CN108603912B - 检测电梯的悬挂构件设备的劣化状态的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

提出了一种用于检测电梯(1)的悬挂构件设备SMA(9)的劣化状态的方法。SMA包括悬挂构件(11),悬挂构件至少具有第一组(24a)导电缆绳(23)、第二组(24b)导电缆绳(23)和第三组(24c)导电缆绳(23)。第一组(24a)缆绳(23)、第二组(24b)缆绳(23)和第三组(24c)缆绳(23)的近端部(25a、25b、25c)中的至少第一近端部和第二近端部能够通过多路复用单元MU(30)电连接到交流电压生成器装置(G),该交流电压生成器装置(G)包括用于施加第一交流电压U1和第二交流电压U2的第一电压生成器(G1)和第二电压生成器(G2)。所述多组缆绳的近端部(25a、25b、25c)中的至少第三近端部可经由MU(30)电连接到电压测量设备(29),以用于确定第三近端部和参考电位(34)之间的电压Un。第一组缆绳、第二组缆绳和第三组缆绳的远端部(27a、27b、27c)彼此电连接。方法包括以下步骤:在MU(30)的第一构造中,将第一交流电压U1施加到第一近端部(25a)并将第二交流电压U2施加到第二近端部(25b),并确定在第三近端部(25c)和参考电位(34)之间的第一中性点电压Un1;将MU(30)切换到第二构造并将第一交流电压U1施加到第二近端部(25b),并将第二交流电压U2施加到第三近端部(25c),并确定在第一近端部(25a)和参考电位(34)之间的第二中性点电压Un2;基于第一中性点电压Un1和第二中性点电压Un2检测悬挂构件设备(9)的劣化状态。

Description

检测电梯的悬挂构件设备的劣化状态的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种用于检测电梯的悬挂构件设备的劣化状态的方法和装置。
背景技术
电梯通常包括轿厢和可选的配重,该配重可以例如在电梯竖井或井道内移位到不同的水平高度,以便将人或物品运输到例如建筑物内的各个楼层。在普通类型的电梯中,轿厢和/或配重由包括一个或多个悬挂构件的悬挂构件设备支撑。悬挂构件可以是如下构件,该构件可以在张紧方向上携载较重的负载并且可以在横向于张紧方向的方向上弯曲。例如,悬挂构件可以是缆绳或带。通常,悬挂构件包括多个负载携载缆绳。缆绳可以例如由导电材料制成,导电材料特别是诸如钢之类的金属。
在电梯操作期间,悬挂构件必须携载较高的负载并且当沿着例如牵引滑轮、滑轮和/或其他类型的滑轮行驶时通常反复弯曲。因此,在操作期间对悬挂构件设备施加相当大的物理应力,这可能导致悬挂构件的物理特性(例如,它们的负载承载能力)的劣化。
然而,由于电梯通常可以被人们用于沿着极大的高度运输,因此必须满足安全要求。例如,必须保证悬挂构件设备总是能够保证对轿厢和/或配重的安全支撑。出于这样的目的,安全规则例如规定可以检测悬挂构件设备的初始负载承载能力的任何基本劣化,使得可以采取应对措施,例如诸如更换来自悬挂构件设备的基本劣化或有缺陷的悬挂构件。
例如,在EP1730066B1中描述了电梯负载承载构件的磨损和故障检测。在US7,123,030B2中描述了一种使用电阻检测电梯缆绳退化的方法和仪器。在US2011/0284331A1和US8424653B2中描述用于监控电梯负载承载构件的状况的电信号应用策略。在US2008/0223668A1和US8011479B2中描述用于监控电梯负载承载构件的状况的电信号应用策略。在US2013/0207668A1中公开了一种基于简化电阻的带式悬挂检测。在WO2011/098847A1中描述了一种电梯系统带式悬挂,该电梯系统带式悬挂具有附接到其上的连接装置。在WO2013/135285A1中描述了一种用于检测电梯的负载承载构件中的磨损或故障的方法。在EP1732837B1中描述用于监控电梯负载承载构件的状况的电信号应用策略。在传感器学报的2012卷中,文章ID750261,5页,doi:10.1155/2012/750261,HuamingLei等人的研究文章中描述了“用于电梯系统中的涂层钢带的健康监控”。这些现有技术的方法中的大多数通常基于在施加直流电流(DC)时测量电阻特性。
本申请人已经提出了用于检测电梯的载荷承载悬挂构件的劣化的方法和装置的其他方法,这些方法依赖于交流电压测量。本申请人已在PCT/EP2016/067966,EP16155357.3和EP16155358.1中描述了这些方法,这在下文中称为“申请人的现有技术”。此外,本申请的申请人已经提交了美国临时申请US62/199,375和美国非临时申请US14/814,558,其涉及用于确定电梯的悬挂构件设备的劣化的更一般化的方法,并且也包括在“申请人的现有技术”中。
需要强调的是,“申请人的现有技术”的许多技术细节也可以应用于本发明,并且在研究“申请人的现有技术”时可以更好地理解本发明的一些技术特征。因此,“申请人的现有技术”的内容将通过引用并入本文。
发明内容
可能需要一种用于检测电梯的悬挂构件设备的劣化状态的替代方法和装置。特别地,可能需要这样的方法和装置,该方法和装置能够满足较高安全性的要求、简单的实现方式和/或较低的成本。
独立权利要求的主题可以满足这些需求。在从属权利要求和以下说明书中限定有益的实施例。
根据本发明的第一方面,提出了一种用于检测电梯的悬挂构件设备的劣化状态的方法。其中,悬挂构件设备包括至少一个悬挂构件,该至少一个悬挂构件至少具有第一组导电缆绳、第二组导电缆绳和第三组导电缆绳。每组缆绳具有相反的近端部和远端部。第一组导电缆绳、第二组导电缆绳和第三组导电缆绳的近端部中的至少第一近端部和第二近端部能够经由多路复用单元电连接到交流电压生成器设备,该交流电压生成器设备包括用于施加第一交流电压U1的第一电压生成器和用于施加第二交流电压U2的第二电压生成器。第一组导电缆绳、第二组导电缆绳和第三组导电缆绳的近端部中的至少第三近端部能够经由多路复用单元电连接到电压测量设备。电压测量设备构造用于确定第三近端部和参考电位之间的电压Un。第一组导电缆绳、第二组导电缆绳和第三组导电缆绳的远端部通过桥接互连,即通过使远端部短路的强导电互连器,彼此电连接。
该方法包括以下步骤:(i)在多路复用单元的第一构造中,第一交流电压U1施加到第一近端部,第二交流电压U2施加到第二近端部,确定第三近端部和参考电位之间的第一中性点电压Un1;(ii)然后将多路复用单元切换到第二构造,在第二构造中,第一交流电压U1施加到第二近端部,第二交流电压U2施加到第三近端部,并确定第一近端部和参考电位之间的第二中性点电压Un2;(iii)最后,基于第一中性点电压Un1和第二中性点电压Un2确定悬挂构件设备的劣化状态。
根据本发明的第二方面,提出了一种用于检测电梯的悬挂构件设备的劣化状态的检测装置。其中,悬挂构件设备包括至少一个悬挂构件,该至少一个悬挂构件至少具有第一组导电缆绳、第二组导电缆绳和第三组导电缆绳。第一组导电缆绳、第二组导电缆绳和第三组导电缆绳的远端部通过桥接互连彼此电连接。该检测装置包括(a)交流电压生成器设备,该交流电压生成器设备包括用于生成第一交流电压U1的第一电压生成器和用于生成第二交流电压U2的第二电压生成器;(b)电压测量设备,该电压测量设备用于测量第一组导电缆绳、第二组导电缆绳和第三组导电缆绳的近端部中的一个与参考电位之间的中性点电压Un;(c)多路复用单元,该多路复用单元用于将第一组导电缆绳、第二组导电缆绳和第三组导电缆绳的近端部中的至少第一近端部和第二近端部分别选择性地连接到第一电压生成器和第二电压生成器,并且用于将第一组导电缆绳、第二组导电缆绳和第三组导电缆绳的近端部中的至少第三近端部选择性地连接到电压测量设备;和(d)评估单元,该评估单元用于根据测量的中性点电压Un检测劣化状态。
特别地,检测装置可以适于执行根据本发明第一方面的实施例的方法。
根据本发明的第三方面,提出了一种电梯设备。该电梯设备包括悬挂构件设备,该悬挂构件设备包括至少一个悬挂构件,该至少一个悬挂构件至少具有第一组导电缆绳、第二组导电缆绳和第三组导电缆绳。电梯设备还包括根据本发明第二方面的实施例的检测装置,该检测装置用于检测悬挂构件设备的劣化状态。
在不以任何方式限制本发明的范围的情况下,尤其可以基于以下的识别和观察理解本发明的实施例的基本思想:
在用于检测悬挂构件设备的负载承载能力的劣化状态的传统方法中,例如在上述引导部分中指出的那些方法中的一些方法,包括在悬挂构件中的缆绳的电特性已被用作劣化状态的改变的指标。通常,已经测量了缆绳内的电阻,并且已经假设这种电阻的增加表明悬挂构件的负载承载能力的劣化。
然而,这种电阻测量或者阻抗测量可能需要在例如测量装置、测量分析装置、电路等方面进行大量努力。例如,必须在包括悬挂构件的缆绳的电路中包括、测量和比较电阻,以便能够定量测量缆绳的电阻或阻抗。
如在“申请人的现有技术”中更详细地解释的那样,已经发现,为了获得关于悬挂构件的负载承载能力的劣化状态的足够信息以确保电梯的安全操作,测量缆绳的电阻/电导率,特别是定量地测量这些特性是不必要的。
作为传统方法和装置的替代方法,因此建议不必直接测量悬挂构件的导电缆绳的任何电阻、电阻率或阻抗,而是提供如下的方法和装置,该方法和装置允许通过测量一个或多个电压来获得关于劣化状态的充分信息,一个或多个电压至少涉及当交流电压施加到这两组缆绳的相反端部时,悬挂构件的两组缆绳的端部处产生的关联的电压。
在这种替代方法中,既不必以绝对尺度也不必以相对方式定量地知道电阻、电阻率或阻抗。相反,简单地测量电压,尤其是电压的总和和/或电压的差值可能就足够了,而不需要详细了解悬挂构件的缆绳上的实际电阻、电阻率和/或阻抗。
如在“申请人现有技术”中进一步详细解释的,这种替代方法依赖于将交流电压施加到悬挂构件设备中的不同缆绳或不同组的缆绳并且监控在这些缆绳或多组缆绳的相反端部的电互连处发生的中性点电压的原理。特别地,在也适用于本发明的实施例的优选实施方式中,第一交流电压U1和第二交流电压U2可以具有相同的波形和大致180°的相位差。
虽然“申请人的现有技术”提供了关于这种替代方法的原理的细节,但是“申请人的现有技术”中呈现的特定实施例现在已经进一步发展并在本文中呈现。
以比权利要求更简单的措辞表达,但是在不限制权利要求的范围的情况下,可以将根据本文提出的权利要求的装置和发明方法的实施例的基本概念简要概括如下:
在“申请人的现有技术”中描述的实施例中,由第一电压生成器和第二电压生成器生成的第一交流电压和第二交流电压已经施加在每组缆绳的第一端部处,并且已经测量了在每组缆绳的相反的第二端部和参考电位之间的电压。因此,在这种方法中,悬挂构件的两个端部必须电接触,以便在一侧将交流电压施加到第一端部,并且在另一侧,测量第二端部处的电压。
然而,已经发现,悬挂构件的两个端部处的这种电接触可能导致用于劣化状态检测的电路十分复杂。
简而言之,因此在此提出修改现有方法,使得悬挂构件仅需要在其一个端部处接触。特别地,提出将第一交流电压和第二交流电压施加到至少三组导电缆绳中的第一组导电缆绳的近端部和第二组导电缆绳的近端部,并且使用第三组缆绳将这些第一组缆绳的和第二组缆绳的远端部电连接回到检测装置。
为此目的,第一组缆绳、第二组缆绳和第三组缆绳的远端部经由桥式互连器电短路,即彼此互连,所述桥式互连器具有与整个多组缆绳中的电阻相比可忽略的电阻。因此,第一组缆绳的远端部和第二组缆绳的远端部都电连接到第三组缆绳的远端部,使得可以依靠将第三组缆绳的近端部连接到电压测量设备而通过第三组缆绳测量在第一组缆绳和第二组缆绳的这些远端部之间出现的所谓的中性点电压。因此,包括两个电压生成器的交流电压生成器设备以及用于测量中性点电压的电压测量设备都可以包括在单个检测装置中,并且可以分别仅在悬挂构件的近端部处连接到第一组缆绳、第二组缆绳和第三组缆绳。因此,可以显著地降低检测装置的电路的复杂性及减少其与悬挂构件设备的电连接。
根据本发明第三方面的电梯设备的一个实施例,第一组导电缆绳的远端部、第二组导电缆绳的远端部和第三组导电缆绳的远端部经由桥式互连器电连接到彼此,且第一组导电缆绳的近端部、第二组导电缆绳的近端部和第三组导电缆绳的近端部电连接到检测装置的多路复用单元。
因此,例如,由于多路复用单元和缆绳之间的电接触必须仅在悬挂构件的近端部处建立,而远端部不必被检测装置接触,所以包括多路复用单元的检测装置可以与悬挂构件设备中的缆绳容易地电接触。
然而,如在这样的设备中,第一交流电压和第二交流电压将仅施加到第一组缆绳和第二组缆绳,从而允许仅检测到那两组缆绳的任何劣化,另外提出应用多路复用单元。
这种多路复用单元应被构造成将多组缆绳的两个近端部分别选择性地连接到第一电压生成器和第二电压生成器,并且用于将多组缆绳的近端部中的第三近端部选择性地连接到电压测量设备。其中,多路复用单元可以在各种构造之间切换,使得交流电压可以有序地施加到多组缆绳的不同组的缆绳,并且可以测量中性点电压,以便在所有多组缆绳中有序地检测劣化。
根据一个实施例,多路复用单元被多次切换成各种构造,使得第一交流电压U1和第二交流电压U2至少一次施加到所有组导电缆绳的每个近端部,且在每个近端部和参考电位之间分别至少一次确定中性点电压Un
换句话说,在仅存在三组缆绳的示例中,多路复用单元可以在初始构造中将第一交流电压和第二交流电压连接到第一组缆绳的近端部和第二组缆绳的近端部并通过第三组缆绳测量中性点电压。然后,多路复用单元可以切换到修改的构造,在修改的构造中,第一交流电压和第二交流电压施加到第二组缆绳的近端部和第三组缆绳的近端部,并且经由第一组缆绳测量中性点电压。然后,多路复用单元可以再次切换到另一种修改的构造,在另一种修改的构造中,第一交流电压和第二交流电压被施加到第三组缆绳的近端部和第一组缆绳的近端部,并且经由第二组缆绳测量中性点电压。然后,可以将多路复用单元设置为其初始构造,并且可以重复整个序列。因此,在完成一个这样的序列之后,已经针对每组缆绳的所有可能的电压应用构造测量了中性点电压,使得可以在每组缆绳中检测到劣化。
当然,在真实的悬挂构件设备中,可能存在多于三组的缆绳,因此,在多路复用单元中可能存在多于三个的可能的构造。通常,多路复用单元中的可能构造的数量应该对应于或大于缆绳的组的数量。
根据一个实施例,每组缆绳包括包含在同一悬挂构件中的数个缆绳。换句话说,虽然电梯的悬挂构件设备通常包括数个悬挂构件,即通常承载电梯内的负载的数个带或绳索,但是对于本文所述的方法,每组缆绳仅包括被包含在单个悬挂构件中的缆绳可能是有益的。换句话说,一组缆绳应有利地不包括包含在不同悬挂构件中的缆绳。例如,一组缆绳可包括单个悬挂构件中所包括的所有缆绳。或者,包括在单个悬挂构件中的缆绳可以被分成两组或更多组缆绳。
根据一个实施例,每组缆绳包括彼此直接相邻的数个缆绳。换句话说,包括在悬挂构件中的一组缆绳应该优选地仅包括彼此直接相邻的缆绳,即,不应插入另一组缆绳的缆绳。
这种构造可以与诸如“申请人的现有技术”中描述的那些现有构造形成对比,其中第一组缆绳包括例如悬挂构件内的所有偶数编号的缆绳,而第二组缆绳包括在这个悬挂构件中的所有奇数编号的缆绳。虽然这种现有构造可能具有一些优点,但已经发现,在悬挂构件内仅每一个第二绳索被接触的情况下,接触缆绳的端部以建立与电压生成器和/或电压测量设备的电连接可能是复杂的。特别地,已经发现,可能难以使外部接触件与包括在悬挂构件中的缆绳精确对准,使得在将外部接触件引入悬挂构件中时,它们仅在不接触例如另一组缆绳的中间缆绳时精确且可靠地接触预期的缆绳。
因此,提出一组缆绳应该优选地仅包括相邻的缆绳,使得在不会有与另一组的任何中间缆绳接触的风险的情况下,外部接触件可以容易地接触该组缆绳的这些缆绳中的每一个缆绳。
例如,根据一个实施例,在电梯设备中使用的用于互连多组缆绳的缆绳的远端部的桥式互连器可以包括多个针式接触件,这些针式接触件将在紧密相邻的位置处引入到悬挂构件中,例如以电接触悬挂构件中的缆绳。其中,针式接触件可以彼此短路。
换句话说,一组缆绳的缆绳可以彼此互连,并且可选地,使用桥式互连器在悬挂构件的远端部处与另一组缆绳的缆绳互连,所述桥式互连器包括与彼此短路的多个针式接触件。针式接触件可以是由诸如金属的导电材料制成的针。针式接触件可以具有尖端,使得它们可以容易地被引入悬挂构件的端部中,以便接触包含在其中的缆绳。针式接触件可以以较小的距离彼此间隔开,优选地以与悬挂构件中相邻缆绳之间的距离相等或比该距离小的距离彼此间隔开。针式接触件可以从主干或基体沿平行方向延伸,即以梳状构造延伸。
根据一个实施例,在这些组缆绳中,数个缆绳并联电连接。换句话说,不是串联连接包括在一组缆绳中的数个缆绳,例如以形成单个细长的电导体,如“申请人的现有技术”方法中的情况,建议电互连并联构造中的一组缆绳的一些或全部缆绳。在这种并联构造中,悬挂构件的缆绳可以使用例如上述桥式互连器或任何其他类型的并联互连器容易地互连。
根据一个实施例,悬挂构件设备包括至少两个悬挂构件。在这种情况下,每个悬挂构件可以准确地包括两组导电缆绳,其中包括在共用悬挂构件中的两组导电缆绳在其远端部处电短路,并且其中至少两个悬挂构件的远端部被电短路。
换句话说,因为在大多数情况下,悬挂构件设备包括一个以上的悬挂构件,将包括在一个悬挂构件中的缆绳分成两组缆绳并且在其远端部处使两组缆绳短路似乎是有益的。此外,悬挂构件的远端部可以彼此电连接,从而可以短路。因此,只要在第一组缆绳中没有发生劣化或甚至中断,包括在悬挂构件设备中的所有组的缆绳在其远端部处彼此电连接,使得施加到第一组缆绳的近端部的电压进一步传递并施加到所有其他组缆绳的远端部。在远端部处的这种短路构造允许施加第一交流电压和第二交流电压以及测量在三组或更多组缆绳的相应近端部处生成的中性点电压。
应当注意,本文中部分地针对用于检测悬挂构件设备的劣化状态的方法并且部分地针对适于在电梯中执行或控制这种方法的检测装置来描述本发明的实施例的可能的特征和优点。本领域的技术人员将认识到,这些特征可以从一个实施例适当地转移到另一个实施例,即从该方法转移到该装置或者反之亦然,并且特征可以被修改,改编,组合和/或替换等等来进一步得到本发明的实施例。
附图说明
以下将参照附图描述本发明的有利实施例。然而,附图和说明书都不应被解释为限制本发明。
图1示出了可以应用根据本发明的实施例的方法的电梯。
图2示出了悬挂构件。
图3示出了根据申请人的现有技术的实施例的在用于检测悬挂构件设备的劣化状态的方法中应用的测量设备。
图4示出了用于检测根据本发明的一个实施例的悬挂构件设备的劣化状态的方法中应用的测量设备的主要部件。
图5非常示意性地示出了根据本发明的另一实施例的用于检测悬挂构件设备的劣化状态的方法中使用的另一种测量设备。
图6示出了根据本发明的实施例的应用在电梯设备中的桥式互连器。
这些图只是示意图,并不是按比例绘制的。在所有附图中,相同的附图标记指代相同或相似的特征。
具体实施方式
图1示出了电梯1,在电梯1中可以执行根据本发明的实施例的方法。
电梯1包括轿厢3和配重5,配重5可在电梯竖井7内竖直移位。轿厢3和配重5由悬挂构件设备9悬挂。该悬挂构件设备9包括一个或多个悬挂构件11,一个或多个悬挂构件11有时也称为悬挂牵引介质(STM)。这种悬挂构件11可以是例如绳索、带等。在图1所示的设备中,悬挂构件11的端部在电梯竖井7的顶部处固定到电梯1的支撑结构。可以使用驱动牵引滑轮15的电梯牵引机械13移位悬挂构件11。电梯牵引机械13的操作可以由控制装置18控制。例如,在悬挂构件设备9的相反的端部处,可以提供用于检测悬挂构件设备9的劣化状态的装置17的部件。
可以注意到,电梯1和特别是其悬挂构件11及其用于检测劣化的装置17可以以除了图1中所示的方式之外的各种其他方式来构造和布置。
待由例如牵引机械13驱动的悬挂构件11可以利用金属缆绳或绳索来支撑悬挂的负载,例如由牵引机械13移动的轿厢3和/或配重5。
图2示出了具有带19的悬挂构件11的示例。带19包括多个缆绳23,多个缆绳23彼此平行且间隔开地布置。缆绳23被包围在尤其形成涂层的基质材料21中。这种涂层可以机械地联接相邻的缆绳23。涂层可以具有包括纵向引导凹槽的纹理或压型表面。缆绳23通常可由金属(例如钢)制成的电线组成或包括该电线。基质材料21可以由塑料或弹性体材料组成或包括塑料或弹性体材料。因此,缆绳23通常是导电的,使得可以在没有极大损失的情况下,将电压施加到缆绳和/或可以通过缆绳进送电流。此外,缆绳23优选地通过插入的电绝缘的基质材料21彼此电隔离,使得只要涂层的完整性不会劣化,相邻缆绳之间的电流或电压就不能传递,即没有极大的分流电流可以从一个缆绳23流到另一缆绳。
或者,悬挂构件11可具有其他形状或构造。例如,带可以具有包括在由基质材料形成的主体中的数个缆绳,主体是非压型的(即平坦的)或具有如图2所示的其他形状。或者,每个缆绳可以由基质材料包围,基质材料形成一种涂层,其中被涂覆的缆绳彼此分开,即不通过共用的基质材料彼此连接。通常,悬挂构件11可以设置为涂覆的钢悬挂构件。
通常,悬挂构件11的电线或缆绳具有规定的最小强度,以确保悬挂构件设备9在其在电梯1内的应用中使用期间的完整性。在例如用于升降机或电梯的某些悬挂应用中,对于强度的安全系数要求与其它措施相结合,例如缆绳23的在基质材料21内的保护涂层,可以使悬挂构件的初始强度维持超过用于保持强度的保护措施的有效寿命。
特别是在这样的情况下,其中悬挂构件11的初始强度在其应用时的使用寿命期间不预期发生变化,可以采用简单的电子方法并且该电子方法可以足以检测到如下指示,即例如悬挂构件的初始物理性质已经意外地改变并触发例如悬挂构件11的更换或其他应对措施。
图3示出了“申请人的现有技术”中描述的装置17的示例性实施例。关于装置17的功能原理和由其执行的劣化检测方法的细节可以从“申请人的现有技术”获得,并且为了简洁起见,在此不再详述。
装置17被构造用于检测用于电梯1的悬挂构件设备9的劣化状态。其中,悬挂构件设备9可包括一个或多个悬挂构件11,例如如图2所示的带,带包括多个导电缆绳23。在图3中,缆绳23仅示意性地表示为彼此平行布置的十二个细长的缆绳23。多个缆绳23可以分成两组缆绳24a、24b。
在“申请人的现有技术”方法中,第一组24a缆绳可包括所有奇数编号的缆绳23,而第二组24b缆绳可包括所有偶数编号的缆绳23。交流电压U1、U2从两个电压生成器G1、G2施加到第一组24a缆绳的最上面的缆绳(编号“1”)的近端部25a和第二组24b缆绳的相邻缆绳(编号“2”)的近端部25b。然后将这些缆绳的远端部27a、27b分别电连接到接下来的两个缆绳(编号为“3”和“4”)。这些缆绳的近端部25a、25b再次电连接到接下来的两个缆绳(编号为“5”和“6”),依此类推。
然而,利用这种串联连接和第一组24a缆绳和第二组24b缆绳的间歇布置,分别在其近端部25a、25b和远端部27a、27b处互连第一组缆绳和第二组缆绳的交替的缆绳23需要精确对准任何互连器,因此可能很复杂并且容易出错。
为了克服互连问题,在此提出了如图4所示的替代测量设备。在图4中,仅示出了这种测量设备的检测装置17和悬挂构件11的一些相关部件和特征。特别地,电压测量设备29仅表示为粗略方案,并且为了简化表示,省略了这种电压测量设备29的细节。此外,诸如“申请人的现有技术”中描述的那些特征也可以应用于图4的测量设备,但是为了简化表示而未示出。
类似于图3中所示的方法,交流电压生成器设备G包括第一电压生成器G1和第二电压生成器G2,第一电压生成器G1和第二电压生成器G2生成优选地具有相同波形的第一交流电压U1和第二交流电压U2,相同波形即相同的幅度和相同的时间曲线,但相对于彼此移动了180°。
与图3中所示的方法相比,悬挂构件11中的缆绳23不仅被分成两组而是分成三组24a、24b、24c。应当注意,三组缆绳不一定包括在单个悬挂构件11中,而是可以包括在悬挂构件设备9的2个或3个悬挂构件11中。此外,三组以上的缆绳可以包括在悬挂构件设备中,并且可以分布在一个或多个悬挂构件中,使得每个悬挂构件包括一组、两组或更多组缆绳。
此外,与图3中所示的方法相比,组24a、24b、24c中的每一个包括彼此直接相邻的缆绳23。在所示的示例中,在组24a、24b、24c中的每一组中包括四个缆绳23。
其中,组24a、24b、24c中的一个组的缆绳23并联电连接。为此目的,并联连接器26可以分别电连接每个组24a、24b、24c的近端部25a、25b、25c。每个组24a、24b、24c的远端部27a、27b、27c也并联电连接。此外,组24a、24b、24c在其远端部27a、27b、27c处短路,即彼此电互连。为此目的,短路连接器28可以互连所有组24a、24b、24c的所有缆绳23。
与图3中所示的方法相比,电压生成器设备G未静态地电连接到悬挂构件11中的缆绳23的三个组24a、24b、24c。相反,检测装置17包括多路复用单元30。该多路复用单元30可以将两个电压生成器G1、G2中的每一个连接到缆绳23的组24a、24b、24c中的一个组的近端部25a、25b、25c。此外,多路复用单元30可以将电压测量设备29选择性地连接到缆绳23的组24a、24b、24c中的一个组的近端部25a、25b、25c。
为此目的,多路复用单元30包括内部开关,内部开关用于将电连接件31、32选择性地连接到电压生成器G1、G2和用于将电连接件33选择性地连接到电压测量设备29,一方面将电连接件38选择性地连接到缆绳23的组24a、24b、24c中的一个的近端部25a、25b、25c。
在图4所示的示例中,多路复用单元30以如下构造示出,其中第一电压生成器G1连接到第一组24a缆绳的近端部25a,第二电压生成器G2连接到第二组24b缆绳的近端部25b,电压测量设备29连接到第三组24c缆绳的近端部25c。在这种构造中,第一交流电压U1和第二交流电压U2将分别通过第一组24a的缆绳23和第二组24b的缆绳23传输。当两组24a、24b缆绳的远端部27a、27b电互连时,中性点电压Un施加在这些远端部的互连部处。
由于所施加的第一交流电压U1和第二交流电压U2具有相同的波形并包括180°的相移,所以只要两组24a、24b缆绳23在其电特性方面基本相同,特别是在它们的电阻方面基本相同,这种中性点电压Un将基本上不具有交流分量。然而,在两组24a、24b缆绳中的一组中发生电特性的任何改变时,这种平衡状态被改变,使得中性点电压Un通常包括交流分量。由于电特性的这种变化通常是由悬挂构件11中的缆绳23的劣化引起的,因此这种交流分量的存在和/或特性可以被解释为表示这种劣化。
为了能够通过在其近端部处与悬挂构件11电接触来测量中性点电压Un,短路的互连器28不仅将第一组24a缆绳和第二组24b缆绳互连,而且还建立至第三组24c缆绳的远端部27c的桥接互连。因此,中性点电压Un进一步朝向该第三组24c缆绳的近端部25c传递。然后,该近端部25c经由多路复用单元30连接到电压测量设备29,并且使得中性点电压Un可以由包含在其中的电压计35相对于参考电位34(例如地电位)测量。
然后可以在评估单元36中评估中性点电压Un。例如,评估单元36可以检测中性点电压Un是否包括交流分量,并且可以可选地分析交流组分的大小和/或类型。具体地,即,在交流电压U1、U2被施加到多组缆绳中的一组时,评估单元36可以评估在多路复用单元30的各种构造中测量的中性点电压Un1、Un2。基于这样的评估,可以发出指示悬挂构件设备11的劣化状态的信号。例如,可以将这种信号发送到远程监控中心。
图5示意性地表示包括检测装置17和悬挂构件设备9的测量设备的另一个例子。其中,悬挂构件设备9包括三个悬挂构件11。每个悬挂构件11包括两组24a-24f缆绳23。每组24a-24f缆绳包括四个缆绳23。缆绳23通过连接它们的近端部25a-25f的并联连接器26和连接它们的远端部27a-27f的桥式互连器28并联连接。其中,虽然并联连接器26仅连接多组24a-24f中的一组的缆绳23,但是桥式互连器28连接包括在单个悬挂构件11中的两组中所具有的所有缆绳23。
此外,在包括多个悬挂构件11的悬挂构件设备9中,悬挂构件11在其远端部处与整个互连器39互连。这种整个互连器39可以是例如电缆,该电缆在每个悬挂构件11的远端部处电互连桥式互连器28。
在图5所示的示例性构造中,多路复用单元30(在该图中未示出)被临时构造,使得第一交流电压U1被施加到第一组24a缆绳,而第二交流电压U2施加到第四组24d缆绳,第一组24a缆绳包括第一悬挂构件11中所包含的缆绳23的一半,第四组24d缆绳包括第二悬挂构件11中所包含的缆绳23的一半。在这种构造中,目前没有施加交流电压的所有其他组24b、24c、24e、24f缆绳可以用作背面电连接,通过该背面电连接,中性点电压Un可以被供应到检测装置17的电压测量单元(在该图中未示出)。
图6示出了桥式互连器28的示例,桥式互连器28用于电互连包括在形成悬挂构件11的带19中的缆绳23。桥式互连器28包括基体40和数个针式接触件37。基体40电互连针式接触件37。例如,基体40和/或针式接触件37可以由金属制成,并且可选地,可以形成一体式装置。针式接触件37可以在平行方向上延伸,并且可以彼此间隔开一定距离,该一定距离等于或小于带19中的相邻缆绳23之间的横向距离。此外,针式接触件37可以具有在桥式互连器28被压到带19的远端部27上时足以可靠地接触带19中的缆绳23的长度。
最后,应当注意,诸如“包括”的术语不排除其他元件或步骤,并且诸如“一个”或“一”的术语不排除多个。并且,可以组合关于不同实施例所描述的元件。还应该注意,权利要求中的附图标记应该不被解释为限制权利要求的范围。
附图标记列表
1 电梯
3 轿厢
5 配重
7 电梯竖井
9 悬挂构件设备
11 悬挂构件
13 牵引机械
15 牵引滑轮
17 用于检测劣化状态的检测装置
18 控制装置
19 带
21 基质材料
23 缆绳
24a 第一组缆绳
24b 第二组缆绳
24c 第三组缆绳
25a 第一组缆绳的近端部
25b 第二组缆绳的近端部
25c 第三组缆绳的近端部
26 并联互连器
27a 第一组缆绳的远端部
27b 第二组缆绳的远端部
27c 第三组缆绳的远端部
28 桥式互连器
29 电压测量设备
30 多路复用单元
31 至第一电压生成器的电连接件
32 至第二电压生成器的电连接件
33 至电压测量设备的电连接件
34 参考电位
35 电压计
36 评估单元
37 桥式互连器的接触针
38 至一组缆绳的电连接件
39 整个互连器
40 桥式互连器的基体
U1 第一交流电压
U2 第二交流电压
G 交流电压生成器设备
G1 第一交流电压生成器
G2 第二交流电压生成器

Claims (12)

1.一种用于检测电梯的悬挂构件设备的劣化状态的方法,
悬挂构件设备包括至少一个悬挂构件,所述至少一个悬挂构件至少具有第一组导电缆绳、第二组导电缆绳和第三组导电缆绳;
其中,第一组导电缆绳、第二组导电缆绳和第三组导电缆绳的近端部中的至少第一近端部和第二近端部能够通过多路复用单元电连接至交流电压生成器设备,所述交流电压生成器设备包括用于施加第一交流电压的第一电压生成器和用于施加第二交流电压的第二电压生成器;
其中,第一组导电缆绳、第二组导电缆绳和第三组导电缆绳的近端部中的至少第三近端部能够通过多路复用单元电连接到电压测量设备,所述电压测量设备用于确定第三近端部和参考电位之间的电压;
其中,第一组导电缆绳、第二组导电缆绳和第三组导电缆绳的远端部通过桥式互连部彼此电连接;
所述方法包括以下步骤:
在多路复用单元的第一构造中,将第一交流电压施加到第一近端部并将第二交流电压施加到第二近端部,并确定在第三近端部和参考电位之间的第一中性点电压;
将多路复用单元切换到第二构造并将第一交流电压施加到第二近端部,并将第二交流电压施加到第三近端部,并确定在第一近端部和参考电位之间的第二中性点电压;
基于第一中性点电压和第二中性点电压检测悬挂构件设备的劣化状态。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,
所述多路复用单元被多次切换成各种构造,使得所述第一交流电压和第二交流电压至少一次施加到所有组导电缆绳的每个近端部,且分别在每个近端部和参考电位之间至少一次确定中性点电压。
3.根据权利要求1和2中任一项所述的方法,其中,
所述组中的每一组包括被包含在同一悬挂构件中的数个缆绳。
4.根据权利要求1至2中任一项所述的方法,其中,
所述组中的每一组包括彼此直接相邻的数个缆绳。
5.根据权利要求1至2中任一项所述的方法,其中,
在所述组中,数个缆绳并联电连接。
6.根据权利要求1至2中任一项所述的方法,其中,
所述第一交流电压和第二交流电压具有相同的波形和大致180°的相位差。
7.一种用于检测电梯的悬挂构件设备的劣化状态的检测装置,悬挂构件设备包括至少一个悬挂构件,所述至少一个悬挂构件至少具有第一组导电缆绳、第二组导电缆绳和第三组导电缆绳;
其中,第一组导电缆绳、第二组导电缆绳和第三组导电缆绳的远端部通过桥式互连部彼此电连接;
检测装置包括:
交流电压生成器设备,所述交流电压生成器设备包括用于生成第一交流电压的第一电压生成器和用于生成第二交流电压的第二电压生成器;
电压测量设备,所述电压测量设备用于测量第一组导电缆绳、第二组导电缆绳和第三组导电缆绳的近端部中的一个和参考电位之间的中性点电压;
多路复用单元,所述多路复用单元用于将第一组导电缆绳、第二组导电缆绳和第三组导电缆绳的近端部中的至少第一近端部和第二近端部分别地选择性地连接到第一电压生成器和第二电压生成器,并用于将第一组导电缆绳、第二组导电缆绳和第三组导电缆绳的近端部中的至少第三近端部选择性地连接到电压测量设备;
评估单元,所述评估单元用于基于测量到的中性点电压来检测劣化状态。
8.根据权利要求7所述的检测装置,其中,
所述装置适于执行根据权利要求1至6中任一项所述的方法。
9.一种电梯设备,包括:
悬挂构件设备,所述悬挂构件设备包括至少一个悬挂构件,所述至少一个悬挂构件至少具有第一组导电缆绳、第二组导电缆绳和第三组导电缆绳;
根据权利要求7和8中任一项所述的检测装置,所述检测装置用于检测悬挂构件设备的劣化状态。
10.根据权利要求9所述的电梯设备,其中,
第一组导电缆绳、第二组导电缆绳和第三组导电缆绳的远端部通过桥式互连器电连接到彼此,并且其中第一组导电缆绳、第二组导电缆绳和第三组导电缆绳的近端部电连接到检测装置的多路复用单元。
11.根据权利要求10所述的电梯设备,其中,
所述桥式互连器包括多个针式接触件,所述多个针式接触件在紧密相邻的位置处引入所述悬挂构件中,以便电接触所述悬挂构件中的所述缆绳,针式接触件彼此短路。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的电梯设备,其中,
所述悬挂构件设备包括至少两个悬挂构件,
其中,每个悬挂构件准确地包括多组导电缆绳中的两组导电缆绳,
其中,包括在同一悬挂构件中的两组导电缆绳在其远端部处电短路,并且
其中,所述至少两个悬挂构件的远端部被电短路。
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