CN108622601A - 一种球形瓶盖自动理料系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种球形瓶盖自动理料系统，包括安装理料系统的理料支架、安装提升机的提升机支架，所述提升机支架包含一个存放物料的进料斗，所述提升机支架上安装有倾斜的提升机，紧挨所述提升机的顶端安装有将球头瓶盖开口对齐的滑槽，紧靠所述滑槽的底部安装有将球头瓶盖的球头竖直朝上的滑道，所述滑道与所述滑槽通过螺柱连接有托架，所述托架固接有倾角调节装置，所述滑道的中部安装有用于筛除摆放方向错误的球头瓶盖的弯板，所述弯板的底部固接有出料槽，所述滑道的末端安装有用于机械手抓取球头瓶盖的挡板。本发明使用灵活方便，多级筛分排列，故障率低，速率可调，工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及理料领域，具体的说是一种球形瓶盖自动理料系统。
背景技术
球头瓶盖广泛应用在酒瓶的封装中，球头瓶盖的流水线化装配主要由理料系统和机械手组成，由理料系统将杂乱堆放的球头瓶盖理顺成一个方向摆放，再由机械手抓取后放置在酒瓶口部压紧，传统的理料系统存在理料不完全，不能完全筛选完摆放位置不正确的球头瓶盖，容易阻塞流水线，效率不高。
发明内容
为了弥补现有系统的不足，本发明提出了一种球形瓶盖自动理料系统。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种球形瓶盖自动理料系统，包括安装理料系统的理料支架、安装提升机的提升机支架，所述提升机支架包含一个存放球头瓶盖的进料斗，所述提升机支架上安装有倾斜的提升机，紧挨所述提升机的顶端安装有将球头瓶盖开口对齐的滑槽，紧靠所述滑槽的底部安装有将球头瓶盖的球头竖直朝上的滑道，所述滑道与所述滑槽通过螺柱连接有托架，所述托架固接有倾角调节装置，所述滑道的中部安装有用于筛除最后的摆放方向错误的球头瓶盖的弯板，所述弯板的底部固接有出料槽，所述滑道的末端安装有用于机械手抓取球头瓶盖的挡板。
所述提升机的传送带上设置有用于钩取球头瓶盖的辐条，所述辐条垂直于所述提升机的传送方向安装在传送带平面上。
所述滑槽包含4条V型槽，所述V型槽的开口宽度和深度根据球头瓶盖的直径确定。
所述滑道包括5条滑板，所述滑板之间的间距大于球头瓶盖口部的直径且小于球头瓶盖的球头直径，所滑板上设置有可使球头瓶盖口部落下的缺口。
所述倾角调节装置包括底座、侧板、移动平台，所述底座两侧通过螺丝固接有侧板，所述侧板上开有用于调节高度的弧形孔、所述弧形孔内设置有调节螺丝，所述调节螺丝卡在所述弧形孔内并连接有横辊，所述横辊上固接有支撑板的一端，所述支撑板的另一端铰接在所述移动平台上，所述移动平台固接于所述托架，通过调节所述两个调节螺丝在所述弧形孔内的位置能够改变所述托架的倾斜角度。
所述弯板是具有一侧开口的U型板，所述弯板分为上板、侧板和下板，所述弯板的侧板和下板开有方孔，所述弯板的侧板开孔高度A大于球头瓶盖的球头直径，所述弯板的下板开孔宽度B大于球头瓶盖的球头半径。
本发明的有益效果是：
本系统能够将堆放的球头瓶盖梳理成固定的摆放方向，方便机械手抓取瓶盖；多级的筛选和梳理装置，能够最大限度梳理出正确的摆放方向，排除摆放异常的瓶盖，降低了流水线的故障率；能够自由调节流水线的前进速率，方便灵活；模块化的组件方便于搭建和拆除。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的球头瓶盖示意图；
图2为本发明的系统结构图；
图3为本发明的提升机结构图；
图4为本发明的滑道俯视图；
图5为本发明的弯板示意图；
图6为本发明的瓶盖通过弯板示意图一；
图7为本发明的瓶盖通过弯板示意图二；
图8为本发明的倾角调节装置示意图一；
图9为本发明的倾角调节装置示意图二。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1所示的球头瓶盖示意图：
球头瓶盖是安装在酒瓶上的一种瓶盖，特点是上半部份是球头，下半部分是瓶盖口，在瓶盖口上有一圈塑料或金属制成取盖环，为了方面用手拧动瓶盖，取盖环上设置了两个小凸起。
如图2所示的系统结构图：
一种球形瓶盖自动理料系统，包括安装理料系统的理料支架1、安装提升机的提升机支架2，所述提升机支架2上含有与支架连为一体的漏斗状储料仓，储料仓内堆放有生产好的球头瓶盖，球头瓶盖沿储料仓的斜面集中在仓底。
如图3所示的提升机结构图：
所述提升机支架2上还安装有一定倾斜角度的提升机3，所述提升机3的一端搭接在所述储料仓的底部，所述提升机3由电机、传送带、带面上的辐条31构成，所述辐条31均匀分布在传送带带面上，与传送方向垂直安装，所述辐条31长度略小于传送带宽度，所述辐条31的宽度大于球头瓶盖的球头直径；
当所述提升机3向上运动时，所述辐条31不断将位于储料仓底部的球头瓶盖卷带上去，只有球头瓶盖的瓶口方向与所述辐条31的方向平齐时，球头瓶盖的球头会正好卡在所述辐条31和传送带面的夹角中稳定随传送带向上，而垂直于辐条31摆放的球头瓶盖会失去平衡向下掉落或偏向一边，最终所有的球头瓶盖在所述提升机3上被理顺成瓶口向左或向右，与所述辐条31平行的方向；
背离所述提升机3提升球头瓶盖的一面且稍低于所述提升机3顶部的位置安装有滑槽4，所述滑槽4包含4条V型槽，球头瓶盖从所述提升机3的顶端掉落到所述滑槽4内，所述V型槽的开口宽度和深度根据球头瓶盖的直径确定，保证球头瓶盖卡在滑槽4内而不会向外滚翻出去，所述滑槽4安装通过螺柱连接有托架6，所述托架6有一定的倾斜角度，带动上方的滑槽4产生一定的斜度，滑槽4内的球头瓶盖在重力的作用下向下滑动，滑动过程中由于球头瓶盖一端是球体，一端是圆柱状开口，具有不稳定性，导致球头瓶盖的开口向一个方向摆放时才能卡在滑槽4内，即球头瓶盖开口方向沿所述滑槽4的斜面向下或向下，与滑动方向平行；
如图4所示的滑道俯视图：
紧靠所述滑槽4的底部安装有将球头瓶盖竖直朝上的滑道5，所述滑道5包括5条长条形的滑板51，形成了与4条V型槽对接的滑道，滑板51之间的间距满足球头瓶盖的球头部分卡住在所述滑板51之间；
由于上一环节中，所述滑槽4已将球头瓶盖梳理成瓶口向上或向下的位置，球头瓶盖从滑槽中滑入对应的滑道，仍然保证瓶口向上或向下的方向，所述滑板51沿滑道滑动方向设置有两个缺口52，由于球头瓶盖的瓶盖口部分有一圈金属或塑料环，环上有两个方便开瓶拧动的凸起，所述缺口52的宽度大于凸起之间的宽度，在球头瓶盖沿滑道向下滑动的过程中，经过所述缺口52时，由于瓶盖口部带有取盖环，盖口质量大，而球头部分摆放不稳定，在重力的作用下，球头瓶盖的盖口自然下落，此时将队列中的球头瓶盖梳理成了球头朝上，盖口朝下的方向，卡在滑道上沿滑道继续向下滑动。
如图5所示的弯板示意图：
所述滑道5的中部安装有弯板8，所述弯板8具有一侧开口的U型板，所述弯板8分为上板、侧板和下板，所述弯板8的侧板和下板开有方孔，所述弯板8的侧板开孔高度A大于球头瓶盖的球头直径，所述弯板8的下板开孔宽度B大于球头瓶盖的球头半径。
如图6和图7所示的瓶盖通过弯板示意图：
在前几步的筛选中，已将大部分的球头瓶盖梳理成了盖口朝下的方向摆放成列，此时穿插在滑道中安装的所述弯板8中通过的球头瓶盖如状态1所示，此时球头瓶盖的口部有一半搭放在所述弯板8的下板上，而球头部分靠在所述弯板8的侧板上，球头瓶盖的下部和侧面均有挡板挡住，不会从孔洞中掉落；
但不排除有个别球头瓶盖盖口朝上，球头朝下卡在了滑道上，此时通过所述弯板8，球头瓶盖呈现如状态2所示的状态，由于所述弯板8的下板开孔宽度B大于球头瓶盖的球头半径，如果球头朝下，无论如何都会失去平衡而从弯板的洞口内滑出，所述弯板8的下方固接有出料槽9，筛选出的错误位置的球头瓶盖顺着所述出料槽9滑出被收集起来；
所述滑道5沿滑动方向远离所述弯板8的一端此时码放整齐了最后确定摆放位置的球头瓶盖，在所述滑道5的末端安装有挡板10，所述挡板10是根据球头瓶盖球头的圆弧设计的半圆弧形挡板，球头瓶盖在所述挡板10处被拦下，摆放姿势为盖口朝下，球头朝上，通过机械臂在挡板10处抓取球头瓶盖放置在酒瓶瓶口上；
所述滑槽4、滑道5、弯板8均通过螺柱安装在所述托架6上，所述托架6通过螺栓固接有用于调节整个流水线路的倾斜角度的倾角调节装置7。
如图8所示的倾角调节装置示意图：
所述倾角调节装置7包括底座71、侧板72、移动平台73，所述底座71两侧通过螺丝固接有侧板72，所述侧板72上开有用于调节高度的弧形孔74、所述弧形孔74内设置有调节螺丝75，所述调节螺丝75卡在所述弧形孔74内并连接有横辊76，所述横辊76上固接有支撑板77的一端，所述支撑板77的另一端铰接在所述移动平台73上，所述移动平台73通过螺丝固接于所述托架6，另一端的调节螺丝75按照上述同样的方式连接横辊、支撑板，由于所述两个支撑板77的长度一定，支撑板在所述移动平台73上的两个铰接接点间距一定，通过调节所述两个调节螺丝75在所述弧形孔74内的位置，改变了左右两侧支撑板的竖直高度，从而改变了所述移动平台73的倾斜角度，所述移动平台73与所述托架6固接，因此所述移动平台73的平面与整个理料系统的流水线平面平行，改变了所述移动平台73的倾斜角度便改变了所述滑槽4、滑道5的倾斜角度，通过调节倾角调节流水线上的球头瓶盖下滑速率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种球形瓶盖自动理料系统，包括安装理料系统的理料支架(1)、安装提升机的提升机支架(2)，其特征在于：所述提升机支架(2)包含一个存放球头瓶盖的进料斗，所述提升机支架(2)上安装有倾斜的提升机(3)，紧挨所述提升机(3)的顶端安装有将球头瓶盖开口对齐的滑槽(4)，紧靠所述滑槽(4)的底部安装有将球头瓶盖的球头竖直朝上的滑道(5)，所述滑道(5)与所述滑槽(4)通过螺柱连接有托架(6)，所述托架(6)固接有倾角调节装置(7)，所述滑道(5)的中部安装有用于筛除最后的摆放方向错误的球头瓶盖的弯板(8)，所述弯板(8)的底部固接有出料槽(9)，所述滑道(5)的末端安装有用于机械手抓取球头瓶盖的挡板(10)。
2.根据权利要求1所述的一种球形瓶盖自动理料系统，其特征在于：所述提升机(3)的传送带上设置有用于钩取球头瓶盖的辐条(31)，所述辐条(31)垂直于所述提升机(3)的传送方向安装在传送带平面上。
3.根据权利要求1所述的一种球形瓶盖自动理料系统，其特征在于：所述滑槽(4)包含4条V型槽，所述V型槽的开口宽度和深度根据球头瓶盖的直径确定。
4.根据权利要求1所述的一种球形瓶盖自动理料系统，其特征在于：所述滑道(5)包括5条滑板(51)，所述滑板(51)之间的间距大于球头瓶盖口部的直径且小于球头瓶盖的球头直径，所滑板(51)上设置有可使球头瓶盖口部落下的缺口(52)。
5.根据权利要求1所述的一种球形瓶盖自动理料系统，其特征在于：所述倾角调节装置(7)包括底座(71)、侧板(72)、移动平台(73)，所述底座(71)两侧通过螺丝固接有侧板(72)，所述侧板(72)上开有用于调节高度的弧形孔(74)、所述弧形孔(74)内设置有调节螺丝(75)，所述调节螺丝(75)卡在所述弧形孔(74)内并连接有横辊(76)，所述横辊(76)上固接有支撑板(77)，所述支撑板(77)的另一端铰接在所述移动平台(73)上，所述移动平台(73)固接于所述托架(6)，通过调节所述两个调节螺丝(75)在所述弧形孔(74)内的位置能够改变所述托架(6)的倾斜角度。
6.根据权利要求1所述的一种球形瓶盖自动理料系统，其特征在于：所述弯板(8)是具有一侧开口的U型板，所述弯板(8)分为上板、侧板和下板，所述弯板(8)的侧板和下板开有方孔，所述弯板(8)的侧板开孔高度A大于球头瓶盖的球头直径，所述弯板(8)的下板开孔宽度B大于球头瓶盖的球头半径。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20180925 Address after: 236000 302 Riverside Road, Yingzhou District, Fuyang, Anhui Applicant after: ANHUI GOLDEN SEED WINERY Co.,Ltd. Address before: 241000 the first floor and the two floor of block F, Jiujiang Electronics Industrial Park, Wuhu, Anhui. Applicant before: WUHU IROBSYS ROBOT Co.,Ltd. |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200110 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |