CN108621857A - 悬挂式磁浮车辆及轨道系统 - Google Patents

悬挂式磁浮车辆及轨道系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108621857A
CN108621857A CN201810357608.8A CN201810357608A CN108621857A CN 108621857 A CN108621857 A CN 108621857A CN 201810357608 A CN201810357608 A CN 201810357608A CN 108621857 A CN108621857 A CN 108621857A
Authority
CN
China
Prior art keywords
suspension
side frame
rail system
vehicle
track girder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810357608.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108621857B (zh
Inventor
翟婉明
赵春发
陈志辉
冯洋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Southwest Jiaotong University
Original Assignee
Southwest Jiaotong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Southwest Jiaotong University filed Critical Southwest Jiaotong University
Priority to CN201810357608.8A priority Critical patent/CN108621857B/zh
Publication of CN108621857A publication Critical patent/CN108621857A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108621857B publication Critical patent/CN108621857B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L13/00—Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
    • B60L13/04—Magnetic suspension or levitation for vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00—Other railway systems
    • B61B13/08—Sliding or levitation systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B3/00—Elevated railway systems with suspended vehicles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B25/00—Tracks for special kinds of railways
    • E01B25/22—Tracks for railways with the vehicle suspended from rigid supporting rails
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B25/00—Tracks for special kinds of railways
    • E01B25/22—Tracks for railways with the vehicle suspended from rigid supporting rails
    • E01B25/24—Supporting rails; Auxiliary balancing rails; Supports or connections for rails
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B25/00—Tracks for special kinds of railways
    • E01B25/30—Tracks for magnetic suspension or levitation vehicles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B25/00—Tracks for special kinds of railways
    • E01B25/30—Tracks for magnetic suspension or levitation vehicles
    • E01B25/305—Rails or supporting constructions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B25/00—Tracks for special kinds of railways
    • E01B25/30—Tracks for magnetic suspension or levitation vehicles
    • E01B25/32—Stators, guide rails or slide rails
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T30/00—Transportation of goods or passengers via railways, e.g. energy recovery or reducing air resistance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)

Abstract

本发明公开了一种悬挂式磁浮车辆及轨道系统，其悬浮架放置于底部开口的箱型轨道梁内部，车体通过悬吊装置运行于轨道梁下方；箱型轨道梁由立柱支撑，底板外侧设有“F”形轨道，内侧设有感应板；悬浮侧架底部固定有“U”形悬浮电磁铁，内侧上表面固定有短定子；左右悬浮侧架上方设有摇枕横向安装抗侧滚梁，摇枕与悬浮侧架之间设置有二系悬挂装置。本发明中车辆与轨道之间无直接机械接触，采用直线电机牵引车辆前进，因此，车辆运行平稳性好，振动与噪声小，爬坡及曲线通过能力强。此外，轨道梁桥墩占地量小且系统路权独立，选线灵活，可降低工程建造成本。

Description

悬挂式磁浮车辆及轨道系统
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种悬挂式磁浮车辆及轨道系统。
背景技术
城市轨道交通能有效解决城市交通拥堵，实现城市空间合理布局，保证城市综合可持续发展，目前正处于快速、全面发展的重要时期。其中，悬挂式单轨交通作为一种多元化的城市轨道交通系统，凭借其自身诸多优点预计将在我国有着广阔的发展及应用前景。目前，悬挂式单轨车辆的走行轮及导向轮大多采用胶轮，在实际运营过程中胶轮的磨耗较为严重，进而造成系统运营成本增高。同时，胶轮与轨道之间有直接的机械接触，运行过程中轮轨动力作用较为剧烈，当轨道不平顺恶化、胶轮磨损之后，车辆的运行品质有一定程度的降低，旅客乘坐舒适性下降，且运行噪音增大。
鉴于此，有必要设计一种悬挂式交通制式，使得车辆与轨道之间无直接的机械接触，以避免胶轮及轨道走行面发生机械冲击与磨损，并进一步提高车辆运行平稳性、降低运行噪音等。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种悬挂式电磁悬浮车辆及轨道系统，结构紧凑且简易，可实现车辆的悬浮、导向以及牵引等功能；悬挂式电磁悬浮车辆可作为现代轨道交通制式的一种有效补充。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种悬挂式磁浮车辆及轨道系统，包括轨道梁结构、悬浮架和车体；所述轨道梁结构具体为：包括底部开口的箱型轨道梁，所述箱型轨道梁由立柱支撑，在所述箱型轨道梁的底部外侧左右两边固定有“F”形导轨，在所述箱型轨道梁的底部内侧左右两边固定有直线电机感应板；
所述悬浮架设置于箱型轨道梁内部；所述悬浮架具体结构为：包括左右对称布置的两条悬浮侧架，所述悬浮侧架位于箱型轨道梁的内部，在悬浮侧架的底部固定有“U”形悬浮电磁铁，且所述“U”形悬浮电磁铁位于“F”形导轨下方；悬浮侧架内侧的上表面设置有直线电机短定子，所述短定子位于感应板上方；“U”型悬浮电磁铁两端设有间隙与加速度传感器，“U”型悬浮电磁铁线圈电流由悬浮控制器控制，悬浮控制器位于车体顶部。
悬浮侧架的上方设有摇枕，两条悬浮侧架都通过二系悬挂装置连接到所述摇枕；所述悬浮侧架与摇枕之间设有牵引拉杆；悬吊装置的顶部铰接在摇枕中部，底部悬挂有车体。
进一步的，所述悬浮侧架顶部外侧设置有支撑轮，左右两边的悬浮侧架由前后两组抗侧滚梁连接。
进一步的，所述二系悬挂装置为空气弹簧或锥形橡胶堆。
进一步的，所述牵引拉杆设置为4个，在横向及纵向均对称设置。
进一步的，所述悬浮侧架与摇枕在横向设置有横向限位止挡装置，所述横向限位止挡装置包括在摇枕左右外侧固定的挡块以及在悬浮侧架外侧固定的限位竖板。
进一步的，所述悬吊装置与悬浮侧架之间设置有悬吊止挡装置，所述悬吊止挡装置安装在悬浮侧架内侧。
进一步的，所述悬吊止挡装置为具有内凹面的限位挡块。
进一步的，在限位挡块的内凹面固定有橡胶制品。
进一步的，与限位挡块的内凹面的位置相对，在悬吊装置上固定有橡胶制品。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1)该悬挂式电磁悬浮车辆的结构紧凑且简易，可实现车辆的悬浮、导向以及牵引等功能，该制式可作为现代轨道交通制式的一种补充。
2)相对于既有悬挂式单轨交通，该悬挂式磁浮车辆可避免胶轮与轨道间的机械接触，在避免两者磨耗及降低运营成本的同时，可有效提高车辆运行平稳性、降低车辆运行噪音。悬浮系统可使车辆爬坡能力强、转弯半径小，进而保证车辆较好的线路适应性。
3)相对于既有磁浮交通系统，本磁浮轨道系统的“F”形导轨置于箱梁下方，可避免雨雪等对其结构带来的影响，进而提高“F”形导轨的使用寿命及服役安全性。同时，轨道梁桥墩占地量小且系统路权独立，因此可有效降低工程建造的成本。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的整体结构端视图。
图3为本发明箱型轨道梁的截面图。
图4为本发明悬浮架的结构示意图。
图5为本发明悬浮架结构的主视图。
图6为本发明悬浮架结构的俯视图。
图7为本发明悬浮架结构的端视图。
附图中各个标记所对应的名称分别为：轨道梁结构1、悬浮架2、车体3、箱型轨道梁101、立柱102、“F”形导轨103、直线电机感应板104、悬浮侧架201、“U”形悬浮电磁铁202、摇枕203、牵引拉杆204、抗侧滚梁205、悬吊装置206、直线电机短定子207、支撑轮208、横向限位止挡装置209、悬吊止挡装置210、二系悬挂装置211。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
一种悬挂式磁浮车辆及轨道系统，主要包括轨道梁结构1、悬浮架2、车体3等结构。所述悬浮架2放置于箱型轨道梁101内部，车体3则通过悬浮架2的悬吊装置206吊挂于箱型轨道梁101下方。每个车体3根据其自身纵向长度设定悬浮架2的个数，以保证车辆的承载能力以及整体结构的最优性能。所述轨道梁结构1包括底部开口的箱型轨道梁101，箱型轨道梁101由钢制立柱102支撑。箱型轨道梁101底部的外侧固定有“F”形导轨103，内侧上方则安装有直线电机感应板104。
所述悬浮架2的主体结构为左右对称布置的悬浮侧架201，悬浮侧架201位于箱型轨道梁101的内部。悬浮侧架201的底部固定有“U”形悬浮电磁铁202，位于“F”形导轨103的下方。在运行过程中，“U”形悬浮电磁铁202与“F”形导轨103之间形成封闭的磁路，产生电磁吸力，此电磁力可为车辆提供悬浮力和导向力。运行过程中，位于车体3顶部的悬浮控制器实时调节电磁铁线圈电流，根据检测到的悬浮间隙信号主动调节电磁铁悬浮力，使得电磁铁磁极面与“F”型导轨103底面维持10mm左右间隙。悬浮侧架201内侧的上表面安装有直线电机短定子207，通过与感应板104之间的相互作用，可为车辆提供纵向牵引力。
所述悬浮侧架201顶部外侧设置有支撑轮208，在磁浮车辆静止、悬浮失效以及检修状态下作用于轨道梁101的底部内侧面，以支撑车体3及悬浮架2的全部质量。左右两侧的悬浮侧架201由前后两组抗侧滚梁205连接。抗侧滚梁205可有效抑制悬浮侧架201的侧滚运动，以实现磁浮车辆在运营过程中“F”形导轨103可与“U”形悬浮电磁铁202的有效配合。悬浮侧架201的上方设有摇枕203，两者之间通过二系悬挂装置211连接。所述二系悬挂装置211主要起支撑车体以及减振隔振的作用，但其具体结构形式不一，可设置为空气弹簧，亦或设置为锥形橡胶堆。悬浮侧架201与摇枕203之间设有牵引拉杆204，以传递纵向牵引力。该牵引拉杆204共设置有4个，在横向及纵向均对称设置。悬浮侧架201与摇枕203在横向设置有横向限位止挡装置209，以防止两者产生较大横向变位。该横向限位止挡装置209主要由摇枕203左右外侧的挡块以及悬浮侧架201外侧的限位竖板组成。悬吊装置206与悬浮侧架201之间设置有悬吊止挡装置210，可有效防止车体的过大横向摆动。该悬吊止挡装置210安装在悬浮侧架201的内侧，具体结构可为具有内凹面的限位挡块。
为避免悬吊装置206与所述悬吊止挡装置210的刚性接触，可在悬吊止挡装置210的内凹面或在悬吊装置206对应位置处安装具有一定弹性作用的橡胶制品。悬吊装置206的顶部铰接在摇枕203中部，可相对摇枕203进行绕竖直方向的转动。悬吊装置206的底部悬挂有车体3，悬吊装置206与车体3之间的连接形式不一，可根据实际情况进行设定。
还需说明的是，本发明中对涉及常规技术的结构(诸如悬浮侧架与抗侧滚梁、牵引拉杆及支撑轮等的连接)采用了简化的表达，但这不影响理解本发明技术方案的实际连接方式。同时，采用本发明的基础结构，在具体实施中与现有技术结合还可以产生多种具体方案。

Claims (9)

1.一种悬挂式磁浮车辆及轨道系统，其特征在于，包括轨道梁结构(1)、悬浮架(2)和车体(3)；所述轨道梁结构(1)具体为：包括底部开口的箱型轨道梁(101)，所述箱型轨道梁(101)由钢制立柱(102)支撑，在所述箱型轨道梁(101)的底部外侧左右两边固定有“F”形导轨(103)，在所述箱型轨道梁(101)的底部内侧左右两边固定有直线电机感应板(104)；
所述悬浮架(2)设置于箱型轨道梁(101)内部；所述悬浮架(2)具体结构为：包括左右对称布置的两条悬浮侧架(201)，所述悬浮侧架(201)位于箱型轨道梁(101)的内部，在悬浮侧架(201)的底部固定有“U”形悬浮电磁铁(202)，且所述“U”形悬浮电磁铁(202)位于“F”形导轨(103)下方；悬浮侧架(201)内侧的上表面设置有直线电机短定子(207)，所述短定子(207)位于感应板(104)上方；“U”形悬浮电磁铁(202)两端均安装有间隙传感器和加速度传感器，电磁悬浮控制器设置于车体(3)的顶部；
悬浮侧架(201)的上方设有摇枕(203)，左右悬浮侧架(201)都通过二系悬挂装置(211)连接到所述摇枕(203)；所述悬浮侧架(201)与摇枕(203)之间设有牵引拉杆(204)；悬吊装置(206)的顶部铰接在摇枕(203)中部，底部悬挂有车体(3)。
2.如权利要求1所述的悬挂式磁浮车辆及轨道系统，其特征在于，所述悬浮侧架(201)顶部外侧设置有支撑轮(208)，左右两边的悬浮侧架(201)由前后两组抗侧滚梁(205)连接。
3.如权利要求1所述的悬挂式磁浮车辆及轨道系统，其特征在于，所述二系悬挂装置(211)为空气弹簧或锥形橡胶堆。
4.如权利要求1所述的悬挂式磁浮车辆及轨道系统，其特征在于，所述牵引拉杆(204)设置为4个，在横向及纵向均对称设置。
5.如权利要求1所述的悬挂式磁浮车辆及轨道系统，其特征在于，所述悬浮侧架(201)与摇枕(203)在横向设置有横向限位止挡装置(209)，所述横向限位止挡装置(209)包括在摇枕(203)左右外侧固定的挡块以及在悬浮侧架(201)外侧固定的限位竖板。
6.如权利要求1所述的悬挂式磁浮车辆及轨道系统，其特征在于，所述悬吊装置(206)与悬浮侧架(201)之间设置有悬吊止挡装置(210)，所述悬吊止挡装置(210)安装在悬浮侧架(201)内侧。
7.如权利要求6所述的悬挂式磁浮车辆及轨道系统，其特征在于，所述悬吊止挡装置(210)为具有内凹面的限位挡块。
8.如权利要求7所述的悬挂式磁浮车辆及轨道系统，其特征在于，在限位挡块的内凹面固定有橡胶制品。
9.如权利要求7所述的悬挂式磁浮车辆及轨道系统，其特征在于，与限位挡块的内凹面的位置相对，在悬吊装置(206)上固定有橡胶制品。
CN201810357608.8A 2018-04-20 2018-04-20 悬挂式磁浮车辆及轨道系统 Active CN108621857B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810357608.8A CN108621857B (zh) 2018-04-20 2018-04-20 悬挂式磁浮车辆及轨道系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810357608.8A CN108621857B (zh) 2018-04-20 2018-04-20 悬挂式磁浮车辆及轨道系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108621857A true CN108621857A (zh) 2018-10-09
CN108621857B CN108621857B (zh) 2023-06-23

Family

ID=63694114

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810357608.8A Active CN108621857B (zh) 2018-04-20 2018-04-20 悬挂式磁浮车辆及轨道系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108621857B (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109436002A (zh) * 2018-11-08 2019-03-08 中车长春轨道客车股份有限公司 一种磁悬浮二系悬挂装置
CN109795332A (zh) * 2018-10-26 2019-05-24 湖南省交通规划勘察设计院有限公司 悬挂式磁浮交通轨道系统、悬浮架系统、磁浮车辆及磁浮系统
CN109795333A (zh) * 2018-10-26 2019-05-24 湖南省交通规划勘察设计院有限公司 一种悬挂式磁浮交通轨道系统、悬浮架系统、磁浮车辆及磁浮系统
CN110182062A (zh) * 2019-06-17 2019-08-30 山西中海威轨道交通工程有限公司 一种用于悬挂式磁浮列车的分离式单轨悬浮与驱动系统
CN110182061A (zh) * 2019-06-17 2019-08-30 山西中海威轨道交通工程有限公司 一种基于平板形悬浮轨的独轨制悬挂式磁悬浮列车系统
CN110182230A (zh) * 2019-07-01 2019-08-30 中铁二院工程集团有限责任公司 悬挂式轨道梁及气动系统
CN110306386A (zh) * 2019-06-17 2019-10-08 山西中海威轨道交通工程有限公司 一种基于倒e形悬浮轨的独轨制悬挂式电磁悬浮列车系统
CN111845828A (zh) * 2020-06-28 2020-10-30 江西理工大学 一种悬挂式永磁悬浮列车转向架
CN112519804A (zh) * 2019-09-18 2021-03-19 江西理工大学 一种悬挂式混合磁悬浮轨道交通系统
CN113119740A (zh) * 2021-05-27 2021-07-16 江西理工大学 单磁轨永磁电磁混合悬浮装置
CN113605157A (zh) * 2021-08-12 2021-11-05 江西理工大学 内嵌式永磁悬浮交通悬浮架及轨道机械结构

Citations (48)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB140095A (en) * 1918-11-11 1921-04-07 Rudolf Wagner Improvements in and connected with the suspension of car bodies on suspension high speed railways
GB787916A (en) * 1955-05-13 1957-12-18 Newton De Zoysa Improvements in or relating to tables or trays
BE715162A (zh) * 1966-01-19 1968-09-30
GB1396004A (en) * 1972-07-03 1975-05-29 Bliss Pendair Ltd Air cushion vehicles
FR2261150A1 (en) * 1974-02-14 1975-09-12 Siemens Ag Suspension track for twin linear motor drive - each motor has two partial drive windings with separate regulation
DE2530216A1 (de) * 1975-07-07 1977-02-03 Dieter Schempp Zwangsgefuehrte schnellbahn
DE2707889A1 (de) * 1977-02-24 1978-08-31 Krauss Maffei Ag Verkehrssystem mit magnetisch getragenen, gefuehrten und angetriebenen fahrzeugen
IT7925264A0 (it) * 1978-08-24 1979-08-23 Japan Airlines Co Sistema di sospensione indipendente per un corpo viaggiante del tipo fatto galleggiare magneticamente ad attrazione.
JPS54153417A (en) * 1978-05-25 1979-12-03 Toshiba Corp Truck for suspension type vehicle
DE4002181A1 (de) * 1989-01-31 1990-08-02 Yamaha Motor Co Ltd Foerdereinrichtung
CA2021652A1 (en) * 1989-07-25 1991-01-26 Hans-Georg Raschbichler Structure for supporting trackway of a track following transportation system, in particular, a magnetic suspension railroad
EP0597416A1 (en) * 1992-11-13 1994-05-18 Daifuku Co., Ltd. Cleanroom transport system
US20040134373A1 (en) * 2002-10-15 2004-07-15 Karl Guenther Overhead suspended transportation system and method
CN1680135A (zh) * 2004-04-09 2005-10-12 李岭群 吊轨永磁双吸平衡补偿式悬浮路－车系统
CN1715111A (zh) * 2003-10-08 2006-01-04 尚德敏 一种高速铁路
CN1743202A (zh) * 2004-09-03 2006-03-08 尚德敏 一种高速铁路
CN1799896A (zh) * 2005-12-01 2006-07-12 成都飞机工业（集团）有限责任公司 防止磁浮列车脱轨的走行机构
JP2007091038A (ja) * 2005-09-29 2007-04-12 Jamco Corp 常電導吸引型磁気浮上式車両
JP2007151223A (ja) * 2005-11-24 2007-06-14 Jamco Corp 常電導吸引型磁気浮上式車両
CN1990299A (zh) * 2005-12-30 2007-07-04 中国科学院电工研究所 直线感应电动机牵引运载装置
CN101112874A (zh) * 2007-09-05 2008-01-30 西南交通大学 悬吊式、空气弹簧中置的中低速磁浮列车走行模块
WO2008126101A1 (en) * 2007-04-12 2008-10-23 Konkan Railway Corporation Ltd. A track switching system for an elevated suspended coach transportation system
CN101565002A (zh) * 2008-04-24 2009-10-28 上海轨道交通设备发展有限公司 一种常导吸力型磁浮车的悬浮和导向系统
CN101668654A (zh) * 2006-12-20 2010-03-10 先进磁悬浮系统有限公司 由模块化元件构造且使用磁悬浮来悬挂和推进车辆的交通系统车辆导轨
CN201473871U (zh) * 2009-08-26 2010-05-19 铁道第三勘察设计院集团有限公司 中低速磁浮列车轨道梁
CN102019938A (zh) * 2010-10-15 2011-04-20 唐山轨道客车有限责任公司 磁悬浮转向机构
CN102358205A (zh) * 2011-07-26 2012-02-22 西南交通大学 一种基于辨识的无气隙传感器电磁吸力悬浮控制方法
CN102381318A (zh) * 2011-08-18 2012-03-21 刘金鹏 空中客车
CN102431561A (zh) * 2011-10-24 2012-05-02 葛大力 一种悬挂式单轨小车和悬挂式单轨交通系统
TW201235239A (en) * 2011-02-21 2012-09-01 Univ Nat Chunghsing Anti-gravity suspended gondola
CN102941858A (zh) * 2012-12-03 2013-02-27 中国人民解放军国防科学技术大学 一种磁悬浮车辆走行单元的防滚解耦机构
CN102991519A (zh) * 2012-11-30 2013-03-27 常州西南交通大学轨道交通研究院 中低速磁悬浮车辆的走行机构
CN103332194A (zh) * 2013-04-11 2013-10-02 西南交通大学 一种悬挂式独轨列车驱动装置
CN103603682A (zh) * 2013-11-14 2014-02-26 江西理工大学 一种适用于分层进路胶结充填采矿的顶板支撑方法
CN104029686A (zh) * 2014-06-25 2014-09-10 中国人民解放军国防科学技术大学 一种磁悬浮列车的轨道组件
KR20150068133A (ko) * 2013-12-11 2015-06-19 한국기계연구원 분사노즐을 갖는 자기부상열차
CN105000028A (zh) * 2015-07-16 2015-10-28 南车青岛四方机车车辆股份有限公司 单轨动车转向架及其构架
CN204875389U (zh) * 2015-08-10 2015-12-16 上海空列轨道技术有限公司 支柱轨道梁系统
CN106114525A (zh) * 2016-08-29 2016-11-16 西南交通大学 悬挂式独轨列车的内转子直接驱动式结构
CN106347168A (zh) * 2016-11-23 2017-01-25 西南交通大学 一种超导磁浮车转向架
CN106524987A (zh) * 2016-12-15 2017-03-22 西南交通大学 一种用于悬挂式单轨箱型轨道梁的轨面不平顺测量装置
CN106864465A (zh) * 2017-03-14 2017-06-20 成都市新筑路桥机械股份有限公司 一种基于嵌入式轨道的空轨交通系统
CN107097804A (zh) * 2017-05-11 2017-08-29 中车长江车辆有限公司 一种磁动力转向架
CN107215341A (zh) * 2017-06-20 2017-09-29 中建空列（北京）科技有限公司 内置悬挂式轨道梁及内置悬挂式空铁交通系统
CN107226096A (zh) * 2017-05-11 2017-10-03 中车长江车辆有限公司 一种运输系统
CN107336714A (zh) * 2017-05-19 2017-11-10 张元东 坐式列车和悬挂式列车超会车轨道系统
CN206797395U (zh) * 2017-05-11 2017-12-26 中车长江车辆有限公司 一种磁动力转向架
CN208198159U (zh) * 2018-04-20 2018-12-07 西南交通大学 悬挂式磁浮车辆及轨道系统

Patent Citations (48)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB140095A (en) * 1918-11-11 1921-04-07 Rudolf Wagner Improvements in and connected with the suspension of car bodies on suspension high speed railways
GB787916A (en) * 1955-05-13 1957-12-18 Newton De Zoysa Improvements in or relating to tables or trays
BE715162A (zh) * 1966-01-19 1968-09-30
GB1396004A (en) * 1972-07-03 1975-05-29 Bliss Pendair Ltd Air cushion vehicles
FR2261150A1 (en) * 1974-02-14 1975-09-12 Siemens Ag Suspension track for twin linear motor drive - each motor has two partial drive windings with separate regulation
DE2530216A1 (de) * 1975-07-07 1977-02-03 Dieter Schempp Zwangsgefuehrte schnellbahn
DE2707889A1 (de) * 1977-02-24 1978-08-31 Krauss Maffei Ag Verkehrssystem mit magnetisch getragenen, gefuehrten und angetriebenen fahrzeugen
JPS54153417A (en) * 1978-05-25 1979-12-03 Toshiba Corp Truck for suspension type vehicle
IT7925264A0 (it) * 1978-08-24 1979-08-23 Japan Airlines Co Sistema di sospensione indipendente per un corpo viaggiante del tipo fatto galleggiare magneticamente ad attrazione.
DE4002181A1 (de) * 1989-01-31 1990-08-02 Yamaha Motor Co Ltd Foerdereinrichtung
CA2021652A1 (en) * 1989-07-25 1991-01-26 Hans-Georg Raschbichler Structure for supporting trackway of a track following transportation system, in particular, a magnetic suspension railroad
EP0597416A1 (en) * 1992-11-13 1994-05-18 Daifuku Co., Ltd. Cleanroom transport system
US20040134373A1 (en) * 2002-10-15 2004-07-15 Karl Guenther Overhead suspended transportation system and method
CN1715111A (zh) * 2003-10-08 2006-01-04 尚德敏 一种高速铁路
CN1680135A (zh) * 2004-04-09 2005-10-12 李岭群 吊轨永磁双吸平衡补偿式悬浮路－车系统
CN1743202A (zh) * 2004-09-03 2006-03-08 尚德敏 一种高速铁路
JP2007091038A (ja) * 2005-09-29 2007-04-12 Jamco Corp 常電導吸引型磁気浮上式車両
JP2007151223A (ja) * 2005-11-24 2007-06-14 Jamco Corp 常電導吸引型磁気浮上式車両
CN1799896A (zh) * 2005-12-01 2006-07-12 成都飞机工业（集团）有限责任公司 防止磁浮列车脱轨的走行机构
CN1990299A (zh) * 2005-12-30 2007-07-04 中国科学院电工研究所 直线感应电动机牵引运载装置
CN101668654A (zh) * 2006-12-20 2010-03-10 先进磁悬浮系统有限公司 由模块化元件构造且使用磁悬浮来悬挂和推进车辆的交通系统车辆导轨
WO2008126101A1 (en) * 2007-04-12 2008-10-23 Konkan Railway Corporation Ltd. A track switching system for an elevated suspended coach transportation system
CN101112874A (zh) * 2007-09-05 2008-01-30 西南交通大学 悬吊式、空气弹簧中置的中低速磁浮列车走行模块
CN101565002A (zh) * 2008-04-24 2009-10-28 上海轨道交通设备发展有限公司 一种常导吸力型磁浮车的悬浮和导向系统
CN201473871U (zh) * 2009-08-26 2010-05-19 铁道第三勘察设计院集团有限公司 中低速磁浮列车轨道梁
CN102019938A (zh) * 2010-10-15 2011-04-20 唐山轨道客车有限责任公司 磁悬浮转向机构
TW201235239A (en) * 2011-02-21 2012-09-01 Univ Nat Chunghsing Anti-gravity suspended gondola
CN102358205A (zh) * 2011-07-26 2012-02-22 西南交通大学 一种基于辨识的无气隙传感器电磁吸力悬浮控制方法
CN102381318A (zh) * 2011-08-18 2012-03-21 刘金鹏 空中客车
CN102431561A (zh) * 2011-10-24 2012-05-02 葛大力 一种悬挂式单轨小车和悬挂式单轨交通系统
CN102991519A (zh) * 2012-11-30 2013-03-27 常州西南交通大学轨道交通研究院 中低速磁悬浮车辆的走行机构
CN102941858A (zh) * 2012-12-03 2013-02-27 中国人民解放军国防科学技术大学 一种磁悬浮车辆走行单元的防滚解耦机构
CN103332194A (zh) * 2013-04-11 2013-10-02 西南交通大学 一种悬挂式独轨列车驱动装置
CN103603682A (zh) * 2013-11-14 2014-02-26 江西理工大学 一种适用于分层进路胶结充填采矿的顶板支撑方法
KR20150068133A (ko) * 2013-12-11 2015-06-19 한국기계연구원 분사노즐을 갖는 자기부상열차
CN104029686A (zh) * 2014-06-25 2014-09-10 中国人民解放军国防科学技术大学 一种磁悬浮列车的轨道组件
CN105000028A (zh) * 2015-07-16 2015-10-28 南车青岛四方机车车辆股份有限公司 单轨动车转向架及其构架
CN204875389U (zh) * 2015-08-10 2015-12-16 上海空列轨道技术有限公司 支柱轨道梁系统
CN106114525A (zh) * 2016-08-29 2016-11-16 西南交通大学 悬挂式独轨列车的内转子直接驱动式结构
CN106347168A (zh) * 2016-11-23 2017-01-25 西南交通大学 一种超导磁浮车转向架
CN106524987A (zh) * 2016-12-15 2017-03-22 西南交通大学 一种用于悬挂式单轨箱型轨道梁的轨面不平顺测量装置
CN106864465A (zh) * 2017-03-14 2017-06-20 成都市新筑路桥机械股份有限公司 一种基于嵌入式轨道的空轨交通系统
CN107097804A (zh) * 2017-05-11 2017-08-29 中车长江车辆有限公司 一种磁动力转向架
CN107226096A (zh) * 2017-05-11 2017-10-03 中车长江车辆有限公司 一种运输系统
CN206797395U (zh) * 2017-05-11 2017-12-26 中车长江车辆有限公司 一种磁动力转向架
CN107336714A (zh) * 2017-05-19 2017-11-10 张元东 坐式列车和悬挂式列车超会车轨道系统
CN107215341A (zh) * 2017-06-20 2017-09-29 中建空列（北京）科技有限公司 内置悬挂式轨道梁及内置悬挂式空铁交通系统
CN208198159U (zh) * 2018-04-20 2018-12-07 西南交通大学 悬挂式磁浮车辆及轨道系统

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
LUO ZHEN ETC.: "Experimental Study on Vibration of Slab Track on Subgrade under the dynamic loads", 《 2007 8TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRONIC MEASUREMENT AND INSTRUMENTS》, pages 4 - 357 *
赵春发等: "高速磁浮车辆悬浮架动力学模型研究", 《铁道科学与工程学报》, no. 05, pages 7 - 11 *

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109795332A (zh) * 2018-10-26 2019-05-24 湖南省交通规划勘察设计院有限公司 悬挂式磁浮交通轨道系统、悬浮架系统、磁浮车辆及磁浮系统
CN109795333A (zh) * 2018-10-26 2019-05-24 湖南省交通规划勘察设计院有限公司 一种悬挂式磁浮交通轨道系统、悬浮架系统、磁浮车辆及磁浮系统
CN109436002B (zh) * 2018-11-08 2024-05-28 中车长春轨道客车股份有限公司 一种磁悬浮二系悬挂装置
CN109436002A (zh) * 2018-11-08 2019-03-08 中车长春轨道客车股份有限公司 一种磁悬浮二系悬挂装置
CN110182061B (zh) * 2019-06-17 2024-01-26 山西中海威轨道交通工程有限公司 一种基于平板形悬浮轨的独轨制悬挂式磁悬浮列车系统
CN110182062A (zh) * 2019-06-17 2019-08-30 山西中海威轨道交通工程有限公司 一种用于悬挂式磁浮列车的分离式单轨悬浮与驱动系统
CN110182061A (zh) * 2019-06-17 2019-08-30 山西中海威轨道交通工程有限公司 一种基于平板形悬浮轨的独轨制悬挂式磁悬浮列车系统
CN110306386A (zh) * 2019-06-17 2019-10-08 山西中海威轨道交通工程有限公司 一种基于倒e形悬浮轨的独轨制悬挂式电磁悬浮列车系统
CN110182062B (zh) * 2019-06-17 2024-02-02 山西中海威轨道交通工程有限公司 一种用于悬挂式磁浮列车的分离式单轨悬浮与驱动系统
CN110306386B (zh) * 2019-06-17 2024-01-30 山西中海威轨道交通工程有限公司 一种基于倒e形悬浮轨的独轨制悬挂式电磁悬浮列车系统
CN110182230A (zh) * 2019-07-01 2019-08-30 中铁二院工程集团有限责任公司 悬挂式轨道梁及气动系统
CN110182230B (zh) * 2019-07-01 2024-01-30 中铁二院工程集团有限责任公司 悬挂式轨道梁及气动系统
CN112519804A (zh) * 2019-09-18 2021-03-19 江西理工大学 一种悬挂式混合磁悬浮轨道交通系统
CN112519804B (zh) * 2019-09-18 2022-03-29 江西理工大学 一种悬挂式混合磁悬浮轨道交通系统
CN111845828B (zh) * 2020-06-28 2021-07-23 江西理工大学 一种悬挂式永磁悬浮列车转向架
CN111845828A (zh) * 2020-06-28 2020-10-30 江西理工大学 一种悬挂式永磁悬浮列车转向架
CN113119740B (zh) * 2021-05-27 2023-02-17 江西理工大学 单磁轨永磁电磁混合悬浮装置
CN113119740A (zh) * 2021-05-27 2021-07-16 江西理工大学 单磁轨永磁电磁混合悬浮装置
CN113605157A (zh) * 2021-08-12 2021-11-05 江西理工大学 内嵌式永磁悬浮交通悬浮架及轨道机械结构

Also Published As

Publication number Publication date
CN108621857B (zh) 2023-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108621857A (zh) 悬挂式磁浮车辆及轨道系统
CN208198159U (zh) 悬挂式磁浮车辆及轨道系统
CN107200033B (zh) 一种采用转臂式摇枕的跨坐式单轨车辆的单轴转向架
CN110304092B (zh) 一种磁悬浮转向架及列车
CN106012716B (zh) 对称永磁悬浮系统及永磁悬浮列车轨道系统
CN110304089B (zh) 一种磁悬浮转向架及列车
CN209683708U (zh) 一种动车组非动力轴箱内置式轻量化转向架
CN209683707U (zh) 一种快捷货车轴箱内置式轻量化转向架
JP6845969B2 (ja) 磁気浮上列車及びその走行部
CN110509945B (zh) 永磁直驱电机驱动的悬挂式单轨车辆单轴转向架
CN103523037A (zh) 轨道车辆转向架
CN109131409B (zh) 适用于倒t形轨道梁的跨坐式单轨车辆单轴转向架
CN208181080U (zh) 一种转向架与具有其的轨道交通系统
CN111891140A (zh) 一种吊挂式磁浮交通系统
CN113605157B (zh) 内嵌式永磁悬浮交通悬浮架及轨道机械结构
CN109094422A (zh) 悬挂式轨道交通设备以及其中的磁电混合悬浮轨系统
CN110182059A (zh) 一种可起落的悬挂式磁浮列车单轨电磁永磁混合悬浮机构
CN112519804B (zh) 一种悬挂式混合磁悬浮轨道交通系统
CN206124808U (zh) 一种磁悬浮轨道装置
WO2019062120A1 (zh) 一种磁悬浮列车及其无纵梁结构的走行部
CN114056367A (zh) 内侧悬挂直驱径向转向架和货车
CN201179874Y (zh) 独立轮对悬挂直线电机转向架
CN207510436U (zh) 一种高舒适空轨车辆转向架
CN212243340U (zh) 一种吊挂式磁浮交通系统
CN106428087B (zh) 一种低地板铰接式轨道车辆转向架构架及转向架

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant