CN207387684U - 一种抓取强度高的工业检测机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种抓取强度高的工业检测机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的下端固定连接安装横板的上端中部，所述安装横板的下端中部固定连接主伸缩杆的一端，且安装横板的下端两侧均设有L形承力杆，两个L形承力杆远离安装横板的一端均通过底座固定连接电动推座的一端，所述电动推座的一端通过电动推杆连接安装竖板的一侧中部，设置的夹持板和阻尼垫片，夹持板对需要检测的物料进行夹持，在阻尼垫片的作用下，既增大了夹持板与物料之间的摩擦力，又避免了对物料的损坏，设置的电动推座带动安装竖板，结构简单，很大程度上降低了生产维护成本，适用与中小规模工业企业。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业相关技术领域，具体为一种抓取强度高的工业检测机器人。
背景技术
检测是科学名词，指用工具、仪器或其它分析方法检查各种原材料、半成品、成品否符合特定的技术标准、规格的工作过程，目前，仍有大部分的工厂需要依靠人手或简单的工具如夹具等对生产线物料的检测，检测的自动化程度较低，在工业领域，是极需要机器人准确快速地对物料进行检测，在现有技术中，机器人吊臂虽然可以快速的对物料进行夹取，但是存在以下弊端：
1.机器人不能准确控制夹持力的大小，不同的物料具有不同的抗压性能，容易造成物料的损坏；
2.机器人的夹持结构过于复杂，生产维护成本过高，不适用于规模小的小型企业，不便于广泛使用；
3.机器人的夹持稳定性不强，如果遇到晃动和勿碰，则会使物料的位置出现歪斜甚至掉落的情况，降低工业生产检测的效率。
4.机器人的夹持范围有限，不能对物料进行全方面的限位夹持。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种抓取强度高的工业检测机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抓取强度高的工业检测机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的下端固定连接安装横板的上端中部，所述安装横板的下端中部固定连接主伸缩杆的一端，且安装横板的下端两侧均设有L形承力杆，两个L形承力杆远离安装横板的一端均通过底座固定连接电动推座的一端，所述电动推座的一端通过电动推杆连接安装竖板的一侧中部，所述安装竖板的一端嵌接在T形滑槽内，安装竖板的另一侧固定连接辅伸缩杆的一端，辅伸缩杆的另一端固定连接主伸缩杆一端的外侧，所述安装竖板的另一端贯穿L形承力杆上的开口并延伸至开口的下方，且安装竖板的另一端固定连接夹持板的一端，所述主伸缩杆远离安装横板的一端两侧均设有第一传动杆，第一传动杆的两端均通过第一铰接座分别连接安装竖板、主伸缩杆的一侧，所述第一传动杆靠近安装竖板的一端上侧通过第二铰接座连接第二传动杆的一端，第二传动杆的另一端插入固定块的凹槽内，所述第二传动杆的另一端外侧套接有限位环，限位环的一端通过压缩弹簧连接凹槽的底部，所述固定块位于辅伸缩杆的一端下侧，所述主伸缩杆远离安装横板的一端与固定底座的一端固定连接，固定底座的另一端设有通口，通口与固定底座内的空腔连通，所述空腔内设有第一连动杆，第一连动杆的下端中部固定连接辅按压柱的一端，支柱的另一端固定连接第二连动杆的上端中部，所述第二连动杆的两侧均嵌接在空腔两侧的T形槽内，且第二连动杆的下端中部固定连接主按压柱的一端，所述主按压柱的另一端延伸至固定底座的下方。
优选的，所述T形滑槽的数量为两个，两个T形滑槽对称设置在安装横板的下端。
优选的，所述夹持板的数量为两个，两个夹持板在相互靠近的一端均设有阻尼垫片，所述阻尼垫片的一端为弧形面。
优选的，所述开口的两侧均设有燕尾滑槽，两个燕尾滑槽内均嵌接有燕尾滑块的一端，所述燕尾滑块的另一端固定连接安装竖板的外侧。
优选的，所述第一连动杆的两侧均设有导向杆，导向杆的另一端固定连接C形槽的一端，C形槽的另一端内插接有L形提拉杆的一端，所述L形提拉杆的另一端位于橡胶吸盘的吸附腔内，且L形提拉杆的另一端固定连接活塞头的一端，所述活塞头的截面与吸附腔的截面大小相同。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构合理，具有以下优点：
1.设置的夹持板和阻尼垫片，夹持板对需要检测的物料进行夹持，在阻尼垫片的作用下，既增大了夹持板与物料之间的摩擦力，又避免了对物料的损坏；
2.设置的电动推座带动安装竖板，结构简单，很大程度上降低了生产维护成本，适用与中小规模工业企业；
3.设置的固定底座，进一步提高了整体装置的抓取强度，物料的位置不会出现歪斜或掉落的情况；
4.设置的橡胶吸盘对物料的上方进行吸附固定，使物料得到全方位的限位夹持，很好的解决了现有技术中的不足之处。
附图说明
图1为本实用新型结构剖面示意图；
图2为图1中A处结构放大示意图；
图3为本实用新型结构侧视图；
图4为本实用新型固定底座结构剖面示意图。
图中：机器人本体1、安装横板2、T形滑槽3、安装竖板4、主伸缩杆5、L形承力杆6、电动推座7、开口8、辅伸缩杆9、第一传动杆10、第二传动杆11、固定块12、限位环13、第一铰接座14、第二铰接座15、夹持板16、阻尼垫片17、固定底座18、第一连动杆19、第二连动杆20、橡胶吸盘21、L形提拉杆22、C形槽23。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种抓取强度高的工业检测机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的下端固定连接安装横板2的上端中部，安装横板2的下端中部固定连接主伸缩杆5的一端，主伸缩杆5远离安装横板2的一端固定连接固定底座18的一端，设置的固定底座18，进一步提高了整体装置的抓取强度，物料的位置不会出现歪斜或掉落的情况；
安装横板2的下端两侧均设有L形承力杆6，两个L形承力杆6远离安装横板2的一端均通过底座固定连接电动推座7的一端，设置的电动推座7带动安装竖板4，结构简单，很大程度上降低了生产维护成本，适用与中小规模工业企业；
电动推座7的一端通过电动推杆连接安装竖板4的一侧中部，电动推座7内设有供电装置与电动推杆配合使用。安装竖板4的一端嵌接在T形滑槽3内，T形滑槽3的数量为两个，两个T形滑槽3对称设置在安装横板2的下端；
安装竖板4的另一侧固定连接辅伸缩杆9的一端，辅伸缩杆9的另一端固定连接主伸缩杆5一端的外侧，安装竖板4的另一端贯穿L形承力杆6上的开口8并延伸至开口8的下方，且安装竖板4的另一端固定连接夹持板16的一端，夹持板16的数量为两个，两个夹持板16在相互靠近的一端均设有阻尼垫片17，阻尼垫片17的一端为弧形面；
设置的夹持板16和阻尼垫片17，夹持板16对需要检测的物料进行夹持，在阻尼垫片17的作用下，既增大了夹持板16与物料之间的摩擦力，又避免了对物料的损坏；
开口8的两侧均设有燕尾滑槽，两个燕尾滑槽内均嵌接有燕尾滑块的一端，燕尾滑块的另一端固定连接安装竖板4的外侧，主伸缩杆5远离安装横板2的一端两侧均设有第一传动杆10，第一传动杆10的两端均通过第一铰接座14分别连接安装竖板4、主伸缩杆5的一侧，第一传动杆10靠近安装竖板4的一端上侧通过第二铰接座15连接第二传动杆11的一端，第二传动杆11的另一端插入固定块12的凹槽内，第二传动杆11的另一端外侧套接有限位环13，限位环13的一端通过压缩弹簧连接凹槽的底部，固定块12位于辅伸缩杆9的一端下侧；
固定底座18的另一端设有通口，通口与固定底座18内的空腔连通，空腔内设有第一连动杆19，第一连动杆19的下端中部固定连接辅按压柱的一端，支柱的另一端固定连接第二连动杆20的上端中部，第二连动杆20的两侧均嵌接在空腔两侧的T形槽内，且第二连动杆20的下端中部固定连接主按压柱的一端，主按压柱的另一端延伸至固定底座18的下方；
第一连动杆19的两侧均设有导向杆，导向杆的另一端固定连接C形槽的一端，C形槽的另一端内插接有L形提拉杆22的一端，L形提拉杆22的另一端位于橡胶吸盘21的吸附腔内，且L形提拉杆22的另一端固定连接活塞头的一端，活塞头的截面与吸附腔的截面大小相同，设置的橡胶吸盘21对物料的上方进行吸附固定，使物料得到全方位的限位夹持。
工作原理：本实用新型在使用时，启动电动推座7，电动推杆带动安装竖板4向内侧移动，此时，在压缩弹簧的作用下，第二传动杆11对第一传动杆10形成向下的导向力，使得第一传动杆10带动主伸缩杆5的一端向下移动，当阻尼垫片17与物料提贴合连接的同时，夹持板16对物料形成抓取夹持作用，主伸缩杆5的一端向下移动，使得主按压柱贴合连接物料的上端，橡胶吸盘21与物料的上端两侧贴合连接，主伸缩杆5的向下移动，使得第二连动杆20带动第一连动杆19向上移动，L形提拉杆22带动活塞头向上移动，使得橡胶吸盘21的吸附腔内形成负压，橡胶吸盘21对物料形成吸附作用，使物料不会出现晃动的现象。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种抓取强度高的工业检测机器人，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)的下端固定连接安装横板(2)的上端中部，其特征在于：所述安装横板(2)的下端中部固定连接主伸缩杆(5)的一端，且安装横板(2)的下端两侧均设有L形承力杆(6)，两个L形承力杆(6)远离安装横板(2)的一端均通过底座固定连接电动推座(7)的一端，所述电动推座(7)的一端通过电动推杆连接安装竖板(4)的一侧中部，所述安装竖板(4)的一端嵌接在T形滑槽(3)内，安装竖板(4)的另一侧固定连接辅伸缩杆(9)的一端，辅伸缩杆(9)的另一端固定连接主伸缩杆(5)一端的外侧，所述安装竖板(4)的另一端贯穿L形承力杆(6)上的开口(8)并延伸至开口(8)的下方，且安装竖板(4)的另一端固定连接夹持板(16)的一端，所述主伸缩杆(5)远离安装横板(2)的一端两侧均设有第一传动杆(10)，第一传动杆(10)的两端均通过第一铰接座(14)分别连接安装竖板(4)、主伸缩杆(5)的一侧，所述第一传动杆(10)靠近安装竖板(4)的一端上侧通过第二铰接座(15)连接第二传动杆(11)的一端，第二传动杆(11)的另一端插入固定块(12)的凹槽内，所述第二传动杆(11)的另一端外侧套接有限位环(13)，限位环(13)的一端通过压缩弹簧连接凹槽的底部，所述固定块(12)位于辅伸缩杆(9)的一端下侧，所述主伸缩杆(5)远离安装横板(2)的一端与固定底座(18)的一端固定连接，固定底座(18)的另一端设有通口，通口与固定底座(18)内的空腔连通，所述空腔内设有第一连动杆(19)，第一连动杆(19)的下端中部固定连接辅按压柱的一端，支柱的另一端固定连接第二连动杆(20)的上端中部，所述第二连动杆(20)的两侧均嵌接在空腔两侧的T形槽内，且第二连动杆(20)的下端中部固定连接主按压柱的一端，所述主按压柱的另一端延伸至固定底座(18)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种抓取强度高的工业检测机器人，其特征在于：所述T形滑槽(3)的数量为两个，两个T形滑槽(3)对称设置在安装横板(2)的下端。
3.根据权利要求1所述的一种抓取强度高的工业检测机器人，其特征在于：所述夹持板(16)的数量为两个，两个夹持板(16)在相互靠近的一端均设有阻尼垫片(17)，所述阻尼垫片(17)的一端为弧形面。
4.根据权利要求1所述的一种抓取强度高的工业检测机器人，其特征在于：所述开口(8)的两侧均设有燕尾滑槽，燕尾滑槽内嵌接有燕尾滑块的一端，所述燕尾滑块的另一端固定连接安装竖板(4)的外侧。
5.根据权利要求1所述的一种抓取强度高的工业检测机器人，其特征在于：所述第一连动杆(19)的两侧均设有导向杆，导向杆的另一端固定连接C形槽的一端，C形槽的另一端内插接有L形提拉杆(22)的一端，所述L形提拉杆(22)的另一端位于橡胶吸盘(21)的吸附腔内，且L形提拉杆(22)的另一端固定连接活塞头的一端，所述活塞头的截面与吸附腔的截面大小相同。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN110539325A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-12-06 | 南京禹智智能科技有限公司 | 一种工业机器人用新型机械手爪 |
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