CN107984457A - 一种可对放线标记自动纠偏的园林绿化用智能化施工设备 - Google Patents
一种可对放线标记自动纠偏的园林绿化用智能化施工设备 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种可对放线标记自动纠偏的园林绿化用智能化施工设备，包括底板，底板的中部设置有升降放置槽，底板的下端安装有行走装置，底板上安装有纠偏调节装置，纠偏调节装置的下端设置有标识调节装置，标识调节装置位于升降放置槽内，所述纠偏调节装置包括安装在底板上的纠偏调节机构，底板上安装有两个转动辅助机构，两个转动辅助机构对称位于底板的前后两端，纠偏调节机构上放置有标识线，标识线的前后两端对称安装有定位机构。本发明可以解决现有园林建设画线作业过程中存在的人工画线作业容易发生偏移，人工纠偏耗时费力，且无法实时进行监测，人工根据实际作业环境选择换线工具，且人工夏季在户外作业容易中暑等难题。
Description
技术领域
本发明涉及市政园林绿化施工设备技术领域，具体的说是一种可对放线标记自动纠偏的园林绿化用智能化施工设备。
背景技术
施工放线是通过对建设工程定位放样的事先检查，确保建设工程按照规划审批的要求安全顺利地进行，同时兼顾完善市政设施、改善环境质量，避免对相邻产权主体的利益造成侵害；园林绿化施工的结果经常与园林设计之间存在相当大的偏差，产生这一现象的原因是多种多样的，但园林绿化施工放线过程中存在的问题是引起这些偏差存在的主要原因之一。施工放线作为园林施工的第一道实施步骤，它对园林设计的准确物化，其重要性可谓举足轻重，目前放线施工过程中需要人工进行放线作业，根据不同的工作环境所标识的记号也不相同，需要人工借助现有的工具进行作业，在炎热的夏季需要人工在户外进行长时间作业，画线的过程中为了不影响工程的质量需要进行监测，防止画线发生误差，但是现有园林建设画线作业过程中人工画线作业容易发生偏移，为了保证工程质量需要人工进行纠偏作业，人工纠偏耗时费力，且无法实时进行监测，需要人工进行画线作业，在不同的路面上需要人工借助不同的画线工具，人工根据实际作业环境选择画线工具，操作复杂，人工画线作业耗费时间长，针对不同的工作环境需要人工进行移动式作业，且人工夏季在户外作业容易中暑，受天气影响比较大，降低了工作的效率。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种可对放线标记自动纠偏的园林绿化用智能化施工设备，可以解决现有园林建设画线作业过程中存在的人工画线作业容易发生偏移，为了保证工程质量需要人工进行纠偏作业，人工纠偏耗时费力，且无法实时进行监测，需要人工进行画线作业，在不同的路面上需要人工借助不同的画线工具，人工根据实际作业环境选择画线工具，操作复杂，人工画线作业耗费时间长，针对不同的工作环境需要人工进行移动式作业，且人工夏季在户外作业容易中暑，受天气影响比较大，降低了工作的效率等难题，可以实现园林建设放线施工过程中自动化纠偏的功能，受天气影响小，无需人工进行纠偏作业，可以自动施工画线，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种可对放线标记自动纠偏的园林绿化用智能化施工设备，包括底板，底板的中部设置有升降放置槽，底板的下端安装有行走装置，底板上安装有纠偏调节装置，纠偏调节装置的下端设置有标识调节装置，标识调节装置位于升降放置槽内，行走装置、纠偏调节装置与标识调节装置相互配合使用完成园林建设放线施工过程中自动化纠偏的工艺,行走装置可以根据工作环境进行自动化适用的调节，从而带动本发明在指定的工作环境内进行移动，纠偏调节装置在工作的过程中可以对画线作业进行纠偏，从而提高工作的精确度，标识调节装置可以根据实际作业进行自动化转换调节，从而保证能够在不同的工作环境内进行画线标识作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的强度。
所述行走装置包括通过电机座安装在底板下端前侧的双向行走电机，双向行走电机上安装有两个行走驱动齿轮，两个行走驱动齿轮安装在双向行走电机的两个输出轴上，行走驱动齿轮上啮合有行走从动齿轮，行走从动齿轮安装在行走旋转轴，行走旋转轴上安装有两个一号行走调节轮，两个一号行走调节轮安装在行走旋转轴的左右两端，两个一号行走调节轮安装在底板上，底板的后端下侧设置有两个二号行走调节轮，两个二号行走调节轮对称安装在底板的左右两侧，通过双向行走电机带动两个一号行走调节轮进行旋转作业，两个一号行走调节轮在两个二号行走调节轮的辅助下带动本发明进行移动，无需人工进行作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述纠偏调节装置包括安装在底板上的纠偏调节机构，底板上安装有两个转动辅助机构，两个转动辅助机构对称位于底板的前后两端，纠偏调节机构上放置有标识线，标识线的前后两端对称安装有定位机构，且纠偏调节机构、转动辅助机构与定位机构均与标识线相连，人工按照规定的距离将两个定位机构固定放置在指定的工作位置，转动辅助机构根据工作环境的不同自动化调节标识线的工作的高度，纠偏调节机构在工作的过程中根据运动轨迹进行调节，标识线在作业的过程中起到了参考的作用，确保本发明在规定的工作范围内能够进行直线运动，保证画线施工作业的精确性，从而提高施工作业的质量，无需人工进行矫正纠偏作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述标识调节装置包括安装在纠偏调节装置下端的标识调节机构，标识调节机构的下端前侧通过销轴安装有调节固定架，调节固定架上固定安装有画线笔，调节固定架的侧壁上通过销轴与调节画线气缸的顶端相连，调节画线气缸的底端通过销轴连接在标识调节机构上，标识调节机构的下端后侧通过销轴连接有开沟器，开沟器的侧壁上通过销轴与开沟气缸的顶端相连，开沟气缸的底端通过销轴连接在标识调节机构上，标识调节机构能够自动化控制标识作业的高度，同时可以根据实际的工作环境自动化转换工作方式，无需人工调节，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述一号行走调节轮与二号行走调节轮为形状、大小均相同的结构，所述一号行走调节轮包括安装在底板下端的两块行走立板，两块行走立板的下端通过轴承安装在行走旋转轴的外壁上，位于两块行走立板之间的行走旋转轴上安装有调节旋转轮，调节旋转轮的内部为空心结构，调节旋转轮上沿其周向方向均匀的设置有调节升降孔，调节升降孔内设置有调节辅助支链，调节辅助支链位于调节旋转轮内侧的一端紧贴在调节驱动支链上；所述调节驱动支链包括通过电机座安装在调节旋转轮内壁上的驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器与丝杠的一端相连，丝杠的另一端通过轴承安装在调节旋转轮上，丝杠上设置有梯形调节柱，梯形调节柱上设置有旋转限位孔，旋转限位孔内通过滑动配合方式连接有旋转限位杆，旋转限位杆安装在调节旋转轮的内壁上；所述调节辅助支链包括安装在调节旋转轮内壁上的调节复位弹簧，调节复位弹簧安装在调节辅助辊上，调节辅助辊上设置有调节进给杆，且调节复位弹簧套设在调节进给杆上，调节进给杆位于调节升降孔内，调节进给杆位于调节旋转轮外侧的一端安装在辅助行走板上，辅助行走板为弧形结构，辅助行走板的外壁为凹凸不平结构，通过驱动电机带动梯形调节柱在旋转限位杆上进行运动，从而带动调节辅助辊同步进行调节运动，调节辅助辊在调节复位弹簧与调节进给杆相互配合运动的辅助下带动辅助行走板位置调节运动，确保本发明在复杂的路面上能够稳定的进行施工作业，从而保证本发明在不同的工作路面能够进行自动化转换运动方式，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述纠偏调节机构包括安装在底板上的纠偏固定架，纠偏固定架的上端中部设置有纠偏滑动槽，纠偏固定架上安装有两个旋转辅助辊，两个旋转辅助辊对称安装在纠偏固定架的前后两侧，纠偏固定架的上端中部安装有两块纠偏立板，两块纠偏立板对称位于纠偏固定架的左右两侧，两块纠偏立板之间安装有纠偏滑动杆，纠偏滑动杆上通过滑动配合方式连接有纠偏进给辊，位于纠偏立板与纠偏进给辊之间的纠偏滑动杆的外壁上设置有纠偏辅助弹簧，纠偏进给辊的下端安装有纠偏调节架，纠偏调节架的下端位于纠偏滑动槽内，纠偏调节架的下端安装在两块纠偏滑块上，两块纠偏滑块安装在底板上，纠偏调节架上设置有两个纠偏执行支链，两个纠偏执行支链对称安装在纠偏调节架的前后两侧；所述纠偏执行支链包括通过铰链安装在纠偏固定架下端纠偏正位杆，纠偏正位杆的下端设置有纠偏调节辊，纠偏调节辊的外壁紧贴在纠偏驱动块上，纠偏驱动块安装在纠偏调节架上，且纠偏驱动块呈V字型结构，纠偏固定架的下端通过铰链安装有两个纠偏联动杆，两个纠偏联动杆对称位于纠偏正位杆的左右两侧，且纠偏正位杆与纠偏联动杆之间连接有纠偏定力弹簧，纠偏固定架的下端安装有纠偏固定杆，纠偏固定杆的下端安装有纠偏矫正框，纠偏矫正框的前端设置有纠偏滑动槽，纠偏正位杆的后端外壁上安装有安装有纠偏连接杆，纠偏连接杆的后端位于纠偏滑动槽内，且纠偏连接杆后端安装在纠偏限位块上，纠偏限位块位于纠偏矫正框内，底板上安装有纠偏定位架，纠偏定位架呈L型结构，纠偏定位架的上端设置有纠偏调节槽，纠偏定位架上安装有纠偏定位板，纠偏定位板的侧壁上安装有纠偏伸缩气缸，纠偏伸缩气缸的顶端通过法兰安装在纠偏连接架上，纠偏连接架的下端安装有纠偏联动架，纠偏联动架的上端位于纠偏调节槽内，纠偏联动架的下端通过电机座安装有纠偏旋转电机，纠偏旋转电机的输出轴上安装有纠偏旋转齿轮，纠偏调节架的侧壁上安装有纠偏从动齿条，纠偏旋转齿轮与纠偏从动齿条相互配合运动，两个旋转辅助辊在工作的过程中对标识线起到了辅助导向的作用，在运动的过程中与标识线发生偏移时通过纠偏进给辊在纠偏滑动杆上进行运动，纠偏进给辊同步带动纠偏调节架进行移动，纠偏调节架在移动的过程中通过纠偏驱动块带动纠偏正位杆进行位置转动，纠偏正位杆在转动的过程中带动纠偏连接杆发生偏移，且纠偏正位杆同步带动纠偏限位块在纠偏矫正框内运动，从而可以传递运动发生偏移的信号，通过纠偏伸缩气缸带动纠偏旋转齿轮与纠偏从动齿条相互啮合，通过纠偏旋转电机带动纠偏调节架运动到适中的位置，无需人工进行纠偏作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述转动辅助机构包括通过铰链连接在底板上的两块转动辅助板，两块转动辅助板对称位于底板的左右两侧，转动辅助板的侧壁上通过销轴与转动气缸的顶端相连，转动气缸的底端通过销轴安装在底板上，两块转动辅助板的上端通过一个转动安装架相连，转动安装架之间通过轴承安装有转动旋转辊，通过转动气缸带动转动旋转辊进行位置调节从而保证在不同的工作环境内可以进行适当的高度调节，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述定位机构包括连接在标识线下端的定位控制板，定位控制板的下端安装有定位辅助轮，定位控制板上沿其周向方向均匀的设置有定位安装槽，定位安装槽内通过销轴连接有定位固定架，定位固定架呈V字型结构，定位固定架的侧壁上通过销轴与定位固定气缸的顶端相连，定位固定气缸的底端通过销轴连接在定位控制板上，且定位固定架的外壁上安装有定位摩擦块，定位辅助轮可以辅助定位控制板进行移动，定位固定气缸控制定位固定架进行旋转，定位固定架在定位摩擦块的辅助下能够牢稳的固定在地面上，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述标识调节机构包括安装在纠偏调节架下端的标识调节气缸，标识调节气缸的顶端通过法兰安装在标识控制板上，纠偏调节架的下端安装有两个伸缩杆，两个伸缩杆对称位于标识调节气缸的左右两侧，两个伸缩杆的下端安装在标识控制板上，位于纠偏调节架与标识控制板之间的每个伸缩杆上均套设有一个减震弹簧，标识控制板的下端安装有标识定位板，标识定位板的下端通过销轴安装有标识调节板，标识控制板的下端后侧安装有标识调节弹簧，标识调节弹簧的下端安装在标识调节板上，标识控制板的下端前侧对称安装有两块标识挡板，两块标识挡板之间通过轴承安装有一个标识旋转辊，标识旋转辊的截面为椭圆型结构，且标识旋转辊的外壁上设置有标识滑动槽，标识旋转辊的左端通过联轴器与标识旋转电机的输出轴相连，标识旋转电机通过电机座安装在标识挡板上，标识调节板的前端安装有标识连接块，标识连接块的上端通过滑动配合方式连接在标识滑动槽内，通过标识调节气缸控制标识控制板的工作高度，伸缩杆与减震弹簧相互配合使用可以辅助标识控制板进行升降作业，通过标识旋转电机带动标识调节板进行角度调节，从而保证画线笔与开沟器进行转换，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
工作时，工作人员按照规定的距离将两个定位机构固定放置在指定的工作位置，行走装置开始工作，在混凝土道路上进行作业时，通过双向行走电机带动两个一号行走调节轮进行旋转作业，两个一号行走调节轮在两个二号行走调节轮的辅助下带动本发明进行移动，在泥土道路上进行作业时，驱动电机带动梯形调节柱在旋转限位杆上进行运动，从而带动调节辅助辊同步进行调节运动，调节辅助辊在调节复位弹簧与调节进给杆相互配合运动的辅助下带动辅助行走板位置调节运动，确保本发明在复杂的路面上能够稳定的进行施工作业，纠偏调节装置开始工作，转动辅助机构通过转动气缸带动转动旋转辊进行位置调节从而保证在不同的工作环境内可以进行适当的高度调节，纠偏调节机构上的两个旋转辅助辊在工作的过程中对标识线起到了辅助导向的作用，在运动的过程中与标识线发生偏移时通过纠偏进给辊在纠偏滑动杆上进行运动，纠偏进给辊同步带动纠偏调节架进行移动，纠偏调节架在移动的过程中通过纠偏驱动块带动纠偏正位杆进行位置转动，纠偏正位杆在转动的过程中带动纠偏连接杆发生偏移，且纠偏正位杆同步带动纠偏限位块在纠偏矫正框内运动，从而可以传递运动发生偏移的信号，通过纠偏伸缩气缸带动纠偏旋转齿轮与纠偏从动齿条相互啮合，通过纠偏旋转电机带动纠偏调节架运动到适中的位置，标识调节装置上的标识调节机构开始工作，标识旋转电机通过电机座安装在标识挡板上，标识调节板的前端安装有标识连接块，标识连接块的上端通过滑动配合方式连接在标识滑动槽内，通过标识调节气缸控制标识控制板的工作高度，伸缩杆与减震弹簧相互配合使用可以辅助标识控制板进行升降作业，通过标识旋转电机带动标识调节板进行角度调节，从而保证画线笔与开沟器进行转换，画线笔可以在混凝土路面上进行作业，开沟器能够在泥土道路上进行标线作业，可以实现园林建设放线施工过程中自动化纠偏的功能。
本发明的有益效果是：
1、本发明可以解决现有园林建设画线作业过程中存在的人工画线作业容易发生偏移，为了保证工程质量需要人工进行纠偏作业，人工纠偏耗时费力，且无法实时进行监测，需要人工进行画线作业，在不同的路面上需要人工借助不同的画线工具，人工根据实际作业环境选择画线工具，操作复杂，人工画线作业耗费时间长，针对不同的工作环境需要人工进行移动式作业，且人工夏季在户外作业容易中暑，受天气影响比较大，降低了工作的效率等难题，可以实现园林建设放线施工过程中自动化纠偏的功能，受天气影响小，无需人工进行纠偏作业，可以自动施工画线，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；
2、本发明设计了行走装置，在混凝土道路上进行作业时，通过双向行走电机带动两个一号行走调节轮进行旋转作业，两个一号行走调节轮在两个二号行走调节轮的辅助下带动本发明进行移动，在泥土道路上进行作业时，驱动电机带动梯形调节柱在旋转限位杆上进行运动，从而带动调节辅助辊同步进行调节运动，调节辅助辊在调节复位弹簧与调节进给杆相互配合运动的辅助下带动辅助行走板位置调节运动，确保本发明在复杂的路面上能够稳定的进行施工作业，从而保证本发明在不同的工作路面能够进行自动化转换运动方式，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率；
3、本发明设计了纠偏调节装置，人工按照规定的距离将两个定位机构固定放置在指定的工作位置，转动辅助机构根据工作环境的不同自动化调节标识线的工作的高度，纠偏调节机构在工作的过程中根据运动轨迹进行调节，标识线在作业的过程中起到了参考的作用，确保本发明在规定的工作范围内能够进行直线运动，保证画线施工作业的精确性，从而提高施工作业的质量，无需人工进行矫正纠偏作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率；
4、本发明设计了标识调节装置，标识调节气缸控制标识控制板的工作高度，伸缩杆与减震弹簧相互配合使用可以辅助标识控制板进行升降作业，通过标识旋转电机带动标识调节板进行角度调节，从而保证画线笔与开沟器进行转换，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明底板与行走装置之间的结构示意图；
图3是本发明底板、行走旋转轴、行走立板、调节旋转轮、调节辅助支链与调节驱动支链之间的结构示意图；
图4是本发明底板与纠偏调节装置之间的结构示意图；
图5是本发明底板与纠偏调节装置之间的剖视图；
图6是本发明图4的Y向局部放大图；
图7是本发明图5的I向局部放大图；
图8是本发明标识调节装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图8所示，一种可对放线标记自动纠偏的园林绿化用智能化施工设备，包括底板1，底板1的中部设置有升降放置槽，底板1的下端安装有行走装置2，底板1上安装有纠偏调节装置3，纠偏调节装置3的下端设置有标识调节装置4，标识调节装置4位于升降放置槽内，行走装置2、纠偏调节装置3与标识调节装置4相互配合使用完成园林建设放线施工过程中自动化纠偏的工艺,行走装置2可以根据工作环境进行自动化适用的调节，从而带动本发明在指定的工作环境内进行移动，纠偏调节装置3在工作的过程中可以对画线作业进行纠偏，从而提高工作的精确度，标识调节装置4可以根据实际作业进行自动化转换调节，从而保证能够在不同的工作环境内进行画线标识作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的强度。
所述行走装置2包括通过电机座安装在底板1下端前侧的双向行走电机21，双向行走电机21上安装有两个行走驱动齿轮22，两个行走驱动齿轮22安装在双向行走电机21的两个输出轴上，行走驱动齿轮22上啮合有行走从动齿轮23，行走从动齿轮23安装在行走旋转轴24，行走旋转轴24上安装有两个一号行走调节轮25，两个一号行走调节轮25安装在行走旋转轴24的左右两端，两个一号行走调节轮25安装在底板1上，底板1的后端下侧设置有两个二号行走调节轮26，两个二号行走调节轮26对称安装在底板1的左右两侧，通过双向行走电机21带动两个一号行走调节轮25进行旋转作业，两个一号行走调节轮25在两个二号行走调节轮26的辅助下带动本发明进行移动，无需人工进行作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述纠偏调节装置3包括安装在底板1上的纠偏调节机构34，底板1上安装有两个转动辅助机构35，两个转动辅助机构35对称位于底板1的前后两端，纠偏调节机构34上放置有标识线36，标识线36的前后两端对称安装有定位机构37，且纠偏调节机构34、转动辅助机构35与定位机构37均与标识线36相连，人工按照规定的距离将两个定位机构37固定放置在指定的工作位置，转动辅助机构35根据工作环境的不同自动化调节标识线36的工作的高度，纠偏调节机构34在工作的过程中根据运动轨迹进行调节，标识线36在作业的过程中起到了参考的作用，确保本发明在规定的工作范围内能够进行直线运动，保证画线施工作业的精确性，从而提高施工作业的质量，无需人工进行矫正纠偏作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述标识调节装置4包括安装在纠偏调节装置3下端的标识调节机构41，标识调节机构41的下端前侧通过销轴安装有调节固定架42，调节固定架42上固定安装有画线笔43，调节固定架42的侧壁上通过销轴与调节画线气缸44的顶端相连，调节画线气缸44的底端通过销轴连接在标识调节机构41上，标识调节机构41的下端后侧通过销轴连接有开沟器45，开沟器45的侧壁上通过销轴与开沟气缸46的顶端相连，开沟气缸46的底端通过销轴连接在标识调节机构41上，标识调节机构41能够自动化控制标识作业的高度，同时可以根据实际的工作环境自动化转换工作方式，无需人工调节，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述一号行走调节轮25与二号行走调节轮26为形状、大小均相同的结构，所述一号行走调节轮25包括安装在底板1下端的两块行走立板251，两块行走立板251的下端通过轴承安装在行走旋转轴24的外壁上，位于两块行走立板251之间的行走旋转轴24上安装有调节旋转轮252，调节旋转轮252的内部为空心结构，调节旋转轮252上沿其周向方向均匀的设置有调节升降孔，调节升降孔内设置有调节辅助支链27，调节辅助支链27位于调节旋转轮252内侧的一端紧贴在调节驱动支链28上；所述调节驱动支链28包括通过电机座安装在调节旋转轮252内壁上的驱动电机281，驱动电机281的输出轴通过联轴器与丝杠282的一端相连，丝杠282的另一端通过轴承安装在调节旋转轮252上，丝杠282上设置有梯形调节柱283，梯形调节柱283上设置有旋转限位孔，旋转限位孔内通过滑动配合方式连接有旋转限位杆284，旋转限位杆284安装在调节旋转轮252的内壁上；所述调节辅助支链27包括安装在调节旋转轮252内壁上的调节复位弹簧272，调节复位弹簧272安装在调节辅助辊273上，调节辅助辊273上设置有调节进给杆274，且调节复位弹簧272套设在调节进给杆274上，调节进给杆274位于调节升降孔内，调节进给杆274位于调节旋转轮252外侧的一端安装在辅助行走板275上，辅助行走板275为弧形结构，辅助行走板275的外壁为凹凸不平结构，通过驱动电机281带动梯形调节柱283在旋转限位杆284上进行运动，从而带动调节辅助辊273同步进行调节运动，调节辅助辊273在调节复位弹簧272与调节进给杆274相互配合运动的辅助下带动辅助行走板275位置调节运动，确保本发明在复杂的路面上能够稳定的进行施工作业，从而保证本发明在不同的工作路面能够进行自动化转换运动方式，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述纠偏调节机构34包括安装在底板1上的纠偏固定架341，纠偏固定架341的上端中部设置有纠偏滑动槽，纠偏固定架341上安装有两个旋转辅助辊342，两个旋转辅助辊342对称安装在纠偏固定架341的前后两侧，纠偏固定架341的上端中部安装有两块纠偏立板343，两块纠偏立板343对称位于纠偏固定架341的左右两侧，两块纠偏立板343之间安装有纠偏滑动杆344，纠偏滑动杆344上通过滑动配合方式连接有纠偏进给辊346，位于纠偏立板343与纠偏进给辊346之间的纠偏滑动杆344的外壁上设置有纠偏辅助弹簧347，纠偏进给辊346的下端安装有纠偏调节架348，纠偏调节架348的下端位于纠偏滑动槽内，纠偏调节架348的下端安装在两块纠偏滑块349上，两块纠偏滑块349安装在底板1上，纠偏调节架348上设置有两个纠偏执行支链38，两个纠偏执行支链38对称安装在纠偏调节架348的前后两侧；所述纠偏执行支链38包括通过铰链安装在纠偏固定架341下端纠偏正位杆381，纠偏正位杆381的下端设置有纠偏调节辊382，纠偏调节辊382的外壁紧贴在纠偏驱动块383上，纠偏驱动块383安装在纠偏调节架348上，且纠偏驱动块383呈V字型结构，纠偏固定架341的下端通过铰链安装有两个纠偏联动杆384，两个纠偏联动杆384对称位于纠偏正位杆381的左右两侧，且纠偏正位杆381与纠偏联动杆384之间连接有纠偏定力弹簧385，纠偏固定架341的下端安装有纠偏固定杆386，纠偏固定杆386的下端安装有纠偏矫正框387，纠偏矫正框387的前端设置有纠偏滑动槽，纠偏正位杆381的后端外壁上安装有安装有纠偏连接杆388，纠偏连接杆388的后端位于纠偏滑动槽内，且纠偏连接杆388后端安装在纠偏限位块389上，纠偏限位块389位于纠偏矫正框387内，底板1上安装有纠偏定位架3810，纠偏定位架3810呈L型结构，纠偏定位架3810的上端设置有纠偏调节槽，纠偏定位架3810上安装有纠偏定位板3811，纠偏定位板3811的侧壁上安装有纠偏伸缩气缸3812，纠偏伸缩气缸3812的顶端通过法兰安装在纠偏连接架3813上，纠偏连接架3813的下端安装有纠偏联动架3814，纠偏联动架3814的上端位于纠偏调节槽内，纠偏联动架3814的下端通过电机座安装有纠偏旋转电机3815，纠偏旋转电机3815的输出轴上安装有纠偏旋转齿轮3816，纠偏调节架348的侧壁上安装有纠偏从动齿条3817，纠偏旋转齿轮3816与纠偏从动齿条3817相互配合运动，两个旋转辅助辊342在工作的过程中对标识线36起到了辅助导向的作用，在运动的过程中与标识线36发生偏移时通过纠偏进给辊346在纠偏滑动杆344上进行运动，纠偏进给辊346同步带动纠偏调节架348进行移动，纠偏调节架348在移动的过程中通过纠偏驱动块383带动纠偏正位杆381进行位置转动，纠偏正位杆381在转动的过程中带动纠偏连接杆388发生偏移，且纠偏正位杆381同步带动纠偏限位块389在纠偏矫正框387内运动，从而可以传递运动发生偏移的信号，通过纠偏伸缩气缸3812带动纠偏旋转齿轮3816与纠偏从动齿条3817相互啮合，通过纠偏旋转电机3815带动纠偏调节架348运动到适中的位置，无需人工进行纠偏作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述转动辅助机构35包括通过铰链连接在底板1上的两块转动辅助板351，两块转动辅助板351对称位于底板1的左右两侧，转动辅助板351的侧壁上通过销轴与转动气缸352的顶端相连，转动气缸352的底端通过销轴安装在底板1上，两块转动辅助板351的上端通过一个转动安装架353相连，转动安装架353之间通过轴承安装有转动旋转辊354，通过转动气缸352带动转动旋转辊354进行位置调节从而保证在不同的工作环境内可以进行适当的高度调节，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述定位机构37包括连接在标识线36下端的定位控制板371，定位控制板371的下端安装有定位辅助轮372，定位控制板371上沿其周向方向均匀的设置有定位安装槽，定位安装槽内通过销轴连接有定位固定架373，定位固定架373呈V字型结构，定位固定架373的侧壁上通过销轴与定位固定气缸374的顶端相连，定位固定气缸374的底端通过销轴连接在定位控制板371上，且定位固定架373的外壁上安装有定位摩擦块375，定位辅助轮372可以辅助定位控制板371进行移动，定位固定气缸374控制定位固定架373进行旋转，定位固定架373在定位摩擦块375的辅助下能够牢稳的固定在地面上，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述标识调节机构41包括安装在纠偏调节架348下端的标识调节气缸411，标识调节气缸411的顶端通过法兰安装在标识控制板412上，纠偏调节架348的下端安装有两个伸缩杆413，两个伸缩杆413对称位于标识调节气缸411的左右两侧，两个伸缩杆413的下端安装在标识控制板412上，位于纠偏调节架348与标识控制板412之间的每个伸缩杆413上均套设有一个减震弹簧414，标识控制板412的下端安装有标识定位板415，标识定位板415的下端通过销轴安装有标识调节板416，标识控制板412的下端后侧安装有标识调节弹簧417，标识调节弹簧417的下端安装在标识调节板416上，标识控制板412的下端前侧对称安装有两块标识挡板418，两块标识挡板418之间通过轴承安装有一个标识旋转辊419，标识旋转辊419的截面为椭圆型结构，且标识旋转辊419的外壁上设置有标识滑动槽，标识旋转辊419的左端通过联轴器与标识旋转电机4110的输出轴相连，标识旋转电机4110通过电机座安装在标识挡板418上，标识调节板416的前端安装有标识连接块4111，标识连接块4111的上端通过滑动配合方式连接在标识滑动槽内，通过标识调节气缸411控制标识控制板412的工作高度，伸缩杆413与减震弹簧414相互配合使用可以辅助标识控制板412进行升降作业，通过标识旋转电机4110带动标识调节板416进行角度调节，从而保证画线笔43与开沟器45进行转换，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
工作时，工作人员按照规定的距离将两个定位机构37固定放置在指定的工作位置，行走装置2开始工作，在混凝土道路上进行作业时，通过双向行走电机21带动两个一号行走调节轮25进行旋转作业，两个一号行走调节轮25在两个二号行走调节轮26的辅助下带动本发明进行移动，在泥土道路上进行作业时，驱动电机281带动梯形调节柱283在旋转限位杆284上进行运动，从而带动调节辅助辊273同步进行调节运动，调节辅助辊273在调节复位弹簧272与调节进给杆274相互配合运动的辅助下带动辅助行走板275位置调节运动，确保本发明在复杂的路面上能够稳定的进行施工作业，纠偏调节装置3开始工作，转动辅助机构35通过转动气缸352带动转动旋转辊354进行位置调节从而保证在不同的工作环境内可以进行适当的高度调节，纠偏调节机构34上的两个旋转辅助辊342在工作的过程中对标识线36起到了辅助导向的作用，在运动的过程中与标识线36发生偏移时通过纠偏进给辊346在纠偏滑动杆344上进行运动，纠偏进给辊346同步带动纠偏调节架348进行移动，纠偏调节架348在移动的过程中通过纠偏驱动块383带动纠偏正位杆381进行位置转动，纠偏正位杆381在转动的过程中带动纠偏连接杆388发生偏移，且纠偏正位杆381同步带动纠偏限位块389在纠偏矫正框387内运动，从而可以传递运动发生偏移的信号，通过纠偏伸缩气缸3812带动纠偏旋转齿轮3816与纠偏从动齿条3817相互啮合，通过纠偏旋转电机3815带动纠偏调节架348运动到适中的位置，标识调节装置4上的标识调节机构41开始工作，标识旋转电机4110通过电机座安装在标识挡板418上，标识调节板416的前端安装有标识连接块4111，标识连接块4111的上端通过滑动配合方式连接在标识滑动槽内，通过标识调节气缸411控制标识控制板412的工作高度，伸缩杆413与减震弹簧414相互配合使用可以辅助标识控制板412进行升降作业，通过标识旋转电机4110带动标识调节板416进行角度调节，从而保证画线笔43与开沟器45进行转换，画线笔可以在混凝土路面上进行作业，开沟器45能够在泥土道路上进行标线作业，实现了园林建设放线施工过程中自动化纠偏的功能，解决了现有园林建设画线作业过程中存在的人工画线作业容易发生偏移，为了保证工程质量需要人工进行纠偏作业，人工纠偏耗时费力，且无法实时进行监测，需要人工进行画线作业，在不同的路面上需要人工借助不同的画线工具，人工根据实际作业环境选择画线工具，操作复杂，人工画线作业耗费时间长，针对不同的工作环境需要人工进行移动式作业，且人工夏季在户外作业容易中暑，受天气影响比较大，降低了工作的效率等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种可对放线标记自动纠偏的园林绿化用智能化施工设备,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的中部设置有升降放置槽，底板(1)的下端安装有行走装置(2)，底板(1)上安装有纠偏调节装置(3)，纠偏调节装置(3)的下端设置有标识调节装置(4)，标识调节装置(4)位于升降放置槽内，行走装置(2)、纠偏调节装置(3)与标识调节装置(4)相互配合使用完成园林建设放线施工过程中自动化纠偏的工艺；
所述行走装置(2)包括通过电机座安装在底板(1)下端前侧的双向行走电机(21)，双向行走电机(21)上安装有两个行走驱动齿轮(22)，两个行走驱动齿轮(22)安装在双向行走电机(21)的两个输出轴上，行走驱动齿轮(22)上啮合有行走从动齿轮(23)，行走从动齿轮(23)安装在行走旋转轴(24)，行走旋转轴(24)上安装有两个一号行走调节轮(25)，两个一号行走调节轮(25)安装在行走旋转轴(24)的左右两端，两个一号行走调节轮(25)安装在底板(1)上，底板(1)的后端下侧设置有两个二号行走调节轮(26)，两个二号行走调节轮(26)对称安装在底板(1)的左右两侧；
所述纠偏调节装置(3)包括安装在底板(1)上的纠偏调节机构(34)，底板(1)上安装有两个转动辅助机构(35)，两个转动辅助机构(35)对称位于底板(1)的前后两端，纠偏调节机构(34)上放置有标识线(36)，标识线(36)的前后两端对称安装有定位机构(37)，且纠偏调节机构(34)、转动辅助机构(35)与定位机构(37)均与标识线(36)相连；
所述标识调节装置(4)包括安装在纠偏调节装置(3)下端的标识调节机构(41)，标识调节机构(41)的下端前侧通过销轴安装有调节固定架(42)，调节固定架(42)上固定安装有划线笔(43)，调节固定架(42)的侧壁上通过销轴与调节划线气缸(44)的顶端相连，调节划线气缸(44)的底端通过销轴连接在标识调节机构(41)上，标识调节机构(41)的下端后侧通过销轴连接有开沟器(45)，开沟器(45)的侧壁上通过销轴与开沟气缸(46)的顶端相连，开沟气缸(46)的底端通过销轴连接在标识调节机构(41)上。
2.根据权利要求1所述的一种可对放线标记自动纠偏的园林绿化用智能化施工设备,其特征在于：所述一号行走调节轮(25)与二号行走调节轮(26)为形状、大小均相同的结构，所述一号行走调节轮(25)包括安装在底板(1)下端的两块行走立板(251)，两块行走立板(251)的下端通过轴承安装在行走旋转轴(24)的外壁上，位于两块行走立板(251)之间的行走旋转轴(24)上安装有调节旋转轮(252)，调节旋转轮(252)的内部为空心结构，调节旋转轮(252)上沿其周向方向均匀的设置有调节升降孔，调节升降孔内设置有调节辅助支链(27)，调节辅助支链(27)位于调节旋转轮(252)内侧的一端紧贴在调节驱动支链(28)上。
3.根据权利要求2所述的一种可对放线标记自动纠偏的园林绿化用智能化施工设备,其特征在于：所述调节驱动支链(28)包括通过电机座安装在调节旋转轮(252)内壁上的驱动电机(281)，驱动电机(281)的输出轴通过联轴器与丝杠(282)的一端相连，丝杠(282)的另一端通过轴承安装在调节旋转轮(252)上，丝杠(282)上设置有梯形调节柱(283)，梯形调节柱(283)上设置有旋转限位孔，旋转限位孔内通过滑动配合方式连接有旋转限位杆(284)，旋转限位杆(284)安装在调节旋转轮(252)的内壁上。
4.根据权利要求2所述的一种可对放线标记自动纠偏的园林绿化用智能化施工设备,其特征在于：所述调节辅助支链(27)包括安装在调节旋转轮(252)内壁上的调节复位弹簧(272)，调节复位弹簧(272)安装在调节辅助辊(273)上，调节辅助辊(273)上设置有调节进给杆(274)，且调节复位弹簧(272)套设在调节进给杆(274)上，调节进给杆(274)位于调节升降孔内，调节进给杆(274)位于调节旋转轮(252)外侧的一端安装在辅助行走板(275)上，辅助行走板(275)为弧形结构，辅助行走板(275)的外壁为凹凸不平结构。
5.根据权利要求1所述的一种可对放线标记自动纠偏的园林绿化用智能化施工设备,其特征在于：所述纠偏调节机构(34)包括安装在底板(1)上的纠偏固定架(341)，纠偏固定架(341)的上端中部设置有纠偏滑动槽，纠偏固定架(341)上安装有两个旋转辅助辊(342)，两个旋转辅助辊(342)对称安装在纠偏固定架(341)的前后两侧，纠偏固定架(341)的上端中部安装有两块纠偏立板(343)，两块纠偏立板(343)对称位于纠偏固定架(341)的左右两侧，两块纠偏立板(343)之间安装有纠偏滑动杆(344)，纠偏滑动杆(344)上通过滑动配合方式连接有纠偏进给辊(346)，位于纠偏立板(343)与纠偏进给辊(346)之间的纠偏滑动杆(344)的外壁上设置有纠偏辅助弹簧(347)，纠偏进给辊(346)的下端安装有纠偏调节架(348)，纠偏调节架(348)的下端位于纠偏滑动槽内，纠偏调节架(348)的下端安装在两块纠偏滑块(349)上，两块纠偏滑块(349)安装在底板(1)上，纠偏调节架(348)上设置有两个纠偏执行支链(38)，两个纠偏执行支链(38)对称安装在纠偏调节架(348)的前后两侧。
6.根据权利要求5所述的一种可对放线标记自动纠偏的园林绿化用智能化施工设备,其特征在于：所述纠偏执行支链(38)包括通过铰链安装在纠偏固定架(341)下端纠偏正位杆(381)，纠偏正位杆(381)的下端设置有纠偏调节辊(382)，纠偏调节辊(382)的外壁紧贴在纠偏驱动块(383)上，纠偏驱动块(383)安装在纠偏调节架(348)上，且纠偏驱动块(383)呈V字型结构，纠偏固定架(341)的下端通过铰链安装有两个纠偏联动杆(384)，两个纠偏联动杆(384)对称位于纠偏正位杆(381)的左右两侧，且纠偏正位杆(381)与纠偏联动杆(384)之间连接有纠偏定力弹簧(385)，纠偏固定架(341)的下端安装有纠偏固定杆(386)，纠偏固定杆(386)的下端安装有纠偏矫正框(387)，纠偏矫正框(387)的前端设置有纠偏滑动槽，纠偏正位杆(381)的后端外壁上安装有安装有纠偏连接杆(388)，纠偏连接杆(388)的后端位于纠偏滑动槽内，且纠偏连接杆(388)后端安装在纠偏限位块(389)上，纠偏限位块(389)位于纠偏矫正框(387)内，底板(1)上安装有纠偏定位架(3810)，纠偏定位架(3810)呈L型结构，纠偏定位架(3810)的上端设置有纠偏调节槽，纠偏定位架(3810)上安装有纠偏定位板(3811)，纠偏定位板(3811)的侧壁上安装有纠偏伸缩气缸(3812)，纠偏伸缩气缸(3812)的顶端通过法兰安装在纠偏连接架(3813)上，纠偏连接架(3813)的下端安装有纠偏联动架(3814)，纠偏联动架(3814)的上端位于纠偏调节槽内，纠偏联动架(3814)的下端通过电机座安装有纠偏旋转电机(3815)，纠偏旋转电机(3815)的输出轴上安装有纠偏旋转齿轮(3816)，纠偏调节架(348)的侧壁上安装有纠偏从动齿条(3817)，纠偏旋转齿轮(3816)与纠偏从动齿条(3817)相互配合运动。
7.根据权利要求1所述的一种可对放线标记自动纠偏的园林绿化用智能化施工设备,其特征在于：所述转动辅助机构(35)包括通过铰链连接在底板(1)上的两块转动辅助板(351)，两块转动辅助板(351)对称位于底板(1)的左右两侧，转动辅助板(351)的侧壁上通过销轴与转动气缸(352)的顶端相连，转动气缸(352)的底端通过销轴安装在底板(1)上，两块转动辅助板(351)的上端通过一个转动安装架(353)相连，转动安装架(353)之间通过轴承安装有转动旋转辊(354)。
8.根据权利要求1所述的一种可对放线标记自动纠偏的园林绿化用智能化施工设备,其特征在于：所述定位机构(37)包括连接在标识线(36)下端的定位控制板(371)，定位控制板(371)的下端安装有定位辅助轮(372)，定位控制板(371)上沿其周向方向均匀的设置有定位安装槽，定位安装槽内通过销轴连接有定位固定架(373)，定位固定架(373)呈V字型结构，定位固定架(373)的侧壁上通过销轴与定位固定气缸(374)的顶端相连，定位固定气缸(374)的底端通过销轴连接在定位控制板(371)上，且定位固定架(373)的外壁上安装有定位摩擦块(375)。
9.根据权利要求1所述的一种可对放线标记自动纠偏的园林绿化用智能化施工设备,其特征在于：所述标识调节机构(41)包括安装在纠偏调节架(348)下端的标识调节气缸(411)，标识调节气缸(411)的顶端通过法兰安装在标识控制板(412)上，纠偏调节架(348)的下端安装有两个伸缩杆(413)，两个伸缩杆(413)对称位于标识调节气缸(411)的左右两侧，两个伸缩杆(413)的下端安装在标识控制板(412)上，位于纠偏调节架(348)与标识控制板(412)之间的每个伸缩杆(413)上均套设有一个减震弹簧(414)，标识控制板(412)的下端安装有标识定位板(415)，标识定位板(415)的下端通过销轴安装有标识调节板(416)，标识控制板(412)的下端后侧安装有标识调节弹簧(417)，标识调节弹簧(417)的下端安装在标识调节板(416)上，标识控制板(412)的下端前侧对称安装有两块标识挡板(418)，两块标识挡板(418)之间通过轴承安装有一个标识旋转辊(419)，标识旋转辊(419)的截面为椭圆型结构，且标识旋转辊(419)的外壁上设置有标识滑动槽，标识旋转辊(419)的左端通过联轴器与标识旋转电机(4110)的输出轴相连，标识旋转电机(4110)通过电机座安装在标识挡板(418)上，标识调节板(416)的前端安装有标识连接块(4111)，标识连接块(4111)的上端通过滑动配合方式连接在标识滑动槽内。
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