CN108608416A - 一种动簧移料机械手 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械手技术领域，尤其公开了一种动簧移料机械手，包括活动设置的机械臂及连接于机械臂末端的吸取件，吸取件用于吸取外界的动簧；吸取件包括固定块、基准块及弹性件，固定块装设于机械臂末端，基准块滑动设置于固定块，弹性件的两端分别抵触固定块及基准块，弹性件的伸缩方向与基准块的滑动方向相同；基准块设有贯穿基准块的吸取孔及用于抵触动簧的基准面，吸取孔位于基准面内；需要移动继电器的动簧时，机械臂驱动吸取件移动，使得吸取件的基准面抵触在动簧上，当吸取件与动簧之间的冲击力超过预设值时，弹性件被压缩，基准块相对固定块滑动，避免因吸取件与动簧之间的冲击力过大而碰伤动簧，提升动簧的移载良率。

Description

一种动簧移料机械手

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，尤其公开了一种动簧移料机械手。

背景技术

继电器(英文名称：relay)是一种电控制器件，是当输入量(激励量)的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。继电器实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”，故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

继电器大都包括主体，安装在主体上的驱动机构、静簧及动簧101，实际使用时，利用驱动机构驱动动簧移动，进而实现动簧与静簧的导通或断开。在继电器的制造过程中，为了提升继电器的制造效率，现有技术中出现了自动组装动簧的机械手，现有技术中机械手需要先夹住动簧，然后再将动簧组装到主体上。由于现有技术中机械手构造设计不合理，往往会夹伤动簧，致使动簧的移载良率大大降低，使得继电器的组装良率大大降低。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种动簧移料机械手，利用弹性件吸收吸取件与动簧之间的冲击力，防止吸取件碰伤动簧，提升动簧的移载良率，进而辅助提升继电器组装良率。

为实现上述目的，本发明的一种动簧移料机械手，包括活动设置的机械臂及连接于机械臂末端的吸取件，吸取件用于吸取外界的动簧；所述吸取件包括固定块、基准块及弹性件，固定块装设于机械臂末端，基准块滑动设置于固定块，弹性件的两端分别抵触固定块及基准块，弹性件的伸缩方向与基准块的滑动方向相同；基准块设有贯穿基准块的吸取孔及用于抵触动簧的基准面，吸取孔位于基准面内。

优选地，所述固定块设有导引槽及突伸入导引槽内的导柱，基准块容设于导引槽内，基准块滑动设置于导柱。

优选地，所述弹性件为弹簧，固定块设有第一盲孔，基准块设有第二盲孔，弹性件的两端分别容设于第一盲孔内及第二盲孔内。

优选地，所述固定块包括本体部及自本体部同向突伸而成的两个限位臂，两个限位臂彼此间隔且平行设置，本体部、两个限位臂围设形成导引槽，导柱连接于本体部。

优选地，两个所述限位臂均突设有挡止块，挡止块自两个限位臂彼此靠近的一侧突设而成；基准块包括容设于导引槽内的滑动部及与滑动部连接的基准部，滑动部与导柱滑动设置，弹性件的两端分别抵触本体部及滑动部，滑动部位于本体部及挡止块之间，挡止块用于阻挡滑动部，吸取孔、基准面均设置于基准部。

优选地，两个所述限位臂的挡止块彼此间隔设置，基准部位于两个限位臂的挡止块之间，基准面为基准部远离滑动部一端的端面。

优选地，所述基准块设有定位柱，定位柱突伸出基准面，定位柱用于容设在动簧的定位孔内。

优选地，所述机械臂包括横架、滑动设置于横架的第一板体、装设于横架并用于驱动第一板体滑动的第一驱动件、滑动设置于第一板体的第二板体、装设于第一板体并用于驱动第二板体滑动的第二驱动件，第一板体的滑动方向与第二板体的滑动方向交叉设置；吸取件的数量为多个，多个吸取件的固定块均装设于第二板体，多个吸取件彼此间隔且平行设置。

优选地，所述横架铰接有滚珠丝杆，第一板体连接有丝杆螺母，丝杆螺母套设于滚珠丝杆的外侧，第一驱动件为伺服电机，第一驱动件的输出轴装设有用于连接滚珠丝杆的联轴器。

优选地，所述第一板体设有滚动的多个滚球，滚球突伸出第一板体的外表面，横架设有导槽，滚球突伸出第一板体的外表面的一端用于抵触导槽的侧壁。

本发明的有益效果：需要移动继电器的动簧时，机械臂驱动吸取件移动，使得吸取件的基准面抵触在动簧上，当吸取件与动簧之间的冲击力超过预设值时，弹性件被压缩，基准块相对固定块滑动，避免因吸取件与动簧之间的冲击力过大而碰伤动簧，提升动簧的移载良率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明隐藏横架及第一驱动件后的立体结构示意图；

图3为本发明的吸取件的分解结构示意图；

图4为本发明的吸取件另一视角的分解结构示意图；

图5为本发明的动簧的立体结构示意图。

附图标记包括：

1—机械臂 2—吸取件 3—固定块

4—基准块 5—弹性件 6—基准面

7—吸取孔 8—导引槽 9—导柱

11—第二盲孔 12—本体部 13—限位臂

14—挡止块 15—滑动部 16—基准部

17—定位柱 18—横架 19—第一板体

21—第一驱动件 22—第二板体 23—第二驱动件

24—滚球 25—导槽 101—动簧

102—定位孔。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

请参阅图1、图3、图4和图5所示，本发明的一种动簧移料机械手，包括活动设置的机械臂1及连接在机械臂1末端上的吸取件2，吸取件2用于吸取外界的动簧101；所述吸取件2包括固定块3、基准块4及弹性件5，固定块3装设在机械臂1末端上，基准块4滑动设置在固定块3上，弹性件5的两端分别抵触在固定块3上及基准块4上，弹性件5的伸缩方向与基准块4的滑动方向相同；基准块4上设置有贯穿基准块4的吸取孔7及用于抵触在动簧101上的基准面6，吸取孔7位于基准面6内。

实际使用时，将外界的真空发生装置或抽气装置与吸取孔7远离基准面6的一端连通，需要移动继电器的动簧101时，机械臂1驱动吸取件2移动，将吸取件2的基准面6抵触在动簧101上，使得动簧101遮盖住基准面6上的吸取孔7，当吸取件2与动簧101之间的冲击力超过预设值时，弹性件5被压缩，基准块4相对固定块3滑动，利用弹性件5吸收吸取件2与动簧101之间的冲击力，避免因吸取件2与动簧101之间的冲击力过大而碰伤动簧101，提升动簧101的移载良率，进而辅助提升继电器的组装良率。

所述固定块3上设置有导引槽8及突伸入导引槽8内的导柱9，基准块4容设在导引槽8内，利用导引槽8的侧壁限位固定块3，防止固定块3来回移动；基准块4与导柱9滑动设置，利用导柱9导引基准块4的滑动方向，防止基准块4在滑动过程中发生歪斜。

所述弹性件5为弹簧，固定块3上设置有第一盲孔(图中未示出)，第一盲孔自固定块3的外表面凹设而成，第一盲孔未贯穿固定块3；基准块4上设置有第二盲孔11，第二盲孔11自基准块4的外表面凹设而成，弹性件5的两端分别容设在第一盲孔内及第二盲孔11内，利用盲孔的侧壁挡止弹性件5，防止弹性件5相对固定块3移动，同时防止弹性件5相对基准块4移动。

所述固定块3包括本体部12及自本体部12同向突伸而成的两个限位臂13，限位臂13与本体部12垂直设置，两个限位臂13彼此间隔且平行设置，本体部12、两个限位臂13共同围设形成导引槽8，导柱9连接在本体部12上，导柱9位于两个限位臂13之间。

两个所述限位臂13均突设有挡止块14，挡止块14自两个限位臂13彼此靠近的一侧突设而成；基准块4包括容设在导引槽8内的滑动部15及与滑动部15连接的基准部16，滑动部15与导柱9滑动设置，弹性件5的两端分别抵触在本体部12上及滑动部15上，滑动部15位于本体部12及挡止块14之间，挡止块14用于阻挡滑动部15，防止沿导柱9的长度方向脱落，吸取孔7、基准面6均设置在基准部16上。

两个所述限位臂13的挡止块14彼此间隔设置，基准部16位于两个限位臂13的挡止块14之间，利用两个限位臂13的挡止块14挡止基准部16，防止基准部16在移动过程中发生歪斜，基准面6为基准部16远离滑动部15一端的端面。

所述基准块4上设置有定位柱17，定位柱17突伸出基准面6，定位柱17用于容设在动簧101的定位孔102内，利用定位柱17、定位孔102之间的配合使得基准部16与动簧101快速对位，提升动簧101的移载效率。

请参阅图1至图5所示，所述机械臂1包括横架18、滑动设置在横架18上的第一板体19、装设在横架18上并用于驱动第一板体19滑动的第一驱动件21、滑动设置在第一板体19上的第二板体22、装设在第一板体19上并用于驱动第二板体22滑动的第二驱动件23，第一板体19的滑动方向与第二板体22的滑动方向交叉设置；本实施例中，第一板体19的滑动方向与第二板体22的滑动方向垂直设置，第一板体19沿水平方向左右滑动，第二板体22沿竖直方向上下滑动；吸取件2的数量为多个，多个吸取件2的固定块3均装设在第二板体22上，多个吸取件2彼此间隔且平行设置，每一吸取件2吸取一个动簧101，提升动簧101的移载效率。

所述横架18铰接有滚珠丝杆，第一板体19上连接有丝杆螺母，丝杆螺母套设在滚珠丝杆的外侧，第一驱动件21为伺服电机，提升第一板体19移动的精准度；优选地，第二板体22上同样铰接有滚珠丝杆，第二板体22同样连接有套设在第二板体22上的滚珠丝杆外侧的丝杆螺母；第一驱动件21的输出轴装设有用于连接滚珠丝杆的联轴器，提升滚珠丝杆转动的平稳性。

请参阅图1和图2所示，所述第一板体19上设置有自由滚动的多个滚球24，滚球24突伸出第一板体19的外表面，横架18上设置有用于容设滚球24的导槽25，导槽25自横架18的外表面凹设而成，导槽25沿水平方向延伸而成，滚球24突伸出第一板体19的外表面的一端用于抵触在导槽25的侧壁上，在第一板体19相对横架18滑动的过程中，将第一板体19与横架18之间的滑动摩擦转换成滚球24与横架18之间的滚动摩擦，降低第一板体19与横架18的磨损，延长两者的使用寿命。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种动簧移料机械手，包括活动设置的机械臂及连接于机械臂末端的吸取件，吸取件用于吸取外界的动簧；其特征在于：所述吸取件包括固定块、基准块及弹性件，固定块装设于机械臂末端，基准块滑动设置于固定块，弹性件的两端分别抵触固定块及基准块，弹性件的伸缩方向与基准块的滑动方向相同；基准块设有贯穿基准块的吸取孔及用于抵触动簧的基准面，吸取孔位于基准面内。

2.根据权利要求1所述的动簧移料机械手，其特征在于：所述固定块设有导引槽及突伸入导引槽内的导柱，基准块容设于导引槽内，基准块滑动设置于导柱。

3.根据权利要求1所述的动簧移料机械手，其特征在于：所述弹性件为弹簧，固定块设有第一盲孔，基准块设有第二盲孔，弹性件的两端分别容设于第一盲孔内及第二盲孔内。

4.根据权利要求2所述的动簧移料机械手，其特征在于：所述固定块包括本体部及自本体部同向突伸而成的两个限位臂，两个限位臂彼此间隔且平行设置，本体部、两个限位臂围设形成导引槽，导柱连接于本体部。

5.根据权利要求4所述的动簧移料机械手，其特征在于：两个所述限位臂均突设有挡止块，挡止块自两个限位臂彼此靠近的一侧突设而成；基准块包括容设于导引槽内的滑动部及与滑动部连接的基准部，滑动部与导柱滑动设置，弹性件的两端分别抵触本体部及滑动部，滑动部位于本体部及挡止块之间，挡止块用于阻挡滑动部，吸取孔、基准面均设置于基准部。

6.根据权利要求5所述的动簧移料机械手，其特征在于：两个所述限位臂的挡止块彼此间隔设置，基准部位于两个限位臂的挡止块之间，基准面为基准部远离滑动部一端的端面。

7.根据权利要求1所述的动簧移料机械手，其特征在于：所述基准块设有定位柱，定位柱突伸出基准面，定位柱用于容设在动簧的定位孔内。

8.根据权利要求1所述的动簧移料机械手，其特征在于：所述机械臂包括横架、滑动设置于横架的第一板体、装设于横架并用于驱动第一板体滑动的第一驱动件、滑动设置于第一板体的第二板体、装设于第一板体并用于驱动第二板体滑动的第二驱动件，第一板体的滑动方向与第二板体的滑动方向交叉设置；吸取件的数量为多个，多个吸取件的固定块均装设于第二板体，多个吸取件彼此间隔且平行设置。

9.根据权利要求8所述的动簧移料机械手，其特征在于：所述横架铰接有滚珠丝杆，第一板体连接有丝杆螺母，丝杆螺母套设于滚珠丝杆的外侧，第一驱动件为伺服电机，第一驱动件的输出轴装设有用于连接滚珠丝杆的联轴器。

10.根据权利要求8所述的动簧移料机械手，其特征在于：所述第一板体设有滚动的多个滚球，滚球突伸出第一板体的外表面，横架设有导槽，滚球突伸出第一板体的外表面的一端用于抵触导槽的侧壁。