CN108637729B - 一种三轴数控智能成型机床用固定夹具装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三轴数控智能成型机床用固定夹具装置，包括底座、固定板、左右调节组件、凹形夹板、硅胶垫、上下调节组件、压紧组件和固定槽，所述底座的顶部中心处开设有固定槽，且固定槽的内部安装有压紧组件，所述固定板通过上下调节组件与底座连接，且固定板通过左右调节组件与凹形夹板连接；所述上下调节组件包括摇杆、第二直齿轮a、第二直齿轮b、第二螺纹杆、第二螺纹孔、限位杆和限位孔，所述摇杆设置有两个；该装置，有利于上下调节夹紧距离，便于凹形夹板对不同尺寸的工件固定；有利于左右调节夹紧距离，便于凹形夹板对不同尺寸的工件固定；对工件进行挤压夹紧，使工件固定更加稳定。

Description

一种三轴数控智能成型机床用固定夹具装置

技术领域

本发明涉及机床固定夹具技术领域，具体为一种三轴数控智能成型机床用固定夹具装置。

背景技术

三轴数控智能成型机床是一种科技含量高、精密度高专门用于加工复杂曲面的机床，这种机床系统对一个国家的航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等行业有着举足轻重的影响力。

但是现有的三轴数控智能成型机床用固定夹具存在以下缺陷：不利于上下调节夹紧距离，不便于凹形夹板对不同尺寸的工件固定；不利于左右调节夹紧距离，不便于凹形夹板对不同尺寸的工件固定；对工件的夹紧固定不够稳定，导致加工精确度降低；针对这种缺陷，所以我们设计一种三轴数控智能成型机床用固定夹具装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种三轴数控智能成型机床用固定夹具装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种三轴数控智能成型机床用固定夹具装置，包括底座、固定板、左右调节组件、凹形夹板、硅胶垫、上下调节组件、压紧组件和固定槽，所述底座的顶部中心处开设有固定槽，且固定槽的内部安装有压紧组件，所述固定板通过上下调节组件与底座连接，且固定板通过左右调节组件与凹形夹板连接；

所述上下调节组件包括摇杆、第二直齿轮a、第二直齿轮b、第二螺纹杆、第二螺纹孔、限位杆和限位孔，所述摇杆设置有两个，且摇杆分别设置在底座的对应两侧，所述摇杆的一端穿过固定槽与第二直齿轮a连接，所述固定槽的底部对应两侧均通过轴承连接有第二螺纹杆，且第二螺纹杆的外侧套接有第二直齿轮b，所述固定板的底部中心处开设有第二螺纹孔，且第二螺纹孔与第二螺纹杆螺纹连接，所述固定板的底部对应两侧均开设有限位孔，所述固定槽的底部位于第二螺纹杆对应两侧位置处均安装有限位杆，且限位杆的一端插入限位孔的内部；

所述左右调节组件包括伺服电机、第一螺纹杆a、第一螺纹杆b、第一直齿轮b、链条、第一直齿轮a、第一螺纹孔b和第一螺纹孔a，所述固定板的一侧一端通过螺丝固定有伺服电机，且伺服电机的输出端通过联轴器与第一螺纹杆a连接，所述固定板的一侧另一端通过轴承连接有第一螺纹杆b，且第一螺纹杆b与第一螺纹杆a位于同一水平面，所述第一螺纹杆a的外侧通过键套接有第一直齿轮a，所述第一螺纹杆b的外侧通过键套接有第一直齿轮b，所述第一直齿轮a和第一直齿轮b之间套接有链条，所述凹形夹板的一侧一端开设有第一螺纹孔b，且凹形夹板的一侧另一端开设有第一螺纹孔a，所述第一螺纹孔b与第一螺纹杆b螺纹连接，所述第一螺纹孔a与第一螺纹杆a螺纹连接；

所述压紧组件包括旋转电机、第三螺纹杆、支撑杆、转轴、第三直齿轮a、第三直齿轮b、偏心轮、环形固定套、卡板、滑槽、复位弹簧和移动杆，所述固定槽的底部对应两侧靠近第二直齿轮b位置处均安装有旋转电机，且旋转电机的输出轴通过联轴器与转轴连接，所述转轴的外侧套接有第三直齿轮a，所述固定槽的底部对应两侧靠近旋转电机位置处均通过轴承连接有第三螺纹杆，且第三螺纹杆的外侧中心处套接有第三直齿轮b，所述第三直齿轮b与第三直齿轮a啮合连接，所述第三螺纹杆的顶端套接有偏心轮，所述固定槽的底部对应两侧靠近第三螺纹杆位置处均焊接固定有支撑杆，且支撑杆的顶端焊接有环形固定套，所述环形固定套的内部套接有移动杆，且环形固定套的内壁开设有滑槽，所述移动杆与偏心轮位于同一水平面，所述移动杆的外侧套接有卡板，且卡板的外侧与滑槽接触，所述卡板的一侧通过复位弹簧与滑槽一侧连接。

进一步的，所述凹形夹板的内侧贴合有硅胶垫。

进一步的，所述第二直齿轮a和第二直齿轮b通过键分别与摇杆和第二螺纹杆连接。

进一步的，所述旋转电机通过螺栓与底座连接。

进一步的，所述第三直齿轮b与第三直齿轮a均通过键分别与第三螺纹杆和转轴连接。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1.通过摇动摇杆，带动第二直齿轮a转动，由于第二直齿轮a与第二直齿轮b相互啮合，通过第二直齿轮b带动第二螺纹杆转动，由于第二螺纹杆和第二螺纹孔螺纹连接，第二螺纹杆转动使固定板进行上下移动，由于限位杆插入到限位孔中，防止固定板移动时进行转动，有利于上下调节夹紧距离，便于凹形夹板对不同尺寸的工件固定；

2.伺服电机带动第一螺纹杆a转动，从而带动第一直齿轮a转动，由于第一直齿轮a和第一直齿轮b之间通过链条传动连接，通过链条带动第一直齿轮b转动，从而带动第一螺纹杆b转动，由于第一螺纹孔b与第一螺纹杆b螺纹连接，第一螺纹孔a与第一螺纹杆a螺纹连接，使凹形夹板左右移动，有利于左右调节夹紧距离，便于凹形夹板对不同尺寸的工件固定；

3.旋转电机带动转轴转动，从而带动第三直齿轮a转动，由于第三直齿轮a与第三直齿轮b相互啮合，通过第三直齿轮b带动第三螺纹杆转动，从而带动偏心轮转动，由于偏心轮与移动杆位于同一水平面，偏心轮转动至一定角度时，对移动杆进行挤压，使移动杆带动卡板在滑槽内滑动，对复位弹簧进行挤压，使移动杆的一端与工件外侧接触，对工件进行挤压夹紧，使工件固定更加稳定。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体正视图；

图2是本发明的整体部分俯视图；

图3是本发明的凹形夹板内部结构示意图；

图4是本发明的整体内部结构示意图；

图5是本发明的固定板内部结构示意图；

图6是本发明的压紧组件结构示意图；

图7是本发明的环形固定套内部结构示意图；

图8是本发明的固定板内部结构示意图；

图中：1、底座；2、固定板；3、左右调节组件；31、伺服电机；32、第一螺纹杆a；33、第一螺纹杆b；34、第一直齿轮b；35、链条；36、第一直齿轮a；37、第一螺纹孔b；38、第一螺纹孔a；4、凹形夹板；5、硅胶垫；6、上下调节组件；61、摇杆；62、第二直齿轮a；63、第二直齿轮b；64、第二螺纹杆；65、第二螺纹孔；66、限位杆；67、限位孔；7、压紧组件；71、旋转电机；72、第三螺纹杆；73、支撑杆；74、转轴；75、第三直齿轮a；76、第三直齿轮b；77、偏心轮；78、环形固定套；79、卡板；710、滑槽；711、复位弹簧；712、移动杆；8、固定槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种三轴数控智能成型机床用固定夹具装置，包括底座1、固定板2、左右调节组件3、凹形夹板4、硅胶垫5、上下调节组件6、压紧组件7和固定槽8，底座1的顶部中心处开设有固定槽8，且固定槽8的内部安装有压紧组件7，固定板2通过上下调节组件6与底座1连接，且固定板2通过左右调节组件3与凹形夹板4连接；

上下调节组件6包括摇杆61、第二直齿轮a62、第二直齿轮b63、第二螺纹杆64、第二螺纹孔65、限位杆66和限位孔67，摇杆61设置有两个，且摇杆61分别设置在底座1的对应两侧，摇杆61的一端穿过固定槽8与第二直齿轮a62连接，固定槽8的底部对应两侧均通过轴承连接有第二螺纹杆64，且第二螺纹杆64的外侧套接有第二直齿轮b63，固定板2的底部中心处开设有第二螺纹孔65，且第二螺纹孔65与第二螺纹杆64螺纹连接，固定板2的底部对应两侧均开设有限位孔67，固定槽8的底部位于第二螺纹杆64对应两侧位置处均安装有限位杆66，且限位杆66的一端插入限位孔67的内部，有利于上下调节，便于不同尺寸的工件固定；

左右调节组件3包括伺服电机31、第一螺纹杆a32、第一螺纹杆b33、第一直齿轮b34、链条35、第一直齿轮a36、第一螺纹孔b37和第一螺纹孔a38，固定板2的一侧一端通过螺丝固定有伺服电机31，且伺服电机31的输出端通过联轴器与第一螺纹杆a32连接，固定板2的一侧另一端通过轴承连接有第一螺纹杆b33，且第一螺纹杆b33与第一螺纹杆a32位于同一水平面，第一螺纹杆a32的外侧通过键套接有第一直齿轮a36，第一螺纹杆b33的外侧通过键套接有第一直齿轮b34，第一直齿轮a36和第一直齿轮b34之间套接有链条35，凹形夹板4的一侧一端开设有第一螺纹孔b37，且凹形夹板4的一侧另一端开设有第一螺纹孔a38，第一螺纹孔b37与第一螺纹杆b33螺纹连接，第一螺纹孔a38与第一螺纹杆a32螺纹连接，有利于左右调节，便于不同尺寸的工件固定；

压紧组件7包括旋转电机71、第三螺纹杆72、支撑杆73、转轴74、第三直齿轮a75、第三直齿轮b76、偏心轮77、环形固定套78、卡板79、滑槽710、复位弹簧711和移动杆712，固定槽8的底部对应两侧靠近第二直齿轮b63位置处均安装有旋转电机71，且旋转电机71的输出轴通过联轴器与转轴74连接，转轴74的外侧套接有第三直齿轮a75，固定槽8的底部对应两侧靠近旋转电机71位置处均通过轴承连接有第三螺纹杆72，且第三螺纹杆72的外侧中心处套接有第三直齿轮b76，第三直齿轮b76与第三直齿轮a75啮合连接，第三螺纹杆72的顶端套接有偏心轮77，固定槽8的底部对应两侧靠近第三螺纹杆72位置处均焊接固定有支撑杆73，且支撑杆73的顶端焊接有环形固定套78，环形固定套78的内部套接有移动杆712，且环形固定套78的内壁开设有滑槽710，移动杆712与偏心轮77位于同一水平面，移动杆712的外侧套接有卡板79，且卡板79的外侧与滑槽710接触，卡板79的一侧通过复位弹簧711与滑槽710一侧连接，有利于挤压工件固定。

进一步的，凹形夹板4的内侧贴合有硅胶垫5，有利于防止工件损坏。

进一步的，第二直齿轮a62和第二直齿轮b63通过键分别与摇杆61和第二螺纹杆64连接，有利于连接。

进一步的，旋转电机71通过螺栓与底座1连接，有利于连接。

进一步的，第三直齿轮b76与第三直齿轮a75均通过键分别与第三螺纹杆72和转轴74连接，有利于连接。

工作原理：将工件放置在凹形夹板4中间的位置处，且工件的底部与固定槽8底部接触，通过摇动摇杆61，带动第二直齿轮a62转动，由于第二直齿轮a62与第二直齿轮b63相互啮合，通过第二直齿轮b63带动第二螺纹杆64转动，由于第二螺纹杆64和第二螺纹孔65螺纹连接，第二螺纹杆64转动使固定板2进行上下移动，由于限位杆66插入到限位孔67中，防止固定板2移动时进行转动，有利于上下调节夹紧距离，便于凹形夹板4对不同尺寸的工件固定；打开伺服电机31的控制开关，伺服电机31带动第一螺纹杆a32转动，从而带动第一直齿轮a36转动，由于第一直齿轮a36和第一直齿轮b34之间通过链条35传动连接，通过链条35带动第一直齿轮b34转动，从而带动第一螺纹杆b33转动，由于第一螺纹孔b37与第一螺纹杆b33螺纹连接，第一螺纹孔a38与第一螺纹杆a32螺纹连接，使凹形夹板4左右移动，有利于左右调节夹紧距离，便于凹形夹板4对不同尺寸的工件固定；打开旋转电机71控制开关，旋转电机71带动转轴74转动，从而带动第三直齿轮a75转动，由于第三直齿轮a75与第三直齿轮b76相互啮合，通过第三直齿轮b76带动第三螺纹杆72转动，从而带动偏心轮77转动，由于偏心轮77与移动杆712位于同一水平面，偏心轮77转动至一定角度时，对移动杆712进行挤压，使移动杆712带动卡板79在滑槽710内滑动，对复位弹簧711进行挤压，使移动杆712的一端与工件外侧接触，对工件进行挤压夹紧，使工件固定更加稳定。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种三轴数控智能成型机床用固定夹具装置，包括底座(1)、固定板(2)、左右调节组件(3)、凹形夹板(4)、硅胶垫(5)、上下调节组件(6)、压紧组件(7)和固定槽(8)，其特征在于：所述底座(1)的顶部中心处开设有固定槽(8)，且固定槽(8)的内部安装有压紧组件(7)，所述固定板(2)通过上下调节组件(6)与底座(1)连接，且固定板(2)通过左右调节组件(3)与凹形夹板(4)连接；

所述上下调节组件(6)包括摇杆(61)、第二直齿轮a(62)、第二直齿轮b(63)、第二螺纹杆(64)、第二螺纹孔(65)、限位杆(66)和限位孔(67)，所述摇杆(61)设置有两个，且摇杆(61)分别设置在底座(1)的对应两侧，所述摇杆(61)的一端穿过固定槽(8)与第二直齿轮a(62)连接，所述固定槽(8)的底部对应两侧均通过轴承连接有第二螺纹杆(64)，且第二螺纹杆(64)的外侧套接有第二直齿轮b(63)，所述固定板(2)的底部中心处开设有第二螺纹孔(65)，且第二螺纹孔(65)与第二螺纹杆(64)螺纹连接，所述固定板(2)的底部对应两侧均开设有限位孔(67)，所述固定槽(8)的底部位于第二螺纹杆(64)对应两侧位置处均安装有限位杆(66)，且限位杆(66)的一端插入限位孔(67)的内部；

所述左右调节组件(3)包括伺服电机(31)、第一螺纹杆a(32)、第一螺纹杆b(33)、第一直齿轮b(34)、链条(35)、第一直齿轮a(36)、第一螺纹孔b(37)和第一螺纹孔a(38)，所述固定板(2)的一侧一端通过螺丝固定有伺服电机(31)，且伺服电机(31)的输出端通过联轴器与第一螺纹杆a(32)连接，所述固定板(2)的一侧另一端通过轴承连接有第一螺纹杆b(33)，且第一螺纹杆b(33)与第一螺纹杆a(32)位于同一水平面，所述第一螺纹杆a(32)的外侧通过键套接有第一直齿轮a(36)，所述第一螺纹杆b(33)的外侧通过键套接有第一直齿轮b(34)，所述第一直齿轮a(36)和第一直齿轮b(34)之间套接有链条(35)，所述凹形夹板(4)的一侧一端开设有第一螺纹孔b(37)，且凹形夹板(4)的一侧另一端开设有第一螺纹孔a(38)，所述第一螺纹孔b(37)与第一螺纹杆b(33)螺纹连接，所述第一螺纹孔a(38)与第一螺纹杆a(32)螺纹连接；

所述压紧组件(7)包括旋转电机(71)、第三螺纹杆(72)、支撑杆(73)、转轴(74)、第三直齿轮a(75)、第三直齿轮b(76)、偏心轮(77)、环形固定套(78)、卡板(79)、滑槽(710)、复位弹簧(711)和移动杆(712)，所述固定槽(8)的底部对应两侧靠近第二直齿轮b(63)位置处均安装有旋转电机(71)，且旋转电机(71)的输出轴通过联轴器与转轴(74)连接，所述转轴(74)的外侧套接有第三直齿轮a(75)，所述固定槽(8)的底部对应两侧靠近旋转电机(71)位置处均通过轴承连接有第三螺纹杆(72)，且第三螺纹杆(72)的外侧中心处套接有第三直齿轮b(76)，所述第三直齿轮b(76)与第三直齿轮a(75)啮合连接，所述第三螺纹杆(72)的顶端套接有偏心轮(77)，所述固定槽(8)的底部对应两侧靠近第三螺纹杆(72)位置处均焊接固定有支撑杆(73)，且支撑杆(73)的顶端焊接有环形固定套(78)，所述环形固定套(78)的内部套接有移动杆(712)，且环形固定套(78)的内壁开设有滑槽(710)，所述移动杆(712)与偏心轮(77)位于同一水平面，所述移动杆(712)的外侧套接有卡板(79)，且卡板(79)的外侧与滑槽(710)接触，所述卡板(79)的一侧通过复位弹簧(711)与滑槽(710)一侧连接。

2.根据权利要求1所述的一种三轴数控智能成型机床用固定夹具装置，其特征在于：所述凹形夹板(4)的内侧贴合有硅胶垫(5)。

3.根据权利要求1所述的一种三轴数控智能成型机床用固定夹具装置，其特征在于：所述第二直齿轮a(62)和第二直齿轮b(63)通过键分别与摇杆(61)和第二螺纹杆(64)连接。

4.根据权利要求1所述的一种三轴数控智能成型机床用固定夹具装置，其特征在于：所述旋转电机(71)通过螺栓与底座(1)连接。

5.根据权利要求1所述的一种三轴数控智能成型机床用固定夹具装置，其特征在于：所述第三直齿轮b(76)与第三直齿轮a(75)均通过键分别与第三螺纹杆(72)和转轴(74)连接。

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