CN108615369B - 一种道路限高预警方法、装置及终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于雷达测距技术领域，提供了一种道路限高预警方法、装置及终端设备，所述方法包括：本发明首先获取探测阵列探测到的探测阵列与运动目标表面各个探测点之间的距离值；根据探测阵列探测到的各个距离值以及探测阵列的设置参数，确定运动目标的最高探测点；然后根据最高探测点与探测阵列之间的距离值，确定运动目标的高度值；最后根据运动目标的高度值及预设限高值，对运动目标进行限高提示。本发明解决了限高杆因占据空间太大而造成的测量安全隐患的问题，能够占据较小的空间实现对运动目标高度的安全准确测量，同时实现对超高运动目标的限高预警，保证了相关人员的人身及经济安全。

Description

一种道路限高预警方法、装置及终端设备

技术领域

本发明属于雷达测距技术领域，尤其涉及一种道路限高预警方法、装置及终端设备。

背景技术

在变电站的施工、作业及日常维护中，如果相关作业人员安全措施不到位、使得超高的车辆及物件进入变电站，同时，站内的运行人员和施工人员没有及时发现并采取相关措施，会产生很大的安全事故隐患、甚至会造成安全事故。超高的车辆或物件一旦进入带电区域，车辆或物件超高的部分小于带电设备的安全距离时，会发生放电或直接接触带电设备，会酿成巨大的事故、造成较大的经济损失和损害相关人员的人生安全。

目前，变电站通常采用限高杆等空间限制装置实现车辆或物体的通行限制。但是，目前限高杆的设置需要较大的空间，而变电站内遍布带电设备，这样狭小的环境内不适宜设置上述限高杆，且存在一定的安全隐患，不利于车辆或移动物体高度的测量。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种道路限高预警方法、装置及终端设备，以解决变电站内限高杆因占据空间太大而造成的测量安全隐患的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种道路限高预警方法，包括：

获取探测阵列探测到的探测阵列与运动目标表面各个探测点之间的距离值，探测阵列的个数为至少一个；

根据探测阵列探测到的各个距离值以及探测阵列的设置参数，确定运动目标的最高探测点；

根据最高探测点与探测阵列之间的距离值，确定运动目标的高度值；

根据运动目标的高度值及预设限高值，对运动目标进行限高提示。

本发明实施例的第二方面提供了一种道路限高预警装置，包括：

距离值探测模块，用于获取探测阵列探测到的探测阵列与运动目标表面各个探测点之间的距离值，探测阵列的个数为至少一个；

最高探测点获取模块，用于根据探测阵列探测到的各个距离值以及探测阵列的设置参数，确定运动目标的最高探测点；

高度值计算模块，用于根据最高探测点与探测阵列之间的距离值，确定运动目标的高度值；

限高提示模块，用于根据运动目标的高度值及预设限高值，对运动目标进行限高提示。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述道路限高预警方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述道路限高预警方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例首先获取探测阵列探测到的探测阵列与运动目标表面各个探测点之间的距离值；根据探测阵列探测到的各个距离值以及探测阵列的设置参数，确定运动目标的最高探测点；然后根据最高探测点与探测阵列之间的距离值，确定运动目标的高度值；最后根据运动目标的高度值及预设限高值，对运动目标进行限高提示。本发明实施例解决了限高杆因占据空间太大而造成的测量安全隐患的问题，能够占据较小的空间实现对运动目标高度的安全准确测量，同时实现对超高运动目标的限高预警，保证了相关人员的人身及经济安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种道路限高预警方法的实现流程示意图；

图2是本发明实施例提供的图1中步骤S102的实现流程示意图；

图3是本发明实施例提供的图1中步骤S103的实现流程示意图；

图4是本发明实施例提供的图1中步骤S104的实现流程示意图；

图5是本发明实施例提供的一种道路限高预警方法的实现流程示意图；

图6是本发明实施例提供的一种道路限高预警装置的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的高度差计算几何图；

图8是本发明实施例提供的运动目标高度值计算几何图；

图9是本发明实施例提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含一系列步骤或单元的过程、方法或系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。

为了说明本发明的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例1：

图1示出了本发明的一个实施例提供的一种道路限高预警方法的实现流程，本发明实施例的流程主体可以是控制装置，其过程详述如下：

在S101中，获取探测阵列探测到的探测阵列与运动目标表面各个探测点之间的距离值，探测阵列的个数为至少一个。

在本实施例中，探测阵列是由多个探测器组成的阵列。其中，组成探测阵列的探测器可以是激光探测器，也可以是电磁波探测器，以下实施例以激光探测器为例，探测阵列中每个激光探测器的激光出射角度相同，所以探测阵列能够发出一组平行的激光。

在本实施例中，探测阵列被安装在通行道路一侧的竖直设置的限高杆上，当探测阵列为两个及两个以上时，探测阵列被安装在限高杆的不同高度位置，且各个探测阵列的激光出射角度均不同。

在本实施例中，每个探测阵列探测的范围均可覆盖整个检测区域，当运动目标通过检测区域时，探测阵列探测运动目标表面各个探测点到探测阵列的距离值。在限高杆上的不同高度且不同角度的探测阵列分别通过平行的一组激光扫描运动目标的表面，得到运动目标表面各个探测点与对应探测阵列的距离值，进而根据距离值计算运动目标表面的高度。

在S102中，根据探测阵列探测到的各个距离值以及探测阵列的设置参数，确定运动目标的最高探测点。

在本实施例中，设置参数可以包括但不限于预设激光出射角度和基准面高度差。其中，激光出射角为激光出射方向与竖直方向之间较小的夹角，基准面高度差为探测阵列中的一个探测器到基准面的高度差。

在本实施例中，根据探测阵列探测到的各个距离值、各个探测阵列的激光出射角度以及探测器的基准面距离，可以计算得到运动目标的最高探测点。

在S103中，根据最高探测点与探测阵列之间的距离值，确定运动目标的高度值。

在本实施例中，当确定运动目标的最高探测点后，可以计算最高探测点与探测阵列之间的第二高度差，然后计算探测阵列的高度与第二高度差的差值，就可以得到运动目标的高度值。

在S104中，根据运动目标的高度值及预设限高值，对运动目标进行限高提示。

在本实施例中，当运动目标的高度值超过预设限高值时，对运动目标进行限高提示。例如，当运动目标的高度值为5米，而该道路的预设限高值为4米时，则可以在道路旁的显示屏幕上显示“前方限高4米，请绕行”的字幕进行提示。或者通过广播的形式进行语音提醒。

从上述实施例可知，本发明首先获取探测阵列探测到的探测阵列与运动目标表面各个探测点之间的距离值；根据探测阵列探测到的各个距离值以及探测阵列的设置参数，确定运动目标的最高探测点；然后根据最高探测点与探测阵列之间的距离值，确定运动目标的高度值；最后根据运动目标的高度值及预设限高值，对运动目标进行限高提示。本发明实施例能够占据较小的空间实现对运动目标高度的安全准确测量，同时实现对超高运动目标的限高预警，保证了相关人员的人身及经济安全。

在本发明的一个实施例中，在步骤S101之前，本发明实施例还包括：

在一个实施例中，在接收到目标探测器发送的运动目标进入预设区域的信号后，发送第一控制信号至各个探测阵列，第一控制信号用于指示各个探测阵列开始工作。

在本实施例中，预设区域为运动目标的检测区域，在对运动目标进行高度检测之前，还可以通过目标探测器检测是否有运动目标进入检测区域。目标探测器安装在限高杆的较为低矮的位置，可以检测到任何进入检测区域的运动目标。目标探测器可以为激光探测器，目标探测器的激光出射角的角度为90°，也就是水平方向。当目标探测器发射的激光遇到障碍物反射回来时，则判断有运动目标进入检测区域，目标探测器发送运动目标进入预设区域的信号至控制装置，控制装置发送第一控制信号至各个探测阵列，从而使各个探测阵列开始探测运动目标的表面高度。

从上述实施例可知，由于探测阵列包括多个探测器，且一个限高杆可能包括多个探测阵列，如果各个探测阵列一直处于工作状态，则会大量耗电。在本实施例中，设置目标探测器首先检测是否有运动目标进入检测区域，从而使探测阵列在没有运动目标进入检测区域时处于休眠状态，既节省了电能的消耗，又延长了探测阵列的使用寿命。

如图2所示，在本发明的一个实施例中，图2示出了图1中步骤S102的具体实现流程，其过程详述如下：

在S201中，根据第一探测阵列探测到的各个距离值以及第一探测阵列的设置参数，计算第一探测阵列对应的第一探测点；第一探测阵列为任意一个探测阵列；第一探测点为计算出的运动目标上最高的探测点。

在本实施例中，第一探测阵列探测得到的各个距离值可以根据距离公式得到，距离公式为：

其中x为距离值，v为第一探测阵列发出的激光的速度，t为第一探测阵列从发出到接收到激光的时间。

在本实施例中，设置参数包括但不限于预设激光出射角度和基准面高度差。

根据第一探测阵列探测到的各个距离值以及第一探测阵列的设置参数，计算第一探测阵列对应的第一探测点，具体包括：

1)根据余弦定理、第一探测阵列探测的各个距离值以及第一探测阵列的设置参数，计算运动目标各个探测点到第一探测阵列的高度差；

2)对比各个探测点到第一探测阵列的高度差，将高度差最小的探测点作为第一探测阵列探测的运动目标的第一探测点。

在本实施例中，由于探测阵列在限高杆上的设置具有一定的倾斜角度，而探测阵列中具有多行多列的探测器，所以探测阵列中各个探测器的实际高度是不同的。为了得到各个探测点到第一探测阵列的精确的高度差，在检测之前，本实施例可以以第一探测阵列的最低点为基准面，测量第一探测阵列中各个探测器到基准面的高度差作为各个探测器对应的基准面距离，并将第一探测阵列的各个探测器的基准面距离预存在控制装置中。

在本实施例中，如图7所示，图7中A表示第一探测阵列中的一个探测器，B表示运动目标表面的一个探测点，AB表示运动目标表面的一个探测点到第一探测阵列的距离值，θ表示第一探测阵列的预设激光出射角度，AC表示探测点与第一探测阵列中对应的探测器的高度差，AD是探测该探测点的探测器的基准面距离。

在本实施例中，可以根据公式DC＝AB·cosθ-AD得到探测点到第一探测阵列的高度差DC。

在本发明的一个实施例中，当运动目标表面存在高度相等的平面时，第一探测阵列会探测到多个第一探测点，此时需要选取其中一个第一探测点进行后续计算。在本实施例中，可以通过预设选取规则从第一探测阵列的多个第一探测点中选取第一探测点。预设选取规则可以为根据第一探测点在运动目标上的位置选取最终的第一探测点。例如，在运动目标的俯视角度下，选取最左下位置的第一探测点作为第一探测阵列最终得到的第一探测点。

在S202中，分别计算各个探测阵列对应的第一探测点。

在S203中，根据预设规则从所有第一探测点中选取出最高探测点。

在本实施例中，通过上述方法分别计算出各个探测阵列得到的第一探测点。然后通过预设规则选取出最高探测点。

在本发明的一个实施例中，预设规则可以包括：

1)当存在多个探测阵列探测的第一探测点相同时，获取相同的第一探测点的数量，作为第一数量；

2)当第一数量超过预设阈值时，获取第一数量对应的第一探测点作为最高探测点。

在本实施例中，为了提高最高探测点的准确性，可以通过多个探测阵列分别探测得到第一探测点，然后选取多数相同的第一探测点作为最高探测点。例如，假设探测阵列为5个，则以3作为预设阈值，当存在3个及以上的相同的第一探测点时，则判定该第一探测点为最高探测点。

从上述实施例可知，本实施例通过多个探测阵列分别计算得到第一探测点，然后按照预设规则选取最高探测点，提高了最高探测点的准确性。

如图3所示，在本发明的一个实施例中，图3示出了图1中步骤S103的具体实现流程，详述如下：

在S301中，分别获取两个探测阵列的高度值，并计算两个探测阵列的第一高度差。

在本实施例中，以两个探测阵列为例，计算运动目标的高度值。首先需要获取两个探测阵列的高度值，然后将两个探测阵列的高度值做差，得到第一高度差。

在S302中，根据三角函数公式、第一高度差及最高探测点与探测阵列之间的距离值，计算第二探测阵列与最高探测点的第二高度差，第二探测阵列为两个探测阵列中较高的一个探测阵列。

在本实施例中，三角函数公式可以为：

在本实施例中，如图8所示，a表示第二探测阵列，c表示运动目标的最高探测点，e表示运动目标最高探测点投射到限高杆上的位置，b表示第三探测阵列，第三探测阵列为两个探测阵列中较低的一个探测阵列，则点a、c、e组成的三角形和点a、c、b组成的三角形的a角相同，均为ω，所以可以根据余弦定理建立三角函数公式，并且公式中ac、bc及ab均为已知，则可通过三角函数公式得到ae的值，也就是第二探测阵列与最高探测点的第二高度差。

在S303中，计算第二探测阵列的高度值与第二高度差之间的差值，得到运动目标的高度值。

在本实施例中，当得到第二高度差后，通过第二探测阵列的高度减去第二高度差，则可以得到运动目标的高度值。

从上述实施例可知，本实施例通过两个探测阵列与最高探测点的距离值，两个探测阵列的高度以及三角函数公式，能够得到更加精确的运动目标的高度值。并且在三角函数公式中，利用三角ace和三角acb的∠ω相同的关系，通过余弦定理建立等式，消除∠ω，能够避免各个探测阵列的预设激光出射角度对高度值计算的影响，从而使得到的运动目标的高度值更加的准确。

如图4所示，在本发明的一个实施例中，图4示出了图1中步骤S104的具体实现流程，详述如下：

在S401中，将运动目标的高度值与预设限高值进行对比。

在本实施例中，预设限高值为某条道路可通行的运动目标的最高高度值。

在S402中，若运动目标的高度值大于预设限高值，则生成限高预警信息及引导信息，引导信息用于提示运动目标可通行的路线。

在本实施例中，若运动目标的高度值大于预设限高值，则生成限高预警信息及引导信息。以一个具体的应用场景为例，假设预设限高值为4米，运动目标的高度值为5米，则限高预警信息可以为“前方限高4米，您的高度为5米，请绕行”。并且可以生成内容为“您可以进入××通道通行”的引导信息。限高预警信息以及引导信息可以通过显示屏幕显示，显示屏幕可以设置在道路旁的显著位置；也可以通过广播播报；还可以将限高预警信息及引导信息发送至运动目标携带的预设终端，例如，当运动目标为机动车辆时，可以发送至机动车辆的车载终端，从而能够更加准确的提醒相关人员可以通行的路线。

从上述实施例可知，通过限高预警信息及引导信息提醒运动目标可通行的路线，能够避免过高的运动目标误入带电区域而造成的危险，进一步保证相关人员与设备的安全。

如图5所示，在本发明的一个实施例中，在步骤S104之后，本发明的一个实施例还包括：

在S501中，在获取到激光限高标尺探测的运动目标的超高信号后，发送第二控制信号至图像采集装置，第二控制信号用于指示图像采集装置采集运动目标的图像。

在S502中，接收图像采集装置发送的运动目标的图像，并根据运动目标的图像识别运动目标的身份信息。

在S503中，根据身份信息，生成并发送报警信息至预设终端，以使预设终端显示报警信息，报警信息包括运动目标的身份信息及发生超高情况的位置信息。

在本实施例中，为了进一步确定运动目标是否超高，可以在运动目标通过检测区域后，再设置激光限高标尺，通过激光限高标尺探测运动目标是否超高。

在本实施例中，激光限高标尺设置在通行道路的一侧，在与预设限高值数值相同的高度安装激光限高标尺，使激光限高标尺发出水平的激光，当运动目标的高度值高于预设限高值时，激光限高标尺发出的激光碰到运动目标反射回来，激光限高标尺根据反射回来的激光回波生成超高信号，并将超高信号发送至控制装置，控制装置根据超高信号发送第二控制信号至图像采集装置，图像采集装置接收到第二控制信号后采集运动目标的图像，然后将图像发送至控制装置，控制装置识别图像中运动目标的身份信息，并生成报警信息发送至预设终端。

在本实施例中，报警信息还包括发生超高情况的位置信息，位置信息可以根据限高杆的编号确定，也可以根据限高杆上绑定的定位装置确定。

例如，当运动目标是机动车辆时，控制装置识别车辆的车牌号，并生成报警信息，然后将报警信息发送至预设终端，预设终端可以为相关工作人员的移动终端，将报警信息以短信的形式发送到移动终端，以使相关工作人员得到报警信息并采取相应的措施。

从上述实施例可知，通过激光限高标尺进一步判断运动目标是否超标，能够减少运动目标误入限高区域的风险，更加准确的实现对超高运动目标的限高预警，保证了相关人员的人身及经济安全。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

实施例2：

如图6所示，本发明的一个实施例提供的道路限高预警装置100，用于执行图1所对应的实施例中的方法步骤，其包括：

距离值探测模块110，用于获取探测阵列探测到的探测阵列与运动目标表面各个探测点之间的距离值，探测阵列的个数为至少一个；

最高探测点获取模块120，用于根据探测阵列探测到的各个距离值以及探测阵列的设置参数，确定运动目标的最高探测点；

高度值计算模块130，用于根据最高探测点与探测阵列之间的距离值，确定运动目标的高度值；

限高提示模块140，用于根据运动目标的高度值及预设限高值，对运动目标进行限高提示。

从上述实施例可知，本发明首先获取探测阵列探测到的探测阵列与运动目标表面各个探测点之间的距离值；根据探测阵列探测到的各个距离值以及探测阵列的设置参数，确定运动目标的最高探测点；然后根据最高探测点与探测阵列之间的距离值，确定运动目标的高度值；最后根据运动目标的高度值及预设限高值，对运动目标进行限高提示。本发明实施例能够占据较小的空间实现对运动目标高度的安全准确测量，同时实现对超高运动目标的限高预警，保证了相关人员的人身及经济安全。

在本发明的一个实施例中，本发明实施例所提供的道路限高预警装置100还包括：

第一控制信号发送模块，用于在接收到目标探测器发送的运动目标进入预设区域的信号后，发送第一控制信号至各个探测阵列，第一控制信号用于指示各个探测阵列开始工作。

从上述实施例可知，由于探测阵列包括多个探测器，且一个限高杆可能包括多个探测阵列，如果各个探测阵列一直处于工作状态，则需要大量耗电。在本实施例中，设置目标探测器首先检测是否有运动目标进入检测区域，从而使探测阵列在没有运动目标进入检测区域时处于休眠状态，既节省了电能的消耗，又延长了探测阵列的使用寿命。

在本发明的一个实施例中，图6中的距离值探测模块还包括用于执行图2所对应的实施例中的方法步骤的结构，其包括：

第一探测点计算单元，用于根据第一探测阵列探测到的各个距离值以及第一探测阵列的设置参数，计算第一探测阵列对应的第一探测点；第一探测阵列为任意一个探测阵列；第一探测点为计算出的运动目标上最高的探测点；

探测点获取单元，用于分别计算各个探测阵列对应的第一探测点；

最高探测点获取单元，用于根据预设规则从所有第一探测点中选取出最高探测点。

从上述实施例可知，本实施例通过多个探测阵列分别计算得到第一探测点，然后按照预设规则选取最高探测点，提高了最高探测点的准确性。

在本发明的一个实施例中，当探测阵列的个数为两个时，图6中的高度值计算模块还包括用于执行图3所对应的实施例中的方法步骤的结构，其包括：

第一高度差计算单元，用于分别获取两个探测阵列的高度值，并计算两个探测阵列的第一高度差；

第二高度差计算单元，用于根据三角函数公式、第一高度差及最高探测点与探测阵列之间的距离值，计算第二探测阵列与最高探测点的第二高度差，第二探测阵列为两个探测阵列中较高的一个探测阵列；

高度值计算单元，用于计算第二探测阵列的高度值与第二高度差之间的差值，得到运动目标的高度值。

从上述实施例可知，本实施例通过两个探测阵列与最高探测点的距离值，两个探测阵列的高度以及三角函数公式，能够得到更加精确的运动目标的高度值。并且在三角函数公式中，利用三角ace和三角acb的∠ω相同的关系，通过余弦定理建立等式，消除∠ω，能够避免各个探测阵列的预设激光出射角度对高度值计算的影响，从而使得到的运动目标的高度值更加的准确。

在本发明的一个实施例中，图6中的限高提示模块还包括用于执行图4所对应的实施例中的方法步骤的结构，其包括：

对比单元，用于将运动目标的高度值与预设限高值进行对比；

限高提示单元，用于若运动目标的高度值大于预设限高值，则生成限高预警信息及引导信息，引导信息用于提示运动目标可通行的路线。

从上述实施例可知，通过限高预警信息及引导信息提醒运动目标可通行的路线，能够避免过高的运动目标误入带电区域而造成的危险，进一步保证相关人员与设备的安全。

在本发明的一个实施例中，本发明实施例提供的道路限高预警装置还包括：

第二控制信号发送模块，用于在获取到激光限高标尺探测的运动目标的超高信号后，发送第二控制信号至图像采集装置，第二控制信号用于指示图像采集装置采集运动目标的图像；

身份信息识别模块，用于接收图像采集装置发送的运动目标的图像，并根据运动目标的图像识别运动目标的身份信息；

报警信息发送模块，用于根据身份信息，生成并发送报警信息至预设终端，以使预设终端显示报警信息，报警信息包括运动目标的身份信息及发生超高情况的位置信息。

从上述实施例可知，通过激光限高标尺进一步判断运动目标是否超标，能够减少运动目标误入限高区域的风险，更加准确的实现对超高运动目标的限高预警，保证了相关人员的人身及经济安全。

在一个实施例中，道路限高预警装置100还包括其他功能模块/单元，用于实现实施例1中各实施例中的方法步骤。

实施例3：

本发明实施例还提供了一种终端设备9，包括存储器91、处理器90以及存储在存储器91中并可在处理器90上运行的计算机程序92，所述处理器90执行所述计算机程序92时实现如实施例1中所述的各实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至步骤S104。或者，所述处理器90执行所述计算机程序92时实现如实施例2中所述的各装置实施例中的各模块的功能，例如图6所示的模块110至140的功能。

所述终端设备9可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备9可包括，但不仅限于，处理器90、存储器91。例如所述终端设备9还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器90可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器90也可以是任何常规的处理器90等。

所述存储器91可以是所述终端设备9的内部存储单元，例如终端设备9的硬盘或内存。所述存储器91也可以是所述终端设备9的外部存储设备，例如所述终端设备9上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器91还可以既包括终端设备9的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器91用于存储所述计算机程序92以及所述终端设备9所需的其他程序和数据。所述存储器91还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

实施例4：

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序92，计算机程序92被处理器90执行时实现如实施例1中所述的各实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至步骤S104。或者，所述计算机程序92被处理器90执行时实现如实施例2中所述的各装置实施例中的各模块的功能，例如图6所示的模块110至140的功能。

所述的计算机程序92可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序92在被处理器90执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序92包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明实施例系统中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种道路限高预警方法，其特征在于，包括：

获取探测阵列探测到的探测阵列与运动目标表面各个探测点之间的距离值；

根据探测阵列探测到的各个距离值以及探测阵列的设置参数，确定所述运动目标的最高探测点；

根据所述最高探测点与探测阵列之间的距离值，确定所述运动目标的高度值；

根据所述运动目标的高度值及预设限高值，对所述运动目标进行限高提示；

各个探测阵列均安装在设置于道路一旁的竖直的限高杆上；

所述探测阵列的个数为两个；所述根据所述最高探测点与探测阵列之间的距离值，确定所述运动目标的高度值包括：

分别获取两个探测阵列的高度值，并计算两个探测阵列的第一高度差；

根据三角函数公式、所述第一高度差及所述最高探测点与探测阵列之间的距离值，计算第二探测阵列与所述最高探测点的第二高度差，所述第二探测阵列为两个探测阵列中较高的一个探测阵列；

计算所述第二探测阵列的高度值与所述第二高度差之间的差值，得到所述运动目标的高度值；

所述三角函数公式为：

其中，ac表示第二探测阵列至运动目标的最高探测点的距离，ae表示运动目标最高探测点水平投射到所述限高杆上的位置与所述第二探测阵列的高度差，ab表示第二探测阵列和第三探测阵列的高度差，bc表示所述运动目标最高探测点水平投射到所述限高杆上的位置与所述第三探测阵列的高度差，所述第三探测阵列为两个探测阵列中较低的一个探测阵列。

2.如权利要求1所述的一种道路限高预警方法，其特征在于，在所述获取探测阵列探测到的探测阵列与运动目标表面各个探测点之间的距离值之前，还包括：

在接收到目标探测器发送的所述运动目标进入预设区域的信号后，发送第一控制信号至各个探测阵列，所述第一控制信号用于指示各个探测阵列开始工作。

3.如权利要求1所述的一种道路限高预警方法，其特征在于，所述根据探测阵列探测到的各个距离值以及探测阵列的设置参数，确定所述运动目标的最高探测点包括：

根据第一探测阵列探测到的各个距离值以及所述第一探测阵列的设置参数，计算所述第一探测阵列对应的第一探测点；所述第一探测阵列为任意一个探测阵列；所述第一探测点为计算出的所述运动目标上最高的探测点；

分别计算各个探测阵列对应的第一探测点；

根据预设规则从所有第一探测点中选取出所述最高探测点。

4.如权利要求1所述的一种道路限高预警方法，其特征在于，所述根据所述运动目标的高度值及预设限高值，对所述运动目标进行限高提示包括：

将所述运动目标的高度值与所述预设限高值进行对比；

若所述运动目标的高度值大于所述预设限高值，则生成限高预警信息及引导信息，所述引导信息用于提示所述运动目标可通行的路线。

5.如权利要求1至4任一项所述的一种道路限高预警方法，其特征在于，在所述根据所述运动目标的高度值及预设限高值，对所述运动目标进行限高提示之后，还包括：

在获取到激光限高标尺探测的所述运动目标的超高信号后，发送第二控制信号至图像采集装置，所述第二控制信号用于指示所述图像采集装置采集所述运动目标的图像；

接收所述图像采集装置发送的所述运动目标的图像，并根据所述运动目标的图像识别所述运动目标的身份信息；

根据所述身份信息，生成并发送报警信息至预设终端，以使所述预设终端显示所述报警信息，所述报警信息包括所述运动目标的身份信息及发生超高情况的位置信息。

6.一种道路限高预警装置，其特征在于，包括：

距离值探测模块，用于获取探测阵列探测到的探测阵列与运动目标表面各个探测点之间的距离值；

最高探测点获取模块，用于根据探测阵列探测到的各个距离值以及探测阵列的设置参数，确定所述运动目标的最高探测点；

高度值计算模块，用于根据所述最高探测点与探测阵列之间的距离值，确定所述运动目标的高度值；

限高提示模块，用于根据所述运动目标的高度值及预设限高值，对所述运动目标进行限高提示；

各个探测阵列均安装在设置于道路一旁的竖直的限高杆上；

所述探测阵列的个数为两个；所述高度值计算模块包括：

第一高度差计算单元，用于分别获取两个探测阵列的高度值，并计算两个探测阵列的第一高度差；

第二高度差计算单元，用于根据三角函数公式、第一高度差及最高探测点与探测阵列之间的距离值，计算第二探测阵列与最高探测点的第二高度差，第二探测阵列为两个探测阵列中较高的一个探测阵列；

高度值计算单元，用于计算第二探测阵列的高度值与第二高度差之间的差值，得到运动目标的高度值；

所述三角函数公式为：

其中，ac表示第二探测阵列至运动目标的最高探测点的距离，ae表示运动目标最高探测点水平投射到所述限高杆上的位置与所述第二探测阵列的高度差，ab表示第二探测阵列和第三探测阵列的高度差，bc表示所述运动目标最高探测点水平投射到所述限高杆上的位置与所述第三探测阵列的高度差，所述第三探测阵列为两个探测阵列中较低的一个探测阵列。

7.如权利要求6所述的一种道路限高预警装置，其特征在于，还包括：

第一控制信号发送模块，用于在接收到目标探测器发送的所述运动目标进入预设区域的信号后，发送第一控制信号至各个探测阵列，所述第一控制信号用于指示各个探测阵列开始工作。

8.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

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