CN108615405A - 一种车场智能导航停车系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种车场智能导航停车系统，该系统包括：控制模块、闸机、车位状态判断模块、剩余车位判断模块、车场提示模块，车位状态判断模块用于判断每个车位的当前状态，剩余车位判断模块用于统计所述当前状态为空闲状态的车位数量，车位状态判断模块用于将当前状态为空闲的车位编号发送至控制模块，控制模块基于距离优先原则生成自车场入口至目标车位的导航路线并发送至车载导航系统。本发明为用户提供精准的空闲车位导航，且基于图像识别技术对当前车位的状态进行精准判定，提高了用户的停车效率。

Description

一种车场智能导航停车系统
技术领域
本发明属于停车场智能管理领域，尤其涉及一种车场智能导航停车系统。
背景技术
目前，用户进入大型停车场寻找车位停车时，多需要人工寻找空车位进行停车，即使停车场内设有停车空位提示用于指引用户行驶方向和指示剩余空位所在位置，用户在边行驶边寻找的过程中仍然需要耗费大量的时间，而不能有效地获取空闲车位的精准位置，尤其在剩余车位较少的情况下，用户亟需一种能够精准定位剩余车位位置的导航系统用于为其提供指引。
此外，当前大部分停车场对车位的当前状态判断不够准确，例如某一车位虽然没有车辆占用，但是该车位目前处于维修状态而导致该车位不可用，然而车场管理系统仍然将该车位判断为空闲可用车位，导致车辆在显示有可用车位的情况下进场但是实质上并没有真正的可供停车的车位。
综上可知，现有技术中停车场智能管理系统存在以下缺陷：
1、用户无法有效获取精准的停车位置，需耗费较长时间寻找可用车位；
2、车位状态判断不够准确，很多实际不可用的车位被视为可用车位，车位信息判断有误，浪费用户时间和精力。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出一种车场智能导航停车系统，用于帮助用户快速定位停车场内剩余车位，提供给用户真正有效的可供停车的车位位置，节约用户停车时间。
具体地，本发明提出的一种车场智能导航停车系统包括：
控制模块、闸机、车位状态判断模块、剩余车位判断模块、车场提示模块；
所述车位状态判断模块用于判断每个车位的当前状态，所述当前状态包括空闲或占用或不可用；
所述剩余车位判断模块用于统计所述当前状态为空闲状态的车位数量M，并将M值反馈给车场提示模块进行显示；
所述剩余车位判断模块判断所述M是否大于等于1，若是，则所述控制模块控制所述闸机允许当前车辆入场；
所述车位状态判断模块用于将所述当前状态为空闲的车位编号发送至所述控制模块，所述控制模块基于距离优先原则生成自车场入口至目标车位的导航路线，所述目标车位为所述M个剩余车位中距离所述车场入口最近的空闲车位；
所述控制模块进一步基于连接网络发送所述导航路线至车载导航系统，所述车载导航系统提示用户所述导航路线，所述导航路线用于指引用户行驶车辆至所述目标车位。
具体地，本发明中上述连接网络为车场内无线网络，车辆在进入车场入口后自动连接至所述车场内无线网络，所述车辆基于所述车场内无线网络实现与所述车场智能导航停车系统的通信。
具体地，本发明中，所述车载导航系统为车辆自带导航系统或车内移动终端内设的导航系统。
具体地，所述车位状态判断模块用于判断每个车位的当前状态包括：所述车位状态判断模块基于图像识别判断所述每个车位的当前状态，每个车位上方设置有图像识别模块，所述图像识别模块用于拍摄当前车位的图像并分析所述当前车位是否存在车辆，若存在车辆，判断所述当前状态为占用；若不存在车辆，所述图像识别模块进一步分析当前车位是否满足停车条件，若满足，则判断所述当前状态为空闲，否则判断所述当前状态为不可用。
具体地，所述车场智能导航停车系统还包括车辆分类判断模块，所述车辆分类判断模块用于判断所述车辆是否存在固定车位，若是，则所述控制模块发送第一导航路线至所述车载导航系统，所述第一导航路线用于指引用户行驶车辆至所述固定车位；若否，则所述车位状态判断模块是用于判断每个非固定车位的当前状态，且所述控制模块发送第二导航路线至所述车载导航系统，所述第二导航路线用于指引用户行驶车辆至非固定车位中的所述目标车位。
本发明所提出的车场智能导航停车系统通过为用户提供精准的空闲车位导航，能够避免用户人工寻找目标车位，有效节约了用户的停车时间，并且，本发明基于图像识别技术对当前车位的状态进行精准判定，判断车位当前状态为空闲或占用或不可用，能够避免用户发现空余车位但是该车位实际并不可用的情况，避免了浪费用户时间和精力，提高了用户的停车效率。
附图说明
图1是本发明提出的车场智能导航停车系统结构图
具体实施方式
下面结合附图，对实施例作详细说明。
如图1所示为本发明提出的车场智能导航停车系统结构图，该车场智能导航系统包括控制模块1、闸机2、车位状态判断模块3、剩余车位判断模块4、车场提示模块5；
车位状态判断模块3用于判断每个车位的当前状态，当前状态包括空闲或占用或不可用；
剩余车位判断模块4用于统计当前状态为空闲状态的车位数量M，并将M值反馈给车场提示模块5进行显示；
剩余车位判断模块4判断M是否大于等于1，若是，则控制模块1控制闸机2允许当前车辆入场；
车位状态判断模块3用于将当前状态为空闲的车位编号发送至控制模块1，控制模块1基于距离优先原则生成自车场入口至目标车位的导航路线，目标车位为M个剩余车位中距离车场入口最近的空闲车位；
控制模块1进一步基于连接网络发送导航路线至车载导航系统，车载导航系统提示用户导航路线，导航路线用于指引用户行驶车辆至目标车位。
在本发明一具体实施例中，控制模块1还可以发送导航路线信息至车场提示模块5，由车场提示模块基于语音提示和显示提示在车场内对车主进行导航指引，而不将导航路线发送至车载导航系统。
在本发明一具体实施例中，上述连接网络为车场内无线网络，车辆在进入车场入口后自动连接至车场内无线网络，车辆基于车场内无线网络实现与车场智能导航停车系统的通信。
在本发明一具体实施例中，车载导航系统为车辆自带导航系统或车内移动终端内设的导航系统，上述移动终端可以是手机、平板电脑等，将导航路线直接关联发送至上述移动终端内的APP客户端以对车主进行有效提示。
在本发明一具体实施例中，车位状态判断模块3用于判断每个车位的当前状态包括：车位状态判断模块3基于图像识别判断每个车位的当前状态，每个车位上方设置有图像识别模块，图像识别模块用于拍摄当前车位的图像并分析当前车位是否存在车辆，若存在车辆，判断当前状态为占用；若不存在车辆，图像识别模块进一步分析当前车位是否满足停车条件，若满足，则判断当前状态为空闲，否则判断当前状态为不可用。
在本发明一具体实施例中，图像识别模块进一步分析当前车位是否满足停车条件包括分析当前车位是否存在障碍物或是否出现地面严重不平整抑或是否存在相邻车位车辆的大面积占用等。
在本发明一具体实施例中，车场智能导航停车系统还包括车辆分类判断模块，车辆分类判断模块用于判断车辆是否存在固定车位，若是，则控制模块1发送第一导航路线至车载导航系统，第一导航路线用于指引用户行驶车辆至固定车位；若否，则车位状态判断模块3是用于判断每个非固定车位的当前状态，且控制模块1发送第二导航路线至车载导航系统，第二导航路线用于指引用户行驶车辆至非固定车位中的目标车位。
上述实施例仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种车场智能导航停车系统，其特征在于，所述系统包括：控制模块、闸机、车位状态判断模块、剩余车位判断模块、车场提示模块；
所述车位状态判断模块用于判断每个车位的当前状态，所述当前状态包括空闲或占用或不可用；
所述剩余车位判断模块用于统计所述当前状态为空闲状态的车位数量M，并将M值反馈给车场提示模块进行显示；
所述剩余车位判断模块判断所述M是否大于等于1，若是，则所述控制模块控制所述闸机允许当前车辆入场；
所述车位状态判断模块用于将所述当前状态为空闲的车位编号发送至所述控制模块，所述控制模块基于距离优先原则生成自车场入口至目标车位的导航路线，所述目标车位为所述M个剩余车位中距离所述车场入口最近的空闲车位；
所述控制模块进一步基于连接网络发送所述导航路线至车载导航系统，所述车载导航系统提示用户所述导航路线，所述导航路线用于指引用户行驶车辆至所述目标车位。
2.根据权利要求1所述的车场智能导航停车系统，其特征在于，所述连接网络为车场内无线网络，车辆在进入车场入口后自动连接至所述车场内无线网络，所述车辆基于所述车场内无线网络实现与所述车场智能导航停车系统的通信。
3.根据权利要求2所述的车场智能导航停车系统，其特征在于，所述车载导航系统为车辆自带导航系统或车内移动终端内设的导航系统。
4.根据权利要求1所述的车场智能导航停车系统，其特征在于，所述车位状态判断模块用于判断每个车位的当前状态包括：所述车位状态判断模块基于图像识别判断所述每个车位的当前状态，每个车位上方设置有图像识别模块，所述图像识别模块用于拍摄当前车位的图像并分析所述当前车位是否存在车辆，若存在车辆，判断所述当前状态为占用；若不存在车辆，所述图像识别模块进一步分析当前车位是否满足停车条件，若满足，则判断所述当前状态为空闲，否则判断所述当前状态为不可用。
5.根据权利要求1所述的车场智能导航停车系统，其特征在于，所述车场智能导航停车系统还包括车辆分类判断模块，所述车辆分类判断模块用于判断进场车辆是否存在固定车位，若是，则所述控制模块发送第一导航路线至所述车载导航系统，所述第一导航路线用于指引用户行驶车辆至所述固定车位；若否，则所述车位状态判断模块是用于判断每个非固定车位的当前状态，且所述控制模块发送第二导航路线至所述车载导航系统，所述第二导航路线用于指引用户行驶车辆至非固定车位中的所述目标车位。
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