CN108622667A - 一种条烟稳定堆垛方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及烟草包装机械领域，尤其涉及一种条烟稳定堆垛方法，包括以下步骤：第一步，条烟由输入输送带输入，在进入堆叠装置时，利用静电发生装置在条烟上表面附着一层静电；第二步，堆叠装置翻转，将条烟逐层堆叠放置在输出工位上。其解决了条烟堆垛容易歪斜、散乱、倾倒的技术问题。

Description

一种条烟稳定堆垛方法

技术领域

本发明涉及烟草包装机械领域，尤其涉及一种条烟稳定堆垛方法。

背景技术

目前，公知的包装机中有一种是用于把若干条香烟等矩形包装物品按设定的数量进行码垛，然后在码垛好的物品上放置一张标签，再把该垛物品进行套膜封口包装。参考图1、图2，该种包装机包括机架6’及设于机架6’上的输送装置1’、计数装置2’、码垛装置3’、套膜封口装置4’、标签发放装置5’及翻转装置7’，其中所述输送装置1’采用上压带轮11’及下压带轮12’通过平皮带夹持输送，将条状物品输送到翻转装置7’上，翻转装置7’接收到设定数量的被包装物后转动一个工位使条状物品向下翻转落在码垛装置3’的承接装置上，计数装置2’设于输送装置1’出口用于对进入翻转装置7’上的条状物品进行计数，所述套膜封口装置4’用于对码垛好的条状物品套上一层塑料薄膜，同时在塑料薄膜的接合位置把塑料薄膜切断并封接，上述各机构及相对位置关系在2003年12月31日公告的中国专利CN2595676即设有精确导向机构的自动套膜封口热收缩包装机所公开的专利文献中已有清楚记载，在此不予详述。

随着市场需求的多样化，现有的香烟包装已经不再都是常规的规格了，出现了很多异形包装，如细支烟等。由于异形烟并不是常规烟形，而且其需求也往往并不会太大，烟草公司在进行烟草配给时，往往都是常规烟搭配异形烟进行配给的，如在一个堆垛的常规烟上进行异形烟的放置，而后进行套膜封口；如将不同种类的异形烟进行堆垛后放置于常规烟上等。这样的堆垛就会导致堆垛的稳定性大大降低，特别是在输送带带动堆垛进行移动时，往往更容易歪斜、散乱、倾倒，而即使是常规烟的堆叠，在高速移动时，也是容易出现歪斜、散乱、倾倒的现象的。

发明内容

因此，针对上述的问题，本发明提出一种条烟稳定堆垛方法，其解决了条烟堆垛容易歪斜、散乱、倾倒的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种条烟稳定堆垛方法，包括以下步骤：

第一步，条烟由输入输送带输入，在进入堆叠装置时，利用静电发生装置在条烟上表面附着一层静电；

第二步，堆叠装置翻转，将条烟逐层堆叠放置在输出工位上。

进一步的，第一步中，在进入堆叠装置时，利用静电发生装置在相邻两条烟相互靠近的其中一个表面上附着一层静电。

进一步的，所述静电发生装置采用带有电刷的静电发生装置，通过电刷与条烟进行接触从而实现静电的附着。

进一步的，所述静电发生装置采用带有喷枪的静电发生装置，通过喷枪的吹送实现条烟表面产生静电。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：由于条烟包装的外表面是一层塑料薄膜，通过静电发生装置，可以在塑料薄膜上附着一层静电，这样当上下两层条烟进行堆叠后，可以是良好的吸附粘合效果，从而能够有效防止歪斜、散乱、倾倒，而且这种静电的指向是不涉及底面的，这样提高在堆叠时的吸附效果；进一步的，相邻两条烟之间的侧面与电刷接触而产生静电，这样可以使得同一层的条烟之间也能够实现紧密吸附的效果，大大提高堆叠的稳定性；进一步的，静电发生装置采用带电刷式的，可以利用接触而产生静电，均匀性较好；进一步的，静电发生装置采用带静电喷枪式的，可以实现无接触，这样可以减少对条烟姿态的干扰，大大提高堆叠的稳定性。

附图说明

图1是公知包装机的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本发明实施例一的结构示意图；

图4是本发明实施例二的结构示意图；

图5是本发明实施例三的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

参考图3，本实施例一提供一种条烟堆垛装置，包括机架及依流水线设于机架上的用于条烟输入的输入输送带1、堆叠装置2、输出工位3，所述输出工位3为输出输送带，所述机架上位于堆叠装置2上方设有用于指向条烟使条烟表面产生静电的静电发生装置4。

所述静电发生装置4包括本体及设于本体上的电刷41，当条烟由输入输送带1输入至堆叠装置2时，条烟表面与电刷41接触而产生静电，相邻两条烟之间的侧面与电刷41接触而产生静电。

上述的堆叠装置2可以为图1中所公开的翻转装置7’，也可以是中国专利号：201220021770.0中公开的缓存装置，还可以是中国专利号：201320154556.7中公开的缓存装置，或其它类似结构；上述输入世俗的、输出输送带均为常规的输送带；上述静电发生装置也可以置于输入输送带上方，也能够实现对条烟进行接触而产生静电的目的；上述静电发生装置可以采用如中国专利号：CN201580027285.0公开的静电发生器，也可以采用类似中国专利号：CN201610010483.2公开的结构，或其他具有电刷的静电发生装置。

利用上述条烟堆垛装置实现的一种条烟稳定堆垛方法，包括以下步骤：

第一步，条烟由输入输送带输入，在进入堆叠装置时，利用静电发生装置在相邻两条烟相互靠近的其中一个表面上附着一层静电，利用静电发生装置在条烟上表面附着一层静电；

第二步，堆叠装置翻转，将条烟逐层堆叠放置在输出工位上。

再参考图4，本实施例二提供一种基于同一发明构思的条烟堆垛装置，其与实施例一的区别在于：所述静电发生装置4包括本体及设于本体上的静电喷枪41’，当条烟由输入输送带1输入至堆叠装置2时，静电喷枪41’吹出气体与条烟表面接触而产生静电，静电喷枪41’吹出气体进入相邻两条烟之间的侧面而产生静电。

上述静电发生装置可以采用如中国专利号：CN201610518057.X公开的一种新型静电喷枪，也可以采用类似中国专利号CN201110225690.7公开的结构，或者其他具有静电喷枪型的静电发生装置。

利用上述条烟堆垛装置实现的一种条烟稳定堆垛方法，包括以下步骤：

第一步，条烟由输入输送带输入，在进入堆叠装置时，利用静电发生装置在相邻两条烟相互靠近的其中一个表面上附着一层静电，利用静电发生装置在条烟上表面附着一层静电；

第二步，堆叠装置翻转，将条烟逐层堆叠放置在输出工位上。

再参考图5，本实施例三提供一种基于同一发明构思的条烟堆垛装置，其与实施例一的区别在于：所述堆叠装置2’为多轴机器人，其还可以是具有多个吸盘的且可上下、左右移动的机械手或行走机构等，如：中国专利号：CN201710667773.9中公开的吸附拾取装置。这个时候的静电发生装置4可以置于输入输送带上方，有可以置于多轴机器人上，或者多轴机器人下方，只要不影响多轴机器人的操作即可。

利用上述条烟堆垛装置实现的一种条烟稳定堆垛方法，包括以下步骤：

第一步，条烟由输入输送带输入，在进入堆叠装置之前，利用静电发生装置在相邻两条烟相互靠近的其中一个表面上附着一层静电，利用静电发生装置在条烟上表面附着一层静电；

第二步，多轴机器人将附着静电的条烟逐一进行码垛并逐层进行堆叠，放置在输出工位上。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种条烟稳定堆垛方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，条烟由输入输送带输入，在进入堆叠装置时，利用静电发生装置在条烟上表面附着一层静电；

第二步，堆叠装置翻转，将条烟逐层堆叠放置在输出工位上。

2.根据权利要求1所述的一种条烟稳定堆垛方法，其特征在于：第一步中，在进入堆叠装置时，利用静电发生装置在相邻两条烟相互靠近的其中一个表面上附着一层静电。

3.根据权利要求1或2所述的一种条烟稳定堆垛方法，其特征在于：所述静电发生装置采用带有电刷的静电发生装置，通过电刷与条烟进行接触从而实现静电的附着。

4.根据权利要求1或2所述的一种条烟稳定堆垛方法，其特征在于：所述静电发生装置采用带有喷枪的静电发生装置，通过喷枪的吹送实现条烟表面产生静电。