CN108622242A - 全自动通用型自行车立式停车装备 - Google Patents

Abstract

一种全自动通用型自行车立式停车装备，包括用于固定的底座和支架，支架上连接有竖直移动的前轮固定架，前轮固定架中心设有容纳自行车前轮的置放槽，前轮固定架前端底部转动连接有夹紧块，前轮固定架上连接有在置放槽内竖直移动的固定夹紧装置，固定夹紧装置包括夹紧部，固定夹紧装置底部横向设置有压杆，底座上设有位于前轮固定架下方的转动推出自行车后轮的转动辊组。本发明的结构合理、紧凑，通过采用竖直方式停放方式，提高现有空间利用率的效果，对前轮进行半包的方式进行固定可以适用于不同尺寸大小的自行车车轮，适用范围广，能够解决当今社会上停车难，停车乱，易丢车，甚至占用人行道和机动车道给交通安全带来隐患。

Description

全自动通用型自行车立式停车装备

技术领域

本发明涉及辅助停车技术领域，具体是一种全自动通用型自行车立式停车装备。

背景技术

目前自行车具有绿色环保，节约能源，健身等多种功效，一直是国人短距离首选的交通工具。随着我国现代化建设的发展，城市居民长距离的公共交通逐步进入地铁轻轨和大公交的时代，然而自行车仍然是上班族不可替代的短途交通工具，在城市人口密集地区，由于自行车的停放量过于庞大以及停放的方式不近人如意，尤其在地铁站口，商场，学校，医院等人口密集场所，停车难，停车乱，易丢车，有些甚至占用人行道和机动车道给交通安全带来隐患，给城市治安和城市管理带来麻烦。因此急需一款操作和控制简便，空间利用率高，成本较低的自行车停车装置。

这种自行车停车装置利用升降机构提供提升力安全省力的将自行车直立停放，占地面积小，充分利用空间，适用于建筑密度大，公用面积小的城市，特别适用于社区、商场、校园和其他公共场所。且该装置自身机构简单、操作方便、可适用各式尺寸自行车，男女老少皆适用。

发明内容

本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种全自动通用型自行车立式停车装备，解决目前自行车胡乱停放的问题，满足规范停车的需求。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种全自动通用型自行车立式停车装备，包括用于固定的底座，底座上竖直立有支架，支架上连接有竖直移动的前轮固定架，前轮固定架中心设有容纳自行车前轮的置放槽，前轮固定架前端底部转动连接有配合置放槽夹紧前轮的夹紧块，前轮固定架上装有配合夹紧块感应车轮大小的光电感应开关，前轮固定架上连接有在置放槽内竖直移动的固定夹紧装置，固定夹紧装置包括抱紧自行车前轮的夹紧部，固定夹紧装置底部横向设置有顶压在前轮上的压杆，底座上设有位于前轮固定架下方的转动推出自行车后轮的转动辊组。这样设置后，前轮固定架下降，将自行车前轮送入前轮固定架的置放槽内，前轮的前端和底端分别抵在置放槽端壁上；光电感应开关对车轮大小的感应并通过PLC控制夹紧块根据不同尺寸大小的自行车车轮来决定夹紧角度，夹紧块根据光电感应开关感应到的车轮大小转动并夹持在前轮后端，然后固定夹紧装置下降直到压杆顶压在前轮顶端，自行车前轮完全固定，此时，夹紧部夹住自行车前轮；前轮固定架上升，带动自行车前轮抬升并形成倾斜姿态，直到自行车后轮放置在转动辊组上成垂直底面状态，完成停车；取车时，由于装置是对自行车采用立式停放，使得自行车在装置上完全悬空，与地面形成将近90°，当自行车下降时会与地面抵住，因此需要有一个向后的推力，使后轮在转动辊组上滚动，前轮固定架下降，自行车由垂直底面状态变成倾斜状态，最后前轮固定架下降到底时，自行车成水平状态；夹紧部松开前轮后压杆上升，夹紧块转动并回到初始位置，将自行车拉出置放槽，完成取车；重复上述动作，即可循环重复使用。采用立式的停车方式，解决自行车停车占用空间高、停放不规范等问题，夹紧块配合压杆可以根据自行车车轮大小转动调节控制固定，使用范围广，使用效过良好。

作为本发明的进一步改进，置放槽底部并排间隔设有前横杆和后横杆，夹紧块中心设有容纳前轮的夹持凹槽，夹持凹槽尾端设有顶压杆，前横杆和后横杆、顶压杆以及压杆形成固定自行车前轮的固定结构。置放槽配合前横杆、后横杆、顶压杆以及压杆形成固定自行车前轮的固定结构，从前轮的前后上下四个方向将前轮完全固定，保证前轮在移动过程中的稳定。

作为本发明的进一步改进，前横杆和后横杆、顶压杆以及压杆与前轮的接触端面均为圆弧面。前横杆和后横杆、顶压杆以及压杆是直接与自行车前轮接触的，为了降低顶压力对前轮造成的不利影响，接触端面采用圆弧面，稳定固定同时有效保证前轮的完整性。

作为本发明的进一步改进，夹紧部为自动复位的机械爪结构。机械爪结构简单且稳定性好，能可靠的抱住前轮并固定，机械爪能自动复位，可以减少额外的操作，减少操作难度带来的不便。

作为本发明的进一步改进，转动辊组由一对转动辊并排排列组成，转动辊组上连接有传送带形成同步带结构，转动辊组与电机相连。转动辊组与传送带形成同步带结构，自行车前轮固定并被提升后，自行车后轮置于传送带上，取车时，传送带运动使后轮向前移动使车身形成一定倾斜角度，便于后续自行车前轮下降。

作为本发明的进一步改进，固定夹紧装置上设有感应前轮位置的传感器，传感器通过PLC与报警器相连。夹紧部夹住前轮后，自行车前轮是固定不动的，当由外力强行使自行车松动，传感器检测到后传递信号给报警器，报警器报警，增强整个设备的安全可靠性。

作为本发明的进一步改进，支架内部中空并设有竖直的丝杆，丝杆底部连接有固定在支架上的驱动电机，前轮固定架通过滑块连接在丝杆上，前轮固定架上转动连接有直流电动机，直流电动机上连接有推杆，推杆连接在夹紧块尾端两侧，驱动电机和直流电动机通过PLC相连。采用直线丝杠模组来实现上升，丝杠由24V直流电动机来提供主要动力，同时24V的直流电保证了使用者的人身安全。丝杠本身具有较高的承载能力，用于承受较大重量的车体，丝杠的上升相比其他机构更为平缓稳定，驱动电机带动丝杆转动，丝杆通过滑块带动前轮固定架上下移动；推杆由直流电动机来提供动力使得夹车装置获得1000N的拉伸力，推杆本身且具有自锁的功能，使得对前轮的固定更加的安全可靠，在实际应用中即使受到强风也不会产生动摇，两推杆之间留有足够的空间使得装置具有一定的容错率。直流电动机开启后控制推杆伸缩进而推动夹紧块的偏转角度，使夹紧块起到夹紧前轮的作用；PLC控制驱动电机和直流电动机工作与否，协调各个结构的运转。

作为本发明的进一步改进，支架侧端转动连接有触摸操作的触控面板，触摸操作的触控面板与PLC相连。采用三菱的plc对整体运行过程进行集成式控制，使得装置实现智能化，触控面板的运用使得大部分人能够更为直观的对装置进行操作，即使是一个新手也能够快速的学会，通过触摸触控面板来控制PLC实施各种操作，操作简单方便，降低操作设备的学习成本。

作为本发明的进一步改进，前轮固定架为L型直角结构，前轮固定架由铝合金型材组装形成。L型直角结构能在保证固定自行车前轮的情况下，结合前轮固定架由铝合金型材组装，有效降低前轮固定架的重量，大大降低前轮固定架移动的难度，减少驱动装置的负担，前轮固定架移动更加流畅。

本发明有益的效果是：本发明的结构合理、紧凑，通过采用竖直方式停放方式，改变了社会上常规的自行车横向停放方式，提高现有空间利用率的效果，对前轮进行半包的方式进行固定，通过对车轮大小的感应使得夹车装置适用于不同尺寸大小的自行车车轮，适用范围广，运用于地铁站口，商场，学校，医院等人口密集场所，能够解决当今社会上停车难，停车乱，易丢车，甚至占用人行道和机动车道给交通安全带来隐患。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的前视图；

图3为本发明的右视图。

附图标记说明：底座1，支架2，前轮固定架3，置放槽4，夹紧块5，夹紧部6，压杆7，前横杆8，后横杆9，传送带10，驱动电机11，直流电动机12，推杆13，触控面板14,顶压杆15。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

参照附图：本实施例中的这种全自动通用型自行车立式停车装备，包括用于固定的底座1，底座1上竖直立有支架2，支架2上连接有竖直移动的前轮固定架3，前轮固定架3中心设有容纳自行车前轮的置放槽4，前轮固定架3前端底部转动连接有配合置放槽4夹紧前轮的夹紧块5，前轮固定架3上装有配合夹紧块5感应车轮大小的光电感应开关，前轮固定架3上连接有在置放槽4内竖直移动的固定夹紧装置，固定夹紧装置包括抱紧自行车前轮的夹紧部6，夹紧部6为自动复位的机械爪结构，固定夹紧装置底部横向设置有顶压在前轮上的压杆7，底座1上设有位于前轮固定架3下方的转动推出自行车后轮的转动辊组。

置放槽4底部并排间隔设有前横杆8和后横杆9，夹紧块5中心设有容纳前轮的夹持凹槽，夹持凹槽尾端设有顶压杆15，前横杆8和后横杆9、顶压杆15以及压杆7形成固定自行车前轮的固定结构。

前横杆8和后横杆9、顶压杆15以及压杆7与前轮的接触端面均为圆弧面。

转动辊组由一对转动辊并排排列组成，转动辊组上连接有传送带10形成同步带结构，转动辊组与电机相连。

固定夹紧装置上设有感应前轮位置的传感器，传感器通过PLC与报警器相连。

支架2内部中空并设有竖直的丝杆，丝杆底部连接有固定在支架2上的驱动电机11，前轮固定架3通过滑块连接在丝杆上，前轮固定架3上转动连接有直流电动机12，直流电动机12上连接有推杆13，推杆13连接在夹紧块5尾端两侧，驱动电机11和直流电动机12通过PLC相连。

支架2侧端转动连接有触摸操作的触控面板14，触摸操作的触控面板14与PLC相连。

前轮固定架3为L型直角结构，前轮固定架3由铝合金型材组装形成。

这种全自动通用型自行车立式停车装备的停车方法，其步骤是：

A、前轮固定架3下降，将自行车前轮送入前轮固定架3的置放槽4内，前轮的前端和底端分别抵在置放槽4端壁上；

B、夹紧块5根据光电感应开关感应到的车轮大小转动并夹持在前轮后端，然后固定夹紧装置下降直到压杆7顶压在前轮顶端，自行车前轮完全固定，此时，夹紧部6夹住自行车前轮；

C、前轮固定架3上升，带动自行车前轮抬升并形成倾斜姿态，直到自行车后轮放置在转动辊组上成垂直底面状态，完成停车；

D、取车时，使后轮在转动辊组上后退，前轮固定架3下降，自行车由垂直底面状态变成倾斜状态，最后前轮固定架3下降到底时，自行车成水平状态；

E、夹紧部6松开前轮后压杆7上升，夹紧块5转动并回到初始位置，将自行车拉出置放槽4，完成取车；

F、重复A-F动作，即可循环重复使用。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (10)

1.一种全自动通用型自行车立式停车装备，包括用于固定的底座(1)，底座(1)上竖直立有支架(2)，其特征是：所述支架(2)上连接有竖直移动的前轮固定架(3)，所述前轮固定架(3)中心设有容纳自行车前轮的置放槽(4)，所述前轮固定架(3)前端底部转动连接有配合置放槽(4)夹紧前轮的夹紧块(5)，所述前轮固定架(3)上装有配合夹紧块(5)感应车轮大小的光电感应开关，所述前轮固定架(3)上连接有在置放槽(4)内竖直移动的固定夹紧装置，所述固定夹紧装置包括抱紧自行车前轮的夹紧部(6)，所述固定夹紧装置底部横向设置有顶压在前轮上的压杆(7)，所述底座(1)上设有位于前轮固定架(3)下方的转动推出自行车后轮的转动辊组。

2.根据权利要求1所述的全自动通用型自行车立式停车装备，其特征是：所述置放槽(4)底部并排间隔设有前横杆(8)和后横杆(9)，所述夹紧块(5)中心设有容纳前轮的夹持凹槽，所述夹持凹槽尾端设有顶压杆(15)，所述前横杆(8)和后横杆(9)、顶压杆(15)以及压杆(7)形成固定自行车前轮的固定结构。

3.根据权利要求2所述的全自动通用型自行车立式停车装备，其特征是：所述前横杆(8)和后横杆(9)、顶压杆(15)以及压杆(7)与前轮的接触端面均为圆弧面。

4.根据权利要求1所述的全自动通用型自行车立式停车装备，其特征是：所述夹紧部(6)为自动复位的机械爪结构。

5.根据权利要求1所述的全自动通用型自行车立式停车装备，其特征是：所述转动辊组由一对转动辊并排排列组成，所述转动辊组上连接有传送带(10)形成同步带结构，所述转动辊组与电机相连。

6.根据权利要求1所述的全自动通用型自行车立式停车装备，其特征是：所述固定夹紧装置上设有感应前轮位置的传感器，所述传感器通过PLC与报警器相连。

7.根据权利要求1所述的全自动通用型自行车立式停车装备，其特征是：所述支架(2)内部中空并设有竖直的丝杆，所述丝杆底部连接有固定在支架(2)上的驱动电机(11)，所述前轮固定架(3)通过滑块连接在丝杆上，所述前轮固定架(3)上转动连接有直流电动机(12)，所述直流电动机(12)上连接有推杆(13)，所述推杆(13)连接在夹紧块(5)尾端两侧，所述驱动电机(11)和直流电动机(12)通过PLC相连。

8.根据权利要求7所述的全自动通用型自行车立式停车装备，其特征是：所述支架(2)侧端转动连接有触摸操作的触控面板(14)，所述触摸操作的触控面板(14)与PLC相连。

9.根据权利要求1所述的全自动通用型自行车立式停车装备，其特征是：所述前轮固定架(3)为L型直角结构，所述前轮固定架(3)由铝合金型材组装形成。

10.一种使用权利要求1所述的全自动通用型自行车立式停车装备的停车方法，其步骤是：

A、前轮固定架(3)下降，将自行车前轮送入前轮固定架(3)的置放槽(4)内，前轮的前端和底端分别抵在置放槽(4)端壁上；

B、夹紧块(5)根据光电感应开关感应到的车轮大小转动并夹持在前轮后端，然后固定夹紧装置下降直到压杆(7)顶压在前轮顶端，自行车前轮完全固定，此时，夹紧部(6)夹住自行车前轮；

C、前轮固定架(3)上升，带动自行车前轮抬升并形成倾斜姿态，直到自行车后轮放置在转动辊组上成垂直底面状态，完成停车；

D、取车时，使后轮在转动辊组上后退，前轮固定架(3)下降，自行车由垂直底面状态变成倾斜状态，最后前轮固定架(3)下降到底时，自行车成水平状态；

E、夹紧部(6)松开前轮后压杆(7)上升，夹紧块(5)转动并回到初始位置，将自行车拉出置放槽(4)，完成取车；

F、重复A-F动作，即可循环重复使用。