CN101829987A

CN101829987A - 自调节式光盘抓取装置

Info

Publication number: CN101829987A
Application number: CN201010107555A
Authority: CN
Inventors: 杨明生; 谢威武
Original assignee: Dongguan Anwell Digital Machinery Co Ltd
Current assignee: Dongguan Anwell Digital Machinery Co Ltd
Priority date: 2010-01-29
Filing date: 2010-01-29
Publication date: 2010-09-15

Abstract

本发明公开了一种自调节式光盘抓取装置，适用于对生产线上的光盘进行抓取，自调节式光盘抓取装置包括固定部、抓碟部及具有弹性的伸缩件，外界驱动装置与固定部连接并驱动固定部运动，固定部开设有滑动腔，抓碟部滑动地卡持于固定部的滑动腔内，伸缩件的一端与固定部连接，伸缩件的另一端与抓碟部连接，抓碟部内嵌有若干相互连通的真空管道，真空管道具有抽气口及吸气口，抽气口与外界真空泵连接，吸气口与抓碟部的下表面位于同一平面。本发明的目的在于提供一种吸附力强、安全可靠、便于制造和维护、结构简单的适用于在光盘制造过程中对光盘进行保护性抓取的装置。

Description

自调节式光盘抓取装置

技术领域

本发明涉及一种光盘的抓取，尤其涉及在光盘制造过程中对生产线上的光盘具有自调节式抓取功能的装置。

背景技术

随着经济的不断发展、现今的环境下，光盘的使用越来越多，但光盘的制作过程相当复杂，尤其必须经过数道处理过程方可完成，因此在制作过程中，必须反复移动光盘，进行多重加工；同时，当光盘在移动的过程中，必须安全可靠的抓取在固定的加工位置上，才可以提升加工时的效率和质量。

请参阅图1，现有的光盘抓取装置1’，其包括机架10’、吸附装置20’、抓碟部30’，所述抓碟部30’与所述机架10’固定连接，所述吸附装置20’的一端贯穿所述抓碟部30’的下表面并与所述下表面位于同一平面，所述抓碟部30’的下表面开设有凹槽31’，所述吸附装置20’的另一端贯穿所述抓碟部30’的上表面并与所述机架10’固定连接，所述机架10’与外界驱动装置枢接，驱动装置与外界控制装置电连接，控制装置控制驱动装置，驱动装置驱动所述机架10’旋转、升降，所述机架10’带动所述抓碟部30’做直线往复运动。

工作时，当抓取低位光盘时，外界驱动装置驱动所述机架10’下降并旋转靠近低位光盘处，控制装置将指令吸附装置20’对光盘100’进行吸附定位；同时，控制装置控制驱动装置驱动机架10’，从而调整抓碟部30’的下降速率以配合光盘100’的吸附抓取。当抓取高位光盘时，外界驱动装置驱动所述机架10’上升并旋转靠近高位光盘处，控制装置将指令吸附装置20’对光盘100’进行吸附定位；同时，控制装置控制驱动装置驱动机架10’，从而调整抓碟部30’的下降速率以配合光盘100’的吸附抓取。

现有方案只是靠吸附装置与机架的配合来实现对光盘的抓取，在对光盘的抓取过程中，由于所需抓取的不同光盘不在同一高度，当抓取高位光盘时，抓碟部对光盘的挤压会使光盘受损；因此，急需一种吸附力强、安全可靠、便于制造和维护、结构简单的适用于在光盘制造过程中对光盘进行保护性抓取的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吸附力强、安全可靠、便于制造和维护、结构简单的适用于在光盘制造过程中对光盘进行保护性抓取的装置。

为了实现上述目的，本发明的技术方案为：提供一种自调节式光盘抓取装置，适用于对生产线上的光盘进行抓取，所述自调节式光盘抓取装置包括固定部、抓碟部及具有弹性的伸缩件，外界驱动装置与所述固定部连接并驱动所述固定部运动，所述固定部开设有滑动腔，所述抓碟部滑动地卡持于所述固定部的滑动腔内，所述伸缩件的一端与所述固定部连接，所述伸缩件的另一端与所述抓碟部连接，所述抓碟部内嵌有若干相互连通的真空管道，所述真空管道具有抽气口及吸气口，所述抽气口与外界真空泵连接，所述吸气口与所述抓碟部的下表面位于同一平面。

较佳地，所述吸气口均匀地分布于所述抓碟部的下表面上。确保对光盘表面的吸附更加可靠，避免了吸附不均衡造成的掉碟现象。

较佳地，所述固定部的上端开设有连通所述滑动腔的导孔，所述抓碟部的上端凸伸出凸柱，所述凸柱滑动地穿过所述导孔并与一阻挡件连接，所述阻挡件距离所述抓碟部的距离大于导孔的深度。采用此种结构简化了本发明自调节式光盘抓取装置的结构，且便于制造和维护。

较佳地，所述伸缩件为弹簧，所述凸柱穿过所述弹簧且所述弹簧位于所述固定部与所述抓碟部之间。弹簧的设置能有效控制抓碟部的下压量，避免了本发明自调节式光盘抓取装置与光盘的硬性接触。

较佳地，所述抓碟部的上端开设有围绕所述凸柱的第一凹槽，所述弹簧的下端收容于所述第一凹槽内。抓碟部上端第一凹槽的设置，避免了弹簧发生挫曲现象，造成抓碟部的偏摆，使得本发明自调节式光盘抓取装置更加的安全可靠。

较佳地，以所述抓碟部的下表面为中心开设有第二凹槽。所述第二凹槽便于与凸出光盘中心孔的凸起相配合，保证了抓碟部与光盘的直接弹性抵触。

较佳地，所述固定部凸伸出连接臂，所述连接臂与外界驱动装置连接。此种结构不仅保证了传动的高效，同时使得整个装置运行更加的平稳。

与现有技术相比，由于本发明自调节式光盘抓取装置在原有的抓碟部与固定部间又加装了弹簧，在不影响真空管道对光盘吸附作用的情况下，凸显本发明抓取光盘时对光盘的保护作用，避免抓碟部对光盘的直接硬性挤压，方便了对光盘的快速抓取、安放；另由于本发明自调节式光盘抓取装置吸附力强、安全可靠、便于制造和维护、结构简单，因此比较适用于在光盘制造过程中对光盘进行保护性抓取的装置。

附图说明

图1是现有的光盘抓取装置的截面示意图。

图2是本发明自调节式光盘抓取装置的截面示意图。

图3是本发明自调节式光盘抓取装置抓取低位光盘的工作示意图。

图4是本发明自调节式光盘抓取装置抓取高位光盘的工作示意图。

具体实施方式

如图2所示，本发明提供一种自调节式光盘抓取装置1，适用于对生产线上的光盘100进行抓取，所述自调节式光盘抓取装置1包括固定部10、抓碟部20及具有弹性的伸缩件30，外界驱动装置与所述固定部10连接并驱动所述固定部10运动，所述固定部10开设有滑动腔12，所述抓碟部20滑动地卡持于所述固定部10的滑动腔12内，所述伸缩件30的一端与所述固定部10连接，所述伸缩件30的另一端与所述抓碟部20连接，所述抓碟部20内嵌有若干相互连通的真空管道40，所述真空管道具有抽气口40a及吸气口40b，所述抽气口40a与外界真空泵50连接，所述吸气口40b与所述抓碟部20的下表面位于同一平面。

较佳者，所述吸气口40b均匀地分布于所述抓碟部20的下表面上。确保对光盘100表面的吸附更加可靠，避免了吸附不均衡造成的掉碟现象。

较佳者，所述固定部10的上端开设有连通所述滑动腔12的导孔13，所述抓碟部20的上端凸伸出凸柱21，所述凸柱21滑动地穿过所述导孔13并与一阻挡件14连接，所述阻挡件14距离所述抓碟部20的距离大于导孔13的深度。采用此种结构简化了本发明自调节式光盘抓取装置1的结构，且便于制造和维护。

较佳者，所述伸缩件为弹簧30，所述凸柱21穿过所述弹簧30且所述弹簧30位于所述固定部10与所述抓碟部20之间。弹簧30的设置能有效控制抓碟部20的下压量，避免了本发明自调节式光盘抓取装置1与光盘100的硬性接触。

较佳者，所述抓碟部20的上端开设有围绕所述凸柱21的第一凹槽22，所述弹簧30的下端收容于所述第一凹槽22内。抓碟部20上端第一凹槽22的设置，避免了弹簧30发生挫曲现象，造成抓碟部20的偏摆，使得本发明自调节式光盘抓取装置1更加的安全可靠。

较佳者，以所述抓碟部20的下表面为中心开设有第二凹槽23。所述第二凹槽23便于与凸出光盘100中心孔的凸起相配合，保证了抓碟部20与光盘100的直接弹性抵触。

较佳者，所述固定部10凸伸出连接臂11，所述连接臂11与外界驱动装置连接。此种结构不仅保证了传动的高效，同时使得整个装置运行更加的平稳。

结合图2、图3及图4对本发明自调节式光盘抓取装置1的工作原理作一详细的说明：

工作时，启动外界驱动装置，所述驱动装置驱动所述连接臂11，所述连接臂11同步的带动所述固定部10运动，所述固定部10与所述凸柱21一端枢接，所述凸柱21另一端贯穿所述弹簧30并与所述抓碟部20固定连接，所述真空管道40贯穿所述抓碟部20且所述吸气口40b与所述抓碟部20的下表面处于同一平面，从而实现对光盘100的吸附、抓取。

具体地，当抓取低位光盘时，外界驱动装置驱动整个装置下降并旋转靠近低位光盘处，所述弹簧30的弹力促使抓碟部20与光盘100弹性抵触；同时，外界控制装置将指令外界真空泵50作用真空管道，使得真空管道40通过吸气口40b对光盘100进行吸附定位；同时，外界控制装置控制所述驱动装置驱动固定部10，继而调整抓碟部20的下降速率以配合光盘100的吸附抓取。当抓取高位光盘时，外界驱动装置驱动整个装置上升并旋转靠近高位光盘处，所述弹簧30的弹力促使抓碟部20与光盘100弹性抵触在；同时，外界控制装置将指令外界真空泵50作用真空管道40，使得真空管道40通过吸气口40b吸附光盘100，使得抓碟部20对光盘100进行吸附定位；同时，外界控制装置控制所述驱动装置驱动固定部10，从而调整抓碟部20的下降速率以配合光盘100的吸附抓取。

本发明自调节式光盘抓取装置1在原有的抓碟部20与固定部10间又加装了弹簧30，在不影响真空管道40对光盘100吸附作用的情况下，凸显本发明抓取光盘100时对光盘100的保护作用，避免抓碟部20对光盘100的直接硬性挤压，方便了对光盘100的快速抓取、安放；另由于本发明自调节式光盘抓取装置1吸附力强、安全可靠、便于制造和维护、结构简单，因此比较适用于在光盘制造过程中对光盘100进行保护性抓取的装置。

本发明自调节式光盘抓取装置1所涉及的真空管道40、驱动装置及控制装置的具体结构及工作原理均为本领域普通技术人员所熟知，在此不再做详细的说明。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims

1.一种自调节式光盘抓取装置，适用于对生产线上的光盘进行抓取，其特征在于：所述自调节式光盘抓取装置包括固定部、抓碟部及具有弹性的伸缩件，外界驱动装置与所述固定部连接并驱动所述固定部运动，所述固定部开设有滑动腔，所述抓碟部滑动地卡持于所述固定部的滑动腔内，所述伸缩件的一端与所述固定部连接，所述伸缩件的另一端与所述抓碟部连接，所述抓碟部内嵌有若干相互连通的真空管道，所述真空管道具有抽气口及吸气口，所述抽气口与外界真空泵连接，所述吸气口与所述抓碟部的下表面位于同一平面。

2.如权利要求1所述的自调节式光盘抓取装置，其特征在于：所述吸气口均匀地分布于所述抓碟部的下表面上。

3.如权利要求1所述的自调节式光盘抓取装置，其特征在于：所述固定部的上端开设有连通所述滑动腔的导孔，所述抓碟部的上端凸伸出凸柱，所述凸柱滑动地穿过所述导孔并与一阻挡件连接，所述阻挡件距离所述抓碟部的距离大于导孔的深度。

4.如权利要求3所述的自调节式光盘抓取装置，其特征在于：所述伸缩件为弹簧，所述凸柱穿过所述弹簧且所述弹簧位于所述固定部与所述抓碟部之间。

5.如权利要求4所述的自调节式光盘抓取装置，其特征在于：所述抓碟部的上端开设有围绕所述凸柱的第一凹槽，所述弹簧的下端收容于所述第一槽内。

6.如权利要求1所述的自调节式光盘抓取装置，其特征在于：以所述抓碟部的下表面为中心开设有第二凹槽。

7.如权利要求1所述的自调节式光盘抓取装置，其特征在于：所述固定部凸伸出连接臂，所述连接臂与外界驱动装置连接。