CN115601957A - 运行管理方法、运行管理装置及运行管理系统 - Google Patents

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CN115601957A CN202210777741.5A CN202210777741A CN115601957A CN 115601957 A CN115601957 A CN 115601957A CN 202210777741 A CN202210777741 A CN 202210777741A CN 115601957 A CN115601957 A CN 115601957A
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Abstract

本发明涉及一种运行管理方法、运行管理装置及运行管理系统，改善车辆的利用效率。本公开的一实施方式的运行管理方法是运行管理装置执行的旅客运输用的多个车辆的运行管理方法。所述运行管理方法包括以下步骤：若检测到规定的事件的发生，则选择分别正在预先确定的第一路线上行驶的所述多个车辆中的1台车辆；决定与所述第一路线不同的第二路线；及将选择出的所述车辆行驶的路线从所述第一路线切换为所述第二路线。

Description

运行管理方法、运行管理装置及运行管理系统
技术领域
本发明涉及运行管理方法、运行管理装置及运行管理系统。
背景技术
提出了制定及变更对利用者进行运输的多个车辆的运行计划的系统。例如，提出了在因不可测的事态而导致能够自动驾驶的多台电动车辆的二次电池的最大输出值及在行驶路径上行驶所需的要求输出值发生了变动的情况下重构运行计划的车辆运行系统(例如，参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2020-013379号公报
发明内容
发明所要解决的课题
以往技术提高了能够使车辆运行的可靠性。另一方面，从经济及商业的观点来看，希望运输利用者的车辆能够高效地运输利用者。例如，在利用者少时，若使很多车辆运行，则车辆的利用效率下降。另一方面，存在很多利用者想要在预先决定的路线以外的路线上利用车辆的情况。
鉴于上述情形而完成的本公开的目的在于提供能够改善车辆的利用效率的运行管理方法、运行管理装置及运行管理系统。
用于解决课题的手段
本公开的一实施方式的运行管理方法是运行管理装置执行的旅客运输用的多个车辆的运行管理方法。所述运行管理方法包括以下步骤：若检测到规定的事件的发生，则选择分别正在预先确定的第一路线上行驶的所述多个车辆中的1台车辆；决定与所述第一路线不同的第二路线；及将选择出的所述车辆行驶的路线从所述第一路线切换为所述第二路线。
本公开的一实施方式的运行管理装置是旅客运输用的多个车辆的运行管理装置。所述运行管理装置具备控制部，该控制部构成为：若检测到规定的事件的发生，则选择分别正在预先确定的第一路线上行驶的所述旅客运输用的多个车辆中的1台车辆，决定与所述第一路线不同的第二路线，将选择出的所述车辆行驶的路线从所述第一路线切换为所述第二路线。
本公开的一实施方式的运行管理系统包括旅客运输用的多个车辆和运行管理装置。所述运行管理装置是管理所述多个车辆的运行的运行管理装置。所述运行管理装置具备控制部，该控制部构成为：若检测到规定的事件的发生，则选择分别正在预先确定的第一路线上行驶的所述多个车辆中的1台车辆，决定与所述第一路线不同的第二路线，将选择出的所述车辆行驶的路线从所述第一路线切换为所述第二路线。
发明效果
根据本公开，能够改善车辆的利用效率。
附图说明
图1是示出本公开的一实施方式的运行管理系统的概略结构的图。
图2是示出图1的运行管理装置的概略结构的框图。
图3是示出图1的车辆的概略结构的框图。
图4是说明车辆行驶的第一路线的一例的图。
图5是示出在第一路线上行驶的各车辆的行驶安排的一例的图。
图6是说明车辆行驶的路线的切换方法的第一例的图。
图7是说明车辆行驶的路线的切换方法的第二例的图。
图8是说明车辆行驶的路线的切换方法的第三例的图。
图9是说明车辆行驶的路线的切换方法的第四例的图。
图10是示出在事件发生后重排后的各车辆的行驶安排的一例的图。
图11是示出运行管理装置的运行管理的工序的一例的流程图。
图12是示出图11的事件发生的检测处理的一例的流程图。
附图标记说明
10 运行管理装置
11 通信部
12 控制部
13 存储部
20、20A～20F 车辆
21 车辆通信部
22 车辆控制部
23 车辆存储部
24 ECU
25 位置检测部
26 报告部
27 蓄电池
30 网络
40 外部信息源
50、50A～50F 停车场所
60 移动信息终端
70 车库
71 充电装置
具体实施方式
以下，参照附图来对本公开的一实施方式进行说明。
(运行管理系统1的整体结构)
图1是示出本公开的一实施方式的运行管理系统1的概略结构的图。运行管理系统1包括运行管理装置10和多个车辆20。运行管理装置10和多个车辆20通过有线或无线的通信手段而连接于网络30，构成为能够互相通信。运行管理装置10是管理车辆20的运行的计算机。车辆20例如是能够供5人～50人左右的多个乘客乘坐的车辆。车辆20可以是公共汽车。
运行管理系统1能够使用多个车辆20中的至少一部分来提供使其在预先固定地确定的第一路线上行驶并在预先设定的停车场所50处使多个利用者乘降的第一服务。确定路线并定期运行的一般的合乘公共汽车的服务相当于第一服务。将提供第一服务的车辆20的运行状态称作第一模式。另外，运行管理系统1能够使用多个车辆20中的至少一部分来对预先登记的利用者提供根据配车的期望而从利用者希望的乘车位置到下车位置为止运输利用者的第二服务。第二服务能够改说成按需旅客运输服务。在第二服务中，车辆20能够同时运输多个利用者。将提供第二服务的车辆20的运行状态称作第二模式。关于运行管理装置10及车辆20的结构后述。
运行管理系统1可以与外部信息源40、配置于第一路线上的停车场所50的信息显示装置51及登记的利用者的移动信息终端60经由一个以上的网络30而以能够通信的方式连接。外部信息源40、信息显示装置51及移动信息终端60能够在与运行管理装置10之间经由共用的或单独的网络30而发送及接收信息。外部信息源40及信息显示装置51与运行管理装置10之间也可以直接通过通信线路而1对1地连接。
网络30包括互联网等公众网络及VPN(Virtual Private Network：虚拟私人网络)等专用网络。关于网络30，可以是包括LAN(Local Area Network：局域网)、WAN(wide areanetwork：广域网)及MAN(metropolitan area network：城域网)在内的多个网络相互连接。网络30可以包括有线及无线的网络。
外部信息源40是一个以上的外部的信息提供服务的提供者运用的计算机。在外部的信息提供服务中，例如能够包括根据移动电话的所在地来分析人的分布并予以提供的服务、提供街上的影像及根据影像而分析的拥挤度等的服务、提供天气信息的服务及从向SNS(Social Network Service：社交网络服务)发布的信息挖掘有益的信息并予以提供的服务等。
停车场所50在车辆20为公共汽车的情况下是公共汽车的停留处。信息显示装置51配置于停车场所50，显示在第一路线上行驶的车辆20的运行状况等信息。信息显示装置51例如能够使用液晶显示器(LCD：Liquid Crystal Display)、有机EL(Electro-Luminescence：电致发光)显示器、无机EL显示器、等离子体显示器(PDP：Plasma DisplayPanel)等公知的显示装置。
移动信息终端60是移动电话机、智能手机或平板终端等利用者能够携带的小型的信息处理装置。移动信息终端60能够与运行管理装置10通信，取得在第一路线上行驶的车辆20的运行状况的信息并发送按需旅客运输服务的利用的期望等。移动信息终端60能够搭载与运行管理系统1提供的服务对应的应用。
(运行管理装置的结构)
运行管理装置10是个人计算机、工作站及通用计算机等计算机。运行管理装置10取得多个车辆20的当前位置，并且控制行驶的路线。运行管理装置10通过对车辆20发送行驶的路线来管理车辆20的运行。运行管理装置10能够将车辆20在第一模式与第二模式之间切换。如图2所示，运行管理装置10具备通信部11、控制部12及存储部13。
通信部11包括通信模块，构成为能够经由网络30而与车辆20、外部信息源40、信息显示装置51及移动信息终端60进行信息的收发。通信部11能够进行信息的发送、接收所涉及的协议处理、发送信号的调制及接收信号的解调等处理。
控制部12控制运行管理装置10所具备的各构成部。控制部12能够经由通信部11而在与车辆20之间发送及接收各种信息。控制部12能够同时管理提供第一服务的第一模式的车辆20的运行和提供第二服务的第二模式的车辆20的运行。控制部12能够决定各车辆20行驶的路线及运行安排，将决定出的行驶路线和运行安排向各车辆20发送。控制部12可以包括1个以上的处理器。控制部12能够包括各种处理器。处理器包括通过使其读入特定的程序而执行被编程的功能的通用处理器及向特定的处理专门化的专用处理器。
存储部13存储控制部12执行的程序、控制部12执行的处理所需的信息及作为控制部12执行的结果而得到的信息。存储部13包括半导体存储器、磁存储装置及光存储装置中的任1个以上。半导体存储器能够包括ROM(read only memory：只读存储器)、RAM(RandomAccess Memory：随机存取存储器)、快闪存储器等。在RAM中能够包括DRAM(Dynamic RandomAccess Memory：动态随机存取存储器)和SRAM(Static Random Access Memory：静态随机存取存储器)。磁存储装置包括硬盘等。
(车辆的结构)
本实施方式中的车辆20是能够在由运行管理装置10设定的路线上按照由运行管理装置10设定的行驶安排而行驶的能够自动驾驶的车辆。车辆20的自动驾驶可以以例如在SAE(Society of Automotive Engineers：汽车工程师学会)中定义的等级1～等级5的任一等级实施。自动驾驶不限于例示的定义，也可以基于其他的定义而实施。作为车辆20，能够使用利用电力来行驶的电动汽车及以汽油为燃料进行行驶的汽油汽车。在本实施方式的以下的说明中，设为车辆20是电动汽车来说明。
车辆20例如是旅客运输用的公共汽车等形态的车辆。在提供第一服务的第一模式下，车辆20在预先确定的第一路线上行驶，在设置于第一路线上的停车场所50处使利用者乘车及下车。车辆20可以按照运行安排，分别在规定的路径上行驶了1次以上后，为了蓄电池的充电等而依次与其他的车辆20换班。
在提供第二服务的第二模式下，车辆20可以在与第一路线不同的第二路线上行驶。车辆20能够从第二服务的利用者接受从利用者希望的乘车位置移动至下车位置的配车的期望，将运行管理装置10设定的路线作为第二路线而行驶。在该情况下，运行管理装置10可以接收来自利用者的配车的期望，依次更新车辆20行驶的路线。即，第二路线可以是随着时间而更新的动态的路线。运行管理装置10也可以利用与此不同的方法来使车辆20行驶。例如，车辆20可以为了应对很多人聚集的场所的运输需求而暂时地在特定的2个地点间往复。特定的2个地点例如是体育场或演唱会会场等事件会场和铁路等的车站。在该情况下，运行管理装置10将连结特定的2个地点间的路线设定为第二路线。第二路线可以以通过基于包括移动电话的位置信息、监视相机信息、气象信息及SNS的发布信息中的至少一个以上的信息的信息而决定出的旅客运输的需求高的场所的方式决定。
如图3所例示那样，车辆20包括车辆通信部21、车辆控制部22、车辆存储部23、控制车辆20的各构成部的多个ECU24(Electronic Control Unit：电子控制单元)、位置检测部25、报告部26及蓄电池27。车辆20的各构成部经由例如CAN(Controller Area Network：控制器局域网)等车载网络或专用线而互相以能够通信的方式连接。
车辆通信部21构成为能够经由网络30而与运行管理装置10收发信息。车辆通信部21例如可以是车载通信机。车辆通信部21可以包括与网络30连接的通信模块。通信模块可以包括与例如4G(4th Generation：第四代)及5G(5th Generation：第五代)等移动体通信标准对应的通信模块。
车辆控制部22控制车辆20所具备的各构成部。车辆控制部22可以包括1个以上的处理器。车辆控制部22能够与控制部12同样地包括各种处理器。车辆控制部22控制ECU24，按照从运行管理装置10取得的路线而使车辆20行驶。
车辆存储部23能够存储车辆控制部22执行的程序及车辆控制部22执行的处理所需的信息。车辆存储部23与存储部13同样，包括半导体存储器、磁存储装置及光存储装置等中的任1个以上。车辆存储部23能够存储车辆20行驶的路线及地图信息。
ECU24是控制车辆20内的各构成部的电子控制装置(ECU：Electronic ControlUnit)。在车辆20内的构成部中，包括发动机、电动机、制动器、变速器、电子钥匙、动力车窗、空调、灯、后视镜、汽车音频、导航系统等，但不限于它们。各ECU24经由CAN(ControllerArea Network：控制器局域网)等网络而相互连接。
位置检测部25取得车辆20的位置信息。位置检测部25可以包括与全球测位系统(GNSS：Global Navigation Satellite System(全球导航卫星系统))对应的接收机。与全球测位系统对应的接收机例如可以包括GPS(Global Positioning System：全球定位系统)接收机。在本实施方式中，设为车辆20能够使用位置检测部25来取得车辆20自身的位置信息。车辆20可以将车辆20自身的位置信息经由车辆通信部21而向运行管理装置10发送。
报告部26包括设置于车辆20的车厢内部的显示装置及扬声器中的至少任一者。报告部26为了对正在乘坐车辆20的利用者报告信息而使用。例如，报告部26为了将车辆20行驶的路线被从第一路线变更为第二路线的情况利用图像及语音中的至少任一者进行报告而使用。显示装置能够利用液晶显示器、有机EL显示器、无机EL显示器、等离子体显示器等公知的显示装置。扬声器能够使用公知的一般的扬声器。
蓄电池27是能够重复充放电的二次电池。蓄电池27向车辆20的各构成部供给电力。蓄电池27能够使用任意的二次电池。蓄电池27例如能够设为锂离子电池、镍氢电池、钠离子电池、镁空气电池、锂空气电池或锌空气电池。
(第一路线的运行)
使用图4来对第一模式的多个车辆20的第一路线的运行的一例进行说明。在图4中，多个车辆20包括车辆20A、20B、20C、20D、20E及20F。多个车辆20分别按照运行安排而在第一路线上行驶。第一路线包括在环状的路线上循环的路线及在直线状的路线上往复的路线等。在图4中，第一路线设为环状的路线。在第一路线上，为了利用者的乘降，作为停车场所50而设置有多个停车场所50A、50B、50C、50D、50E及50F。车辆20以依次通过停车场所50A～50F的方式行驶。各车辆20按照运行安排而在第一路线上环绕了规定次数(在直线状的路径的情况下，往复规定次数)后，向车库70移动。当进入车库70后，对车辆20进行决定了的整修作业，并且由充电装置71进行蓄电池27的充电。
作为一例，如在图5中概略示出的那样，车辆20以在各时间点下3台车辆20在第一路线上行驶的方式被调配。根据图4的例子，首先，车辆20A向第一路线投入，在第一路线上行驶了1圈后，车辆20B向第一路线投入。车辆20B可以以在车辆20A的后方离开相当于第一路线一圈的约三分之一的距离而行驶的方式投入。在车辆20B向第一路线投入且在第一路线上行驶了1圈后，车辆20C进一步向第一路线投入。车辆20C可以以在车辆20B的后方离开相当于第一路线一圈的约三分之一的距离而行驶的方式投入。在图5的例子中，车辆20A、车辆20B及车辆20C分别在第一路线上各环绕5圈。
车辆20A在第一路线的第5圈的环绕时，将第5圈的环绕结束的停车场所50A设为终点而显示于车辆20A的内部及外部。车辆20A若抵达停车场所50A，则使利用者全部下车，脱离第一路线而向车库70移动。在与车辆20A脱离第一路线相同的定时下，等待于车库70的车辆20D向第一路线投入，以停车场所50A为起点而在第一路线上开始环绕。车辆20B及车辆20C也与车辆20A同样地在第一路线的第5圈的环绕后脱离第一路线而向车库70移动。在与车辆20B及车辆20C脱离第一路线相同的定时下，车辆20E及车辆20F分别向第一路线投入。
各车辆20在等待于车库70的期间，按照预先决定的安排而进行蓄电池27的充电。完成了充电的车辆20在之后的预先决定的定时下再次向第一路线投入，运输利用者。例如，车辆20A在从行驶开始起相当于第11圈的定时下再次向第一路线投入。
通过这样做，在图4及图5所图示的例子中，能够利用6台车辆20A～20F而在第一路线上始终有3台车辆20运送利用者。
(第二路线设定时的车辆的运行)
对于第一路线的旅客运输的需要有时因时刻、天气、交通状况及其他的条件而变化。运行管理装置10若检测到表示第一路线的旅客运输的需要的减少的事件，则能够将在第一路线上行驶的第一模式的车辆20的一部分切换为第二模式，减少在第一路线上行驶的车辆20的数量。
表示旅客运输的需要的减少的信息包括时刻信息。例如，有时，在一天之中，在通勤及上下学的时间段中，旅客运输的需要高，在其以外的时间段中，旅客运输的需要低。因此，运行管理装置10可以利用内置的时钟，将当前的时刻成为了由通勤及上下学引起的利用减少的规定的时刻(例如，上午10点及晚上8点)作为事件来检测。
另外，运行管理装置10可以将从外部信息源40取得了表示乘坐在第一路线上行驶的车辆20的利用者的预想人数的减少的信息作为事件来检测。表示预想人数的减少的信息可以是基于移动电话的位置信息、监视相机信息、气象信息及SNS的发布信息中的至少一个以上的信息而判断出的信息。
移动电话的位置信息表示拥有移动电话的人的地域性的分布。在位于第一路线上的各停车场所50附近的人的密度少的情况下，推定为旅客运输服务的利用者数也少。监视相机信息能够将街上的行人来往通过影像而取得。从监视相机信息也能够取得各地点的人的拥挤度的信息。气象信息包括雨天及晴天等信息。在雨天的情况下，在室外设施等外出人群受天气影响的类型的设施的周边，有时旅客运输服务的利用者数减少。SNS发布信息是从发布到SNS的信息提取的信息。根据向SNS发布的文本的信息及照片中包含的位置信息等，能够推定特定的地域中的拥挤度。
控制部12若检测到规定的事件的发生，则选择正在第一路线上以第一模式行驶的多个车辆20中的1台车辆20。控制部12决定与第一路线不同的第二路线。控制部12通过将该第二路线对选择出的车辆20发送，从而将选择出的车辆20行驶的路线从第一路线切换为第二路线，并且将选择出的车辆20切换为第二模式。
以下，参照图6～图9，假设从多个车辆20选择了车辆20B作为切换为第二路线的车辆20而说明路线的切换方法。作为前提条件，假设：在运行管理装置10决定了第二路线时，车辆20B正在停车场所50B与停车场所50C之间行驶。另外，假设：在车辆20B中乘坐有预定在停车场所50C及停车场所50F处下车的利用者。而且，假设停车场所50E位于很多人聚集的车站的周边等场所。运行管理装置10决定了第二路线后的车辆20B的路线的切换方法存在多个变形。
(路线切换方法的第一例)
参照图6来说明路线的切换方法的第一例。控制部12在选择了车辆20B后，取得正在乘坐选择出的车辆20B的各利用者预定下车的停车场所50的信息。利用者可以在乘坐车辆20B时对车辆20B内的终端登记停车场所50。或者，利用者可以从移动信息终端60登记乘坐中的车辆20B的停车场所50。运行管理装置10使车辆20B在第一路线上行驶，使各利用者在各自的停车场所50处下车后，将选择出的车辆20B行驶的路线切换为第二路线。例如，由于在车辆20B中存在在停车场所50C和停车场所50F处下车的利用者，所以控制部12使车辆20B在第一路线上行驶至停车场所50F，在停车场所50F处利用者下车后，将行驶的路线切换为第二路线。
(路线切换方法的第二例)
参照图7来说明路线的切换方法的第二例。在该例子中，停车场所50E成为了将车辆20B的路线从第一路线向第二路线切换的特定的停车场所50。特定的停车场所50包括平时很多利用者乘降的停车场所50及能够与其他的交通工具换乘的停车场所50等。在停车场所50E的周边，可认为对按需方式的第二服务的需要高。
从运行管理装置10接收到向第二路线的切换的指示的车辆20B的车辆控制部22通过来自运行管理装置10的指示而使车辆20B行驶至停车场所50E。车辆控制部22在使车辆20B行驶至停车场所50E的期间，使用报告部26来对乘客通知会在停车场所50E处结束第一路线的运行。车辆20对预定在位于停车场所50E的前方的停车场所50F处下车的利用者指引向后续的车辆20的换乘。车辆20可以对预定在停车场所50F处下车的利用者的移动信息终端60发送免费的换乘券。
(路线切换方法的第三例)
参照图8来说明路线的切换方法的第三例。控制部12在选择了车辆20B后，取得正在乘坐选择出的车辆20B的各利用者预定下车的停车场所50的信息。停车场所50的信息的取得方法与第一例是同样的。控制部12将第二路线决定为使各利用者在各利用者预定下车的停车场所50处下车后提供按需方式的第二服务的路线。
在图8的例子中，车辆20B通过在停车场所50C及停车场所50F处分别使利用者下车后去往预料按需方式的第二服务的需求高的停车场所50E的路线。在该情况下，去往停车场所50C及停车场所50F的路线可以不通过第一路线而通过距离更短的路线或能够以短时间移动的路线。
(路线切换方法的第四例)
参照图9来说明路线的切换方法的第四例。控制部12在选择了车辆20B后，取得正在乘坐选择出的车辆20B的各利用者预定下车的停车场所50的信息。停车场所50的取得方法与第一例是同样的。控制部12在选择了车辆20B后，立即使车辆20B开始第二服务即按需旅客运输服务。控制部12以通过在第一路线行驶中乘坐于车辆20B的利用者下车的停车场所50C及50F的方式决定第二路线。
在图9的例子中，车辆20B在停车场所50C处使利用者下车后，向第二服务的利用者所在的停车场所50E移动。控制部12将希望向停车场所50F方向移动的利用者优先地作为在停车场所50E处乘坐车辆20B的第二服务的利用者分配。由此，控制部12设定通过停车场所50F的路线作为车辆20B通过的第二路线。因此，在第一路线行驶中乘坐于车辆20B的利用者能够在通过停车场所50E后在停车场所50F处下车。
若车辆20B被从第一路线切换为第二路线，则在第一路线上行驶的车辆20成为车辆20A和车辆20C这2台。即，根据利用第一路线的利用者数的下降，在第一路线上行驶的车辆20的数量被削减。由此，车辆20A及车辆20C的利用效率提高，且车辆20B在第二服务中被有效地利用。因此，车辆20整体的利用效率提高。
运行管理装置10能够只要没有第一路线的利用者数的变化，就在车辆20B向第二模式的切换后始终使2台车辆20在第一路线上行驶。图10示出车辆20B的路线切换前后的在第一路线上行驶的各车辆20的运行安排。图10与图5类似，但车辆20B在第三圈的中途从第一路线脱离。在图10中，车辆20B从第一路线脱离而从运行安排退出的部分由虚线的箭头表示。在车辆20B从第一路线脱离后，在车辆20A的第5圈的环绕结束时，车辆20A脱离第一路线，取而代之，车辆20D向第一路线投入。在车辆20C的第5圈的环绕结束时，车辆20C脱离第一路线，取而代之，车辆20E向第一路线投入。而且，在车辆20D的第5圈的环绕结束时，车辆20D脱离第一路线，取而代之，车辆20F向第一路线投入。这样，能够是始终2台车辆20在第一路线上环绕。
(控制部对车辆的运行管理)
参照图11及图12来说明运行管理装置10的控制部12执行的运行管理方法。
控制部12管理以第一模式行驶且提供第一服务的多个车辆20的第一路线上的运行(步骤S101)。运行管理装置10也可以不仅是路线已决定的车辆20，也同时并行地提供第二服务即按需方式下的旅客运输服务。因此，控制部12也可以除了以第一模式行驶的车辆20A～车辆20F以外，也管理1台以上的第二模式的车辆20。
控制部12检测事件的发生(步骤S102)。参照图12来说明控制部12检测事件的工序的例子。
控制部12根据过去的车辆20的利用者的乘车实绩等而具有基于时刻的利用者数的变化的信息。基于时刻的利用者数的变化的信息可以存储于存储部13。控制部12判定当前的时刻是否成为了利用者数减少的规定的时刻(步骤S201)。在步骤S201中成为了规定的时刻的情况下(步骤S201：是)，控制部12进入步骤S204的处理。在步骤S201中未成为规定的时刻的情况下(步骤S201：否)，控制部12进入步骤S202。
在步骤S202中，控制部12判定是否从外部信息源40取得了外部信息。外部信息可以包括移动电话的位置信息、监视相机信息、气象信息及SNS的发布信息中的任1个以上。外部信息可以包括对这些信息进行加工而得到的信息。在步骤S202中取得了外部信息的情况下(步骤S202：是)，控制部12进入步骤S203的处理。在步骤S202中未取得外部信息的情况下(步骤S202：否)，控制部12返回图11的流程图。
在步骤S203中，控制部12基于取得的外部信息来判断是否预测为第一路线的旅客运输服务的利用者的减少。控制部12在第一路线上的停车场所50周边的外出人群少的情况下，能够预测为利用者减少。在步骤S203中预测为利用者的减少的情况下(步骤S203：是)，控制部12进入步骤S204的处理。在步骤S203中未预测为利用者的减少的情况下(步骤S203：否)，控制部12返回图11的流程图。
在步骤S204中，控制部12识别事件的发生。控制部12在识别了事件的发生后，返回图11的流程图。
返回图11的流程图，控制部12基于事件的发生及发生的事件的内容来判断是否变更任一车辆20的运行状态(步骤S103)。控制部12可以在第一路线上行驶的第一模式的车辆20的数量比规定数多且在步骤S102中检知到可预测利用者的减少的事件的发生的情况下，变更任一车辆20的运行状态。在步骤S103中决定了变更任一车辆20的运行状态的情况下(步骤S103：是)，控制部12进入步骤S104的处理。在步骤S103中决定了不变更所有车辆20的运行状态的情况下(步骤S103：否)，控制部12进入步骤S107的处理。
在步骤S104中，控制部12从以第一模式行驶的多个车辆20选择将运行状态切换为第二模式且将行驶的路线变更为第二路线的1台车辆。控制部12可以从正在第一路线上行驶的多个车辆20中考虑乘车中的利用者数、当前位置、蓄电池的余量等而决定切换为第二模式的车辆20。例如，控制部12可以选择乘车中的利用者数最少的车辆20。例如，控制部12可以选择正在朝向距可预料第二服务的利用者的场所近的停车场所50或距铁路等的车站近的停车场所50行驶的车辆20。另外，例如，控制部12可以选择蓄电池余量最多的车辆20。
在步骤S105中，控制部12决定使在步骤S104中选择出的车辆20行驶的与第一路线不同的第二路线。在选择出的车辆20提供第二服务的情况下，控制部12可以基于来自一人以上的第二服务的利用者的配车的期望来决定选择出的车辆20行驶的路线。
在步骤S106中，控制部12经由通信部11而对在步骤S104中选择出的车辆20发送在步骤S105中决定出的第二路线，将选择出的车辆20行驶的路线切换为第二路线(步骤S106)。在行驶的路线的切换时，使用从包括使用图6～图9说明的任一方法的多个路线的切换方法选择出的切换方法。由此，选择出的车辆20脱离第一路线并按照第二路线而行驶。选择出的车辆20之后可以通过来自控制部12的指示而提供第二服务。
在步骤S106中，选择出的车辆20的车辆控制部22经由车辆通信部21而接收第二路线，将第二路线向车辆存储部23存储。车辆控制部22按照第二路线来控制ECU24而使车辆20行驶。车辆控制部22在选择出的车辆20行驶的路线被切换了时，可以对车辆20内的利用者使用报告部26而通知路线发生了变更。另外，运行管理装置10的控制部12可以经由配置于停车场所50的信息显示装置51及登记的利用者的移动信息终端60而对要乘坐车辆20的利用者通知路线被切换了。
在步骤S103中不变更运行状态的情况下(步骤S103：否)及在步骤S107之后，只要处理不被中止(步骤S107：否)，控制部12就返回步骤S101，反复进行之后的处理。在从外部对运行管理装置10进行了处理的结束的指示或操作的情况下(步骤S107：是)，控制部12结束处理。
通过如以上这样做，运行管理装置10在可估计在第一路线上运行的旅客运输服务的利用者的减少的情况下，能够将一部分车辆20向通过第二路线的按需旅客运输服务等分配。由此，能够改善车辆20的运输效率。
需要说明的是，在上述实施方式中，事件与在第一路线上行驶的车辆20的利用者的减少相关联。但是，事件不限于表示在第一路线上行驶的车辆20的利用者的减少。例如，事件也可以表示特定的场所处的线上旅客运输服务的利用者的增加。控制部12即使在第一路线上行驶的车辆20的利用者未减少的情况下，也可以将一部分的车辆20向线上旅客运输服务分配，使线上旅客运输服务的拥挤缓和。
虽然基于各附图及实施例对本公开的实施方式进行了说明，但请注意：若是本领域技术人员，则基于本公开进行各种变形或修正是容易的。因此，请留意：这些变形或修正包含于本公开的范围。例如，各构成部或各步骤等中包含的功能等只要在逻辑上不矛盾就能够再配置，能够将多个构成部或步骤等组合成1个或者进行分割。虽然关于本公开的实施方式以装置为中心进行了说明，但本公开的实施方式也能够作为包括装置的各构成部所执行的步骤的方法而实现。本公开的实施方式还能够作为由装置所具备的处理器执行的方法、程序或记录有程序的存储介质而实现。请理解为在本公开的范围中也包含它们。

Claims (20)

1.一种运行管理方法，是运行管理装置执行的旅客运输用的多个车辆的运行管理方法，其中，包括以下步骤：
若检测到规定的事件的发生，则选择分别正在预先确定的第一路线上行驶的所述多个车辆中的1台车辆；
决定与所述第一路线不同的第二路线；及
将选择出的所述车辆行驶的路线从所述第一路线切换为所述第二路线。
2.根据权利要求1所述的运行管理方法，
所述规定的事件是当前的时刻成为规定的时刻。
3.根据权利要求1所述的运行管理方法，
所述规定的事件是取得表示乘坐在所述第一路线上行驶的所述车辆的利用者的预想人数的减少的信息。
4.根据权利要求3所述的运行管理方法，
表示所述预想人数的减少的信息是基于移动电话的位置信息、监视相机信息、气象信息及社交网络服务的发布信息中的至少一个以上的信息而判断出的信息。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的运行管理方法，
在选择了所述车辆后，取得正在乘坐选择出的所述车辆的各利用者预定下车的停车场所的信息，在所述第一路线上行驶并使各所述利用者在各自的所述停车场所处下车后，将选择出的所述车辆行驶的路线切换为所述第二路线。
6.根据权利要求1～4中任一项所述的运行管理方法，
在选择了所述车辆后，取得正在乘坐选择出的所述车辆的各利用者预定下车的停车场所的信息，以使各所述利用者在各自的所述停车场所处下车的方式决定所述第二路线。
7.根据权利要求1～4中任一项所述的运行管理方法，
所述第一路线包括多个停车场所，在所述多个停车场所中包含的特定的停车场所处执行将选择出的所述车辆行驶的路线从所述第一路线切换为所述第二路线。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的运行管理方法，
取得希望乘车位置与下车位置之间的运输的配车的期望，基于该期望来决定所述第二路线。
9.根据权利要求1～7中任一项所述的运行管理方法，
所述第二路线以通过基于移动电话的位置信息、监视相机信息、气象信息及社交网络服务的发布信息中的至少一个以上的信息而决定出的旅客运输的需求高的场所的方式决定。
10.根据权利要求1～9中任一项所述的运行管理方法，
对所述选择出的所述车辆、登记的利用者的移动信息终端及配置于所述第一路线上的任一场所的信息显示装置中的至少任1个以上通知会将选择出的所述车辆行驶的路线从所述第一路线切换为所述第二路线。
11.一种运行管理装置，是旅客运输用的多个车辆的运行管理装置，其中，
具备控制部，该控制部构成为：若检测到规定的事件的发生，则选择分别正在预先确定的第一路线上行驶的所述多个车辆中的1台车辆，决定与所述第一路线不同的第二路线，将选择出的所述车辆行驶的路线从所述第一路线切换为所述第二路线。
12.根据权利要求11所述的运行管理装置，
所述规定的事件是当前的时刻成为规定的时刻。
13.根据权利要求11所述的运行管理装置，
所述规定的事件是取得表示乘坐在所述第一路线上行驶的所述车辆的利用者的预想人数的减少的信息。
14.根据权利要求13所述的运行管理装置，
表示所述预想人数的减少的信息是基于移动电话的位置信息、监视相机信息、气象信息及社交网络服务的发布信息中的至少一个以上的信息而判断出的信息。
15.根据权利要求11～14中任一项所述的运行管理装置，
所述控制部在选择了所述车辆后，取得正在乘坐选择出的所述车辆的各利用者预定下车的停车场所的信息，在所述第一路线上行驶并使各所述利用者在各自的所述停车场所处下车后，将选择出的所述车辆行驶的路线切换为所述第二路线。
16.一种运行管理系统，具备：
旅客运输用的多个车辆；及
运行管理装置，管理所述多个车辆的运行，具备控制部，该控制部构成为若检测到规定的事件的发生，则选择分别正在预先确定的第一路线上行驶的所述旅客运输用的多个车辆中的1台车辆，决定与所述第一路线不同的第二路线，将选择出的所述车辆行驶的路线从所述第一路线切换为所述第二路线。
17.根据权利要求16所述的运行管理系统，
所述规定的事件是当前的时刻成为规定的时刻。
18.根据权利要求16所述的运行管理系统，
所述规定的事件是取得表示乘坐在所述第一路线上行驶的所述车辆的利用者的预想人数的减少的信息。
19.根据权利要求18所述的运行管理系统，
表示所述预想人数的减少的信息是基于移动电话的位置信息、监视相机信息、气象信息及社交网络服务的发布信息中的至少一个以上的信息而判断出的信息。
20.根据权利要求16～19中任一项所述的运行管理系统，
所述控制部在选择了所述车辆后，取得正在乘坐选择出的所述车辆的各利用者预定下车的停车场所的信息，在所述第一路线上行驶并使各所述利用者在各自的所述停车场所处下车后，将选择出的所述车辆行驶的路线切换为所述第二路线。
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