CN108657706A - 散件货物箱以及用于传递散件货物并将其储存在散件货物箱中的方法 - Google Patents

散件货物箱以及用于传递散件货物并将其储存在散件货物箱中的方法 Download PDF

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Abstract

描述并展示了一种散件货物箱(1)，该散件货物箱具有用于接纳至少一个散件货物物品(4)的至少一个散件货物舱室(3)，其中该至少一个散件货物舱室(3)被指配有至少一个固持器(6)，该至少一个固持器从用于将该至少一个散件货物物品(4)储存在该散件货物舱室(3)中的储存位置可调整至用于从该散件货物箱(1)和/或向该散件货物箱(1)传递该散件货物物品(4)的传递位置，该传递位置至少部分地被布置在该散件货物舱室(3)之外，并且其中该固持器(6)至少在该传递位置中具有两个尤其侧向的固持区域(10)，以用于至少在该传递位置中至少间接地固持该至少一个散件货物物品(4)。为了能够以更有效率且以更具成本效益的方式来执行散件货物的搬运以将散件货物放置、临时存储在散件货物箱的散件货物舱室中并且从中取出，在该传递位置中，在该至少一个固持器(6)的这些固持区域(10)之间提供了至少一个自由空间(12)，该至少一个自由空间是从该至少一个散件货物舱室(3)之外沿水平方向可触及的并且被布置在该散件货物舱室(3)之外。

Description

散件货物箱以及用于传递散件货物并将其储存在散件货物箱 中的方法
技术领域
本发明涉及一种散件货物箱，该散件货物箱具有用于接纳至少一个散件货物物品的至少一个散件货物舱室，其中该至少一个散件货物舱室指配有至少一个固持器，该至少一个固持器从用于将该至少一个散件货物物品储存在该散件货物舱室中的储存位置可调整至用于从该散件货物箱(和/或向该散件货物箱)传递该散件货物物品的传递位置，该传递位置至少部分地被布置在该散件货物舱室之外，并且其中该固持器至少在该传递位置中具有两个尤其侧向的固持区域，以用于至少在该传递位置中至少间接地固持该至少一个散件货物物品。本发明还涉及一种用于传递散件货物并将其储存在散件货物箱中的方法。
背景技术
在不同设计的实施例中已经知道具有用于接纳至少一个散件货物物品的至少一个散件货物舱室的散件货物箱。为了将散件货物物品放在散件货物箱的散件货物舱室中，或者为了从散件货物箱的散件货物舱室中取出散件货物物品，由随后将散件货物物品手动放入该散件货物舱室中、或从该散件货物舱室中取出所述散件货物物品的使用者来打开相应的散件货物舱室。
在独立情况下还知道具有抽屉的散件货物箱，这些抽屉被推入散件货物舱室中或者被拉出散件货物舱室，因此所述抽屉能够被作用固持器。抽屉在被推入散件货物箱中时位于储存位置中，在该储存位置中，散件货物物品可以被储存在抽屉中。抽屉在被拉出散件货物箱时处于传递位置，该传递位置允许使用者将散件货物物品放入抽屉中、或从抽屉中取出所述散件货物物品。抽屉的、跨所述抽屉的整个宽度延伸的基部形成固持区域，该固持区域可以直接或间接固持散件货物，这取决于散件货物物品是独立地放入抽屉中还是放在支撑件上进入抽屉。
在此背景下，人们正朝着设计更有效率且更具成本效益的散件货物的搬运而努力。在这里，和其他部门一样，人员成本代表重要的成本因素。然而，所述人员成本不能减少或不能容易地减少。为此，有必要将人员从作业中解放出来。然而，特定的作业可能难以省掉。迄今为止，还没有成功地由机器来代替人员进行特定的作业。与此相关的技术复杂性实际上巨大，除非在可靠性和及时性方面同时接受显著的折衷，否则散件货物的搬运的整体效率不能增大或显著增大。
发明内容
因此，本发明是基于设计和改善各自具有开篇提及并且上文更详细解释的类型的散件货物箱及方法的目的，其方式为使得可以以更有效率且更具成本效益的方式来执行散件货物的搬运以将散件货物放置、临时存储在散件货物箱的散件货物舱室中和从中取出。
在根据权利要求1的前序部分所述的散件货物箱的情况下实现这个目的是在于在该传递位置中，在该至少一个固持器的这些固持区域之间提供了至少一个自由空间，该至少一个自由空间是从该至少一个散件货物舱室之外沿水平方向可触及的并且被布置在该散件货物舱室之外。
所提及目的还根据权利要求10通过一种用于传递散件货物并且将其储存在优选地根据权利要求1至9之一所述的散件货物箱中的方法而实现，
-其中将指配给至少一个散件货物舱室的至少一个固持器从用于将至少一个散件货物物品储存在该散件货物舱室中的储存位置调整至用于从该散件货物箱和/或向该散件货物箱传递该至少一个散件货物物品的传递位置，该传递位置至少部分地被布置在该散件货物舱室之外；
-其中在该固持器的传递位置中，至少一个传递装置优选地以至少大程度竖直的移动从该至少一个散件货物舱室之外至少部分地移动穿过在该固持器的两个尤其侧向的固持区域之间的自由空间，该自由空间用于至少间接地固持该至少一个散件货物物品；并且
-其中在将该传递装置移动穿过该固持器的自由空间时，至少一个散件货物物品被传递至处于该传递位置中的固持器，和/或处于该传递位置中的固持器获取至少一个散件货物物品。
由于固持器具有至少两个固持区域的设计实施例，被布置在散件货物舱室之外的自由空间被布置在这些固持区域之间，就可以以机械化的方式来执行散件货物物品到散件货物舱室的传递、和/或从散件货物舱室获取散件货物物品。为此不再必须要求有操作者。散件货物物品的机械化传递和/或获取可以通过传递装置来执行，该传递装置可以在传递或获取散件货物物品时移动穿过该自由空间。该传递装置在此优选地以类似于臂的方式配置，该臂可以直接或间接支撑散件货物物品。当该传递装置直接运载散件货物物品时，散件货物物品例如支承在该传递装置上，而当该传递装置支撑托盘或容器，散件货物物品被相应地放在该托盘或容器上、或其内时，该传递装置仅间接地运载散件货物物品。
例如，当固持器固持散件货物物品、托盘或容器时，该传递装置可以从该固持器上取走运送物、该托盘、或该容器以例如用车辆来运输该运送物并且将所述运送物临时储存在该车辆中。在这种情况下，优选的是使该传递装置从下到上移动、尤其枢转穿过固持区域之间的自由空间。接着该传递装置可以根据需要以形状配合的方式、尤其沿重力方向获取该运送物、该托盘、或该容器，例如以便将该运送物、该托盘、或该容器传递至车辆。因此该运送物可以储存在散件货物舱室中，例如直至车辆到达来获取该运送物并且随后运载所述运送物。接着可以以希望的方式将该运送物递送至另一地点。
然而，还可以提供的是，将车辆根据需要而卸下的散件货物物品传递至散件货物舱室并且在此也根据需要进行递送。接着该传递装置可以固持散件货物物品、托盘、或容器、并且尤其从上到下移动穿过固持器的固持区域之间的自由空间。以此方式在该运送物、该托盘、或该容器之间创建至少沿重力方向的形状匹配，使得该运送物被该传递装置举起。换言之，可以将该传递装置向下拉动穿过该自由空间并且在此在有或没有托盘或容器的情况下留下所述运送物。
为了进一步简化散件货物物品的搬运，可以将传递装置装配至车辆上。于是该车辆可以运载该传递装置，就像被获取和/或传递的散件货物一样。该传递装置还可以与其相独立地从车辆以手动或自动的方式被启动。因此不再有必要例如让操作者下车并且用手将散件货物物品放入散件货物箱中和/或用手从该散件货物箱中取出散件货物物品。这可以例如通过车辆的驾驶员借助于传递装置而不需要驾驶员必须离开车辆来实现。
术语“车辆”目前可以在很广的意义上被理解。为简单起见，优选地实际上考虑马达驱动车辆；但是，还考虑了并非由马达驱动且例如用手移动或通过另一个马达驱动车辆来移动的车辆。尤其在马达驱动车辆的情况下，所述车辆可以由驾驶员相应地驱动或控制。然而，所述车辆也可以是完全或部分自主的、可以完全或部分省掉驾驶员的车辆。在这种情况下，例如，作为无人自主陆地车辆的所谓的陆地无人机是有利的。所述陆地无人机可以比有人陆地车辆小得多，但这不是要求。
散件货物当前被理解为原则上可以单件运输且特别具有可控复杂性的物件。因此，散件货物优选地是单独的物件。然而，散件货物物品还可以被理解为包装单元，例如板条箱、经装载的货板、卷筒或小桶。含有散装产品、液体产品或气体的容器同样是散件货物物品。此外，散件货物物品还可以是特定产品或包装单元、以及未包装产品或包装单位。重新包装货物或散件货物在这里也相应地被称为包装物品。
就散件货物的大小和重量而言，通常存在上限，其中由于散件货物物品的大小和/或重量，可能导致散件货物物品不再易于运输。尤其，当前的散件货物的最大尺寸可以小于3m、优选地小于2m、尤其小于1m，和/或其最大体积小于2m3、优选地小于1m3、尤其小于0.5m3。此外重量的上限可以是100kg、优选地10kg、尤其1kg。
散件货物可以是例如日常消费品，如消费品或食品或技术物品以及设备。此外，散件货物还可以是典型地在特定地点交给特定收货人、留给特定收货人、或交付给特定收货人的运送物。优选地，运送物典型地代表相对小且轻的散件货物。因此可以通过包裹服务、快递服务、或速递服务来分发运送物。此外，运送物通常是包装物品、因此是打包的散件货物。运送物在此优选地为信件运送物、包裹运送物、和/或印刷品。打包的运送物在此还包括小包裹，而印刷品还可以包括目录册、手册、以及期刊。除了信件之外，明信片也是信件运送物的一部分。
在此背景下，用于传递和储存散件货物的散件货物箱优选地是用于传递和储存运送物的运送物箱。此外，此类运送物箱优选具有用于接纳至少一个运送物的运送物舱室。因此，本发明尤其可以在搬运运送物的情况下实现其优点，其中当前的运送物可以被理解为所有可能类型的散件货物。在许多情况下，运送物是由邮政服务递送并且可以被称为邮寄货物的运送物。替代性地或额外地，还可以通过至少一个包裹服务、快递服务或速递服务来执行运送物的搬运。
如所希望的，运送物是信件运送物、包裹运送物、和/或印刷品。打包的运送物在此还包括小包裹，而印刷品还可以包括目录册、手册、以及期刊。另外，信件运送物除了是信件之外还可以是明信片。
为了便于理解、并且为了避免不必要的重复，各自具有开头所提及的类型的散件货物箱和方法进行统一解释，而在散件货物箱与方法之间不做对各个单独情况的区分。然而，本领域技术人员通过背景会清楚在各自情况下分别就散件货物箱和方法而言哪个特征是优选的。
在散件货物箱的第一特别优选设计实施例的情况下，在散件货物箱的前侧上提供了至少一个自由空间。因此，便于传递装置至少部分地穿入自由空间，特别是当传递装置装配至车辆上时。此外，可以相应地从散件货物箱的前侧、从散件货物舱室中容易地取出该至少一个散件货物物品、或者相应地将其放入散件货物舱室中。替代性地、但尤其额外地，还可以提供的是，从与该散件货物箱的前侧相邻的空间沿水平方向可触及该自由空间。这简化了传递装置至少部分地移动穿过该自由空间，尤其其方式为使得装配至车辆上(如果需要的话)的传递装置可以至少以基本上竖直的方式、从下到上或者从上到下移动穿过该自由空间。可以将传递装置穿过自由空间的相应移动以特别简单的方式实现为枢转移动。在此使传递装置的、枢转通过自由空间的这部分围绕至少一个枢转轴进行枢转可能就够了。此外，当该至少一个枢转轴被对准成至少基本上水平时，这特别简单。
替代性地或额外地，当固持器至少在传递位置中被配置成是至少基本上U形时，该固持器就构造而言可以以简单的方式来提供、并且还可以被容易地操控。以此方式，还可以容易地实现固持区域之间的自由空间。例如，可以将U形固持器的外部腿部用作固持区域。取决于固持器的对准，这些固持区域尤其是固持器的侧向固持区域。替代性地或额外地，还可以将该固持器的连接该U形固持器的外部腿部的横向连接板用作固持区域。这种固持区域在这种情形下还可以尤其形成后固持区域。这些固持区域中的每一者于是可以用于可靠地固持该至少一个运送物、托盘、和/或容器。
当固持器连接至散件货物箱上以通过至少一个轨道系统从储存位置可移位至传递位置、和/或从传递位置可移位至储存位置时，该固持器的相应重新调整可以非常简单且相当耐磨的方式来实施。此外，这个设计实施例就构造和成本而言是优选的。当使用轨道系统时(但不仅仅只在这种情形下)，可以将固持器提供成至少以基本上水平的方式从储存位置可移位至传递位置、和/或从传递位置可移位至储存位置，由此在传递和/或获取散件货物物品时可以确保该固持器的可靠且空间节省的重新调整。
为了简化并且同时能够以可靠的方式来执行将至少一个运送物品从传递装置传递至固持器、和/或从固持器传递至传递装置，可以将该固持器至少在传递位置中对准成至少基本上水平。当该固持器、尤其该至少一个固持区域具有朝向自由空间下降的至少一个斜面时，可以从根本上改善传递的可靠性、以及就该固持器与传递装置之间的对准而言对适度偏差的均衡。于是运送物、托盘、和/或容器在被传递至固持器时可以在该至少一个斜面上向下滑动、并且因此可以以希望方式来定位(如果需要的话还定中心)。
为了使运送物、托盘、和/或容器在安装件上具有更宽的支承面例如以避免该运送物、托盘、和/或容器发生任何不希望的弯折，可以在自由空间与该至少一个斜面之间并且在该至少一个斜面下方提供用于支撑该至少一个运送物的支撑结构。在此用于扩大支承面的支撑结构优选地具有平坦支承面(尤其至少基本上水平)。
此外，当该至少一个散件货物物品被该至少一个托盘和/或容器支撑，并且该至少一个托盘和/或该至少一个容器沿重力方向以形状配合的方式被该固持器支撑时，简化了散件货物的传递和/或获取。额外地，托盘和/或容器在此可以支承在该至少一个斜面上。在任何情况下，通过使用托盘和/或容器来搬运散件货物，可以传递和/或获取具有极不相似尺寸的散件货物。在这种情形下不需要至少过为标准化的散件货物。然而，使与特定固持器结合使用的托盘和/或容器标准化可能是有利的。
为了在散件货物的获取和/或传递时不必执行任何不必要的方法步骤，将托盘和/或容器可释放地连接至固持器上、尤其该斜面和/或支撑结构上可能是有利的。在这种情形下，不必建立永久连接。在这种情形下，例如沿重力方向的形状配合连接就足够。替代性地或额外地，如果需要的话，可以将运送物、托盘、和/或容器沿至少一个水平方向以形状配合的方式连接至固持器、尤其连接至该斜面和/或支撑结构。在这种情形下例如可以避免，托运货物、托盘、和/或容器从固持器不当地滑动。
为避免任何未经授权的触及散件货物舱室中的散件货物物品，该至少一个固持器处于储存位置时该至少一个散件货物舱室可以具有由活板关闭的通路开口。替代性地或额外地，当活板在传递位置中让开通路开口时，会简化了触及。例如，可以从散件货物舱室中容易地取出运送物或者将其容易地放入散件货物舱室中。此外，当该至少一个固持器至少部分地可重新调整穿过该通路开口时，可以简化用于在固持器与传递装置之间互换散件货物的、与固持器的相互作用。例如，在这种情形下固持器可以至少部分移位穿过通路开口到达散件货物舱室之外。为了安全地储存该至少一个运送物，接着可以将该固持器部分地再次重新调整(如果需要的话移位)穿过通路开口以完全进入散件货物舱室中。
当该至少一个活板可枢转地固持在散件货物箱上并且可枢转地连接至该至少一个固持器上时，可以具体且可选地以强制的方式使得该通路开口的打开与该固持器从储存位置到传递位置和/或反过来的重新调整相耦合。例如，可以以此方式通过将该至少一个固持器从储存位置重新调整至获取位置来将该至少一个活板从关闭位置重新调整至打开位置并且反之亦然。在这种情形下，仅需要重新调整固持器或活板来使得该活板以及该固持器被重新调整。替代性地或额外地，当然可以提供的是，该至少一个固持器从获取位置重新调整至储存位置致使该至少一个活板从打开位置重新调整至关闭位置，并且反之亦然。当活板被固持成在散件货物箱上可枢转时，可以以从根本上非常简单的方式来实施该至少一个活板就构造而言的重新调整。
独立于固持器与活板之间的任何潜在耦合，可能有利的是，对该至少一个固持器和/或该至少一个轨道系统指配驱动器以将该固持器从储存位置重新调整至传递位置和/或从传递位置重新调整至储存位置。为了节省空间并且能够确保限定且可靠的重新调整，在此背景下使用该至少一个主轴驱动器或线性驱动器是有利的。替代性地或额外地，该至少一个活板可以指配有驱动器、尤其主轴驱动器，以用于将该至少一个活板从该关闭位置重新调整至该打开位置、和/或从该打开位置重新调整至该关闭位置。在此从根本上实现了相同的优点。
关于方法，可以在第一特别优选的设计实施例的情况下提供，通过将固持器从储存位置重新调整至传递位置，来将该至少一个活板从关闭散件货物舱室的通路开口的关闭位置强制性地重新调整至让开该通路开口的打开位置。活板的枢转在此代表以可靠的方式可实施的简单重新调整。替代性地或额外地，通过将该固持器从该传递位置重新调整至该储存位置，还可以将该至少一个活板从让开该散件货物舱室的通路开口的打开位置强制性地重新调整(如果需要的话枢转)至关闭该通路开口的关闭位置。因此散件货物箱的就构造和可靠而言简单的操作是可能的。
当通过用于重新调整该固持器的驱动器将该至少一个固持器从该储存位置驱动到该传递位置、和/或从该传递位置驱动到该储存位置时，散件货物的搬运变得特别顺畅。因此可以省掉(如果希望的话)例如用手来启动固持器。替代性地或额外地，通过用于重新调整活板的驱动器还可以将至少一个活板从该关闭位置驱动到该打开位置、和/或从该打开位置驱动到该关闭位置，这产生相同的优点。
当将该至少一个固持器通过轨道系统相应地从储存位置拉出至传递位置、或者沿相反方向推入时，就方法而言，可以实现固持器的重新调整而不造成问题。为了改善散件货物物品的传递，这种拉出在此优选地至少部分地从散件货物舱室或从散件货物箱执行。沿相反方向，接着优选地将该固持器至少部分地推入散件货物舱室或散件货物箱中。为了确保通过对固持器的重新调整来可靠地重新调整该至少一个运送物，有利的是，以至少基本上水平的方式来执行固持器到储存位置和/或到传递位置的重新调整。
为了能够容易地搬运具有不尽相似尺寸的散件货物，可以通过该至少一个传递装置来将该至少一个散件货物物品、支撑该至少一个散件货物物品的至少一个托盘、和/或具有该至少一个散件货物物品的至少一个容器传递至该至少一个固持器、并且替代性地或额外地由该至少一个传递装置从该至少一个固持器来获取。尤其使用该至少一个托盘和/或至少一个容器在此准许简单搬运具有不尽相似尺寸的散件货物。在这种情形下，可以主要搬运可以支撑或具有该至少一个散件货物物品的托盘和/或容器。
就方法而言可以提供的是，该至少一个传递装置将该至少一个散件货物物品、支撑至少一个散件货物物品的至少一个托5盘、和/或具有至少一个散件货物物品的至少一个容器置放到该固持器的至少一个斜面上。在这种情形下，运送物、托盘、或容器可以至少部分地沿该斜面向下滑动，由此，可以使该运送物、托盘、或容器定位和/或定中心。例如，可以以此方式来平衡就固持器与传递装置的对准而言的不准确性。如果需要的话，实现这点是在于该至少一个散件货物物品、支撑该至少一个散件货物物品的至少一个托盘、和/或具有该至少一个散件货物物品的至少一个容器至少部分地以自作用的方式沿该至少一个斜面向下滑动。
附图说明
以下将通过仅示出示例性实施例的附图来更详细地解释本发明。在附图中：
图1A-C示意性地示出了在执行根据本发明的方法时根据本发明的散件货物箱处于不同位置的侧视透视图；
图2A-D示意性地示出了在执行根据本发明的方法时图1的散件货物箱的细节的侧视透视图；
图3A-C示意性地示出了在执行根据本发明的方法时、同时使用托盘时图2的散件货物箱的在不同位置的细节的侧视透视图；并且图4以透视展示示出了在执行根据本发明的方法时、同时省掉托盘和容器时图2的散件货物箱的在某个位置的细节的透视图。
具体实施方式
图1A-C中展示了处于不同位置的、优选地处于运送物箱形式的散件货物箱1，该散件货物箱具有一排活板2，在各自情况下一个散件货物舱室3(尤其处于运送物舱室形式、用于接纳至少一个散件货物物品4——尤其处于至少一个运送物形式——并进行临时储存)被布置在所述排的活板2后方。为了使散件货物物品4能够放入散件货物舱室3中、或者能够从散件货物舱室3中取出，可以将活板2从图1A所展示的关闭位置重新调整至图1B中针对活板2之一示出的打开位置。在活板2处于关闭位置时，活板2关闭通路开口5，该通路开口使得能够提供通向所关联的散件货物舱室3的通路。在活板2处于打开位置时，活板2让出通路开口5并且因此提供通向所关联的散件货物舱室3的通路。
在一个活板2处于打开位置(如图1B所示)时，所关联的散件货物舱室3的固持器6还被布置在传递位置中、至少部分地在散件货物舱室3之外，在活板2处于关闭位置时所述固持器6被布置在散件货物箱1中处于储存位置。固持器6在此通过轨道系统7连接至散件货物箱1，通过该轨道系统可以将固持器6在储存位置与传递位置之间、和沿相反方向进行重新调整。由于长形轨道系统7，对固持器6的重新调整以固持器6移位的形式来发生。
图1C示意性地展示了将该至少一个散件货物物品4传递至处于传递位置中的至少一个固持器6。所展示的并且在此程度上为优选的方法中的这种传递是借助于停在散件货物箱1旁边的车辆8、并且通过传递装置9来执行的，该传递装置在所展示的并且在此程度上为优选的车辆8中被配置成臂的形式。在传递之后，可以通过固持器6将所传递的散件货物物品4推入所关联的散件货物舱室3中，并且可以关闭活板2以将散件货物物品4临时储存在散件货物舱室3中并且之后再从散件货物舱室3分配。车辆可以由驾驶员驾驶或者以至少部分自主的方式来驱动。如果需要的话，所述车辆还可以是无人车辆、例如陆地无人机。
由于车辆8相对于散件货物箱1、尤其相对于散件货物舱室3的相应固持器6对准仅能伴随一定的不准确度来进行，因此具体如图1B所示，固持器6在侧向固持区域10上具有斜面11，在将散件货物物品4传递至固持器6的过程中，所述斜面用于将运送物4在固持器6上定位并且需要时定中心。斜面11在固持区域10之间的自由空间12的方向上与支撑结构13邻接，该支撑结构相应地用于支撑至少一个散件货物物品4、或提供足够的支承面。该固持器总体被配置成U形，其中在侧向腿部14与连接侧向腿部14的横向连接板15之间的中心提供自由空间12。这个自由空间12在固持器6处于传递位置时至少部分地、在所展示的并且在此程度上为优选的散件货物箱1的情况下完全地在散件货物舱室3前方被布置在外。在固持器6处于这个位置时自由空间12实现的重要功能是将散件货物物品4传递至固持器6和从固持器6获取散件货物物品4。
在图1C中，展示了固持器6和活板2互连并且被布置成是互相可重新调整的。当固持器6通过轨道系统7连接至散件货物箱1上时，活板2通过枢转接头16连接至散件货物箱1以使活板2的连接器件17围绕枢转轴18枢转，该枢转轴相对于散件货物箱1以位置固定的方式布置。在所展示的并且在此程度上为优选的散件货物箱1的情况下通过枢转配件19来实现活板2与固持器6之间的连接。这个枢转配件19在此在活板2与固持器6之间配置了四连杆机构(Viergelenkkette)20，使得活板2被配置成相对于固持器6可枢转。此外，由于轨道系统7连接至固持器6，活板6还尤其可与固持器6联合移位。
由于固持器6与所关联的活板2之间的连接被配置成是永久的，因此实现了一方面是固持器6与另一方面是所关联的活板2之间的强制联接，其方式为使得固持器6从储存位置(在该储存位置中，所述固持器6被接纳在散件货物箱1中)至传递位置(在该传递位置中，所述固持器6被布置成相应地至少部分地在散件货物舱室3之外、或者在散件货物箱1之外并且在所关联活板2处于关闭位置时的前方)的重新调整与活板2从关闭位置(关闭通向散件货物5舱室3的通路开口5)至打开位置(释放通向散件货物舱室3的通路开口5)的枢转联合执行。以与此类似的方式，使得固持器6从传递位置返回至储存位置的重新调整与活板2从打开位置返回至关闭位置的枢转联合执行。固持器6的重新调整当前尤其是沿至少一个轨道系统7的纵向方向的移位。轨道系统7可以包括固持器6的至少一个轨道21以及散件货物箱1的至少一个轨道22，所述轨道21和22相连接以便能够相对于彼此拉出和再推入。
在图2A-D中，单独示出了轨道系统7、固持器6、活板2、以及散件货物舱室3的固持器6与活板2之间的连接。在图2A中，固持器6被展示为处于储存位置中，在该储存位置中，所述固持器6被布置在散件货物箱1中。在固持器6处于这个储存位置时，活板2被布置在关闭位置。如果固持器6现在沿着轨道系统7朝向前方移位，活板2向前上方枢转以便初始让开散件货物舱室3的用于固持器6的通路开口5，该固持器由此可以朝向外侧至少部分地滑动穿过通路开口5，如图2B所展示的。以与固持器6的这种移动相耦合的方式，活板2进一步向上并且朝向前方枢转，其中通过活板2与固持器6之间的连接中的四连杆机构20来将活板2的重新调整移动与固持器6的重新调整移动精确适配。活板2在此通过枢转配件19和枢转接头16装设至位置固定的枢转轴18上。此外，在所展示的并且在此程度上为优选的散件货物箱1的情况下，用于固持器6移位的轨道系统7装备有以位置固定的方式紧固至散件货物箱1上的轨道22、以及以位置固定的方式提供给固持器6并且相对于所述轨道22可移位的轨道21。
图2C的固持器6完全部署并且布置在传递位置。此外，活板2相应地完全向上枢转并且布置在固持器2的后端的大致上方、或者紧靠散件货物箱1的前侧。固持器6因此是传递装置9高度可触及的以传递或获取至少一个散件货物物品4。
图2D展示了用于驱动轨道系统7的驱动器23。在此可以向固持器6的每侧指配一个驱动器23。出于成本原因，在所展示的并且在此程度上为优选的散件货物箱1的情况下，向每个固持器6提供了仅一个驱动器23。所展示的并且在此程度上为优选的驱动器23被展示为处于主轴驱动器形式的线性驱动器，其中螺纹杆24可以相应地相对于驱动器壳体25被驱动出来和再次被驱动进入、或者可以以往复移动的方式沿轨道系统7的纵向方向重新定位。如果螺纹杆24朝向图2D的右侧重新调整，则固持器6朝外侧移位至传递位置，而当螺纹杆24朝向左侧移位时，固持器6朝内侧移位返回至储存位置。在根据图2D的位置中固持器6被定位在储存位置与传递位置之间。
可以通过图3A-C来解释用于传递和/或获取尤其处于运送物形式的散件货物4的方法，其中固持器6在各自情况下被布置在传递位置中，并且固持器6在固持区域10之间形成自由空间12，所述自由空间12至少基本上被布置在散件货物舱室3之外。这对于固持器6与适合的传递装置9之间的相互作用是重要的。
固持器6(图3A所展示的并且在此程度上为优选的固持器6)被配置成是U形的并且具有两个侧向固持区域10，这两个固持区域由固持器6的侧向腿部14形成，所述侧向腿部14进而通过后横向连接板15互连。因此，所展示的并且在此程度上为优选的固持器6在其中心配置了自由空间12。此外，固持器6移位离开散件货物舱室3和/或散件货物箱1直至自由空间12被至少部分地、尤其完全布置在散件货物舱室3和/或散件货物箱1的前方。此外，当沿横向连接板15或散件货物箱1的方向水平观察时被定位在打开位置中的活板2被至少部分地、尤其完全布置在自由空间12后方。因此，固持器6的自由空间12是传递装置9可触及来传递散件货物4的。
在所展示的并且在此程度上为优选的方法的情况下，传递装置9支撑优选标准化托盘26(散件货物物品4位于该托盘上)，所述传递装置9由于使用托盘26而能够具有非常不同的尺寸。传递装置9(在所展示的并且在此程度上为优选的方法中以臂的方式进行配置)从上到下移动穿过由固持器6所限定的自由空间12。所述移动可以至少基本上沿竖直方向执行。然而，这不是强制性的。
以此方式到达图3B所示的位置4，在该位置中，托盘26支承在固持器6上、但是仍由传递装置9支撑。在托盘26朝向这个位置的途中，在任何情况下如果托盘26相对于固持器6某种程度上不准确地对准，托盘26可以初始地支承在至少一个斜面11上、并且随即沿重力方向沿至少一个斜面11的至少一部分向下滑动。在所展示的并且在此程度上为优选的实例中，托盘26随即位于支撑结构13上，所述支撑结构沿自由空间12的方向与斜面11邻接。因此，在托盘26与固持器6之间提供了宽的支承面27。此外，由于斜面11就实现了托盘26和/或散件货物物品4的定位和/或定中心。
传递装置9随后进一步向下并且远离固持器6移动，如图3C所示，但是其中托盘26继续尤其以在重力方向上形状配合的方式固持在固持器6上。由于托盘26在固持器6上的校准，可以选择性地将一个散件货物物品4或多个散件货物4布置在托盘26上。非常不同尺寸的散件货物4也是可能的，其中散件货物物品4优选地比托盘26更窄且更短。为了使散件货物物品4移动进入指配给固持器6的散件货物舱室3中，固持器6移位返回至散件货物箱1中的储存位置。
为了使散件货物物品4卸载至传递装置9并且因此去到车辆8，固持器6可以再次从储存位置(在该储存位置中，活板2关闭散件货物舱室3的通路开口5)重新调整至传递位置(在该传递位置中，活板2被布置在打开位置并且让开散件货物舱室3的通路开口5)。这点在图3C中示出。为此，传递装置9可以从下方移动、尤其枢转穿过固持器6的自由空间12，其中建立了根据图3B的位置。传递装置9接合在托盘26下方，但是其中托盘26仍支承在固持器6上。当传递装置9进一步向上移动时，传递装置9将含有散件货物物品4的托盘26从固持器6上举起。如果需要的话，传递装置9接着可以将含有散件货物物品4的托盘26传送至车辆8中。没有托盘26和散件货物物品4的固持器6保持在图3A所示的传递位置中。固持器6随后可以移位返回至储存位置并且留在其中直到再次将散件货物物品4用或不用托盘26地传递至所关联的散件货物舱室3。
未详细示出的是，同样可以使用容器来代替托盘26，其中在这种情形下该至少一个散件货物物品4被布置在该容器中。在这种情形下散件货物物品4不能容易地滑离托盘26。由于原则上不需要对该方法的其他方面进行修改，并且本领域技术人员能够想象具有散件货物物品4的容器来代替托盘26，因此，该容器的基部区或基部相应地具有旨在与固持器6的平面中的基本上相同的尺寸，从而认为单独展示容器是不必要的。
还可以完全省掉托盘26或容器，并且仅将运送物4本身传递至固持器6。尤其是当散件货物物品4的尺寸与固持器6以及相应自由空间12相适配时，应考虑这点。例如，散件货物物品4应被配置成比自由空间12更宽并且比固持器6更窄。如果需要的话，托盘26或容器还可以额外如所描述的用于不适用上述内容的散件货物物品4。
附图标记说明
1 散件货物箱
2 活板
3 散件货物舱室
4 散件货物
5 通路开口
6 固持器
7 轨道系统
8 车辆
9 传递装置
10 固持区域
11 斜面
12 自由空间
13 支撑结构
14 腿部
15 横向连接板
16 枢转接头
17 连接器件
18 枢转轴
19 枢转配件
20 四连杆机构
21，22 轨道
23 驱动器
24 螺纹杆
25 驱动器壳体
26 托盘
27 支承面

Claims (15)

1.一种散件货物箱(1)，该散件货物箱具有用于接纳至少一个散件货物物品(4)的至少一个散件货物舱室(3)，其中该至少一个散件货物舱室(3)被指配有至少一个固持器(6)，该至少一个固持器从用于将该至少一个散件货物物品(4)储存在该散件货物舱室(3)中的储存位置可调整至用于从该散件货物箱(1)和/或向该散件货物箱(1)传递该散件货物物品(4)的传递位置，该传递位置至少部分地被布置在该散件货物舱室(3)之外，并且其中该固持器(6)至少在该传递位置中具有两个尤其侧向的固持区域(10)，以用于至少在该传递位置中至少间接地固持该至少一个散件货物物品(4)，
其特征在于，
在该传递位置中，在该至少一个固持器(6)的这些固持区域(10)之间提供了至少一个自由空间(12)，该至少一个自由空间是从该至少一个散件货物舱室(3)之外沿水平方向可触及的并且被布置在该散件货物舱室(3)之外。
2.根据权利要求1所述的散件货物箱，
其特征在于，
该至少一个自由空间被提供在该散件货物箱的前侧上、和/或是从与该散件货物箱的前侧相邻的空间沿水平方向可触及的。
3.根据权利要求1或2所述的散件货物箱，
其特征在于，
该固持器(6)至少在该传递位置中被配置成U形，和/或其特征在于，外部腿部(14)形成尤其侧向固持区域(10)，和/或该固持器(6)的连接这些外部腿部(14)的横向连接板(15)形成尤其后固持区域(10)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的散件货物箱，
其特征在于，
该固持器(6)通过至少一个轨道系统(7)连接至该散件货物箱(1)，以便从该储存位置可移位至该传递位置、和/或从该传递位置可移位至该储存位置，和/或其特征在于，该固持器(6)被提供成以至少基本上水平的方式从该储存位置可移位至该传递位置和/或从该传递位置可移位至该储存位置。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的散件货物箱，
其特征在于，
该固持器(6)至少在该传递位置中被对准成至少基本上水平，和/或其特征在于，该固持器(6)具有朝向该自由空间(12)下降的至少一个斜面(11)、并且优选地在该自由空间(12)与该至少一个斜面(11)之间并且在该至少一个斜面(11)下方具有用于支撑该至少一个散件货物物品(4)的支撑结构(13)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的散件货物箱，
其特征在于，
该至少一个散件货物物品(4)被至少一个托盘(26)和/或容器支撑，并且该至少一个托盘(26)和/或该至少一个容器(26)在重力方向上以形状配合的方式被该固持器(6)、尤其被该斜面(11)、和/或被该支撑结构(13)支撑，并且其特征在于，优选地，该托盘(26)和/或该容器可释放地连接至、和/或至少沿水平方向以形状配合的方式连接至该固持器(6)、尤其连接至该斜面(11)和/或该支撑结构(13)。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的散件货物箱，
其特征在于，
该至少一个散件货物舱室(3)在该至少一个固持器(6)处于储存位置时具有被活板(2)关闭的通路开口(5)，并且其特征在于，优选地，该活板(2)在该传递位置中让开该通路开口(5)，和/或该至少一个固持器(6)被提供成至少部分地可调整、尤其可移位穿过该通路开口(5)。
8.根据权利要求7所述的散件货物箱，
其特征在于，
该至少一个活板(2)可枢转地固持在该散件货物箱(1)上并且可枢转地连接至该至少一个固持器(6)，和/或其特征在于，该至少一个活板(2)通过将该至少一个固持器(6)从该储存位置调整至传递位置而调整、尤其可枢转至打开位置，和/或该至少一个活板(2)通过将该至少一个固持器(6)从该传递位置调整至该储存位置而可调整、尤其可枢转至关闭位置。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的散件货物箱，
其特征在于，
该至少一个固持器(6)和/或该至少一个轨道系统(7)指配有驱动器(23)、尤其主轴驱动器或线性驱动器，以用于将该固持器(6)从该储存位置调整至该传递位置、和/或从该传递位置调整至该储存位置，和/或其特征在于，该至少一个活板(2)指配有驱动器(23)、尤其主轴驱动器或线性驱动器，以用于将该至少一个活板(2)从该关闭位置调整至该打开位置、和/或从该打开位置调整至该关闭位置。
10.一种用于传递散件货物物品(4)并且将其储存在优选地根据权利要求1至9中任一项所述的散件货物箱中的方法，
其中将指配给至少一个散件货物舱室(3)的至少一个固持器(6)从用于将至少一个散件货物物品(4)储存在该散件货物舱室(3)中的储存位置调整至用于从该散件货物箱(1)和/或向该散件货物箱(1)传递该至少一个散件货物物品(4)的传递位置，该传递位置至少部分地被布置在该散件货物舱室(3)之外；
其中在该固持器(6)的传递位置中，至少一个传递装置优选地以至少大程度竖直的移动从该至少一个散件货物舱室(3)之外至少部分地移动穿过在该固持器(6)的两个尤其侧向的固持区域(10)之间的自由空间(12)，该自由空间用于至少间接地固持该至少一个散件货物物品(4)；并且
其中在将该传递装置(9)移动穿过该固持器(6)的自由空间(12)时，至少一个散件货物物品(4)被传递至处于该传递位置中的固持器(6)，和/或处于该传递位置中的固持器(6)获取至少一个散件货物物品(4)。
11.根据权利要求10所述的方法，
其中通过将该固持器(6)从该储存位置调整至该传递位置，至少一个活板(2)被从关闭该散件货物舱室(3)的通路开口(5)的关闭位置强制性重新调整、尤其枢转至让开该通路开口(5)的打开位置，和/或
其中通过将该固持器(6)从该传递位置调整至该储存位置，至少一个活板(2)被从让开该散件货物舱室(3)的通路开口(5)的打开位置强制性地调整、尤其枢转至关闭该通路开口(5)的关闭位置。
12.根据权利要求10或11所述的方法，
其中通过用于调整该固持器(6)的驱动器将该至少一个固持器(6)从该储存位置驱动到该传递位置、和/或从该传递位置驱动到该储存位置，和/或
其中通过用于调整活板(2)的驱动器(23)将至少一个活板(2)从该关闭位置驱动到该打开位置、和/或从该打开位置驱动到该关闭位置。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，
其中，通过轨道系统(7)将该至少一个固持器(6)尤其至少以基本上水平的方式从该储存位置拉出、尤其至少部分地从该散件货物舱室(3)拉出到该传递位置，和/或
其中通过轨道系统(7)将该至少一个固持器(6)尤其至少以基本上水平的方式从该传递位置推入到该储存位置、尤其至少部分地推入该散件货物舱室(3)中。
14.根据权利要求10至13中任一项所述的方法，
其中该至少一个传递装置(9)将该至少一个散件货物物品(4)、支撑至少一个散件货物物品(4)的至少一个托盘(26)、和/或具有至少一个散件货物物品(4)的至少一个容器传递至该至少一个固持器(6)，和/或
其中该至少一个传递装置(9)从该至少一个固持器(6)接收该至少一个散件货物物品(4)、支撑至少一个散件货物物品(4)的至少一个托盘(26)、和/或具有该至少一个散件货物物品(4)的至少一个容器。
15.根据权利要求10至14中任一项所述的方法，
其中该至少一个传递装置(9)将该至少一个散件货物物品(4)、支撑至少一个散件货物物品(4)的至少一个托盘(26)、和/或具有至少一个散件货物物品(4)的至少一个容器置放到该固持器(6)的至少一个斜面(11)上，并且
其中优选地该至少一个散件货物物品(4)、支撑至少一个散件货物物品(4)的至少一个托盘(16)、和/或具有至少一个散件货物物品(4)的至少一个容器在该固持器上被定位、尤其定中心时至少部分地以自作用方式沿该至少一个斜面(11)向下滑动。
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