CN108622806B - 吊运工装以及使用该吊运工装的厚度控制装置更换方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种吊运工装以及使用该吊运工装的厚度控制装置更换方法，吊运工装包括运载车和吊运机构，吊运机构包括液压缸、轨道、驱动滑轮、固定滑轮和钢丝绳；所述液压缸沿水平方向设置，所述驱动滑轮安装在液压缸的活塞杆上，所述轨道沿活塞杆的伸缩方向设置以支撑动滑轮，钢丝绳依次绕过驱动滑轮和固定滑轮，钢丝绳上均设有吊钩。厚度控制装置更换方法主要包括拆除相关结构、解除与机座的连接、吊运工装起吊厚度控制装置并水平牵引、倒换厚度控制装置、新的厚度控制装置归位。本发明的吊运工装，结构简单合理，占用空间小，工作时不需要人力驱动，降低劳动强度，提高了作业效率和作业安全性。

Description

吊运工装以及使用该吊运工装的厚度控制装置更换方法

技术领域

本发明涉及一种吊运工装以及使用该吊运工装的厚度控制装置更换方法。

背景技术

目前，国内大部分厚板产线多数使用四辊可逆式轧机，其中轧机自动厚度控制装置(AGC)用于钢板自动厚度调节，分别安装在轧机操作侧和驱动侧两面，是轧机关键部件。

在轧制过程中，随着坯料厚度、轧制压力以及成品厚度的变化，通过测压仪及计算机程序控制，随时对轧辊辊缝进行微量校正。厚度控制装置上的油缸传递轧机对板坯的轧制载荷、调节轧机轧辊距离、控制钢板的厚度和板型，从而可以保证板厚偏差控制在公差规定的范围内。同时由于采用厚度控制装置为液压装置，其可使卡钢迅速脱开，既节省了时间，也避免了轧件对轧辊的刮伤、烧伤。

厚板轧制属于高负荷高冲击生产状态，厚度控制装置中的密封件易损坏，从而导致内泄漏或油缸局部划伤，镀层脱落以及突发故障，将不可避免的需要进行更换。目前所采用更换方法如附图1所示：使用4台20吨手拉葫芦103，完全依靠人力在垂直方向直接起升厚度控制装置102，人员投入多、劳动强度高，并且由于是在轧机内部作业，空间狭小人员众多，设备自重及相关配套设备均达到几十吨重，这就导致了作业效率低，并且存在较大安全隐患。因此，有必要探索新的检修工艺以提高作业的效率，并提高作业的安全性。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种专门用于四辊可逆式轧机中厚度控制装置的吊运工装，以克服现有技术上的缺陷。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种吊运工装，包括带有双排车轮的运载车和至少两个安装在所述运载车上的吊运机构，吊运机构包括液压缸、轨道、驱动滑轮、固定滑轮和钢丝绳；所述液压缸沿水平方向设置，所述驱动滑轮安装在液压缸的活塞杆上，所述轨道沿活塞杆的伸缩方向设置以支撑动滑轮，所述固定滑轮位于轨道下方，所述钢丝绳依次绕过钢丝绳所在吊运机构的驱动滑轮和固定滑轮，所述钢丝绳上均设有吊钩。

优选地，所述吊运机构设有四个，两个一组，两组吊运机构中的液压缸活塞杆伸出方向相反。

优选地，所述驱动滑轮的直径大于固定滑轮的直径。

优选地，所述运载车上设有多个可竖向伸缩的定位支柱。

本发明要解决的技术问题在于提供一种用吊运工装的厚度控制装置更换方法，以克服现有技术上的缺陷。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种使用吊运工装的厚度控制装置更换方法，用于四辊可逆式轧机，所述四辊可逆式轧机包括机座和滑道，所述机座上安装有厚度控制装置，所述厚度控制装置的更换步骤包括：

S1、将厚度控制装置附近的相关结构全部拆下并移出轧机；

S2、将厚度控制装置与机座连接的螺栓全部拆除；

S3、将吊运工装的运载车架放在所述滑道上并且移动到厚度控制装置上方的起吊工位，吊运工装中所有吊运机构的液压缸活塞杆伸出，将所有钢丝绳下放至厚度控制装置所处位置，将钢丝绳上的吊钩分别钩挂在厚度控制装置上，所有液压缸的活塞杆回缩将厚度控制装置从机座上吊起并提升至运载车下方的预设位置；

S4、吊运工装沿着滑道移动，将厚度控制装置沿着滑道平移出轧机内部，直到移动至滑道端部的倒换工位后，所有液压缸的活塞杆伸出将厚度控制装置放下，打开吊钩，此后吊运工装移动位置让厚度控制装置通过行车吊走；

S5、将新的厚度控制装置吊放至滑道端部的倒换工位，然后吊运工装移动到所述倒换工位，所有钢丝绳上的吊钩钩挂在新的厚度控制装置上，所有液压缸的活塞杆回缩提起新的厚度控制装置，然后吊运工装沿着滑道返回至轧机内部的起吊工位，此后所有液压缸的活塞杆伸出，将新的厚度控制装置放到工作位置，用螺栓将新的厚度控制装置与机座连接，完成厚度控制装置的更换。

优选地，S1中，所述厚度控制装置附近的相关结构通过滑道上的装卸车移出。

优选地，在S3-S5中，在起吊和下放厚度控制装置时，吊运工装均要先通过定位支柱进行定位。

优选地，在S5中，在将新的厚度控制装置放在工作位置之前，先对工作位置进行检查和清理。

如上所述，本发明吊运工装以及使用该吊运工装的厚度控制装置更换方法，具有以下有益效果：

本发明的吊运工装，结构简单合理，占用空间小，工作时不需要人力驱动，仅需要人为进行电气控制。本发明改垂直拉伸为水平牵引，尤其适用于大吨位、设备周围空间狭小及现场，以及没有起重机械的施工场所。

本发明的厚度控制装置更换方法极大减少作业员工数量和降低劳动强度，提高了作业效率和作业安全性。

附图说明

图1为现有技术中更换厚度控制装置的示意图。

图2为本发明中吊运工装的主视图。

图3为本发明中吊运工装的侧视剖视图。

图4为本发明中吊运工装的使用状态视图。

图5为本发明厚度控制装置的更换方法示意图一。

图6为本发明厚度控制装置的更换方法示意图二。

图中：

1 运载车 2 吊运机构

21 液压缸 22 轨道

23 驱动滑轮 24 固定滑轮

25 钢丝绳 26 吊钩

3 定位支柱 4 轴

5 U形连接器 100 机座

101 滑道 102 厚度控制装置

103 手拉葫芦

具体实施方式

说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图2和图3所示，本发明一种吊运工装，其包括带有双排车轮的运载车1和至少两个安装在所述运载车1上的吊运机构2。所述吊运机构2包括液压缸21、轨道22、驱动滑轮23、固定滑轮24和钢丝绳25。所述液压缸21沿水平方向设置横向设置，所述驱动滑轮23安装在液压缸21的活塞杆上，驱动滑轮23可以自由转动；具体的：所述驱动滑轮23中穿设有轴，活塞杆的端部连有U形连接器5，U形连接器5的两端与轴的两端相连接，从而确保驱动滑轮23可以自由转动。在发明中，所述轨道22沿活塞杆的伸缩方向设置以支撑动滑轮23，在本实施例，如图2所示，即所述U形连接器架设在轨道22上。所述固定滑轮24位于轨道22下方，所述钢丝绳25依次绕过钢丝绳所在吊运机构2的驱动滑轮23和固定滑轮24，所述钢丝绳25上均设有吊钩26。

为了有效对物体进行起吊运输，所述吊运机构2设有四个，两个一组，两组吊运机构中的液压缸活塞杆伸出方向相反。进一步地，两组吊运机构2中液压缸21的缸体部分背靠背设置，其活塞杆分别向外侧伸出。

本发明中的所述驱动滑轮23的直径大于固定滑轮24的直径。通过较大直径的驱动滑轮23能够增加钢丝绳25的伸缩长度，保证起吊效果。

使用时，为了让整体保持稳定，所述运载车1上设有多个可竖向伸缩的定位支柱3。具体是在运载车1的四角分别设置一个，保证支撑平衡。

本发明还公开一种使用所述吊运工装的厚度控制装置更换方法，其用于四辊可逆式轧机中。如图5所示，所述四辊可逆式轧机包括机座100和滑道101，所述机座100上安装有厚度控制装置102，结合图2-图6，厚度控制装置102更换步骤包括：

S1、将厚度控制装置上102附近的相关结构全部拆下并从轧机中移出。在现有的四辊可逆式轧机中，厚度控制装置102上方设有阶梯调整垫，厚度控制装置102上连有油管和传感器等结构。体积小、重量轻的结构人工手动拆卸并移出，阶梯调整垫通过装卸车移出，所述装卸车是用于移出轧机上辊轴的设备，其架设在滑道101上，工作时其与阶梯调整垫通过螺栓配合连接，进而将阶梯调整垫移出轧机。本步骤中涉及的结构和拆卸运输方法均属于常规方法，因此不做过多陈述。

S2、将厚度控制装置102与机座100连接的螺栓全部拆除。

S3、将装卸车移走，同时将吊运工装通过运载车1架放在所述滑道101上并且移动到厚度控制装置102上方的起吊工位，然后定位支柱3向下伸出支撑在轧机中。此后，吊运工装中所有吊运机构2的液压缸活塞杆伸出，将所有钢丝绳25下放至厚度控制装置102所处位置，将钢丝绳25上的吊钩26分别钩挂在厚度控制装置102的挂耳上，所有液压缸21的活塞杆回缩将厚度控制装置102从机座100上吊起并提升至运载车1下方的预设位置，参考图5和图6。

S4、所有定位支柱3回缩，吊运工装沿着滑道101移动，将厚度控制装置102沿着滑道101平移出轧机内部，直到移动到滑道102端部的倒换工位后，所有定位支柱3再次伸出，然后所有液压缸21的活塞杆伸出将厚度控制装置102放下，打开吊钩26。此后，所有液压缸21的活塞杆可以回缩收回钢丝绳25，也可以不回缩，具体根据是否干扰其他结构而定。最后定位支柱3回缩，吊运工装移动位置让厚度控制装置通过行车吊走。

S5、将新的厚度控制装置吊放至滑道端部的倒换工位，然后吊运工装移动到所述倒换工位，定位支柱3全部伸出，所有钢丝绳25上的吊钩26钩挂在新的厚度控制装置上，所有液压缸21的活塞杆回缩提起新的厚度控制装置在预设位置，然后吊运工装沿着滑道101返回至轧机内部的起吊工位，此后所有液压缸21的活塞杆最后一次伸出，将新的厚度控制装置放回工作位置，用螺栓将新的厚度控制装置与机座连接。在厚度控制装置与机座的连接过程中，通过液压缸21调整厚度控制装置102到合适的位置，直到连接工作做完，打开吊钩25，液压缸21活塞杆回缩，定位支柱3回缩，吊运工装移出轧机，完成厚度控制装置的更换。在本步骤中，在将新的厚度控制装置放在工作位置之前，先对工作位置进行检查和清理。

综上所述，本发明吊运工装以及使用该吊运工装的厚度控制装置更换方法，能够解决厚度控制装置更换费时费力的问题。所以，本发明有效克服了现有技术中的一些实际问题从而有很高的利用价值和使用意义。

上述实施方式仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。本发明还有许多方面可以在不违背总体思想的前提下进行改进，对于熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，可对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种厚度控制装置更换方法，用于四辊可逆式轧机，所述四辊可逆式轧机包括机座(100)和滑道(101)，所述机座(100)上安装有厚度控制装置(102)，其特征在于，使用吊运工装进行，所述吊运工装包括带有双排车轮的运载车(1)和至少两个安装在所述运载车(1)上的吊运机构(2)，吊运机构(2)包括液压缸(21)、轨道(22)、驱动滑轮(23)、固定滑轮(24)和钢丝绳(25)；所述液压缸(21)沿水平方向设置，所述驱动滑轮(23)安装在液压缸(21)的活塞杆上，所述轨道(22)沿活塞杆的伸缩方向设置以支撑驱动滑轮(23)，所述固定滑轮(24)位于轨道(22)下方，所述钢丝绳(25)依次绕过钢丝绳所在吊运机构(2)的驱动滑轮(23)和固定滑轮(24)，所述钢丝绳(25)上均设有吊钩(26)，所述厚度控制装置(102)的更换步骤包括：

S1、将厚度控制装置(102)附近的相关结构全部拆下并移出轧机；

S2、将厚度控制装置(102)与机座(100)连接的螺栓全部拆除；

S3、将吊运工装的运载车(1)架放在所述滑道(101)上并且移动到厚度控制装置(102)上方的起吊工位，吊运工装中所有吊运机构(2)的液压缸活塞杆伸出，将所有钢丝绳(25)下放至厚度控制装置(102)所处位置，将钢丝绳(25)上的吊钩(26)分别钩挂在厚度控制装置(102)上，所有液压缸(21)的活塞杆回缩将厚度控制装置(102)从机座(100)上吊起并提升至运载车(1)下方的预设位置；

S4、吊运工装沿着滑道(101)移动，将厚度控制装置(102)沿着滑道(101)平移出轧机内部，直到移动至滑道端部的倒换工位后，所有液压缸(21)的活塞杆伸出将厚度控制装置(102)放下，打开吊钩，此后吊运工装移动位置让厚度控制装置(102)通过行车吊走；

S5、将新的厚度控制装置吊放至滑道端部的倒换工位，然后吊运工装移动到所述倒换工位，所有钢丝绳(25)上的吊钩(26)钩挂在新的厚度控制装置上，所有液压缸(21)的活塞杆回缩提起新的厚度控制装置，然后吊运工装沿着滑道(101)返回至轧机内部的起吊工位，此后所有液压缸(21)的活塞杆伸出，将新的厚度控制装置放到工作位置，用螺栓将新的厚度控制装置与机座(100)连接，完成厚度控制装置的更换。

2.根据权利要求1所述的更换方法，其特征在于：S1中，所述厚度控制装置(102)附近的相关结构通过滑道(101)上的装卸车移出。

3.根据权利要求1所述的更换方法，其特征在于：在S3-S5中，在起吊和下放厚度控制装置时，吊运工装均要先通过定位支柱(3)进行定位。

4.根据权利要求1所述的更换方法，其特征在于：在S5中，在将新的厚度控制装置放在工作位置之前，先对工作位置进行检查和清理。

5.根据权利要求1所述的更换方法，其特征在于：所述吊运工装的吊运机构(2)设有四个，两个一组，两组吊运机构中的液压缸活塞杆伸出方向相反。

6.根据权利要求1所述的更换方法，其特征在于：所述吊运工装的的驱动滑轮(23)的直径大于固定滑轮(24)的直径。

7.根据权利要求1所述的更换方法，其特征在于：所述吊运工装的运载车(1)上设有多个可竖向伸缩的定位支柱(3)。

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