CN111996998B - 一种渠道施工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种渠道施工领域，尤其涉及一种渠道施工装置。本发明的技术问题是：提供一种渠道施工装置。一种渠道施工装置，包括有移动架、第一电动推杆、万向轮、第一扶手、第二扶手等、转移机构、控制屏、夯捶机构和护补机构；移动架下方四个对角均设置有一个第一电动推杆；四个第一电动推杆下方均设置有一个万向轮；移动架一侧与第一扶手相连接；移动架另一侧与第二扶手相连接；移动架与控制屏相连接。本发明通过设计了转移机构，夯捶机构和护补机构，实现了两侧同步检测校正夯实，并且配合进行多余或者不足的位置进行散土的相互调节补偿，接着自动进行铺设校位。

Description

一种渠道施工装置

技术领域

本发明涉及一种渠道施工领域，尤其涉及一种渠道施工装置。

背景技术

在渠道施工时，需要对挖好的渠道进行夯实，并铺设预制构件，但是现有技术在铺设预制构件时，需要两个人工配合吊放，在放置时人工的配合难以精准的配合铺设，容易产生预制构件错位；并且由于渠道在挖取成型时，设备无法保证渠道槽的统一和平整，所以在挖取后需要对其进行夯实，当时现有的设备在夯实时不便于对预制构件配合进行水平夯实。

发明内容

为了克服人工的配合难以精准的配合铺设，容易产生预制构件错位；并且由于渠道在挖取成型时，设备无法保证渠道槽的统一和平整，所以在挖取后需要对其进行夯实，当时现有的设备在夯实时不便于对预制构件配合进行水平夯实的缺点，本发明的技术问题是：提供一种渠道施工装置。

一种渠道施工装置，包括有移动架、第一电动推杆、万向轮、第一扶手、第二扶手、转移机构、控制屏、夯捶机构和护补机构；移动架下方四个对角均设置有一个第一电动推杆；四个第一电动推杆下方均设置有一个万向轮；移动架一侧与第一扶手相连接；移动架另一侧与第二扶手相连接；移动架与控制屏相连接；移动架与转移机构相连接；移动架与夯捶机构相连接；转移机构与夯捶机构相连接；夯捶机构与护补机构相连接；

转移机构还包括有第一固定架、第一滑轨、第二滑轨、第一滑块、第一插杆、第一放置座、第三滑轨、第四滑轨、第二滑块、第二插杆和第二放置座；第一固定架下方一侧与第一滑轨进行螺栓连接；第一固定架下方另一侧与第三滑轨进行螺栓连接；第一固定架上方一侧与第一放置座进行焊接；第一固定架上方另一侧与第二放置座进行焊接；第一滑轨内部与第二滑轨进行滑动连接；第二滑轨内部与第一滑块进行滑动连接；第一滑块与第一插杆进行插接；第三滑轨与第四滑轨进行滑动连接；第四滑轨内部与第二滑块进行滑动连接；第二滑块与第二插杆进行插接；第一固定架与移动架相连接；第一固定架通过横杆与夯捶机构相连接；

夯捶机构还包括有外套框、第一固定座、限位杆、第二电动推杆、第一连杆、第一滑杆套、橡胶锤头、第一吊环、第一调节旋钮、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一传动轮、轴杆、电机、第一传动杆、第二传动轮、第一齿轮、第二齿轮、第一六棱杆、第一固定板、第三电动推杆、第一套杆、万向节、第二六棱杆、第二套杆、第三传动轮、第一伸缩架、第二传动杆、第三齿轮、第四齿轮、第二固定板、第四电动推杆、第五齿轮、第三套杆、第六齿轮、第七齿轮、第三六棱杆、第四套杆、第四传动轮、第五传动轮、第三传动杆、第一凸轮传送组、第一夯板、第四六棱杆、第五套杆、第六传动轮、第七传动轮、第四传动杆、第二凸轮传送组、第二夯板和第二伸缩架；外套框通过轴杆与第一固定座相连接；限位杆贯穿于外套框，并且与第一固定座进行连接；第二电动推杆与外套框相连接；第二电动推杆与限位杆进行插接；外套框通过转轴与第一连杆进行转动连接；第一连杆与第一滑杆套进行滑动连接；第一滑杆套与橡胶锤头进行插接；第一滑杆套与第一吊环进行焊接；第一调节旋钮贯穿于第一滑杆套，并且与第一连杆进行旋接；第一滑杆套通过转轴与第二连杆进行转动连接；第二连杆通过转轴与第三连杆和第四连杆进行转动连接；第三连杆通过转轴与第一固定座进行转动连接；第四连杆通过转轴与第一固定座进行转动连接；第三连杆通过转轴与第一传动轮进行转动连接；第一固定座与电机进行螺栓连接；电机与第一传动杆进行转动连接；第一传动杆外表面依次与第二传动轮和第一齿轮进行转动连接；第二传动轮外环面通过皮带与第一传动轮进行传动连接；第一套杆外表面与万向节相连接；第一套杆内部与第一六棱杆相连接；第一六棱杆外表面与第二齿轮和第一固定板相连接；第二齿轮与第一齿轮进行啮合；第一固定板与第三电动推杆进行螺栓连接；第三电动推杆与第一固定座进行螺栓连接；万向节远离第一套杆一侧通过空心杆与第二六棱杆相连接；第二六棱杆外表面与第二套杆相连接；第二套杆外表面与外套框相连接；第二套杆外表面与第三传动轮进行转动连接；第一固定座内部一侧与第一伸缩架相连接；第一固定座内部另一侧与第二伸缩架相连接；第二传动杆与第一固定座进行转动连接；第二传动杆外表面依次与第四齿轮、第三齿轮、第二固定板和第五齿轮进行转动连接；第二固定板与第四电动推杆进行螺栓连接；第四电动推杆与第一固定座进行螺栓连接；第三套杆与第一固定座进行转动连接；第三套杆外表面依次与第六齿轮和第七齿轮进行转动连接；第三套杆内部一侧与第三六棱杆相连接；第三套杆内部另一侧与第四六棱杆相连接；第三六棱杆外表面与第四套杆相连接；第四套杆与第一伸缩架相连接；第四套杆外表面与第四传动轮进行转动连接；第四传动轮外环面通过皮带与第五传动轮进行传动连接；第五传动轮内部轴心与第三传动杆进行转动连接；第三传动杆外表面与第一伸缩架进行转动连接；第一伸缩架外表面两侧同时与第一凸轮传送组进行转动连接；第一夯板两侧同时贯穿于第一伸缩架，并且与第一凸轮传送组进行转动连接；第四六棱杆外表面与第五套杆相连接；第五套杆外表面与第六传动轮进行转动连接；第五套杆与第二伸缩架相连接；第六传动轮外环面通过皮带与第七传动轮进行传动连接；第七传动轮轴心与第四传动杆进行传动连接；第四传动杆外表面两侧同时与第二凸轮传送组进行转动连接；第二夯板两侧同时贯穿于第二伸缩架，并且与第二凸轮传送组相连接；外套框与移动架相连接；外套框通过横杆与转移机构相连接；第三传动轮与护补机构进行传动连接；外套框与护补机构相连接；

护补机构还包括有第一定滑杆、第一丝杆、第一支撑杆、第二支撑杆、第八传动轮、第三滑块、第五滑轨、铲板、第五电动推杆和第三支撑杆；第一定滑杆和第一丝杆外表面一侧与第一支撑杆相连接；第一定滑杆和第一丝杆外表面另一侧与第三支撑杆相连接；第一丝杆外表面与第二支撑杆相连接；第二支撑杆位于第一支撑杆侧面；第一丝杆外表面与第八传动轮进行转动连接；第八传动轮位于第二支撑杆侧面；第一定滑杆和第一丝杆外表面与第三滑块相连接；第三滑块下方与第五滑轨进行焊接；第五滑轨通过转轴与铲板进行转动连接；第五滑轨通过转轴与第五电动推杆进行转动连接；第五电动推杆远离第五滑轨一侧与铲板进行转动连接；第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆均与外套框相连接；第八传动轮与第三传动轮进行传动连接。

进一步说明，移动架下方中部靠近第一滑杆套一侧设置有第二吊环。

进一步说明，第一伸缩架和第二伸缩架上方均设置有一个第二旋钮和两个陀螺仪传动器。

进一步说明，第一凸轮传送组和第二凸轮传送组均由两组凸轮配合两组圆杆分别组合。

进一步说明，第一放置座和第二放置座相对方向侧面均设置有一个侧凹弧面，并且其内中部上方均设置有一个贯通槽。

本发明的有益效果为：本发明通过设计了转移机构，夯捶机构和护补机构，实现了两侧同步检测校正夯实，并且配合进行多余或者不足的位置进行散土的相互调节补偿，接着自动进行铺设校位。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的第三种立体结构示意图；

图4为本发明的W区放大图；

图5为本发明的转移机构第一种立体结构示意图；

图6为本发明的转移机构第二种立体结构示意图；

图7为本发明的夯捶机构第一种立体结构示意图；

图8为本发明的夯捶机构第二种立体结构示意图；

图9为本发明的夯捶机构第三种立体结构示意图；

图10为本发明的Q区放大图；

图11为本发明的护补机构立体结构示意图。

以上附图中：1：移动架，2：第一电动推杆，3：万向轮，4：第一扶手，5：第二扶手，6：转移机构，7：控制屏，8：夯捶机构，9：护补机构，601：第一固定架，602：第一滑轨，603：第二滑轨，604：第一滑块，605：第一插杆，606：第一放置座，607：第三滑轨，608：第四滑轨，609：第二滑块，6010：第二插杆，6011：第二放置座，801：外套框，802：第一固定座，803：限位杆，804：第二电动推杆，805：第一连杆，806：第一滑杆套，807：橡胶锤头，808：第一吊环，809：第一调节旋钮，8010：第二连杆，8011：第三连杆，8012：第四连杆，8013：第一传动轮，8014：轴杆，8015：电机，8016：第一传动杆，8017：第二传动轮，8018：第一齿轮，8019：第二齿轮，8020：第一六棱杆，8021：第一固定板，8022：第三电动推杆，8023：第一套杆，8024：万向节，8025：第二六棱杆，8026：第二套杆，8027：第三传动轮，8028：第一伸缩架，8029：第二传动杆，8030：第三齿轮，8031：第四齿轮，8032：第二固定板，8033：第四电动推杆，8034：第五齿轮，8035：第三套杆，8036：第六齿轮，8037：第七齿轮，8038：第三六棱杆，8039：第四套杆，8040：第四传动轮，8041：第五传动轮，8042：第三传动杆，8043：第一凸轮传送组，8044：第一夯板，8045：第四六棱杆，8046：第五套杆，8047：第六传动轮，8048：第七传动轮，8049：第四传动杆，8050：第二凸轮传送组，8051：第二夯板，8052：第二伸缩架，901：第一定滑杆，902：第一丝杆，903：第一支撑杆，904：第二支撑杆，905：第八传动轮，906：第三滑块，907：第五滑轨，908：铲板，909：第五电动推杆，9010：第三支撑杆。

具体实施方式

现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明当前优选的实施方式。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本发明的范围充分地传达给技术人员。

实施例1

一种渠道施工装置，如图1-11所示，包括有移动架1、第一电动推杆2、万向轮3、第一扶手4、第二扶手5、转移机构6、控制屏7、夯捶机构8和护补机构9；移动架1下方四个对角均设置有一个第一电动推杆2；四个第一电动推杆2下方均设置有一个万向轮3；移动架1一侧与第一扶手4相连接；移动架1另一侧与第二扶手5相连接；移动架1与控制屏7相连接；移动架1与转移机构6相连接；移动架1与夯捶机构8相连接；转移机构6与夯捶机构8相连接；夯捶机构8与护补机构9相连接。

工作原理：使用时先将装置放置在渠道上方，同时外装蓄电池，接着可通过两个人同时配合手握第一扶手4和第二扶手5将移动架1推动，在四组第一电动推杆2和万向轮3的配合下移动，同时根据需求的深度调节四组第一电动推杆2升降，接着控制控制屏7运行，夯捶机构8进行两侧的夯实，夯实时可以对两侧进行水平校正配合同步夯实，同时通过护补机构9对多余的或者不足的位置，进行散土的相互调节补偿，接着再次配合夯实，然后再通过转移机构6将预制构件转移配合进行铺设，放置后可以通过夯捶机构8配合进行精准校位；本发明实现了两侧同步检测校正夯实，并且配合进行多余或者不足的位置进行散土的相互调节补偿，接着自动进行铺设校位。

转移机构6还包括有第一固定架601、第一滑轨602、第二滑轨603、第一滑块604、第一插杆605、第一放置座606、第三滑轨607、第四滑轨608、第二滑块609、第二插杆6010和第二放置座6011；第一固定架601下方一侧与第一滑轨602进行螺栓连接；第一固定架601下方另一侧与第三滑轨607进行螺栓连接；第一固定架601上方一侧与第一放置座606进行焊接；第一固定架601上方另一侧与第二放置座6011进行焊接；第一滑轨602内部与第二滑轨603进行滑动连接；第二滑轨603内部与第一滑块604进行滑动连接；第一滑块604与第一插杆605进行插接；第三滑轨607与第四滑轨608进行滑动连接；第四滑轨608内部与第二滑块609进行滑动连接；第二滑块609与第二插杆6010进行插接；第一固定架601与移动架1相连接；第一固定架601通过横杆与夯捶机构8相连接。

当铺设预制构件时，由于预制构件呈倒置的“Ω”状，所以可以先将其放置在第一固定架601上的第一放置座606和第二放置座6011上，实现稳定的放置，接着通过第一滑块604在第二滑轨603内滑动，第二滑块609在第四滑轨608内滑动，同时带动第一插杆605和第二插杆6010将预制构件抬起，接着通过第一滑轨602带动第二滑轨603滑动，第三滑轨607带动第四滑轨608滑动，同时将预制构件横移，接着再配合第一滑块604在第二滑轨603内滑动，第二滑块609在第四滑轨608内滑动，同时将预制构件下放在渠道沟槽内，当放置好后，第一滑块604在第二滑轨603内滑动，第二滑块609在第四滑轨608内滑动配合继续横移，预制构件托底后不会移动，则第一插杆605和第二插杆6010同时被带出；实现了将“Ω”造型的预制构件进行转移铺设的效果。

夯捶机构8还包括有外套框801、第一固定座802、限位杆803、第二电动推杆804、第一连杆805、第一滑杆套806、橡胶锤头807、第一吊环808、第一调节旋钮809、第二连杆8010、第三连杆8011、第四连杆8012、第一传动轮8013、轴杆8014、电机8015、第一传动杆8016、第二传动轮8017、第一齿轮8018、第二齿轮8019、第一六棱杆8020、第一固定板8021、第三电动推杆8022、第一套杆8023、万向节8024、第二六棱杆8025、第二套杆8026、第三传动轮8027、第一伸缩架8028、第二传动杆8029、第三齿轮8030、第四齿轮8031、第二固定板8032、第四电动推杆8033、第五齿轮8034、第三套杆8035、第六齿轮8036、第七齿轮8037、第三六棱杆8038、第四套杆8039、第四传动轮8040、第五传动轮8041、第三传动杆8042、第一凸轮传送组8043、第一夯板8044、第四六棱杆8045、第五套杆8046、第六传动轮8047、第七传动轮8048、第四传动杆8049、第二凸轮传送组8050、第二夯板8051和第二伸缩架8052；外套框801通过轴杆8014与第一固定座802相连接；限位杆803贯穿于外套框801，并且与第一固定座802进行连接；第二电动推杆804与外套框801相连接；第二电动推杆804与限位杆803进行插接；外套框801通过转轴与第一连杆805进行转动连接；第一连杆805与第一滑杆套806进行滑动连接；第一滑杆套806与橡胶锤头807进行插接；第一滑杆套806与第一吊环808进行焊接；第一调节旋钮809贯穿于第一滑杆套806，并且与第一连杆805进行旋接；第一滑杆套806通过转轴与第二连杆8010进行转动连接；第二连杆8010通过转轴与第三连杆8011和第四连杆8012进行转动连接；第三连杆8011通过转轴与第一固定座802进行转动连接；第四连杆8012通过转轴与第一固定座802进行转动连接；第三连杆8011通过转轴与第一传动轮8013进行转动连接；第一固定座802与电机8015进行螺栓连接；电机8015与第一传动杆8016进行转动连接；第一传动杆8016外表面依次与第二传动轮8017和第一齿轮8018进行转动连接；第二传动轮8017外环面通过皮带与第一传动轮8013进行传动连接；第一套杆8023外表面与万向节8024相连接；第一套杆8023内部与第一六棱杆8020相连接；第一六棱杆8020外表面与第二齿轮8019和第一固定板8021相连接；第二齿轮8019与第一齿轮8018进行啮合；第一固定板8021与第三电动推杆8022进行螺栓连接；第三电动推杆8022与第一固定座802进行螺栓连接；万向节8024远离第一套杆8023一侧通过空心杆与第二六棱杆8025相连接；第二六棱杆8025外表面与第二套杆8026相连接；第二套杆8026外表面与外套框801相连接；第二套杆8026外表面与第三传动轮8027进行转动连接；第一固定座802内部一侧与第一伸缩架8028相连接；第一固定座802内部另一侧与第二伸缩架8052相连接；第二传动杆8029与第一固定座802进行转动连接；第二传动杆8029外表面依次与第四齿轮8031、第三齿轮8030、第二固定板8032和第五齿轮8034进行转动连接；第二固定板8032与第四电动推杆8033进行螺栓连接；第四电动推杆8033与第一固定座802进行螺栓连接；第三套杆8035与第一固定座802进行转动连接；第三套杆8035外表面依次与第六齿轮8036和第七齿轮8037进行转动连接；第三套杆8035内部一侧与第三六棱杆8038相连接；第三套杆8035内部另一侧与第四六棱杆8045相连接；第三六棱杆8038外表面与第四套杆8039相连接；第四套杆8039与第一伸缩架8028相连接；第四套杆8039外表面与第四传动轮8040进行转动连接；第四传动轮8040外环面通过皮带与第五传动轮8041进行传动连接；第五传动轮8041内部轴心与第三传动杆8042进行转动连接；第三传动杆8042外表面与第一伸缩架8028进行转动连接；第一伸缩架8028外表面两侧同时与第一凸轮传送组8043进行转动连接；第一夯板8044两侧同时贯穿于第一伸缩架8028，并且与第一凸轮传送组8043进行转动连接；第四六棱杆8045外表面与第五套杆8046相连接；第五套杆8046外表面与第六传动轮8047进行转动连接；第五套杆8046与第二伸缩架8052相连接；第六传动轮8047外环面通过皮带与第七传动轮8048进行传动连接；第七传动轮8048轴心与第四传动杆8049进行传动连接；第四传动杆8049外表面两侧同时与第二凸轮传送组8050进行转动连接；第二夯板8051两侧同时贯穿于第二伸缩架8052，并且与第二凸轮传送组8050相连接；外套框801与移动架1相连接；外套框801通过横杆与转移机构6相连接；第三传动轮8027与护补机构9进行传动连接；外套框801与护补机构9相连接。

夯实前先调节好夯实的高度，接着通过电机8015带动第一传动杆8016传动第二传动轮8017和第一齿轮8018转动，接着第四电动推杆8033带动第二固定板8032带动第二传动杆8029往复滑动，带动第四齿轮8031与第一齿轮8018啮合的同时使第三齿轮8030和第五齿轮8034分别与第七齿轮8037和第六齿轮8036错开啮合，实现差速转动，第三齿轮8030和第七齿轮8037啮合时，第五齿轮8034和第六齿轮8036不啮合，反之则第三齿轮8030和第七齿轮8037不啮合；然后在带动第三套杆8035转动的同时分别带动第三六棱杆8038传动第四套杆8039带动第四传动轮8040传动第五传动轮8041，第五传动轮8041传动第一伸缩架8028上的第三传动杆8042分别带动两侧的第一凸轮传送组8043运行，两侧的第一凸轮传送组8043运行带动第一夯板8044往复运动；同样的第三套杆8035转动的同时带动第四六棱杆8045传动第五套杆8046带动第六传动轮8047传动第七传动轮8048，第七传动轮8048传动第二伸缩架8052上的第四传动杆8049分别带动两侧的第二凸轮传送组8050运行，两侧的第二凸轮传送组8050运行带动第二夯板8051往复运动；第一夯板8044和第二夯板8051往复运动可以同时对渠道两侧进行夯实，同时第一伸缩架8028和第二伸缩架8052上的四个陀螺仪传感器检测第一伸缩架8028和第二伸缩架8052的夯实水平，出现偏差时通过第二电动推杆804伸缩带动限位杆803带动限位杆803在轴杆8014的配合下，在外套框801内转动偏移相应的角度；实现均匀受力夯实；在进行预制构件的校位时，可以通过第二传动轮8017传动第一传动轮8013转动，第一传动轮8013转动传动第三连杆8011和第四连杆8012同时传动，第二连杆8010带动第一滑杆套806往复移动，第一滑杆套806移动时通过第一连杆805的配合，带动橡胶锤头807对预制构件进行校位；当不使用时，则可以通过外设吊绳配合两侧的挂钩分别套在第一吊环808和移动架1下方中部的第二吊环上，配合收纳，第一调节旋钮809则可以配合调节第一滑杆套806的长度；当需要联动护补机构9运行时，可以通过第三电动推杆8022带动第一固定板8021带动第一六棱杆8020上的第二齿轮8019与第一齿轮8018啮合，第一六棱杆8020转动传动第一套杆8023在万向节8024的配合下带动第二六棱杆8025传动第二套杆8026，第二套杆8026转动带动第三传动轮8027转动，第三传动轮8027转动传动护补机构9运行；实现了对渠道进行均匀的水平夯实，配合预制构件的铺设校位，同时联动护补机构9运行。

护补机构9还包括有第一定滑杆901、第一丝杆902、第一支撑杆903、第二支撑杆904、第八传动轮905、第三滑块906、第五滑轨907、铲板908、第五电动推杆909和第三支撑杆9010；第一定滑杆901和第一丝杆902外表面一侧与第一支撑杆903相连接；第一定滑杆901和第一丝杆902外表面另一侧与第三支撑杆9010相连接；第一丝杆902外表面与第二支撑杆904相连接；第二支撑杆904位于第一支撑杆903侧面；第一丝杆902外表面与第八传动轮905进行转动连接；第八传动轮905位于第二支撑杆904侧面；第一定滑杆901和第一丝杆902外表面与第三滑块906相连接；第三滑块906下方与第五滑轨907进行焊接；第五滑轨907通过转轴与铲板908进行转动连接；第五滑轨907通过转轴与第五电动推杆909进行转动连接；第五电动推杆909远离第五滑轨907一侧与铲板908进行转动连接；第一支撑杆903、第二支撑杆904和第三支撑杆9010均与外套框801相连接；第八传动轮905与第三传动轮8027进行传动连接。

在进行夯实时，因为设备挖取后的渠道会有多余的散土和不足的缺口，这时可以通过第三传动轮8027传动第八传动轮905运行，第八传动轮905转动第一丝杆902转动，第一支撑杆903，第二支撑杆904和第三支撑杆9010上的第一丝杆902，以及第一支撑杆903和第三支撑杆9010上的第一定滑杆901配合带动第三滑块906滑动，同时带动第五滑轨907滑动，第五滑轨907滑动在第五电动推杆909伸缩的配合下带动铲板908调节不同的角度，可以实现多多余的散土进行铲平，对不足的缺口进行补偿；实现了对渠道进行补偿调节的效果。

移动架1下方中部靠近第一滑杆套806一侧设置有第二吊环。

可以配合在不使用时收纳第一滑杆套806。

第一伸缩架8028和第二伸缩架8052上方均设置有一个第二旋钮和两个陀螺仪传动器。

可以调节第一伸缩架8028和第二伸缩架8052的长度，更好的配合夯实的位置调节；还可以配合检测两侧的水平，配合实时调节。

第一凸轮传送组8043和第二凸轮传送组8050均由两组凸轮配合两组圆杆分别组合。

可以同时转动配合往复振动。

第一放置座606和第二放置座6011相对方向侧面均设置有一个侧凹弧面，并且其内中部上方均设置有一个贯通槽。

两侧的凹弧面可以配合预制构件的造型放置；同时贯通槽可以配合使第一插杆605和第二插杆6010在第一放置座606和第二放置座6011内进行放置，配合预制构件的放置后的抬起，不会阻碍预制构件的放置。

虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。

Claims (5)

1.一种渠道施工装置，包括有第一电动推杆、万向轮、第一扶手、第二扶手和控制屏，其特征是：还包括有移动架、转移机构、夯捶机构和护补机构；移动架下方四个对角均设置有一个第一电动推杆；四个第一电动推杆下方均设置有一个万向轮；移动架一侧与第一扶手相连接；移动架另一侧与第二扶手相连接；移动架与控制屏相连接；移动架与转移机构相连接；移动架与夯捶机构相连接；转移机构与夯捶机构相连接；夯捶机构与护补机构相连接；

转移机构还包括有第一固定架、第一滑轨、第二滑轨、第一滑块、第一插杆、第一放置座、第三滑轨、第四滑轨、第二滑块、第二插杆和第二放置座；第一固定架下方一侧与第一滑轨进行螺栓连接；第一固定架下方另一侧与第三滑轨进行螺栓连接；第一固定架上方一侧与第一放置座进行焊接；第一固定架上方另一侧与第二放置座进行焊接；第一滑轨内部与第二滑轨进行滑动连接；第二滑轨内部与第一滑块进行滑动连接；第一滑块与第一插杆进行插接；第三滑轨与第四滑轨进行滑动连接；第四滑轨内部与第二滑块进行滑动连接；第二滑块与第二插杆进行插接；第一固定架与移动架相连接；第一固定架通过横杆与夯捶机构相连接；

夯捶机构还包括有外套框、第一固定座、限位杆、第二电动推杆、第一连杆、第一滑杆套、橡胶锤头、第一吊环、第一调节旋钮、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一传动轮、轴杆、电机、第一传动杆、第二传动轮、第一齿轮、第二齿轮、第一六棱杆、第一固定板、第三电动推杆、第一套杆、万向节、第二六棱杆、第二套杆、第三传动轮、第一伸缩架、第二传动杆、第三齿轮、第四齿轮、第二固定板、第四电动推杆、第五齿轮、第三套杆、第六齿轮、第七齿轮、第三六棱杆、第四套杆、第四传动轮、第五传动轮、第三传动杆、第一凸轮传送组、第一夯板、第四六棱杆、第五套杆、第六传动轮、第七传动轮、第四传动杆、第二凸轮传送组、第二夯板和第二伸缩架；外套框通过轴杆与第一固定座相连接；限位杆贯穿于外套框，并且与第一固定座进行连接；第二电动推杆与外套框相连接；第二电动推杆与限位杆进行插接；外套框通过转轴与第一连杆进行转动连接；第一连杆与第一滑杆套进行滑动连接；第一滑杆套与橡胶锤头进行插接；第一滑杆套与第一吊环进行焊接；第一调节旋钮贯穿于第一滑杆套，并且与第一连杆进行旋接；第一滑杆套通过转轴与第二连杆进行转动连接；第二连杆通过转轴与第三连杆和第四连杆进行转动连接；第三连杆通过转轴与第一固定座进行转动连接；第四连杆通过转轴与第一固定座进行转动连接；第三连杆通过转轴与第一传动轮进行转动连接；第一固定座与电机进行螺栓连接；电机与第一传动杆进行转动连接；第一传动杆外表面依次与第二传动轮和第一齿轮进行转动连接；第二传动轮外环面通过皮带与第一传动轮进行传动连接；第一套杆外表面与万向节相连接；第一套杆内部与第一六棱杆相连接；第一六棱杆外表面与第二齿轮和第一固定板相连接；第二齿轮与第一齿轮进行啮合；第一固定板与第三电动推杆进行螺栓连接；第三电动推杆与第一固定座进行螺栓连接；万向节远离第一套杆一侧通过空心杆与第二六棱杆相连接；第二六棱杆外表面与第二套杆相连接；第二套杆外表面与外套框相连接；第二套杆外表面与第三传动轮进行转动连接；第一固定座内部一侧与第一伸缩架相连接；第一固定座内部另一侧与第二伸缩架相连接；第二传动杆与第一固定座进行转动连接；第二传动杆外表面依次与第四齿轮、第三齿轮、第二固定板和第五齿轮进行转动连接；第二固定板与第四电动推杆进行螺栓连接；第四电动推杆与第一固定座进行螺栓连接；第三套杆与第一固定座进行转动连接；第三套杆外表面依次与第六齿轮和第七齿轮进行转动连接；第三套杆内部一侧与第三六棱杆相连接；第三套杆内部另一侧与第四六棱杆相连接；第三六棱杆外表面与第四套杆相连接；第四套杆与第一伸缩架相连接；第四套杆外表面与第四传动轮进行转动连接；第四传动轮外环面通过皮带与第五传动轮进行传动连接；第五传动轮内部轴心与第三传动杆进行转动连接；第三传动杆外表面与第一伸缩架进行转动连接；第一伸缩架外表面两侧同时与第一凸轮传送组进行转动连接；第一夯板两侧同时贯穿于第一伸缩架，并且与第一凸轮传送组进行转动连接；第四六棱杆外表面与第五套杆相连接；第五套杆外表面与第六传动轮进行转动连接；第五套杆与第二伸缩架相连接；第六传动轮外环面通过皮带与第七传动轮进行传动连接；第七传动轮轴心与第四传动杆进行传动连接；第四传动杆外表面两侧同时与第二凸轮传送组进行转动连接；第二夯板两侧同时贯穿于第二伸缩架，并且与第二凸轮传送组相连接；外套框与移动架相连接；外套框通过横杆与转移机构相连接；第三传动轮与护补机构进行传动连接；外套框与护补机构相连接；

护补机构还包括有第一定滑杆、第一丝杆、第一支撑杆、第二支撑杆、第八传动轮、第三滑块、第五滑轨、铲板、第五电动推杆和第三支撑杆；第一定滑杆和第一丝杆外表面一侧与第一支撑杆相连接；第一定滑杆和第一丝杆外表面另一侧与第三支撑杆相连接；第一丝杆外表面与第二支撑杆相连接；第二支撑杆位于第一支撑杆侧面；第一丝杆外表面与第八传动轮进行转动连接；第八传动轮位于第二支撑杆侧面；第一定滑杆和第一丝杆外表面与第三滑块相连接；第三滑块下方与第五滑轨进行焊接；第五滑轨通过转轴与铲板进行转动连接；第五滑轨通过转轴与第五电动推杆进行转动连接；第五电动推杆远离第五滑轨一侧与铲板进行转动连接；第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆均与外套框相连接；第八传动轮与第三传动轮进行传动连接。

2.按照权利要求1所述的一种渠道施工装置，其特征是：移动架下方中部靠近第一滑杆套一侧设置有第二吊环。

3.按照权利要求2所述的一种渠道施工装置，其特征是：第一伸缩架和第二伸缩架上方均设置有一个第二旋钮和两个陀螺仪传动器。

4.按照权利要求3所述的一种渠道施工装置，其特征是：第一凸轮传送组和第二凸轮传送组均由两组凸轮配合两组圆杆分别组合。

5.按照权利要求4所述的一种渠道施工装置，其特征是：第一放置座和第二放置座相对方向侧面均设置有一个侧凹弧面，并且其内中部上方均设置有一个贯通槽。

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