CN108643661A - 一种立体车库车载板的机械化自动生产设备 - Google Patents

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CN108643661A CN201810670599.8A CN201810670599A CN108643661A CN 108643661 A CN108643661 A CN 108643661A CN 201810670599 A CN201810670599 A CN 201810670599A CN 108643661 A CN108643661 A CN 108643661A
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韦伟
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Abstract

本发明涉及一种立体车库车载板的机械化自动生产设备，包括底板，底板的前端安装有切割装置，底板的后端安装有固定输送装置，所述切割装置包括安装在底板上的切割支撑架，切割支撑架上通过电机座安装有切割驱动电机，切割驱动电机的输出轴通过联轴器与切割丝杠的一端相连，切割丝杠的另一端通过轴承安装在切割立板上。本发明可以解决现有车载波浪板加工过程中存在的需要人工对车载波浪板进行切割，需要人工对车载波浪板进行输送固定，波浪状结构的车载板在切割作业的过程中容易发生抖动，且人工借助切割设备对车载板切割时需要借助辅助工具对车载板进行固定，防止车载板的抖动。

Description

一种立体车库车载板的机械化自动生产设备
技术领域
本发明涉及立体车库生产设备领域，具体的说是一种立体车库车载板的机械化自动生产设备。
背景技术
立体车库，用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统，随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬，立体车库将是解决停车问题的主要手段之一，车载波浪板是组成立体车库的重要部件，对汽车起到了承重的作用，车载波浪板在生产的过程中需要人工对车载波浪板进行切割，需要人工对车载波浪板进行输送固定，但是波浪状结构的车载板在切割作业的过程中容易发生抖动，且人工借助切割设备对车载板切割时需要借助辅助工具对车载板进行固定，防止车载板的抖动，操作复杂，耗时费力，人工输送车载波浪板运动位置不精确，无法确保车载波浪板的加工精确度，影响立体车库的安装效率，人工对车载波浪板固定牢靠，影响车载波浪板的加工的稳定性，劳动强度大与工作效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种立体车库车载板的机械化自动生产设备，可以解决现有车载波浪板加工过程中存在的需要人工对车载波浪板进行切割，需要人工对车载波浪板进行输送固定，波浪状结构的车载板在切割作业的过程中容易发生抖动，且人工借助切割设备对车载板切割时需要借助辅助工具对车载板进行固定，防止车载板的抖动，操作复杂，耗时费力，人工输送车载波浪板运动位置不精确，无法确保车载波浪板的加工精确度，影响立体车库的安装效率，人工对车载波浪板固定牢靠，影响车载波浪板的加工的稳定性，劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现机械化自动切割输送的功能，无需人工操作，且具有稳定性好、操作简单、节约时间、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种立体车库车载板的机械化自动生产设备，包括底板，底板的前端安装有切割装置，底板的后端安装有固定输送装置，切割装置在工作中可以对车载波浪板进行机械化切割作业，固定输送装置可以对经过切割加工后的车载波浪板进行输送与固定作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述切割装置包括安装在底板上的切割支撑架，切割支撑架的上端设置有切割移动槽，切割支撑架上通过电机座安装有切割驱动电机，切割驱动电机的输出轴通过联轴器与切割丝杠的一端相连，切割丝杠的另一端通过轴承安装在切割立板上，切割立板安装在切割支撑架上，切割丝杠上安装有切割移动块，切割移动块的下端安装有切割移动架，切割移动架位于切割移动槽内，切割移动架的下端安装有切割升降气缸，切割升降气缸的顶端通过法兰安装在切割工作板上，切割移动架与切割工作板之间设置有切割缓冲弹簧，切割工作板的下端中部安装有电动圆盘锯，切割工作板上设置有两个切割辅助机构，两个切割辅助机构对称位于切割工作板的前后两侧；所述切割辅助机构包括安装在切割工作板下端的切割辅助气缸，切割辅助气缸的顶端通过法兰安装在切割辅助架上，切割辅助架的内壁之间通过轴承安装有切割旋转辊，切割旋转辊通过联轴器与切割辅助电机的输出轴相连，切割辅助电机通过电机座安装在切割辅助架的外壁上；所述切割移动架呈倒T型结构，切割移动架的宽度小于切割移动槽的宽度，且切割移动架通过滑动配合方式与切割移动槽相连；所述切割支撑架呈倒U型结构，切割移动架的内壁之间安装有切割辅助板，切割辅助板上设置有切割进刀槽；所述切割旋转辊为空心结构，切割旋转辊沿其周向方向均匀设置有辅助安装槽，辅助安装槽内通过滑动配合方式安装有辅助支撑架，辅助支撑架的顶端为圆弧状结构，辅助支撑架与切割旋转辊之间安装有辅助伸缩杆，切割旋转辊的内壁上通过电机座安装有辅助驱动电机，辅助驱动电机的输出轴上安装有辅助驱动辊，辅助驱动辊上设置有两个辅助驱动块，两个辅助驱动块对称位于辅助驱动辊的上下两侧，通过切割驱动电机带动切割移动块进行移动调节。切割升降气缸在切割缓冲弹簧的辅助下带动切割工作板进行升降作业，切割辅助气缸控制切割辅助架进行调节运动带动电动圆盘锯对车载波浪板进行切割作业，切割辅助电机控制切割旋转辊进行转动，从而带动辅助支撑架在车载波浪板上进行移动，辅助支撑架在移动的过程中将车载波浪板抵靠在切割辅助板上，辅助驱动电机控制辅助驱动辊进行调节，辅助驱动辊在辅助伸缩杆的辅助下带动辅助支撑架进行伸缩调节，确保车载波浪板在切割作业的过程中不会抖动，从而确保切割作业的稳定性，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述固定输送装置包括安装在底板上的双向驱动气缸，双向驱动气缸上安装有两块输送支撑板，两块输送支撑板对称位于双向驱动气缸的左右两侧，两块输送支撑板之间通过输送缓冲弹簧相连，输送支撑板上设置有固定调节槽，固定调节槽内安装有固定作业机构，输送支撑板的内侧壁上安装有输送安装架，输送安装架上设置有输送槽，输送安装架的内壁之间通过轴承从前往后等间距安装有输送驱动辊，输送驱动辊上安装有输送联动轮，相邻两个输送联动轮之间通过联动带相连，位于输送安装架前端的输送联动轮安装在输送驱动电机的输出轴上，输送驱动电机通过电机座安装在输送安装架的外壁上；所述输送驱动辊为空心结构，输送驱动辊上沿其周向方向均匀的设置有输送吸盘；所述固定作业机构包括通过滑动配合方式安装在固定调节槽内的固定作业架，固定作业架呈工字型结构，固定作业架与输送支撑板之间安装有固定缓冲弹簧，固定作业架的侧壁上通过轴承安装有固定缓冲辊，输送支撑板的侧壁上通过销轴安装有固定驱动架，固定驱动架的上端抵靠在固定缓冲辊的外壁上，固定驱动架与输送支撑板之间通过销轴连接有固定调节气缸，根据车载波浪板的宽度，双向驱动气缸带动输送支撑板进行调节，输送缓冲弹簧在输送支撑板调节运动的过程中起到了缓冲的作用，输送驱动电机工作通过联动带控制输送驱动辊进行匀速转动，输送吸盘外接现有的气泵，现有的气泵工作通过输送吸盘对车载波浪板进行吸附作业，输送驱动辊在转动的过程中与现有气泵之间相互配合带动车载波浪板从前往后进行匀速运动，固定调节气缸带动固定驱动架进行旋转调节，固定驱动架在调节的过程中通过对固定缓冲辊的挤压带动固定作业架对车载波浪板进行抵压，固定缓冲弹簧在工作的过程中对固定作业架起到了辅助限位的作用，两个固定作业机构同时工作对车载波浪板的左右两端进行抵压固定，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
本发明的工作步骤如下：
一、工作准备：通过现有设备推动需要进行加工的车载波浪板从前往后进行运动。
二、车载波浪板切割：通过切割驱动电机带动切割移动块进行移动调节。切割升降气缸在切割缓冲弹簧的辅助下带动切割工作板进行升降作业，切割辅助气缸控制切割辅助架进行调节运动带动电动圆盘锯对车载波浪板进行切割作业，切割辅助电机控制切割旋转辊进行转动，从而带动辅助支撑架在车载波浪板上进行移动，辅助支撑架在移动的过程中将车载波浪板抵靠在切割辅助板上，辅助驱动电机控制辅助驱动辊进行调节，辅助驱动辊在辅助伸缩杆的辅助下带动辅助支撑架进行伸缩调节，确保车载波浪板在切割作业的过程中不会抖动，从而确保切割作业的稳定性。
三、车载波浪板输送移动：根据车载波浪板的宽度，双向驱动气缸带动输送支撑板进行调节，输送缓冲弹簧在输送支撑板调节运动的过程中起到了缓冲的作用，输送驱动电机工作通过联动带控制输送驱动辊进行匀速转动，输送吸盘外接现有的气泵，现有的气泵工作通过输送吸盘对车载波浪板进行吸附作业，输送驱动辊在转动的过程中与现有气泵之间相互配合带动车载波浪板从前往后进行匀速运动。
四、车载波浪板固定：固定调节气缸带动固定驱动架进行旋转调节，固定驱动架在调节的过程中通过对固定缓冲辊的挤压带动固定作业架对车载波浪板进行抵压，固定缓冲弹簧在工作的过程中对固定作业架起到了辅助限位的作用，两个固定作业机构同时工作对车载波浪板的左右两端进行抵压固定。
本发明的有益效果是：
1、本发明可以解决现有车载波浪板加工过程中存在的需要人工对车载波浪板进行切割，需要人工对车载波浪板进行输送固定，波浪状结构的车载板在切割作业的过程中容易发生抖动，且人工借助切割设备对车载板切割时需要借助辅助工具对车载板进行固定，防止车载板的抖动，操作复杂，耗时费力，人工输送车载波浪板运动位置不精确，无法确保车载波浪板的加工精确度，影响立体车库的安装效率，人工对车载波浪板固定牢靠，影响车载波浪板的加工的稳定性，劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现机械化自动切割输送的功能，无需人工操作，且具有稳定性好、操作简单、节约时间、劳动强度小与工作效率高等优点。
2、本发明设计了切割装置，切割辅助电机控制切割旋转辊进行转动，从而带动辅助支撑架在车载波浪板上进行移动，辅助支撑架在移动的过程中将车载波浪板抵靠在切割辅助板上，辅助驱动电机控制辅助驱动辊进行调节，辅助驱动辊在辅助伸缩杆的辅助下带动辅助支撑架进行伸缩调节，确保车载波浪板在切割作业的过程中不会抖动，从而确保切割作业的稳定性。
3、本发明设计了固定输送装置，输送驱动电机工作控制输送驱动辊进行匀速转动，输送吸盘外接现有的气泵，现有的气泵工作通过输送吸盘对车载波浪板进行吸附作业，输送驱动辊在转动的过程中与现有气泵之间相互配合带动车载波浪板从前往后进行匀速运动，固定调节气缸带动固定驱动架进行旋转调节，固定驱动架在调节的过程中通过对固定缓冲辊的挤压带动固定作业架对车载波浪板进行抵压，固定缓冲弹簧在工作的过程中对固定作业架起到了辅助限位的作用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明切割装置的结构示意图；
图3是本发明切割旋转辊、辅助支撑架、辅助伸缩杆、辅助驱动电机与辅助驱动块之间的结构示意图；
图4是本发明固定输送装置的结构示意图；
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1到图4所示，一种立体车库车载板的机械化自动生产设备，包括底板1，底板1的前端安装有切割装置2，底板1的后端安装有固定输送装置3，切割装置2在工作中可以对车载波浪板进行机械化切割作业，固定输送装置3可以对经过切割加工后的车载波浪板进行输送与固定作业,无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述切割装置2包括安装在底板1上的切割支撑架21，切割支撑架21的上端设置有切割移动槽，切割支撑架21上通过电机座安装有切割驱动电机22，切割驱动电机22的输出轴通过联轴器与切割丝杠23的一端相连，切割丝杠23的另一端通过轴承安装在切割立板24上，切割立板24安装在切割支撑架21上，切割丝杠23上安装有切割移动块25，切割移动块25的下端安装有切割移动架26，切割移动架26位于切割移动槽内，切割移动架26的下端安装有切割升降气缸27，切割升降气缸27的顶端通过法兰安装在切割工作板28上，切割移动架26与切割工作板28之间设置有切割缓冲弹簧29，切割工作板28的下端中部安装有电动圆盘锯210，切割工作板28上设置有两个切割辅助机构5，两个切割辅助机构5对称位于切割工作板28的前后两侧；所述切割辅助机构5包括安装在切割工作板28下端的切割辅助气缸51，切割辅助气缸51的顶端通过法兰安装在切割辅助架52上，切割辅助架52的内壁之间通过轴承安装有切割旋转辊53，切割旋转辊53通过联轴器与切割辅助电机54的输出轴相连，切割辅助电机54通过电机座安装在切割辅助架52的外壁上；所述切割移动架26呈倒T型结构，切割移动架26的宽度小于切割移动槽的宽度，且切割移动架26通过滑动配合方式与切割移动槽相连；所述切割支撑架21呈倒U型结构，切割移动架26的内壁之间安装有切割辅助板211，切割辅助板211上设置有切割进刀槽；所述切割旋转辊53为空心结构，切割旋转辊53沿其周向方向均匀设置有辅助安装槽，辅助安装槽内通过滑动配合方式安装有辅助支撑架55，辅助支撑架55的顶端为圆弧状结构，辅助支撑架55与切割旋转辊53之间安装有辅助伸缩杆56，切割旋转辊53的内壁上通过电机座安装有辅助驱动电机57，辅助驱动电机57的输出轴上安装有辅助驱动辊58，辅助驱动辊58上设置有两个辅助驱动块59，两个辅助驱动块59对称位于辅助驱动辊58的上下两侧，通过切割驱动电机22带动切割移动块25进行移动调节。切割升降气缸27在切割缓冲弹簧29的辅助下带动切割工作板28进行升降作业，切割辅助气缸51控制切割辅助架52进行调节运动带动电动圆盘锯210对车载波浪板进行切割作业，切割辅助电机54控制切割旋转辊53进行转动，从而带动辅助支撑架55在车载波浪板上进行移动，辅助支撑架55在移动的过程中将车载波浪板抵靠在切割辅助板211上，辅助驱动电机57控制辅助驱动辊58进行调节，辅助驱动辊58在辅助伸缩杆56的辅助下带动辅助支撑架55进行伸缩调节，确保车载波浪板在切割作业的过程中不会抖动，从而确保切割作业的稳定性，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述固定输送装置3包括安装在底板1上的双向驱动气缸31，双向驱动气缸31上安装有两块输送支撑板32，两块输送支撑板32对称位于双向驱动气缸31的左右两侧，两块输送支撑板32之间通过输送缓冲弹簧33相连，输送支撑板32上设置有固定调节槽，固定调节槽内安装有固定作业机构6，输送支撑板32的内侧壁上安装有输送安装架34，输送安装架34上设置有输送槽，输送安装架34的内壁之间通过轴承从前往后等间距安装有输送驱动辊35，输送驱动辊35上安装有输送联动轮36，相邻两个输送联动轮36之间通过联动带37相连，位于输送安装架34前端的输送联动轮36安装在输送驱动电机38的输出轴上，输送驱动电机38通过电机座安装在输送安装架34的外壁上；所述输送驱动辊35为空心结构，输送驱动辊35上沿其周向方向均匀的设置有输送吸盘39；所述固定作业机构6包括通过滑动配合方式安装在固定调节槽内的固定作业架61，固定作业架61呈工字型结构，固定作业架61与输送支撑板32之间安装有固定缓冲弹簧62，固定作业架61的侧壁上通过轴承安装有固定缓冲辊63，输送支撑板32的侧壁上通过销轴安装有固定驱动架64，固定驱动架64的上端抵靠在固定缓冲辊63的外壁上，固定驱动架64与输送支撑板32之间通过销轴连接有固定调节气缸65，根据车载波浪板的宽度，双向驱动气缸31带动输送支撑板32进行调节，输送缓冲弹簧33在输送支撑板32调节运动的过程中起到了缓冲的作用，输送驱动电机38工作通过联动带37控制输送驱动辊35进行匀速转动，输送吸盘39外接现有的气泵，现有的气泵工作通过输送吸盘39对车载波浪板进行吸附作业，输送驱动辊35在转动的过程中与现有气泵之间相互配合带动车载波浪板从前往后进行匀速运动，固定调节气缸65带动固定驱动架64进行旋转调节，固定驱动架64在调节的过程中通过对固定缓冲辊63的挤压带动固定作业架61对车载波浪板进行抵压，固定缓冲弹簧62在工作的过程中对固定作业架61起到了辅助限位的作用，两个固定作业机构6同时工作对车载波浪板的左右两端进行抵压固定，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
本发明的工作步骤如下：
一、工作准备：通过现有设备推动需要进行加工的车载波浪板从前往后进行运动。
二、车载波浪板切割：通过切割驱动电机22带动切割移动块25进行移动调节。切割升降气缸27在切割缓冲弹簧29的辅助下带动切割工作板28进行升降作业，切割辅助气缸51控制切割辅助架52进行调节运动带动电动圆盘锯210对车载波浪板进行切割作业，切割辅助电机54控制切割旋转辊53进行转动，从而带动辅助支撑架55在车载波浪板上进行移动，辅助支撑架55在移动的过程中将车载波浪板抵靠在切割辅助板211上，辅助驱动电机57控制辅助驱动辊58进行调节，辅助驱动辊58在辅助伸缩杆56的辅助下带动辅助支撑架55进行伸缩调节，确保车载波浪板在切割作业的过程中不会抖动，从而确保切割作业的稳定性。
三、车载波浪板输送移动：根据车载波浪板的宽度，双向驱动气缸31带动输送支撑板32进行调节，输送缓冲弹簧33在输送支撑板32调节运动的过程中起到了缓冲的作用，输送驱动电机38工作通过联动带37控制输送驱动辊35进行匀速转动，输送吸盘39外接现有的气泵，现有的气泵工作通过输送吸盘39对车载波浪板进行吸附作业，输送驱动辊35在转动的过程中与现有气泵之间相互配合带动车载波浪板从前往后进行匀速运动。
四、车载波浪板固定：固定调节气缸65带动固定驱动架64进行旋转调节，固定驱动架64在调节的过程中通过对固定缓冲辊63的挤压带动固定作业架61对车载波浪板进行抵压，固定缓冲弹簧62在工作的过程中对固定作业架61起到了辅助限位的作用，两个固定作业机构6同时工作对车载波浪板的左右两端进行抵压固定。
本发明实现了机械化自动切割输送的功能，解决了现有车载波浪板加工过程中存在的需要人工对车载波浪板进行切割，需要人工对车载波浪板进行输送固定，波浪状结构的车载板在切割作业的过程中容易发生抖动，且人工借助切割设备对车载板切割时需要借助辅助工具对车载板进行固定，防止车载板的抖动，操作复杂，耗时费力，人工输送车载波浪板运动位置不精确，无法确保车载波浪板的加工精确度，影响立体车库的安装效率，人工对车载波浪板固定牢靠，影响车载波浪板的加工的稳定性，劳动强度大与工作效率低等难题，达到了目的
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种立体车库车载板的机械化自动生产设备,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的前端安装有切割装置(2)，底板(1)的后端安装有固定输送装置(3)；
所述切割装置(2)包括安装在底板(1)上的切割支撑架(21)，切割支撑架(21)的上端设置有切割移动槽，切割支撑架(21)上通过电机座安装有切割驱动电机(22)，切割驱动电机(22)的输出轴通过联轴器与切割丝杠(23)的一端相连，切割丝杠(23)的另一端通过轴承安装在切割立板(24)上，切割立板(24)安装在切割支撑架(21)上，切割丝杠(23)上安装有切割移动块(25)，切割移动块(25)的下端安装有切割移动架(26)，切割移动架(26)位于切割移动槽内，切割移动架(26)的下端安装有切割升降气缸(27)，切割升降气缸(27)的顶端通过法兰安装在切割工作板(28)上，切割移动架(26)与切割工作板(28)之间设置有切割缓冲弹簧(29)，切割工作板(28)的下端中部安装有电动圆盘锯(210)，切割工作板(28)上设置有两个切割辅助机构(5)，两个切割辅助机构(5)对称位于切割工作板(28)的前后两侧；所述切割辅助机构(5)包括安装在切割工作板(28)下端的切割辅助气缸(51)，切割辅助气缸(51)的顶端通过法兰安装在切割辅助架(52)上，切割辅助架(52)的内壁之间通过轴承安装有切割旋转辊(53)，切割旋转辊(53)通过联轴器与切割辅助电机(54)的输出轴相连，切割辅助电机(54)通过电机座安装在切割辅助架(52)的外壁上；
所述固定输送装置(3)包括安装在底板(1)上的双向驱动气缸(31)，双向驱动气缸(31)上安装有两块输送支撑板(32)，两块输送支撑板(32)对称位于双向驱动气缸(31)的左右两侧，两块输送支撑板(32)之间通过输送缓冲弹簧(33)相连，输送支撑板(32)上设置有固定调节槽，固定调节槽内安装有固定作业机构(6)，输送支撑板(32)的内侧壁上安装有输送安装架(34)，输送安装架(34)上设置有输送槽，输送安装架(34)的内壁之间通过轴承从前往后等间距安装有输送驱动辊(35)，输送驱动辊(35)上安装有输送联动轮(36)，相邻两个输送联动轮(36)之间通过联动带(37)相连，位于输送安装架(34)前端的输送联动轮(36)安装在输送驱动电机(38)的输出轴上，输送驱动电机(38)通过电机座安装在输送安装架(34)的外壁上；
所述切割移动架(26)呈倒T型结构，切割移动架(26)的宽度小于切割移动槽的宽度，且切割移动架(26)通过滑动配合方式与切割移动槽相连。
2.根据权利要求1所述的一种立体车库车载板的机械化自动生产设备，其特征在于：所述切割支撑架(21)呈倒U型结构，切割移动架(26)的内壁之间安装有切割辅助板(211)，切割辅助板(211)上设置有切割进刀槽。
3.根据权利要求1所述的一种立体车库车载板的机械化自动生产设备，其特征在于：所述切割旋转辊(53)为空心结构，切割旋转辊(53)沿其周向方向均匀设置有辅助安装槽，辅助安装槽内通过滑动配合方式安装有辅助支撑架(55)，辅助支撑架(55)的顶端为圆弧状结构，辅助支撑架(55)与切割旋转辊(53)之间安装有辅助伸缩杆(56)，切割旋转辊(53)的内壁上通过电机座安装有辅助驱动电机(57)，辅助驱动电机(57)的输出轴上安装有辅助驱动辊(58)，辅助驱动辊(58)上设置有两个辅助驱动块(59)，两个辅助驱动块(59)对称位于辅助驱动辊(58)的上下两侧。
4.根据权利要求1所述的一种立体车库车载板的机械化自动生产设备，其特征在于：所述输送驱动辊(35)为空心结构，输送驱动辊(35)上沿其周向方向均匀的设置有输送吸盘(39)。
5.根据权利要求1所述的一种立体车库车载板的机械化自动生产设备，其特征在于：所述固定作业机构(6)包括通过滑动配合方式安装在固定调节槽内的固定作业架(61)，固定作业架(61)呈工字型结构，固定作业架(61)与输送支撑板(32)之间安装有固定缓冲弹簧(62)，固定作业架(61)的侧壁上通过轴承安装有固定缓冲辊(63)，输送支撑板(32)的侧壁上通过销轴安装有固定驱动架(64)，固定驱动架(64)的上端抵靠在固定缓冲辊(63)的外壁上，固定驱动架(64)与输送支撑板(32)之间通过销轴连接有固定调节气缸(65)。
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