CN108622493B - 全自动贴标机及其贴标方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种一种全自动贴标机，包括工作台、夹紧顶升组件、框架保护罩组件、机械手组件和剥标签组件，工作台包括工作台安装底板和下传送皮带，所述夹紧顶升组件安装在工作台安装底板两端，所述工作台上设有工作单元，所述工作单元包括所述框架保护罩，所述框架保护罩内部顶端设有固定板二，所述固定板二上安装有机械手组件，剥标签组件通过固定板一安装在框架保护罩内；本发明有效的结合了剥标机和贴标机，提供了自动化程度，形成流水线工作，多个工位可同时进行贴标和剥标的工作，大大节约了时间，提供了工作效率。

Description

全自动贴标机及其贴标方法

技术领域

本发明涉一种全自动贴标机，属于自动化生产技术领域。

背景技术

随着工业自动化的发展，越来越多的自动化设备代替了人工操作，贴标机和剥标机的出现就是替代人工生产，随着贴标机和剥标机的运用，大提供了生产效率，节约了生产时间。

公开号为CN 103010541 B公开了一种贴标机。其特点是 ：包括依 次连接的立转卧机械同步装置（1）、辊子输送带 （2）、同步剔除和拔瓶装置（9）、瓶体卧转立装置 （8），其中在辊子输送带（2）旁还安装有卷瓶带装 置（7），在该卷瓶带装置（7）旁还安装有送标器（3）从而与卷瓶带装置（7）配合完成贴标

公开号为CN 104163275B公开了一种贴标机，包括机械手、送料组件、传动组件、压料组 件、剥料组件和收料组件。该机械手吸取标签至电子产品壳体上，该标签粘贴在料带上。该 料带套设在送料组件上，该传动组件带动该料带通过该压料组件和该剥料组件至该收料组 件处，该传动组件设置于该送料组件一侧，该压料组件抵压和松开位于该传动组件上的料 带，该剥料组件位于该传动组件一侧，用于承接该传动组件输送来的料带。该剥料组件包括 剥料板，当该标签在该料带的带动下运动至与该剥料板的边缘平齐时，该压料组件压紧该 料带边缘，该剥料板朝该压料组件运动使得标签与料带部分脱离，待机械手吸取该标签至 该产品壳体上之后，该收料组件导出无标签的料带。

但是现有的贴标机普遍功能单一，且结构复杂，自动化程度不高。

发明内容

针对上述不足，本发明有效的解决了功能单一，自动化程度不高的问题，本发明有效的结合了剥标机和贴标机，提供了自动化程度，形成流水线工作，多个工位可同时进行贴标和剥标的工作，大大节约了时间，提供了工作效率。

本发明提的具体技术方案如下：

一种全自动贴标机，包括工作台、夹紧顶升组件、框架保护罩、机械手组件和剥标签组件，工作台包括安装底板和下传送皮带，所述夹紧顶升组件安装在工作台安装 底板两端，所述工作台上设有工作单元，所述工作单元包括所述框架保护罩，所述框架保护 罩内部顶端设有固定板二，所述固定板二上安装有机械手组件，剥标签组件通过固定板一 安装在框架保护罩内；

所述夹紧顶升组件包括夹紧顶升组件安装架，所述夹紧顶升组件安装架连接安装底板 二，所述安装底板二上安装导轨安装座一，所述导轨安装座一上安装有导轨二，所述固定板三通 过电机三控制在导轨二上运动，所述固定板三两端安装有滑块，所述滑块安装在导轨四上， 所述导轨四安装在导轨安装座二上，所述导轨安装座二安装在工作台的安装底板两侧，所述滑 块上安装有气缸安装架，所述气缸安装架上安装有气缸一，所述气缸一连接有轴承座，所述 轴承座通过导向轴连接夹紧板，所述导向轴外侧设有弹簧；

所述框架保护罩包括安装在工作台外侧的固定外框，所述固定外框上设有框架挡板，所述框架挡板外侧还通过面板固定架安装有控制面板；

所述机械手组件把包括连接固定板二的机械手安装座，所述机械手安装座连接安装有 驱动电机的电机安装座，所述驱动电机连接轴臂一，所述轴臂一通过轴臂二连接轴臂三，所 述轴臂三连接轴臂四，所述轴臂四通过轴臂五连接吸标机构；

所述剥标签组件通过安装架一安装在固定板一上，所述安装架一连接安装底板一，所 述安装底板一底部安装有导轨一，安装底板一可通过电机二控制在导轨一上运动，所述安 装底板一上安装有贴标组件，所述贴标组件通过螺丝将安装底板三和安装底板四安装在安 装底板一上，所述安装底板三和安装底板四固定连接承重板，所述承重板上安装有电机四 和放料卷模组，所述电机四连接同步轮二，所述同步轮二通过同步皮带一连接同步轮一，所 述同步轮二通过同步皮带二连接同步轮三，所述同步轮三连接放料卷模组，所述承重板上 还安装有压辊支板，所述压辊支板连接有压辊，所述压辊下方安装有吸盘，所述吸盘前端连 接有接标签板。

进一步地；所述工作单元对应的工作台上的安装底板上还安装有通过电机一控制运动的动力辊轮，所述动力辊轮外侧设有辊轮架挡板。

进一步地；所述料盒上还设有限位板。所述工件被安放在料盒上，并通过限位板固定位置，防止工件滑动。

进一步地；工作台上还通过调节杆安装架安装有导向调节杆一，所述导向调节杆前端连接有导向板。

进一步地；所述工作单元对应的工作台下方还设有电控箱和踏板。

进一步地；所述贴标组件至少有一组。

进一步地；所述工作单元至少有一组。

一种全自动贴标机贴标方法，包括如下步骤：

A、待加工工件通过被放置在动力辊轮上上；

B、当需要撕标时，工作单元的机械手组件通过吸标机构对工件上需要撕除的标签进行 撕除，并将撕除后的标签放置到接标签板上；

C、当需要贴标时，工作单元的贴标组件上对工件进行贴标签，加工完成后通过夹紧顶 升组件进行下料。

本发明的有益效果 ：本发明有效的结合了剥标机和贴标机，提供了自动化程度，形成流水线工作，多个工位可同时进行贴标和剥标的工作，大大节约了时间，提供了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明正视图；

图2是本发明整体结构示意图；

图3是本夹取顶升组件200的构示意图；

图4是本发明工作台100的结构示意图；

图5是本发明贴剥一体组件500的结构示意图；

图6是本发明贴标组件503的结构示意图；

图7是本发明贴标组件503的另一角度结构示意图；

图8是本发明机械手组件400的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种全自动贴标机，包括工作台100、夹紧顶升组件200、框架保护罩300、机械手组件400和贴剥一体组件500，工作台100上还通过调节杆安装架106安装有导向调节杆一107，所述导向调节杆107前端连接有导向板108。所述工作单元对应的工作台100下方还设有电控箱110和踏板109。

工作台100包括安装底板102和下传送皮带101，所述夹紧顶升组件200安装 在工作台安装底板102两端，所述工作台100上设有工作单元，所述工作单元至少有一组。所 述工作单元对应的工作台100上的安装底板102上还安装有通过电机一103控制运动的动力辊轮104，所述动力辊轮104外侧设有辊轮架挡板111。当工作单元工作时，所述料盒105在动力辊轮103上传送。所述下传送皮带101用于上料和下料。所述料盒105上还设有限位板1051。所述工件1被安放在料盒105上，并通过限位板1051固定位置，防止工件1滑动。

所述工作单元包括所述框架保护罩300，所述框架保护罩300内部顶端设有固定板二305，所述固定板二305上安装有机械手组件400，贴剥一体组件500通过固定板一304安装在框架保护罩300内；

所述夹紧顶升组件200包括夹紧顶升组件安装架201，所述夹紧顶升组件安装架201连 接安装底板二202，所述安装底板二202上安装导轨安装座一204，所述导轨安装座一204上安装 有导轨二203，所述固定板三206通过电机三205控制在导轨二203上运动，所述固定板三206 两端安装有滑块208，所述滑块208安装在导轨四209上，所述导轨四209安装在导轨安装座二 207上，所述导轨安装座二207安装在工作台100的安装底板102两侧，所述滑块208上安装有气 缸安装架210，所述气缸安装架210上安装有气缸一211，所述气缸一211连接有轴承座212， 所述轴承座212通过导向轴213连接夹紧板214，所述导向轴213外侧设有弹簧；

所述框架保护罩300包括安装在工作台100外侧的固定外框303，所述固定外框303上设有框架挡板306，所述框架挡板306外侧还通过面板固定架301安装有控制面板302；

所述机械手组件400把包括连接固定板二305的机械手安装座401，所述机械手安装座 401连接安装有驱动电机403的电机安装座402，所述驱动电机403连接轴臂一404，所述轴臂 一404通过轴臂二406连接轴臂三405，所述轴臂三405连接轴臂四407，所述轴臂四407通过 轴臂五408连接吸标机构409；

所述贴剥一体组件500通过安装架一504安装在固定板一304上，所述安装架一504连接 安装底板一502，所述安装底板一502底部安装有导轨一501，安装底板一502可通过电机二 控制在导轨一501上运动，所述安装底板一502上安装有贴标组件503，所述贴标组件503至 少有一组。所述贴标组件503通过螺丝将安装底板三506和安装底板四507安装在安装底板 一502上，所述安装底板三506和安装底板四507固定连接承重板508，所述承重板508上安装 有电机四509和放料卷模组510，所述电机四509连接同步轮二513，所述同步轮二513通过同 步皮带一514连接同步轮一515，所述同步轮二513通过同步皮带二512连接同步轮三，所述 同步轮三连接放料卷模组510，所述承重板508上还安装有压辊支板517，所述压辊支板517 连接有压辊516，滚轴511安装承重板508上，用于连接放料卷模组510。所述压辊516下方安 装有吸盘518，所述吸盘518前端连接有接标签板519。

基于上述结构的一种全自动贴标机的标方法，包括如下步骤：

A、待加工工件通过被放置在动力辊轮上104上；

B、当需要撕标时，工作单元的机械手组件400通过吸标机构409对工件上需要撕除的标 签进行撕除，并将撕除后的标签放置到接标签板519上；

C、当需要贴标时，工作单元的贴标组件503上对工件进行贴标签，加工完成后通过夹紧 顶升组件200进行下料。

多组工位的同步工作提供了工作效率，节约了工作时间。

尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

Claims (3)

1.一种全自动贴标机，包括工作台（100）、夹紧顶升组件（200）、框架保护罩（300）、 机械手组件（400）和贴剥一体组件（500），其特征在于，工作台（100）包括安装底板 （102）和下传送皮带（101），所述夹紧顶升组件（200）安装在工作台安装底板（102）两端，所 述工作台（100）上设有工作单元，所述工作单元包括所述框架保护罩（300），所述框架保护 罩（300）内部顶端设有固定板二（305），所述固定板二（305）上安装有机械手组件（400），贴 剥一体组件（500）通过固定板一（304）安装在框架保护罩（300）内；

所述夹紧顶升组件（200）包括夹紧顶升组件安装架（201），所述夹紧顶升组件安装架（201）连接安装底板二（202），所述安装底板二（202）上安装导轨安装座一（204），所述导轨安装座一（204）上安装有导轨二（203），固定板三（206）通过电机三（205）控制在导轨二（203）上运动，所述固定板三（206）两端安装有滑块（208），所述滑块（208）安装在导轨四（209）上，所述导轨四（209）安装在导轨安装座二（207）上，所述导轨安装座二（207）安装在工作 台（100）上的安装底板（102）两侧，所述滑块（208）上安装有气缸安装架（210），所述气缸安装 架（210）上安装有气缸一（211），所述气缸一（211）连接有轴承座（212），所述轴承座（212）通 过导向轴（213）连接夹紧板（214），所述导向轴（213）外侧设有弹簧；

所述框架保护罩（300）包括安装在工作台（100）外侧的固定外框（303），所述固定 外框（303）上设有框架挡板（306），所述框架挡板（306）外侧还通过面板固定架（301）安装有 控制面板（302）；

所述机械手组件（400）把包括连接固定板二（305）的机械手安装座（401），所述机械手安装座（401）连接安装有驱动电机（403）的电机安装座（402），所述驱动电机（403）连接轴臂一（404），所述轴臂一（404）通过轴臂二（406）连接轴臂三（405），所述轴臂三（405）连接轴臂四（407），所述轴臂四（407）通过轴臂五（408）连接吸标机构（409）；

所述贴剥一体组件（500）通过安装架一（504）安装在固定板一（304）上，所述安装架一（504）连接安装底板一（502），所述安装底板一（502）底部安装有导轨一（501），安装底板一（502）可通过电机二控制在导轨一（501）上运动，所述安装底板一（502）上安装有贴标组件（503），所述贴标组件（503）通过螺丝将安装底板三（506）和安装底板四（507）安装在安装底板一（502）上，所述安装底板三（506）和安装底板四（507）固定连接承重板（508），所述承重板（508）上安装有电机四（509）和放料卷模组（510），所述电机四（509）连接同步轮二（513），所述同步轮二（513）通过同步皮带一（514）连接同步轮一（515），所述同步轮二（513）通过同步皮带二（512）连接同步轮三，所述同步轮三连接放料卷模组（510），所述承重板（508）上还安装有压辊支板（517），所述压辊支板（517）连接有压辊（516），所述压辊（516）下方安装有吸盘（518），所述吸盘（518）前端连接有接标签板（519）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动贴标机，其特征在于：所述工作单元对应的工作台（100）上的安装底板（102）上还安装有通过电机一（103）控制运动的动力辊轮（104），所述动力辊轮（104）外侧设有辊轮架挡板（111）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动贴标机，其特征在于：工作台（100）上还通过调节杆安装架（106）安装有导向调节杆一（107），所述导向调节杆一（107）前端连接有导向板（108）。

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