CN108655515B - 一种螺纹铁棒攻丝机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械加工器械领域，特别涉及一种螺纹铁棒攻丝机，包括工作台、攻丝机构、上料机构、下料机构、固定机构和螺纹铁棒，所述攻丝机构固定连接于工作台上的一侧位置，所述上料机构和下料机构固定连接于工作台的另一侧位置，所述固定机构设置于上料机构与攻丝机构中间位置，所述攻丝机构设有攻丝气缸、支撑架、连接块、攻丝电机和钻头，支撑架设置在工作台上，攻丝气缸固定安装在支撑架上，连接块为梯形体结构，所述连接块水平设置在攻丝气缸的输出端上，连接块上设有一个电机通孔，所述电机穿过电机通孔并且输出端延伸至连接块下方位置，钻头与攻丝电机的输出端固定连接。本发明可以实现精确攻丝和全自动化攻丝，节省大量资源。

Description

一种螺纹铁棒攻丝机
技术领域
本发明涉及机械加工器械领域，特别涉及一种螺纹铁棒攻丝机。
背景技术
攻丝机就是用丝锥加工内螺纹的一种机床，它是应用最广泛的一种内螺纹加工机床。按国家机械行业标准，攻丝机系列构成分为:台式攻丝机--半自动台式攻丝机、立式攻丝机、卧式攻丝机。工作时，只要把零件毛坯放入料斗中即可自动进料，自动定位，自动夹紧，自动攻牙、自动卸料，一个工人可以同时操作多台设备，生产效率高，可显著节约劳动力成本！优质攻丝机具有设计新颖、结构合理、简便易用、自动化程度高、使用方便、效率高、免维护、性价比极高等特点，优质的螺母攻丝机加工出的各种螺母螺纹光洁度高，成品合格率高。攻丝机面向市场以来，以它轻便、灵活、高效以及具有其它类似设备无法取代的优点，深受广大用户的关爱。它避免了车床、钻床或手动攻丝的局限，且省时、省力、不易烂牙、丝锥不易折断等，其显著的特点受到用户的广泛好评和采用。此机适用于所有机械制造行业，现大陆客户涵盖了机床、模具机械、塑胶机械、印刷机械、包装机械制造厂、工程机械、汽车摩托车零部件、航空发动机、机车车辆、烟草机械以及通用机械等行业。中国专利号CN201510044799.9所公布的发明，全自动管件攻丝机，包括电机、传动机构、装载机构、攻丝机构以及电气控制屏，所述装载机构包括机械手和夹持架，所述攻丝机构包括主轴、固定在所述主轴的前端的丝锥夹头、控制所述主轴移动的进给装置和限位装置，所述主轴贯穿主轴箱的两侧面，其特征在于：所述攻丝机构上设有攻丝保护装置，所述攻丝保护装置包括空心推杆和匹配的压盖，所述主轴上设有呈锥面的轴肩，所述空心推杆的两端都向内凹形成锥面，并分别与所述轴肩的外侧面、所述压盖的内侧面匹配，所述压盖与所述主轴为花键连接并用螺母固定轴向位置；所述传动机构包括设置在传动轴上的皮带轮和滑动齿轮，所述传动轴通过皮带轮与所述电机联动，所述主轴的中部设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述滑动齿轮啮合，所述第一齿轮的后侧面上设有轴承座；所述限位装置包括限位行程杆、设置在所述限位行程杆上的限位开关，所述限位行程杆的内端伸入所述主轴箱，并通过所述轴承座与所述主轴在纵向移动上联动；所述攻丝机构的数目为3组，其中水平方向上左右对称各一组，中间竖直设置一组，各所述攻丝机构分别配备一所述电机和所述电气控制屏。但是目前市场上针对螺纹铁棒的的攻丝方面还具有不稳定，需要工人去摆放螺纹铁棒等缺点。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种螺纹铁棒攻丝机。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种螺纹铁棒攻丝机，包括工作台、攻丝机构、上料机构、下料机构、固定机构和螺纹铁棒，所述攻丝机构固定连接于工作台上的一侧位置，所述上料机构和下料机构固定连接于工作台的另一侧位置，所述固定机构设置于上料机构与攻丝机构中间位置，所述攻丝机构设有攻丝气缸、支撑架、连接块、攻丝电机和钻头，支撑架竖直设置在工作台上，攻丝气缸固定安装在支撑架的顶部位置，连接块为梯形体结构，所述连接块水平设置在攻丝气缸的输出端上，连接块上远离攻丝气缸一侧还设有一个电机通孔，所述攻丝电机穿过电机通孔并且输出端延伸至连接块下方位置，钻头与攻丝电机的输出端固定连接。
进一步地，所述攻丝机构设有两个缓冲柱，缓冲柱竖直设置在工作台上并且贯穿连接块与连接块滑动连接，所述缓冲柱上各设有一个缓冲卡环，缓冲柱上还各套设有一个缓冲弹簧，缓冲弹簧一端固定连接于缓冲柱，缓冲弹簧另一端设置在缓冲卡环上。
进一步地，所述钻头还设有扭力夹头，扭力夹头固定连接在攻丝电机输出端，钻头可拆卸安装在扭力夹头上。
进一步地，所述上料机构还设有一个第一上料电动丝杆滑台、第二上料电动丝杆滑台、第一上料工作架、第二上料工作架和气爪，第一上料电动丝杆滑台设置在工作台上，第一上料工作架竖直设置在第一上料电动丝杆滑台的滑台上，第二上料电动丝杆滑台竖直设置在第一上料工作架上靠近攻丝机构一侧的位置，第二上料工作架水平设置在第二上料电动丝杆滑台上，气爪竖直安装在第二上料工作架末端位置。
进一步地，所述下料机构设有下料电动丝杆滑台、倒“L”型的下料工作架、下料气缸和电磁铁，所述下料电动丝杆滑台设置在工作台上，下料工作架的一端设置在下料电动丝杆滑台的滑台上，所述下料气缸竖直安装在下料工作架的另一端的位置，所述电磁铁与下料气缸的输出端固定连接。
进一步地，所述工作台上还竖直安装有一个固定架，工作架上可拆卸安装有一个感应器，工作架上还设有一个控制器，感应器与控制器电性连接。
进一步地，所述固定机构设有底座、收集架、支撑框和固定板，所述底座安装在工作台上，收集架为圆柱形结构，收集架设置在底座上，支撑框为中空的框架架构，支撑框上端设有一个圆形开口，所述固定板固定设置在圆形开口上，所述固定板上设有一个贯穿固定板的螺纹圆孔。
进一步地，所述底座上还对称设有安装架，安装架顶端各设有一个固定气缸，固定气缸输出端各安装有一个固定块，固定块下侧各安装有一个固定电动丝杆滑台，固定电动丝杆滑台上各固定安装有一个夹板，所述夹板上设有与螺纹铁棒外部螺纹配合运动的螺纹线，所述支撑框内还对称设有两个夹持气缸，夹持气缸输出端各安装有一个夹持板。
进一步地，所述支撑框内位于螺纹圆孔下方还设有一个承接框，所述承接框设有第一承接框和第二承接框，第一承接框为漏斗状结构，所述第一承接框还设有一个框口，所述第二承接框固定连接在第一承接框的框口位置，所述收集架内设有一个矩形安装槽，安装槽上还设有一个延伸至收集架上方的安装孔，所述第二固定框穿过安装孔延伸至收集架内的安装槽中，所述安装槽内设有一个矩形收集箱，所述收集箱远离收集架圆心的一侧还固定安装有一个“L”型把手。
进一步地，所述固定机构、上料机构和下料机构为奥氏体不锈钢材料制成。
有益效果：本发明的一种螺纹铁棒攻丝机，本发明的攻丝机构设置的缓冲弹簧，可以让本发明在对螺纹铁棒进行攻丝的时候可以起到一定的缓冲作用，避免作用力过大导致螺纹铁棒被损坏，固定机构设置了双重的夹持机构，首先螺纹铁棒可以旋入固定板中，起到了一定的固定作用，其次支撑框内设有的夹持气缸对螺纹铁棒的底部进行夹持，使螺纹铁棒在加工的时候更加稳固，增加工件的精度；固定气缸、固定电动丝杆滑台和夹板的设置使得本装置可以通过固定电动丝杆滑台的相对运动带动需要攻丝的螺纹铁棒旋入到固定板中的螺纹圆孔中，下料机构采用了电磁铁的设计，因为本装置加工的工件为铁制品，所以在下料的时候对电磁铁通电就可以吸住加工后的工件，然后将工件运送至出料口，对电磁铁断电就可以放下工件。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明的主视图；
图4为图3中沿A-A线的剖视图；
图5为本发明的局部拆分结构示意图一；
图6为本发明的局部拆分结构示意图二；
图7为本发明的局部拆分结构示意图三；
图8为图7中B处的放大示意图；
图9为本发明的局部拆分结构示意图四；
图10为本发明的局部拆分结构示意图五；
附图标记说明：工作台1，攻丝机构2，上料机构3，下料机构4，固定机构5，攻丝气缸2a，支撑架2b，连接块2c，攻丝电机2d，钻头2e，缓冲柱2f，缓冲卡环2g，缓冲弹簧2h，扭力夹头2e1，第一上料电动丝杆滑台3a，第二上料电动丝杆滑台3b，第一上料工作架3c，第二上料工作架3d，气爪3e，下料电动丝杆滑台4a，下料工作架4b，下料气缸4c，电磁铁4d，固定架1a，感应器1b，控制器1c，底座5a，收集架5b，支撑框5c，固定板5d，安装架5a1，固定气缸5c1，固定块5d1，固定电动丝杆滑台5e，夹板5f，夹持气缸5g，夹持板5g1，第一承接框5c1a，第二承接框5c1b，安装槽5b1，收集箱5b2，把手5b3。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图10所示的一种螺纹铁棒攻丝机，包括工作台1、攻丝机构2、上料机构3、下料机构4、固定机构5和螺纹铁棒，所述攻丝机构2固定连接于工作台1上的一侧位置，所述上料机构3和下料机构4固定连接于工作台1的另一侧位置，所述固定机构5设置于上料机构3与攻丝机构2中间位置，所述攻丝机构2设有攻丝气缸2a、支撑架2b、连接块2c、攻丝电机2d和钻头2e，支撑架2b竖直设置在工作台1上，攻丝气缸2a固定安装在支撑架2b的顶部位置，连接块2c为梯形体结构，所述连接块2c水平设置在攻丝气缸2a的输出端上，连接块2c上远离攻丝气缸2a一侧还设有一个电机通孔，所述攻丝电机穿过电机通孔并且输出端延伸至连接块2c下方位置，钻头2e与攻丝电机2d的输出端固定连接。
参照图1、图2、图3、图4和图6所示，所述攻丝机构2设有两个缓冲柱2f，缓冲柱2f竖直设置在工作台1上并且贯穿连接块2c与连接块2c滑动连接，所述缓冲柱2f上各设有一个缓冲卡环2g，缓冲柱2f上还各套设有一个缓冲弹簧2h，缓冲弹簧2h一端固定连接于缓冲柱2f，缓冲弹簧2h另一端设置在缓冲卡环2g上。缓冲卡环2g是可以松开移动的，缓冲卡环2g的作用是抵住缓冲弹簧2h，所以缓冲卡环2g的位置决定了对钻头2e的缓冲力度的大小，可以根据不同的需要对缓冲卡环2g的位置进行调节。
参照图1至图4所示，所述钻头2e还设有扭力夹头2e1，扭力夹头2e1固定连接在攻丝电机2d输出端，钻头2e可拆卸安装在扭力夹头2e1上。扭力夹头2e1主要是起到保护钻头2e的作用，调节扭矩，丝攻攻到盲孔底部，再往下攻其扭矩超过调节的扭矩，丝攻不动，夹头打转，保证丝攻不断。
参照图1、图2、图3、图4和图10所示，所述上料机构3还设有一个第一上料电动丝杆滑台3a、第二上料电动丝杆滑台3b、第一上料工作架3c、第二上料工作架3d和气爪3e，第一上料电动丝杆滑台3a设置在工作台1上，第一上料工作架3c竖直设置在第一上料电动丝杆滑台3a的滑台上，第二上料电动丝杆滑台3b竖直设置在第一上料工作架3c上靠近攻丝机构2一侧的位置，第二上料工作架3d水平设置在第二上料电动丝杆滑台3b上，气爪3e竖直安装在第二上料工作架末端位置。上料的时候，第一上料电动丝杆滑台3a开始移动至相应的位置，然后第二上料电动丝杆滑台带动第二上料工作架3d开始向下运动，气爪3e抓取住螺纹铁棒后，第一上料电动丝杆滑台3a、第二上料电动丝杆滑台3b开始运动将螺纹铁棒运送至固定板5d上的螺纹圆孔后松开气爪3e，将螺纹铁棒竖直放置在螺纹圆孔内。
参照图1至图4所示，所述下料机构4设有下料电动丝杆滑台4a、倒“L”型的下料工作架4b、下料气缸4c和电磁铁4d，所述下料电动丝杆滑台设置在工作台1上，下料工作架4b的一端设置在下料电动丝杆滑台的滑台上，所述下料气缸4c竖直安装在下料工作架4b的另一端的位置，所述电磁铁4d与下料气缸4c的输出端固定连接。下料机构4主要是利用了电可以生磁的原理，在需要将加工后的螺纹铁棒下料的时候，可以通过下料电动丝杆滑台4a和下料气缸4c的运动将电磁铁4d运送至加工后的螺纹铁棒附近，然后通过对靠近螺纹铁棒的电磁铁4d通电，就可以吸住加工后的螺纹铁棒，这时通过下料电动丝杆滑台4a的运动就可以将加工后的螺纹铁棒运送至出料口，通过对电磁铁4d断电就可以完成下料。
参照图1至图4所示，所述工作台1上还竖直安装有一个固定架1a，工作架上可拆卸安装有一个感应器1b，工作架上还设有一个控制器1c，感应器1b与控制器1c电性连接。控制器1c和感应器1b的作用就是感应器1b通过对电磁铁4d是否靠近了加工后的螺纹铁棒和出料口进行感应，然后通过将信号传输给控制器1c，控制器1c控制电磁铁4d的通电或断电来达到运输加工后的螺纹铁棒的目的。
参照图1至图4所示，所述固定机构5设有底座5a、收集架5b、支撑框5c和固定板5d，所述底座5a安装在工作台1上，收集架5b为圆柱形结构，收集架5b设置在底座5a上，支撑框5c为中空的框架架构，支撑框5c上端设有一个圆形开口，所述固定板5d固定设置在圆形开口上，所述固定板5d上设有一个贯穿固定板5d的螺纹圆孔。螺纹圆孔上的螺纹与需要加工的螺纹铁棒相匹配，加工的时候将螺纹铁棒旋入螺纹圆孔内可以起到对螺纹铁棒的固定作用，在加工时候可以挺高工件的稳定性，提高精度。
参照图1至图5所示，所述底座5a上还对称设有安装架5a1，安装架5a1顶端各设有一个固定气缸5c1，固定气缸5c1输出端各安装有一个固定块5d1，固定块5d1下侧各安装有一个固定电动丝杆滑台5e，固定电动丝杆滑台5e上各固定安装有一个夹板5f，所述夹板5f上设有与螺纹铁棒外部螺纹配合运动的螺纹线，所述支撑框5c内还对称设有两个夹持气缸5g，夹持气缸5g输出端各安装有一个夹持板5g1。固定气缸5c1、固定电动丝杆滑台5e和夹板5f的作用主要是利用夹板5f上的螺纹与需要加工的螺纹铁棒配合，然后通过对称的固定丝杆滑台的相向运动起到一个将螺纹铁棒进行旋入和旋出的作用。夹持气缸5g和夹持板5g1的作用是对螺纹铁棒进一步的固定，使得螺纹铁棒在加工的过程中更加的稳固。
参照图4、图7和图8所示，所述支撑框5c内位于螺纹圆孔下方还设有一个承接框，所述承接框设有第一承接框5c1a和第二承接框5c1b，第一承接框5c1a为漏斗状结构，所述第一承接框5c1a还设有一个框口，所述第二承接框5c1b固定连接在第一承接框5c1a的框口位置，所述收集架5b内设有一个矩形安装槽5b1，安装槽5b1上还设有一个延伸至收集架5b上方的安装孔，所述第二固定框穿过安装孔延伸至收集架5b内的安装槽5b1中，所述安装槽5b1内设有一个矩形收集箱5b2，所述收集箱5b2远离收集架5b圆心的一侧还固定安装有一个“L”型把手5b3。收集箱5b2和承接框的作用是收集攻丝机在对螺纹铁棒进行攻丝的时候留下的废屑，将废屑收集后可以集中回收利用处理。
参照图1所示，所述固定机构5、上料机构3和下料机构4为奥氏体不锈钢材料制成。奥氏体不锈钢，是指在常温下具有奥氏体组织的不锈钢。钢中含Cr约18％、Ni 8％～10％、C约0.1％时，具有稳定的奥氏体组织。奥氏体铬镍不锈钢包括著名的18Cr-8Ni钢和在此基础上增加Cr、Ni含量并加入Mo、Cu、Si、Nb、Ti等元素发展起来的高Cr-Ni系列钢。奥氏体不锈钢无磁性而且具有高韧性和塑性，可以避免在电磁铁4d吸住螺纹铁棒的时候，其他部件对电磁铁4d产生引力。
工作原理：上料的时候，第一上料电动丝杆滑台3a开始移动至相应的位置，然后第二上料电动丝杆滑台带动第二上料工作架3d开始向下运动，气爪3e抓取住螺纹铁棒后，第一上料电动丝杆滑台3a、第二上料电动丝杆滑台3b开始运动将螺纹铁棒运送至固定板5d上的螺纹圆孔后松开气爪3e，将螺纹铁棒竖直放置在螺纹圆孔内。然后利用夹板5f上的螺纹与需要加工的螺纹铁棒配合，通过对称的固定丝杆滑台的相向运动将螺纹铁棒进行旋入，然后夹持气缸5g推动夹持板5g1对螺纹铁棒的底部进行夹持，然后攻丝气缸2a推动钻头2e对螺纹铁棒进行攻丝加工，加工完成后，通过下料电动丝杆滑台4a和下料气缸4c的运动将电磁铁4d运送至加工后的螺纹铁棒附近，然后通过对靠近螺纹铁棒的电磁铁4d通电，就可以吸住加工后的螺纹铁棒，这时通过下料电动丝杆滑台4a的运动就可以将加工后的螺纹铁棒运送至出料口，然后对电磁铁4d断电就可以完成下料。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (2)

1.一种螺纹铁棒攻丝机，其特征在于：包括工作台(1)、攻丝机构(2)、上料机构(3)、下料机构(4)、固定机构(5)和螺纹铁棒，所述攻丝机构(2)固定连接于工作台(1)上的一侧位置，所述上料机构(3)和下料机构(4)固定连接于工作台(1)的另一侧位置，所述固定机构(5)设置于上料机构(3)与攻丝机构(2)中间位置，所述攻丝机构(2)设有攻丝气缸(2a)、支撑架(2b)、连接块(2c)、攻丝电机(2d)和钻头(2e)，支撑架(2b)竖直设置在工作台(1)上，攻丝气缸(2a)固定安装在支撑架(2b)的顶部位置，连接块(2c)为梯形体结构，所述连接块(2c)水平设置在攻丝气缸(2a)的输出端上，连接块(2c)上远离攻丝气缸(2a)一侧还设有一个电机通孔，所述攻丝电机穿过电机通孔并且输出端延伸至连接块(2c)下方位置，钻头(2e)与攻丝电机(2d)的输出端固定连接；
所述攻丝机构(2)设有两个缓冲柱(2f)，缓冲柱(2f)竖直设置在工作台(1)上并且贯穿连接块(2c)与连接块(2c)滑动连接，所述缓冲柱(2f)上各设有一个缓冲卡环(2g)，缓冲柱(2f)上还各套设有一个缓冲弹簧(2h)，缓冲弹簧(2h)一端固定连接于缓冲柱(2f)，缓冲弹簧(2h)另一端设置在缓冲卡环(2g)上；所述钻头(2e)还设有扭力夹头(2e1)，扭力夹头(2e1)固定连接在攻丝电机(2d)输出端，钻头(2e)可拆卸安装在扭力夹头(2e1)上；
所述上料机构(3)还设有一个第一上料电动丝杆滑台(3a)、第二上料电动丝杆滑台(3b)、第一上料工作架(3c)、第二上料工作架(3d)和气爪(3e)，第一上料电动丝杆滑台(3a)设置在工作台(1)上，第一上料工作架(3c)竖直设置在第一上料电动丝杆滑台(3a)的滑台上，第二上料电动丝杆滑台(3b)竖直设置在第一上料工作架(3c)上靠近攻丝机构(2)一侧的位置，第二上料工作架(3d)水平设置在第二上料电动丝杆滑台(3b)上，气爪(3e)竖直安装在第二上料工作架末端位置；
所述下料机构(4)设有下料电动丝杆滑台(4a)、倒“L”型的下料工作架(4b)、下料气缸(4c)和电磁铁(4d)，所述下料电动丝杆滑台设置在工作台(1)上，下料工作架(4b)的一端设置在下料电动丝杆滑台的滑台上，所述下料气缸(4c)竖直安装在下料工作架(4b)的另一端的位置，所述电磁铁(4d)与下料气缸(4c)的输出端固定连接；
所述工作台(1)上还竖直安装有一个固定架(1a)，固定架(1a)上可拆卸安装有一个感应器(1b)，固定架(1a)上还设有一个控制器(1c)，感应器(1b)与控制器(1c)电性连接；
所述固定机构(5)设有底座(5a)、收集架(5b)、支撑框(5c)和固定板(5d)，所述底座(5a)安装在工作台(1)上，收集架(5b)为圆柱形结构，收集架(5b)设置在底座(5a)上，支撑框(5c)为中空的框架架构，支撑框(5c)上端设有一个圆形开口，所述固定板(5d)固定设置在圆形开口上，所述固定板(5d)上设有一个贯穿固定板(5d)的螺纹圆孔；
所述底座(5a)上还对称设有安装架(5a1)，安装架(5a1)顶端各设有一个固定气缸(5c1)，固定气缸(5c1)输出端各安装有一个固定块(5d1)，固定块(5d1)下侧各安装有一个固定电动丝杆滑台(5e)，固定电动丝杆滑台(5e)上各固定安装有一个夹板(5f)，所述夹板(5f)上设有与螺纹铁棒外部螺纹配合运动的螺纹线，所述支撑框(5c)内还对称设有两个夹持气缸(5g)，夹持气缸(5g)输出端各安装有一个夹持板(5g1)；
所述支撑框(5c)内位于螺纹圆孔下方还设有一个承接框，所述承接框设有第一承接框(5c1a)和第二承接框(5c1b)，第一承接框(5c1a)为漏斗状结构，所述第一承接框(5c1a)还设有一个框口，所述第二承接框(5c1b)固定连接在第一承接框(5c1a)的框口位置，所述收集架(5b)内设有一个矩形安装槽(5b1)，安装槽(5b1)上还设有一个延伸至收集架(5b)上方的安装孔，所述第二承接框穿过安装孔延伸至收集架(5b)内的安装槽(5b1)中，所述安装槽(5b1)内设有一个矩形收集箱(5b2)，所述收集箱(5b2)远离收集架(5b)圆心的一侧还固定安装有一个“L”型把手(5b3)。
2.根据权利要求1所述的螺纹铁棒攻丝机，其特征在于：所述固定机构(5)、上料机构(3)和下料机构(4)为奥氏体不锈钢材料制成。
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