CN107989385A - 一种园林绿化施工用放线标记实时智能纠偏设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种园林绿化施工用放线标记实时智能纠偏设备，包括底板，底板的中部设置有升降放置槽，底板的下端安装有行走装置，底板上安装有纠偏调节机构，所述纠偏调节机构包括安装在底板上的纠偏固定架，纠偏固定架的上端中部设置有纠偏滑动槽，纠偏固定架上安装有两个旋转辅助辊，两个旋转辅助辊对称安装在纠偏固定架的前后两侧。本发明可以解决现有园林建设画线作业过程中存在的人工画线作业容易发生偏移，为了保证工程质量需要人工进行纠偏作业，人工纠偏耗时费力，且无法实时进行监测，且人工夏季在户外作业容易中暑，受天气影响比较大等难题，可以实现园林建设放线施工过程中实时智能纠偏的功能。
Description
技术领域
本发明涉及园林绿化施工设备技术领域，具体的说是一种园林绿化施工用放线标记实时智能纠偏设备。
背景技术
施工放线是通过对建设工程定位放样的事先检查，确保建设工程按照规划审批的要求安全顺利地进行，同时兼顾完善市政设施、改善环境质量，避免对相邻产权主体的利益造成侵害；园林绿化施工的结果经常与园林设计之间存在相当大的偏差，产生这一现象的原因是多种多样的，但园林绿化施工放线过程中存在的问题是引起这些偏差存在的主要原因之一。施工放线作为园林绿化施工的第一道实施步骤，它对园林设计的准确物化，其重要性可谓举足轻重，目前放线施工过程中需要人工进行放线作业，根据不同的工作环境所标识的记号也不相同，需要人工借助现有的工具进行作业，在炎热的夏季需要人工在户外进行长时间作业，画线的过程中为了不影响工程的质量需要进行监测，防止画线发生误差，但是现有园林建设画线作业过程中人工画线作业容易发生偏移，为了保证工程质量需要人工进行纠偏作业，人工纠偏耗时费力，且无法实时进行监测，且人工夏季在户外作业容易中暑，受天气影响比较大，降低了工作的效率。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种园林绿化施工用放线标记实时智能纠偏设备，可以解决现有园林建设画线作业过程中存在的人工画线作业容易发生偏移，为了保证工程质量需要人工进行纠偏作业，人工纠偏耗时费力，且无法实时进行监测，且人工夏季在户外作业容易中暑，受天气影响比较大，降低了工作的效率等难题可以实现园林建设放线施工过程中实时智能纠偏的功能，受天气影响小，无需人工进行纠偏作业，可以自动施工画线，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种园林绿化施工用放线标记实时智能纠偏设备，包括底板，底板的中部设置有升降放置槽，底板的下端安装有行走装置，底板上安装有纠偏调节机构，行走装置与纠偏调节机构相互配合使用完成园林建设放线施工过程中实时智能纠偏的工艺,行走装置可以根据工作环境进行自动化适用的调节，从而带动本发明在指定的工作环境内进行移动，纠偏调节机构在工作的过程中可以对画线作业进行纠偏，从而提高工作的精确度，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的强度。
所述行走装置包括通过电机座安装在底板下端前侧的双向行走电机，双向行走电机上安装有两个行走驱动齿轮，两个行走驱动齿轮安装在双向行走电机的两个输出轴上，行走驱动齿轮上啮合有行走从动齿轮，行走从动齿轮安装在行走旋转轴，行走旋转轴上安装有两个一号行走调节轮，两个一号行走调节轮安装在行走旋转轴的左右两端，两个一号行走调节轮安装在底板上，底板的后端下侧设置有两个二号行走调节轮，两个二号行走调节轮对称安装在底板的左右两侧，通过双向行走电机带动两个一号行走调节轮进行旋转作业，两个一号行走调节轮在两个二号行走调节轮的辅助下带动本发明进行移动，无需人工进行作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述纠偏调节机构包括安装在底板上的纠偏固定架，纠偏固定架的上端中部设置有纠偏滑动槽，纠偏固定架上安装有两个旋转辅助辊，两个旋转辅助辊对称安装在纠偏固定架的前后两侧，纠偏固定架的上端中部安装有两块纠偏立板，两块纠偏立板对称位于纠偏固定架的左右两侧，两块纠偏立板之间安装有纠偏滑动杆，纠偏滑动杆上通过滑动配合方式连接有纠偏进给辊，位于纠偏立板与纠偏进给辊之间的纠偏滑动杆的外壁上设置有纠偏辅助弹簧，纠偏进给辊的下端安装有纠偏调节架，纠偏调节架的下端位于纠偏滑动槽内，纠偏调节架的下端安装在两块纠偏滑块上，两块纠偏滑块安装在底板上，纠偏调节架上设置有两个纠偏执行支链，两个纠偏执行支链对称安装在纠偏调节架的前后两侧；所述纠偏执行支链包括通过铰链安装在纠偏固定架下端纠偏正位杆，纠偏正位杆的下端设置有纠偏调节辊，纠偏调节辊的外壁紧贴在纠偏驱动块上，纠偏驱动块安装在纠偏调节架上，且纠偏驱动块呈V字型结构，纠偏固定架的下端通过铰链安装有两个纠偏联动杆，两个纠偏联动杆对称位于纠偏正位杆的左右两侧，且纠偏正位杆与纠偏联动杆之间连接有纠偏定力弹簧，纠偏固定架的下端安装有纠偏固定杆，纠偏固定杆的下端安装有纠偏矫正框，纠偏矫正框的前端设置有纠偏滑动槽，纠偏正位杆的后端外壁上安装有安装有纠偏连接杆，纠偏连接杆的后端位于纠偏滑动槽内，且纠偏连接杆后端安装在纠偏限位块上，纠偏限位块位于纠偏矫正框内，底板上安装有纠偏定位架，纠偏定位架呈L型结构，纠偏定位架的上端设置有纠偏调节槽，纠偏定位架上安装有纠偏定位板，纠偏定位板的侧壁上安装有纠偏伸缩气缸，纠偏伸缩气缸的顶端通过法兰安装在纠偏连接架上，纠偏连接架的下端安装有纠偏联动架，纠偏联动架的上端位于纠偏调节槽内，纠偏联动架的下端通过电机座安装有纠偏旋转电机，纠偏旋转电机的输出轴上安装有纠偏旋转齿轮，纠偏调节架的侧壁上安装有纠偏从动齿条，纠偏旋转齿轮与纠偏从动齿条相互配合运动，两个旋转辅助辊在工作的过程中对参照线起到了辅助导向的作用，在运动的过程中与参照线发生偏移时通过纠偏进给辊在纠偏滑动杆上进行运动，纠偏进给辊同步带动纠偏调节架进行移动，纠偏调节架在移动的过程中通过纠偏驱动块带动纠偏正位杆进行位置转动，纠偏正位杆在转动的过程中带动纠偏连接杆发生偏移，且纠偏正位杆同步带动纠偏限位块在纠偏矫正框内运动，从而可以传递运动发生偏移的信号，通过纠偏伸缩气缸带动纠偏旋转齿轮与纠偏从动齿条相互啮合，通过纠偏旋转电机带动纠偏调节架运动到适中的位置，无需人工进行纠偏作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述一号行走调节轮与二号行走调节轮为形状、大小均相同的结构，所述一号行走调节轮包括安装在底板下端的两块行走立板，两块行走立板的下端通过轴承安装在行走旋转轴的外壁上，位于两块行走立板之间的行走旋转轴上安装有调节旋转轮，调节旋转轮的内部为空心结构，调节旋转轮上沿其周向方向均匀的设置有调节升降孔，调节升降孔内设置有调节辅助支链，调节辅助支链位于调节旋转轮内侧的一端紧贴在调节驱动支链上；所述调节驱动支链包括通过电机座安装在调节旋转轮内壁上的驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器与丝杠的一端相连，丝杠的另一端通过轴承安装在调节旋转轮上，丝杠上设置有梯形调节柱，梯形调节柱上设置有旋转限位孔，旋转限位孔内通过滑动配合方式连接有旋转限位杆，旋转限位杆安装在调节旋转轮的内壁上；所述调节辅助支链包括安装在调节旋转轮内壁上的调节复位弹簧，调节复位弹簧安装在调节辅助辊上，调节辅助辊上设置有调节进给杆，且调节复位弹簧套设在调节进给杆上，调节进给杆位于调节升降孔内，调节进给杆位于调节旋转轮外侧的一端安装在辅助行走板上，辅助行走板为弧形结构，辅助行走板的外壁为凹凸不平结构，通过驱动电机带动梯形调节柱在旋转限位杆上进行运动，从而带动调节辅助辊同步进行调节运动，调节辅助辊在调节复位弹簧与调节进给杆相互配合运动的辅助下带动辅助行走板位置调节运动，确保本发明在复杂的路面上能够稳定的进行施工作业，从而保证本发明在不同的工作路面能够进行自动化转换运动方式，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
工作时，工作人员按照规定的距离将在需要进行放线作业的施工场地内固定住一根参照线，且参照线放置在纠偏调节机构上，行走装置开始工作，在混凝土道路上进行作业时，通过双向行走电机带动两个一号行走调节轮进行旋转作业，两个一号行走调节轮在两个二号行走调节轮的辅助下带动本发明进行移动，在泥土道路上进行作业时，驱动电机带动梯形调节柱在旋转限位杆上进行运动，从而带动调节辅助辊同步进行调节运动，调节辅助辊在调节复位弹簧与调节进给杆相互配合运动的辅助下带动辅助行走板位置调节运动，确保本发明在复杂的路面上能够稳定的进行施工作业，纠偏调节机构开始工作，纠偏调节机构上的两个旋转辅助辊在工作的过程中对参照线起到了辅助导向的作用，在运动的过程中与参照线发生偏移时通过纠偏进给辊在纠偏滑动杆上进行运动，纠偏进给辊同步带动纠偏调节架进行移动，纠偏调节架在移动的过程中通过纠偏驱动块带动纠偏正位杆进行位置转动，纠偏正位杆在转动的过程中带动纠偏连接杆发生偏移，且纠偏正位杆同步带动纠偏限位块在纠偏矫正框内运动，从而可以传递运动发生偏移的信号，通过纠偏伸缩气缸带动纠偏旋转齿轮与纠偏从动齿条相互啮合，通过纠偏旋转电机带动纠偏调节架运动到适中的位置，纠偏调节机构的下端安装有现有的画线标记设备，可以实现园林建设放线施工过程中实时智能纠偏的功能。
本发明的有益效果是：
1、本发明可以解决现有园林建设画线作业过程中存在的人工画线作业容易发生偏移，为了保证工程质量需要人工进行纠偏作业，人工纠偏耗时费力，且无法实时进行监测，且人工夏季在户外作业容易中暑，受天气影响比较大，降低了工作的效率等难题，可以实现园林建设放线施工过程中实时智能纠偏的功能，受天气影响小，无需人工进行纠偏作业，可以自动施工画线，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；
2、本发明设计了行走装置，在混凝土道路上进行作业时，通过双向行走电机带动两个一号行走调节轮进行旋转作业，两个一号行走调节轮在两个二号行走调节轮的辅助下带动本发明进行移动，在泥土道路上进行作业时，驱动电机带动梯形调节柱在旋转限位杆上进行运动，从而带动调节辅助辊同步进行调节运动，调节辅助辊在调节复位弹簧与调节进给杆相互配合运动的辅助下带动辅助行走板位置调节运动，确保本发明在复杂的路面上能够稳定的进行施工作业，从而保证本发明在不同的工作路面能够进行自动化转换运动方式，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率；
3、本发明设计了纠偏调节机构，纠偏调节机构在工作的过程中根据运动轨迹进行调节，参照线在作业的过程中起到了参考的作用，确保本发明在规定的工作范围内能够进行直线运动，保证画线施工作业的精确性，从而提高施工作业的质量，无需人工进行矫正纠偏作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率；
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明底板与行走装置之间的结构示意图；
图3是本发明底板、行走旋转轴、行走立板、调节旋转轮、调节辅助支链与调节驱动支链之间的结构示意图；
图4是本发明的剖视图；
图5是本发明图1的Y向局部放大图；
图6是本发明图4的I向局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图6所示，一种园林绿化施工用放线标记实时智能纠偏设备，包括底板1，底板1的中部设置有升降放置槽，底板1的下端安装有行走装置2，底板1上安装有纠偏调节机构34，行走装置2与纠偏调节机构34相互配合使用完成园林建设放线施工过程中实时智能纠偏的工艺,行走装置2可以根据工作环境进行自动化适用的调节，从而带动本发明在指定的工作环境内进行移动，纠偏调节机构34在工作的过程中可以对画线作业进行纠偏，从而提高工作的精确度，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的强度。
所述行走装置2包括通过电机座安装在底板1下端前侧的双向行走电机21，双向行走电机21上安装有两个行走驱动齿轮22，两个行走驱动齿轮22安装在双向行走电机21的两个输出轴上，行走驱动齿轮22上啮合有行走从动齿轮23，行走从动齿轮23安装在行走旋转轴24，行走旋转轴24上安装有两个一号行走调节轮25，两个一号行走调节轮25安装在行走旋转轴24的左右两端，两个一号行走调节轮25安装在底板1上，底板1的后端下侧设置有两个二号行走调节轮26，两个二号行走调节轮26对称安装在底板1的左右两侧，通过双向行走电机21带动两个一号行走调节轮25进行旋转作业，两个一号行走调节轮25在两个二号行走调节轮26的辅助下带动本发明进行移动，无需人工进行作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述纠偏调节机构34包括安装在底板1上的纠偏固定架341，纠偏固定架341的上端中部设置有纠偏滑动槽，纠偏固定架341上安装有两个旋转辅助辊342，两个旋转辅助辊342对称安装在纠偏固定架341的前后两侧，纠偏固定架341的上端中部安装有两块纠偏立板343，两块纠偏立板343对称位于纠偏固定架341的左右两侧，两块纠偏立板343之间安装有纠偏滑动杆344，纠偏滑动杆344上通过滑动配合方式连接有纠偏进给辊346，位于纠偏立板343与纠偏进给辊346之间的纠偏滑动杆344的外壁上设置有纠偏辅助弹簧347，纠偏进给辊346的下端安装有纠偏调节架348，纠偏调节架348的下端位于纠偏滑动槽内，纠偏调节架348的下端安装在两块纠偏滑块349上，两块纠偏滑块349安装在底板1上，纠偏调节架348上设置有两个纠偏执行支链38，两个纠偏执行支链38对称安装在纠偏调节架348的前后两侧；所述纠偏执行支链38包括通过铰链安装在纠偏固定架341下端纠偏正位杆381，纠偏正位杆381的下端设置有纠偏调节辊382，纠偏调节辊382的外壁紧贴在纠偏驱动块383上，纠偏驱动块383安装在纠偏调节架348上，且纠偏驱动块383呈V字型结构，纠偏固定架341的下端通过铰链安装有两个纠偏联动杆384，两个纠偏联动杆384对称位于纠偏正位杆381的左右两侧，且纠偏正位杆381与纠偏联动杆384之间连接有纠偏定力弹簧385，纠偏固定架341的下端安装有纠偏固定杆386，纠偏固定杆386的下端安装有纠偏矫正框387，纠偏矫正框387的前端设置有纠偏滑动槽，纠偏正位杆381的后端外壁上安装有安装有纠偏连接杆388，纠偏连接杆388的后端位于纠偏滑动槽内，且纠偏连接杆388后端安装在纠偏限位块389上，纠偏限位块389位于纠偏矫正框387内，底板1上安装有纠偏定位架3810，纠偏定位架3810呈L型结构，纠偏定位架3810的上端设置有纠偏调节槽，纠偏定位架3810上安装有纠偏定位板3811，纠偏定位板3811的侧壁上安装有纠偏伸缩气缸3812，纠偏伸缩气缸3812的顶端通过法兰安装在纠偏连接架3813上，纠偏连接架3813的下端安装有纠偏联动架3814，纠偏联动架3814的上端位于纠偏调节槽内，纠偏联动架3814的下端通过电机座安装有纠偏旋转电机3815，纠偏旋转电机3815的输出轴上安装有纠偏旋转齿轮3816，纠偏调节架348的侧壁上安装有纠偏从动齿条3817，纠偏旋转齿轮3816与纠偏从动齿条3817相互配合运动，两个旋转辅助辊342在工作的过程中对参照线起到了辅助导向的作用，在运动的过程中与参照线发生偏移时通过纠偏进给辊346在纠偏滑动杆344上进行运动，纠偏进给辊346同步带动纠偏调节架348进行移动，纠偏调节架348在移动的过程中通过纠偏驱动块383带动纠偏正位杆381进行位置转动，纠偏正位杆381在转动的过程中带动纠偏连接杆388发生偏移，且纠偏正位杆381同步带动纠偏限位块389在纠偏矫正框387内运动，从而可以传递运动发生偏移的信号，通过纠偏伸缩气缸3812带动纠偏旋转齿轮3816与纠偏从动齿条3817相互啮合，通过纠偏旋转电机3815带动纠偏调节架348运动到适中的位置，无需人工进行纠偏作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述一号行走调节轮25与二号行走调节轮26为形状、大小均相同的结构，所述一号行走调节轮25包括安装在底板1下端的两块行走立板251，两块行走立板251的下端通过轴承安装在行走旋转轴24的外壁上，位于两块行走立板251之间的行走旋转轴24上安装有调节旋转轮252，调节旋转轮252的内部为空心结构，调节旋转轮252上沿其周向方向均匀的设置有调节升降孔，调节升降孔内设置有调节辅助支链27，调节辅助支链27位于调节旋转轮252内侧的一端紧贴在调节驱动支链28上；所述调节驱动支链28包括通过电机座安装在调节旋转轮252内壁上的驱动电机281，驱动电机281的输出轴通过联轴器与丝杠282的一端相连，丝杠282的另一端通过轴承安装在调节旋转轮252上，丝杠282上设置有梯形调节柱283，梯形调节柱283上设置有旋转限位孔，旋转限位孔内通过滑动配合方式连接有旋转限位杆284，旋转限位杆284安装在调节旋转轮252的内壁上；所述调节辅助支链27包括安装在调节旋转轮252内壁上的调节复位弹簧272，调节复位弹簧272安装在调节辅助辊273上，调节辅助辊273上设置有调节进给杆274，且调节复位弹簧272套设在调节进给杆274上，调节进给杆274位于调节升降孔内，调节进给杆274位于调节旋转轮252外侧的一端安装在辅助行走板275上，辅助行走板275为弧形结构，辅助行走板275的外壁为凹凸不平结构，通过驱动电机281带动梯形调节柱283在旋转限位杆284上进行运动，从而带动调节辅助辊273同步进行调节运动，调节辅助辊273在调节复位弹簧272与调节进给杆274相互配合运动的辅助下带动辅助行走板275位置调节运动，确保本发明在复杂的路面上能够稳定的进行施工作业，从而保证本发明在不同的工作路面能够进行自动化转换运动方式，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
工作时，工作人员按照规定的距离将在需要进行放线作业的施工场地内固定住一根参照线，且参照线放置在纠偏调节机构34上，行走装置2开始工作，在混凝土道路上进行作业时，通过双向行走电机21带动两个一号行走调节轮25进行旋转作业，两个一号行走调节轮25在两个二号行走调节轮26的辅助下带动本发明进行移动，在泥土道路上进行作业时，驱动电机281带动梯形调节柱283在旋转限位杆284上进行运动，从而带动调节辅助辊273同步进行调节运动，调节辅助辊273在调节复位弹簧272与调节进给杆274相互配合运动的辅助下带动辅助行走板275位置调节运动，确保本发明在复杂的路面上能够稳定的进行施工作业，纠偏调节机构34开始工作，纠偏调节机构34上的两个旋转辅助辊342在工作的过程中对参照线起到了辅助导向的作用，在运动的过程中与参照线发生偏移时通过纠偏进给辊346在纠偏滑动杆344上进行运动，纠偏进给辊346同步带动纠偏调节架348进行移动，纠偏调节架348在移动的过程中通过纠偏驱动块383带动纠偏正位杆381进行位置转动，纠偏正位杆381在转动的过程中带动纠偏连接杆388发生偏移，且纠偏正位杆381同步带动纠偏限位块389在纠偏矫正框387内运动，从而可以传递运动发生偏移的信号，通过纠偏伸缩气缸3812带动纠偏旋转齿轮3816与纠偏从动齿条3817相互啮合，通过纠偏旋转电机3815带动纠偏调节架348运动到适中的位置，纠偏调节机构34的下端安装有现有的画线标记设备，实现了园林建设放线施工过程中实时智能纠偏的功能，解决了现有园林建设画线作业过程中存在的人工画线作业容易发生偏移，为了保证工程质量需要人工进行纠偏作业，人工纠偏耗时费力，且无法实时进行监测，且人工夏季在户外作业容易中暑，受天气影响比较大，降低了工作的效率等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种园林绿化施工用放线标记实时智能纠偏设备,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的中部设置有升降放置槽，底板(1)的下端安装有行走装置(2)，底板(1)上安装有纠偏调节机构(34),行走装置(2)与纠偏调节机构(34)相互配合使用完成园林建设放线施工过程中实时智能纠偏的工艺；
所述行走装置(2)包括通过电机座安装在底板(1)下端前侧的双向行走电机(21)，双向行走电机(21)上安装有两个行走驱动齿轮(22)，两个行走驱动齿轮(22)安装在双向行走电机(21)的两个输出轴上，行走驱动齿轮(22)上啮合有行走从动齿轮(23)，行走从动齿轮(23)安装在行走旋转轴(24)，行走旋转轴(24)上安装有两个一号行走调节轮(25)，两个一号行走调节轮(25)安装在行走旋转轴(24)的左右两端，两个一号行走调节轮(25)安装在底板(1)上，底板(1)的后端下侧设置有两个二号行走调节轮(26)，两个二号行走调节轮(26)对称安装在底板(1)的左右两侧；
所述纠偏调节机构(34)包括安装在底板(1)上的纠偏固定架(341)，纠偏固定架(341)的上端中部设置有纠偏滑动槽，纠偏固定架(341)上安装有两个旋转辅助辊(342)，两个旋转辅助辊(342)对称安装在纠偏固定架(341)的前后两侧，纠偏固定架(341)的上端中部安装有两块纠偏立板(343)，两块纠偏立板(343)对称位于纠偏固定架(341)的左右两侧，两块纠偏立板(343)之间安装有纠偏滑动杆(344)，纠偏滑动杆(344)上通过滑动配合方式连接有纠偏进给辊(346)，位于纠偏立板(343)与纠偏进给辊(346)之间的纠偏滑动杆(344)的外壁上设置有纠偏辅助弹簧(347)，纠偏进给辊(346)的下端安装有纠偏调节架(348)，纠偏调节架(348)的下端位于纠偏滑动槽内，纠偏调节架(348)的下端安装在两块纠偏滑块(349)上，两块纠偏滑块(349)安装在底板(1)上，纠偏调节架(348)上设置有两个纠偏执行支链(38)，两个纠偏执行支链(38)对称安装在纠偏调节架(348)的前后两侧。
2.根据权利要求1所述的一种园林绿化施工用放线标记实时智能纠偏设备,其特征在于：所述一号行走调节轮(25)与二号行走调节轮(26)为形状、大小均相同的结构，所述一号行走调节轮(25)包括安装在底板(1)下端的两块行走立板(251)，两块行走立板(251)的下端通过轴承安装在行走旋转轴(24)的外壁上，位于两块行走立板(251)之间的行走旋转轴(24)上安装有调节旋转轮(252)，调节旋转轮(252)的内部为空心结构，调节旋转轮(252)上沿其周向方向均匀的设置有调节升降孔，调节升降孔内设置有调节辅助支链(27)，调节辅助支链(27)位于调节旋转轮(252)内侧的一端紧贴在调节驱动支链(28)上。
3.根据权利要求1所述的一种园林绿化施工用放线标记实时智能纠偏设备,其特征在于：所述纠偏执行支链(38)包括通过铰链安装在纠偏固定架(341)下端纠偏正位杆(381)，纠偏正位杆(381)的下端设置有纠偏调节辊(382)，纠偏调节辊(382)的外壁紧贴在纠偏驱动块(383)上，纠偏驱动块(383)安装在纠偏调节架(348)上，且纠偏驱动块(383)呈V字型结构，纠偏固定架(341)的下端通过铰链安装有两个纠偏联动杆(384)，两个纠偏联动杆(384)对称位于纠偏正位杆(381)的左右两侧，且纠偏正位杆(381)与纠偏联动杆(384)之间连接有纠偏定力弹簧(385)，底板(1)上安装有纠偏定位架(3810)，纠偏定位架(3810)呈L型结构，纠偏定位架(3810)的上端设置有纠偏调节槽，纠偏定位架(3810)上安装有纠偏定位板(3811)，纠偏定位板(3811)的侧壁上安装有纠偏伸缩气缸(3812)，纠偏伸缩气缸(3812)的顶端通过法兰安装在纠偏连接架(3813)上，纠偏连接架(3813)的下端安装有纠偏联动架(3814)，纠偏联动架(3814)的上端位于纠偏调节槽内，纠偏联动架(3814)的下端通过电机座安装有纠偏旋转电机(3815)，纠偏旋转电机(3815)的输出轴上安装有纠偏旋转齿轮(3816)，纠偏调节架(348)的侧壁上安装有纠偏从动齿条(3817)，纠偏旋转齿轮(3816)与纠偏从动齿条(3817)相互配合运动。
4.根据权利要求2所述的一种园林绿化施工用放线标记实时智能纠偏设备,其特征在于：所所述调节驱动支链(28)包括通过电机座安装在调节旋转轮(252)内壁上的驱动电机(281)，驱动电机(281)的输出轴通过联轴器与丝杠(282)的一端相连，丝杠(282)的另一端通过轴承安装在调节旋转轮(252)上，丝杠(282)上设置有梯形调节柱(283)，梯形调节柱(283)上设置有旋转限位孔，旋转限位孔内通过滑动配合方式连接有旋转限位杆(284)，旋转限位杆(284)安装在调节旋转轮(252)的内壁上。
5.根据权利要求2所述的一种园林绿化施工用放线标记实时智能纠偏设备,其特征在于：所所述调节辅助支链(27)包括安装在调节旋转轮(252)内壁上的调节复位弹簧(272)，调节复位弹簧(272)安装在调节辅助辊(273)上，调节辅助辊(273)上设置有调节进给杆(274)，且调节复位弹簧(272)套设在调节进给杆(274)上，调节进给杆(274)位于调节升降孔内，调节进给杆(274)位于调节旋转轮(252)外侧的一端安装在辅助行走板(275)上，辅助行走板(275)为弧形结构，辅助行走板(275)的外壁为凹凸不平结构。
6.根据权利要求3所述的一种园林绿化施工用放线标记实时智能纠偏设备,其特征在于：所述纠偏固定架(341)的下端安装有纠偏固定杆(386)，纠偏固定杆(386)的下端安装有纠偏矫正框(387)，纠偏矫正框(387)的前端设置有纠偏滑动槽，纠偏正位杆(381)的后端外壁上安装有安装有纠偏连接杆(388)，纠偏连接杆(388)的后端位于纠偏滑动槽内，且纠偏连接杆(388)后端安装在纠偏限位块(389)上，纠偏限位块(389)位于纠偏矫正框(387)内。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2018
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