近所述柱塞的一端设置有封盖，所述管结构的内腔设置有滑块，所述滑块设置为能够在所述管结构的内腔自由滑动。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的减震器，其特征在于，所述压环靠近所述柱塞的一侧设置有第一环形凹槽，所述柱塞的第一端的端面设置有第一环形凸台，所述压环通过所述第一环形凹槽与所述第一环形凸台的紧密配合固定于所述柱塞，所述液囊的开口端夹持在所述压环、所述管结构和所述柱塞的第一端之间。

6.根据权利要求5所述的减震器，其特征在于，所述液囊的开口端包括轴向夹持区段和径向夹持区段，所述轴向夹持区段夹持在所述压环与所述管结构之间的轴向环形空隙中，所述径向夹持区段夹持在所述第一环形凹槽与所述柱塞的第一端的端面之间的径向环形空隙中。

7.根据权利要求5所述的减震器，其特征在于，所述液囊的开口端包括轴向夹持区段和径向夹持区段，所述柱塞的第一端设置有第二环形凹槽，所述轴向夹持区段夹持在所述压环与所述管结构之间的轴向环形空隙中，所述径向夹持区段夹持在所述第一环形凹槽与所述第二环形凹槽之间的径向环形空隙中。

8.根据权利要求6或7所述的减震器，其特征在于，所述柱塞的第一端设置有在所述压环的径向内侧与所述管结构之间延伸的第二环形凸台，所述轴向夹持区段夹持在所述压环与所述第二环形凸台之间的轴向环形空隙中。

9.一种衣物处理装置，包括壳体和设置于所述壳体中的洗涤筒，所述洗涤筒通过多个减震器支撑在所述壳体中，其特征在于，所述减震器中的至少一个为根据权利要求1至8中任一项所述的减震器。

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