BR112017023669B1 - Método para determinar o estado de deterioração em um arranjo de elementos de suspensão de um elevador, arranjo de monitoramento e elevador - Google Patents

Método para determinar o estado de deterioração em um arranjo de elementos de suspensão de um elevador, arranjo de monitoramento e elevador Download PDF

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Abstract

método e dispositivo para determinar o estado de deterioração em um elemento de suspensão de um elevador. presente invenção refere-se a método para determinar deterioração em arranjo de elementos de suspensão de elevador compreendendo pelo menos um elemento de suspensão (11) contendo cabos elétricos. método compreendendo:- contar ciclos de flexão aplicados ao elemento de suspensão (11) com dispositivo de contagem (25); - medir com dispositivo elétrico (27) característica elétrica durante aplicação de tensão; - executar pelo menos um dentre: (a) determinar deterioração crítica durante monitoramento dos ciclos de flexão aplicados ao elemento de suspensão (11) e de sua característica elétrica; e (b) determinar estado inesperado de deterioração baseado na derivação da real de deterioração com base na característica elétrica, no estado esperado de deterioração baseado, nos ciclos de flexão e comparação entre estados real e esperado de deterioração; - determinando pelo menos um dentre estados de deterioração crítica e inesperado. combinação de critérios determinando um dos estados acima em elemento de suspensão (11) pode aumentar segurança do elevador (1) e vida útil do elemento (11).

Description

[001] A presente invenção refere-se a um método e a umdispositivo para determinar o estado de deterioração, de maneira particular, o estado de deterioração da capacidade de carga, em um arranjo de elementos de suspensão de um elevador.
[002] Elevadores compreendem tipicamente uma cabine e,opcionalmente, um contrapeso que pode ser deslocado, por exemplo, para dentro de um eixo de elevador em diferentes níveis de modo a transportar pessoas ou itens, por exemplo, para vários andares de um edifício. Em um tipo comum de elevador, a cabine e/ou o contrapeso são suportados por um arranjo de elementos de suspensão que compreende um ou mais elementos de suspensão. Às vezes, os elementos de suspensão também são referidos com os elementos de tração por suspensão ou meios de tração por suspensão (MTS). Um elemento de suspensão pode ser um elemento capaz de carregar cargas pesadas em uma direção tensão e o qual pode ser flexionado em uma direção transversal à direção de tensão. Por exemplo, um elemento de suspensão pode ser uma corda ou uma correia. De maneira típica, os elementos de suspensão compreendem uma pluralidade de cabos. Os cabos podem ser feitos, por exemplo, a partir de um metal, tal como aço.
[003] Durante a operação do elevador, os elementos desuspensão precisam carregar cargas pesadas e, de maneira típica, eles são repetidamente flexionados ao se estenderem, por exemplo, ao longo de uma roldana de tração, uma polia, uma roldana de desvio ou outros tipos de roldanas. Consequentemente, uma quantidade substancial de tensão é aplicada ao arranjo de elementos de suspensão durante a operação.
[004] No entanto, como os elevadores podem ser tipicamenteusados para o transporte de pessoas ao longo de alturas muito significativas, exigências de segurança de altíssimo nível devem ser cumpridas. Por exemplo, deve ser assegurado que o arranjo de elementos de suspensão será sempre capaz de garantir o suporte seguro da cabine e/ou do contrapeso. Para tais propósitos, as normas de segurança determinam que qualquer deterioração substancial da capacidade inicial de carga de um arranjo de elementos de suspensão seja detectada para que, por exemplo, contramedidas, tal como a substituição de um elemento de suspensão defeituoso do arranjo de elementos de suspensão, possam ser tomadas.
[005] Em geral, a capacidade de carga de um elemento desuspensão pode ser especificada durante o projeto do elemento de suspensão e, em seguida, pode passar por testes físicos durante a conclusão da fabricação do elemento de suspensão. Testes físicos podem compreender, por exemplo, a carga de tração do elemento de suspensão e a medição da resposta do elemento de suspensão a uma aplicação de altas forças de tensão.
[006] No entanto, durante a operação real do elevador, pode serdifícil ou até mesmo impossível a execução desses testes físicos. Com cordas de aço convencionais servindo com os elementos de suspensão, tem sido possível verificar visualmente a condição de uma corda. No entanto, em elementos de suspensão modernos, cabos de suporte de carga estão tipicamente envoltos por um revestimento ou matriz e, portanto, não são visíveis externamente. Dessa forma, abordagens alternativas para determinar a capacidade de carga em um arranjo de elementos de suspensão ou determinar parâmetros relacionadas à mesma têm sido desenvolvidas.
[007] Por exemplo, detecção de falha e desgaste no elemento de suporte de carga de elevadores foi descrita na EP 1 730 066 B1. Um método e aparelho para detectar a degradação das cordas de um elevador usando-se resistência elétrica é descrito em US 7.123.030 B2. Estratégias de aplicação de sinal elétrico para o monitoramento da condição de um elemento de suporte de carga de elevadores são descritas em US 2011/0284331 A1 e US 8 424 653 B2. Estratégias de aplicação de sinal elétrico para o monitoramento da condição de um elemento de suporte de carga de elevadores são descritas em US 2008/0223668 A1 e US 8 011 479 B2. Uma inspeção simplificada de suspensão do tipo correia baseada em resistência é descrita em US 2013/0207668 A1. Uma suspensão do tipo correia para sistema de elevador que possui dispositivos de conexão fixados à mesma é descrita no WO 2011/098847 A1. Um método para detecção de desgaste ou falha em um elemento de suporte de carga de um elevador é descrito no WO 2013/135285 A1. Estratégias de aplicação de sinal elétrico para o monitoramento da condição de um elemento de suporte de carga de elevadores são descritas na EP 1 732 837 B1. O "Monitoramento do Estado de Correias de Aço Revestidas em um Sistema de Elevador" foi descrito em um artigo de pesquisa de Huaming Lei et al. no Jornal de Sensores, Volume 2012, ID do Artigo 750261, 5 páginas, doi: (identificador de objeto digital) 10.1155/2012/750261. O WO 2013/119,203 A1 descreve a detecção de desgaste em uma correia ou corda revestida, mas desconsidera os ciclos de flexão tais como são ou a medição dos mesmos. A descrição de todos esses documentos está incorporada aqui por referência.
[008] Outras abordagens alternativas para detectar um estado dedeterioração em um arranjo de elementos de suspensão foram propostas pelo depositante do presente pedido de patente nos pedidos de patente U.S. anteriores 62/199.375, US 14/814.558, EP 16 155 357 A1 e EP 16 155 358 A1, os quais também estão incorporados aqui por referência. Nessas abordagens específicas, embora as características elétricas dos elementos de suspensão e dos cabos contidos nos mesmos sejam determinadas, não é necessário medir especificamente cada uma das resistências elétricas contidas dos cabos ou cada magnitude de correntes elétrica que passa através dos cabos pois, em vez disso, é possível se obter informações sobre as características elétricas do elemento de suspensão correlacionando-se, por exemplo, várias medições elétricas entre si e interpretando-se os resultados de tal correlação relativa. Em outras palavras, nessas abordagens, pode não ser necessário obter-se um conhecimento detalhado sobre valores absolutos ou valores atuais de resistência, visto que pode ser suficiente a correlação de várias medições elétricas de modo a obter-se informações valiosas sobre as características elétricas do elemento de suspensão, informações essas que permitem determinar informações sobre o estado de deterioração de tal elemento de suspensão.
[009] Em outra abordagem alternativa, o estado de deterioraçãode um elemento de suspensão não é detectado medindo-se nenhum parâmetro físico do elemento de suspensão propriamente dito e sim, presumindo-se que o elemento de suspensão se deteriora com o passar do tempo principalmente devido ao desgaste que ocorre como um resultado da flexão do elemento de suspensão. Tal abordagem é, por exemplo, apresentada no WO 2010/007112 A1, cuja descrição está incorporada aqui por referência.
[0010] Um método e um dispositivo alternativo podem sernecessários para determinar o estado de deterioração em um arranjo de elementos de suspensão de um elevador. De maneira particular, esse método e dispositivo podem ser necessários para atender às elevadas exigências de segurança, simples implantação e/ou baixo custo.
[0011] Um primeiro aspecto da presente invenção refere-se a um método para determinar o estado de deterioração em um arranjo de elementos de suspensão de um elevador. O arranjo de elementos de suspensão compreende pelo menos um elemento de suspensão que contém uma pluralidade de cabos eletricamente condutivos. O método compreende pelo menos as seguintes etapas:- contar o número de ciclos de flexão aplicados ao elemento de suspensão;- determinar uma característica elétrica do elemento de suspensão;- executar:(a) a determinação do estado de deterioração críticadurante o monitoramento tanto:do número contado de ciclos de flexão aplicados ao elemento de suspensão quanto da característica elétrica determinada do elemento de suspensão;e/ou(b) a determinação do estado inesperado de deterioração com base na derivação do estado atual real de deterioração do elemento de suspensão baseada na característica elétrica determinada, na consideração do estado atualmente esperado de deterioração que se baseia no número contado de ciclos de flexão e na comparação do estado atual real de deterioração com o estado atualmente esperado de deterioração; e- iniciar um procedimento definido durante a determinação de pelo menos um dentre o estado de deterioração crítica e o estado inesperado de deterioração.
[0012] Sem restringir o escopo da invenção de forma alguma, asideias subjacentes das modalidades da invenção podem ser compreendidas como sendo baseadas, entre outros, nas identificações e observações a seguir:
[0013] Por um lado, em abordagens convencionais para detectaçãodo estado de deterioração da capacidade de carga em um arranjo de elementos de suspensão, tais como algumas das abordagens indicadas na seção introdutória apresentada acima, as características elétricas de cabos contidos em um elemento de suspensão têm sido consideradas como indicadores para mudanças no estado de deterioração do elemento de suspensão. Em algumas das abordagens da técnica anterior, resistências elétricas ou outras características elétricas dentro dos cabos foram medidas, e foi presumido que um aumento de tais resistências elétricas está relacionado com deterioração da capacidade de carga do elemento de suspensão.
[0014] No entanto, descobriu-se que pode ser muito difícil ou atémesmo impossível definir de modo suficiente indicadores quantitativos precisos para um estado crítico ou inesperado de deterioração de um elemento de suspensão com base apenas na medição das características elétricas do elemento de suspensão. Por exemplo, fenômenos de desgaste, fadiga e/ou corrosão podem lentamente deteriorar o elemento de suspensão e, de maneira particular, sua capacidade de carga. Descobriu-se que deteriorações do elemento de suspensão decorrentes tais efeitos de ação gradual podem ser particularmente muito difíceis de detectar. Embora se assuma, que tais efeitos podem alterar, por exemplo, as resistências elétricas dos cabos do elemento de suspensão, é quase impossível determinar quaisquer indicadores inquestionáveis, tais como, por exemplo, valores máximos de resistência elétrica, os quais, ao serem excedidos, indicariam necessariamente a deterioração excessiva do elemento de suspensão.
[0015] Por outro lado, abordagens alternativas para determinar oestado de deterioração do elemento de suspensão apenas com base na contagem de eventos específicos de deterioração, tais como a contagem de flexões do elemento de suspensão, também podem ser consideradas como insuficientes para indicar de forma inquestionável a deterioração excessiva do elemento de suspensão. Isso é particularmente confirmado em vista de tais abordagens se basearem principalmente em experimentos de desgaste e deterioração conduzidos sob condições específicas.
[0016] Por exemplo, experimentos foram conduzidos usando-se umelemento novo de suspensão diretamente depois de sua fabricação, nos quais o elemento de suspensão foi submetido a uma tensão mecânica substancial por meio da flexão repetida e, em seguida, testou-se depois de qual número de flexões o elemento de suspensão perde, por exemplo, 20% ou 40% de sua capacidade de carga inicial, tal perda sendo considerada como uma deterioração excessiva. Com base em tais experimentos, presumiu-se então que o elemento de suspensão pode ser flexionado pelo menos um número específico de vezes antes de se tornar excessivamente deteriorado, a ponto de precisar ser, por exemplo, substituído.
[0017] No entanto, como esses experimentos são geralmenteconduzidos sob condições específicas, nas quais presume-se, por um lado, que o elemento de suspensão em seu estado inicial não estava deteriorado e nas quais também se presume, por outro lado, que deteriorações dentro do elemento de suspensão ocorrem principalmente devido à flexão repetida do mesmo, tais abordagens para determinar deteriorações geralmente ignoram outras influências que também podem deteriorar a qualidade do elemento de suspensão.
[0018] Por exemplo, o manuseio incorreto do elemento desuspensão, por exemplo, durante seu transporte a partir de um local de fabricação para um local de instalação e/ou durante a instalação do elemento de suspensão no local de instalação, pode comprometer a integridade do elemento de suspensão. Por exemplo, uma correia servindo como um elemento de suspensão pode ser danificada durante o transporte ou instalação de modo que o revestimento polimérico que protege seus cabos é danificado. Devido a esse dano, os cabos podem se tornar, por exemplo, expostos, ou seja, podem perder a proteção do revestimento, de modo que, por exemplo, a corrosão local dos cabos expostos pode deteriorar de forma significativa a qualidade da correia.
[0019] Em outras palavras, descobriu-se que as duas abordagensconvencionais, ou seja, a medição de características elétricas, bem como a contagem de flexões do elemento de suspensão, quando consideradas como uma medida única, podem não ser capazes de indicar de modo confiável a deterioração excessiva do elemento de suspensão.
[0020] Portanto, propõe-se aqui a combinação dessas abordagensconvencionais de modo a prover um método mais confiável para determinar o estado de deterioração em um arranjo de elementos de suspensão. Nesse método, o número de ciclos de flexão aplicados ao elemento de suspensão é contado como uma medida e, de maneira adicional, as características elétricas do elemento de suspensão são determinadas como outra medida.
[0021] Um estado de deterioração crítica pode ser entãodeterminado, por exemplo, quando o número contado de ciclos de flexão exceder um número máximo especificamente admissível de ciclos de flexão ou quando as características elétricas medidas divergirem das características de referência em mais de um desvio máximo admissível.
[0022] De maneira alternativa ou adicional, um estado inesperadode deterioração pode ser determinado, por um lado, derivando-se o estado atual real de deterioração do elemento de suspensão com base na(s) característica(s) elétrica(s) determinada(s) e, por outro lado, presumindo-se o estado atualmente esperado de deterioração com base no número contado de ciclos de flexão e, por fim, comparando-se o estado atual real de deterioração com o estado atualmente esperado de deterioração. Em outras palavras, é verificado se as características elétricas atualmente medidas do elemento de suspensão indicam ou não um estado real de deterioração que coincide com o estado esperado de deterioração presumido com base no número contado de flexões (ou seja, na "idade operacional") do elemento de suspensão.
[0023] Durante a determinação do estado de deterioração críticae/ou do estado inesperado de deterioração, um procedimento definido adequado pode ser, por exemplo, a interrupção do funcionamento do elevador, por meio de uma modificação adequada de sua operação, e/ou de um comunicado enviado para terceiros informando o estado de deterioração crítica e/ou o estado inesperado de deterioração.
[0024] Em outras palavras, dois indicadores geralmenteindependentes são monitorados para finalmente determinar se o elemento de suspensão está ou não excessiva e/ou inesperadamente deteriorado para que medidas adequadas, tais como a interrupção do funcionamento do elevador e/ou a substituição do elemento de suspensão e/ou a provisão de informações relevantes para o operador ou para a equipe de assistência técnica/manutenção do elevador, possam ser tomadas.
[0025] Em tal abordagem combinada, pode ser presumido, por umlado, que a deterioração do elemento de suspensão é causada principalmente pela flexão repetida do mesmo. Desse modo, por meio da contagem dos ciclos de flexão e de sua comparação, por exemplo, com um número máximo admissível de ciclos de flexão, o qual foi previamente determinado com base, por exemplo, em experimentação intensiva, um critério bem definido para distinguir entre deteriorações aceitáveis e deteriorações excessivas do elemento de suspensão pode ser provido.
[0026] No entanto, na abordagem combinada proposta aqui, também é levado em consideração que, geralmente, tal pressuposto só é verdadeiro contanto que o elemento de suspensão seja corretamente manuseado e operado e, por exemplo, não sofra nenhum dado causado por outros efeitos que não a flexão repetida do mesmo. Portanto, para também ser possível considerar tais efeitos deteriorantes adicionais, as características elétricas do elemento de suspensão também são determinadas ou medidas e, de maneira adicional, levadas em consideração como um indicador extra de uma deterioração excessiva do elemento de suspensão. Conforme descrito em mais detalhes abaixo, tais características elétricas podem prover indicadores confiáveis sobre vários tipos de danos causados ao elemento de suspensão, danos esses que podem reduzir imediatamente, por exemplo, a capacidade de carga do elemento de suspensão ou pelo menos a vida útil do elemento de suspensão.
[0027] Em outras palavras, na abordagem combinada propostaaqui, um grau aceitável ou nulo de deterioração do elemento de suspensão é geralmente considerado contanto que o número de ciclos de flexão aplicados ao elemento de suspensão não exceda o número máximo admissível. No entanto, tal pressuposto só é verdadeiro se as características elétricas do elemento de suspensão medidas, em geral, simultaneamente com a contagem dos ciclos de flexão indicarem que não ocorreu nenhum dano específico ou deterioração específica no elemento de suspensão. Se, no entanto, tais danos específicos ou deteriorações específicas forem detectadas com base nas medições elétricas, elas poderão ser consideradas como um indicativo de deteriorações excessivas ou inesperadas do elemento de suspensão ou, de maneira alternativa, elas poderão ser consideradas pelo menos como influenciadoras do estado de deterioração do elemento de suspensão para que, por exemplo, o número máximo admissível de ciclos de flexão possa ser adaptado ou corrigido em um valor mais baixo.
[0028] Consequentemente, usando-se a abordagem combinadaproposta aqui, a confiabilidade da determinação de um estado excessivo de deterioração em um elemento de suspensão pode ser aprimorada de forma significativa em comparação com a aplicação de cada abordagem em separado. Além disso, os efeitos sinérgicos que podem ocorrer durante a combinação de duas abordagens da técnica anterior possivelmente aumentam ainda mais a segurança operacional do elevador e/ou proporcionam benefícios econômicos.
[0029] De acordo com uma modalidade da presente invenção, odesvio máximo admissível no qual as características elétricas atualmente determinadas podem divergir das características de referência é determinado levando-se em consideração o número contado de ciclos de flexão aplicados ao elemento de suspensão.
[0030] Em outras palavras, o desvio máximo admissível no qual ascaracterísticas elétricas atualmente medidas podem divergir das características de referência antes de serem interpretadas como um indicativo de um estado de deterioração crítica pode não ser necessariamente ser um número ou parâmetro fixo. Em vez disso, tal desvio máximo admissível pode ser determinado levando-se em consideração com que frequência o elemento de suspensão já foi flexionado, ou seja, levando-se em consideração as características do elemento de suspensão referentes à sua "idade" operacional.
[0031] Por exemplo, a medição de características elétricasespecíficas em um elemento de suspensão relativamente novo, o qual ainda não foi deteriorado de forma significativa por sua flexão repetida, pode ser interpretada como não indicando ainda nenhum estado de deterioração crítica, enquanto a medição das mesmas específica características elétricas em um elemento de suspensão usado, o qual já foi flexionado várias vezes e que, portanto, já se deteriorou de forma significativa e está perto do fim de sua vida útil, pode ser interpretada como um indicativo de um estado realmente crítico de deterioração nesse elemento de suspensão usado.
[0032] Consequentemente, os dois critérios para determinar oestado de deterioração crítica do elemento de suspensão, ou seja, o número contado de ciclos de flexão e as características elétricas atualmente medidas, não precisam ser necessariamente interpretados de forma independente um do outro, ao contrário, eles podem estar correlacionados. De maneira específica, o número contado de flexões do elemento de suspensão pode ser levado em consideração para decidir se as características elétricas específicas que foram medidas devem ou não ser interpretadas como um indicativo de um estado de deterioração crítica.
[0033] De maneira vantajosa, isso pode resultar na extensão dautilidade do elemento de suspensão visto que, por exemplo, o ato de decidir se um estado de deterioração crítica existe ou não determinando, por exemplo, que o elemento de suspensão deve ser substituído, pode depender de indicações mais sofisticadas. Por exemplo, pequenos desvios nas características elétricas medidas do elemento de suspensão no início de sua vida útil não irão necessariamente resultar na obrigação de substituir o elemento de suspensão, enquanto em um estágio mais avançado da vida útil, as mesmas características elétricas podem ser interpretadas como um indicativo de deteriorações críticas e da necessidade de substituição imediata do elemento de suspensão.
[0034] De maneira alternativa, de acordo com uma modalidade dapresente invenção, o desvio máximo admissível é fixamente predeterminado.
[0035] Em outras palavras, o desvio máximo admissível no qual ascaracterísticas elétricas atualmente medidas podem divergir das características de referência pode ser fixamente definido. Por exemplo, tal desvio máximo admissível pode ser derivado de experimentações precedentes. Por exemplo, testes ou experimentos podem mostrar que danos específicos ou deteriorações críticas do elemento de suspensão tipicamente vêm acompanhados de uma mudança nas características elétricas de modo que, quando as características elétricas atualmente medidas do elemento de suspensão se alteram em função de tal desvio específico, isso pode ser interpretado como um indicativo desse estado de deterioração crítica.
[0036] A adoção de desvios máximos admissíveis, fixamentepredeterminados pode ser implantada de um modo simples, tal como, por exemplo, armazenando-se valores de desvio correspondentes em uma memória contida em um dispositivo adaptado para executar o método de monitoramento proposto aqui.
[0037] De acordo com uma modalidade da presente invenção, onúmero máximo admissível de ciclos de flexão é determinado levando- se em consideração as características elétricas atualmente determinadas do elemento de suspensão.
[0038] Em outras palavras, de maneira similar à modalidadeexplicada mais acima, os dois critérios de determinação podem ser interpretados como fatores que se influenciam mutuamente. Neste caso, o número máximo admissível no qual o elemento de suspensão pode ser flexionado antes do fim presumido de sua vida útil decorrente da deterioração excessiva do mesmo pode não ser um número fixo, e em vez disso, pode depender das características elétricas atualmente medidas do elemento de suspensão.
[0039] Por exemplo, quando as características elétricas medidasindicam que o elemento de suspensão está em um estado muito bom embora já seja bem antigo e tenha sido flexionado várias vezes, essas informações podem ser usadas para aumentar o número máximo admissível de flexões de modo que o elemento de suspensão possa ter uma vida operacional mais longa do que um elemento de suspensão cujas características elétricas medidas já indicam algumas deteriorações significativas, mas que ainda não são críticas.
[0040] Consequentemente, a vida útil do elemento de suspensãopode ser melhor adaptada para suas condições reais de deterioração e, portanto, os elementos de suspensão podem ser potencialmente usados por um período de tempo mais longo sem o aumento do risco de falhas.
[0041] De maneira alternativa, de acordo com uma modalidade dapresente invenção, o número máximo admissível de flexões é fixamente predeterminado.
[0042] Tal número máximo fixamente predeterminado pode serderivado, por exemplo, de experimentos ou testes precedentes. O número estipulado pode ser facilmente armazenado, por exemplo, em uma memória de dispositivo para repetidas comparações subsequentes com o número atualmente contado de ciclos de flexão.
[0043] De acordo com uma modalidade da presente invenção, ascaracterísticas de referência com as quais as características elétricas atualmente determinadas podem ser comparadas são determinadas com base na medição das características elétricas do elemento de suspensão em uma condição não deteriorada.
[0044] Em outras palavras, para determinar se as característicaselétricas medidas indicam um estado de deterioração crítica do elemento de suspensão, as características elétricas atualmente medidas devem ser comparadas com características elétricas de referência que foram medidas em um estado no qual o elemento de suspensão não estava deteriorado, ou seja, por exemplo, diretamente depois dos estágios de fabricação e testes do elemento de suspensão. Consequentemente, com a comparação das características elétricas atualmente medidas com as características elétricas originais do elemento de suspensão, pode ser determinado se essas características elétricas se alteraram ou não de forma significativa e se desviaram a partir das características elétricas originais em mais de um desvio admissível. Comparando-se de maneira específica as características elétricas atualmente medidas com características não deterioradas, pode ser determinado, por exemplo, se o elemento de suspensão foi danificado de forma significativa durante, por exemplo, a fase de transporte, armazenagem e/ou instalação do mesmo.
[0045] Conforme usado aqui, o termo "ciclos de flexão" pode sercompreendido, por exemplo, como referindo-se a um processo de flexão pelo menos de uma porção do elemento de suspensão em uma direção transversal à sua direção longitudinal. Por exemplo, o elemento de suspensão é flexionado ao es estender ao longo de uma roldana de tração ou de uma polia. Um ciclo de flexão pode ser interpretado como resultando da flexão de pelo menos uma porção do elemento de suspensão em uma direção de flexão e, em seguida, sua retração. Cada flexão para frente e para trás geralmente tensiona de forma significativa o elemento de suspensão e induz a efeitos de desgaste.
[0046] De acordo com uma modalidade da presente invenção, oelemento de suspensão é subdividido em várias seções, e um número de ciclos de flexão por seção aplicado a cada seção do elemento de suspensão é contado para cada uma das seções. O número de ciclos de flexão aplicados ao elemento de suspensão é então definido para corresponder ao total máximo de números de ciclos de flexão por seção contado para cada uma das seções do elemento de suspensão.
[0047] Em outras palavras, de maneira preferida, os ciclos de flexãodo elemento de suspensão não são simplesmente contados ingorando- se o local onde o elemento de suspensão é flexionado. Ao contrário, considera-se que o elemento de suspensão deve ser subdividido em uma multiplicidade de seções e, em seguida, determinado em quais seções o elemento de suspensão foi flexionado. Os ciclos de flexão são contados em cada uma das seções separadamente. Por exemplo, algumas seções do elemento de suspensão são flexionadas com mais frequência durante uma típica operação do elevador do que outras seções. Isso pode ocorrer, por exemplo, devido ao fato de que uma cabine de elevador é movida com mais frequência para andares específicos, tal como o térreo, do que para outros locais.
[0048] Sendo assim, o número de ciclos de flexão consideradocomo um indicativo de que um estado de deterioração crítica foi provocado não é necessariamente igual ao número de flexões aplicadas ao elemento de suspensão em sua totalidade e sim, corresponde ao número de flexões aplicadas à seção do elemento de suspensão que foi flexionada com mais frequência.
[0049] Consequentemente, como o número de flexões aplicadas acada uma das várias seções do elemento de suspensão é tipicamente inferior ao número total de flexões aplicadas ao elemento de suspensão como um todo, a vida útil do elemento de suspensão pode ser prolongada de forma significativa e ainda assim garantir um alto nível de segurança operacional, visto que o estado de deterioração crítica do elemento de suspensão pode ser determinado como uma decorrência de sua "seção mais fragilizada". Ou seja, o estado de deterioração crítica do elemento de suspensão é determinado com base no número contado de ciclos de flexão aplicados à seção que foi flexionada com mais frequência.
[0050] Uma abordagem similar foi descrita pelo depositante dopresente pedido de patente em pedidos de patente e/ou WO 2010/007112 A1 e EP 2 303 749 B1 anteriores, os quais estãoincorporados aqui em sua totalidade por referência. De maneira específica, é válido observar que proteção é dada ou pode ser almejada também para tais características descritas neses pedidos de patente e/ou patentes anteriores e que tais características podem contribuir para a obtenção dos objetivos técnicos das modalidades da presente invenção e, desse modo, podem estar contidas na solução do problema técnico subjacente da invenção, o qual é tema do presente pedido de patente. De maneira particular, tais características podem pertencer implicitamente à descrição da invenção contida no presente pedido de patente conforme depositado e, consequentemente, ao conteúdo do pedido de patente conforme depositado. Tais características são precisamente definidas e identificáveis dentro das informações técnicas globais contidas nos documentos de referência.
[0051] Em uma abordagem significativamente simplificada, onúmero de ciclos de flexão aplicados ao elemento de suspensão pode ser definido em um valor igual ao número de viagens efetuadas pelo elevador em uma direção de moção antes da inversão na direção de moção. Presumiu-se então que durante cada viagem, o elemento de suspensão é flexionado pelo menos em algumas de suas seções, por exemplo, em função de ser guiado ao longo de uma roldana de tração ou polia. As mesmas seções só podem ser flexionadas de novo se a direção de moção do elevador for invertida em um intervalor de tempo posterior e se as seções forem guiadas novamente ao longo da roldana de tração da polia. Em outras palavras, em tal abordagem simplificada, o número de ciclos de flexão pode ser considerado como estando relacionado com o número de vezes de inversão da direção de moção do elevador durante sua operação.
[0052] Tal abordagem pode ser particularmente fácil de implantar,visto que vários elevadores compreendem um contador de viagens para que o número de flexões do elemento de suspensão possa ser facilmente considerado como correspondente ao número de viagens contado pelo contador de viagens. No entanto, tal abordagem não leva em consideração que, geralmente, durante cada viagem apenas algumas, mas não todas, das seções do elemento de suspensão serão flexionadas. Consequentemente, tal abordagem simplificada resultará, em geral, na consideração de um estado de deterioração crítica de forma antecipada em comparação com o uso da abordagem mais sofisticada descrita anteriormente.De acordo com uma modalidade da presente invenção, a medição das características elétricas do elemento de suspensão compreende pelo menos uma dentre:- medições elétricas indicando que pelo menos um cabo do elemento de suspensão está rompido;- medições elétricas indicando que uma conexão elétrica entre um suprimento de tensão usado para a aplicação de tensão elétrica em pelo menos um dos cabos e pelo menos um dos cabos foi interrompida;- medições elétricas indicando que pelo menos um cabo do elemento de suspensão está eletricamente conectado ao fio terra;- medições elétricas indicando que pelo menos dois cabos do elemento de suspensão estão encurtados;- medições elétricas indicando que a condutividade elétrica ao longo de pelo menos um dos cabos do elemento de suspensão mudou com o passar do tempo.
[0053] Em outras palavras, a etapa para medir as característicaselétricas do elemento de suspensão pode compreender um ou mais tipos diferentes de medições elétricas, cada tipo se referindo a um tipo específico de deterioração ou dano que ocorre possivelmente dentro de um elemento de suspensão.
[0054] Por exemplo, as medições elétricas podem indicar que pelomenos um dos cabos contidos no elemento de suspensão está rompido. Neste caso, a conexão elétrica ao longo do cabo rompido é geralmente interrompida, o que pode ser facilmente detectado, por exemplo, aplicando-se um teste de tensão elétrica na extremidade do dito cabo e detectando-se a tensão resultante, por exemplo, na extremidade oposta do elemento de suspensão. Um ou mais cabos rompidos em um elemento de suspensão representam tipicamente uma deterioração grave da capacidade de carga do elemento de suspensão.
[0055] Como um exemplo adicional, as medições elétricas podemser usadas para testar se o suprimento de tensão usado para a aplicação de tensão elétrica em pelo menos um cabo ainda está corretamente conectado ao respectivo cabo ou se ocorreu uma interrupção no suprimento de energia elétrica. Embora tal interrupção não seja necessariamente um indicativo de uma deterioração crítica da capacidade de carga do elemento de suspensão, ainda assim ela pode representar um estado de deterioração crítica no elevador, visto que devido a tal interrupção, nenhuma medição significativa das características elétricas pode ser efetuada no elemento de suspensão. Portanto, a detecção de tal suprimento de tensão não conectado ou de uma interrupção elétrica pode ser necessária para preservar a segurança do elevador.
[0056] Como um terceiro exemplo, medições elétricas podemindicar que pelo menos um dos cabos contidos no elemento de suspensão está eletricamente conectado ao fio terra. Tal conexão com o fio terra pode ocorrer de maneira típica como um resultado de danos ao revestimento que envolve os cabos. Devido a esses danos, um ou mais cabos podem ser localmente expostos e, portanto, podem entrar em contato, por exemplo, com roldanas ou polias eletricamente aterradas ou outros componentes presentes dentro de um arranjo de elevador. Consequentemente, durante a detecção de qualquer aterramento elétrico de um ou mais cabos, pode ser presumido que, por exemplo, o revestimento do elemento de suspensão está danificado, tal dano resultando, em um momento possivelmente imediato ou futuro, na deterioração do elemento de suspensão.
[0057] Como um quarto exemplo, as medições elétricas podemindicar que pelo menos dois cabos do elemento de suspensão estão eletricamente conectados entre si, ou seja, estão encurtados. Tal encurtamento elétrico pode ocorrer tipicamente durante o isolamento das porções do revestimento entre cabos vizinhos que estão danificados. Consequentemente, a detecção de tais encurtamentos elétricos pode ser considerada como um indicativo de danos no revestimento, o que pode potencialmente resultar na deterioração do elemento de suspensão.
[0058] Como um exemplo final, as medições elétricas podem indicarque a condutividade elétrica ao longo de pelo menos um dos cabos contidos no elemento de suspensão mudou com o passar do tempo, ou seja, não corresponde mais à condutividade elétrica existente ao longo dos cabos em seu estado inicial. Tais mudanças na conectividade elétrica podem resultar de mudanças em outras características físicas dos cabos, tal como corrosão generalizada ou local dos cabos. Consequentemente, mudanças na condutividade elétrica podem indicar indiretamente mudanças nessas outras características físicas, o que pode então está correlacionado com um estado de deterioração crítica, de maneira particular, com a redução da capacidade de carga do elemento de suspensão.
[0059] De acordo com uma modalidade da presente invenção, adeterminação de características elétricas compreende pelo menos um dentre:- determinar a resistividade elétrica ao longo do elemento de suspensão;- determinar a condutividade elétrica ao longo do elemento de suspensão;- determinar a indutividade ao longo do elemento de suspensão;- determinar as características elétricas usando as medições magnéticas aplicadas ao elemento de suspensão, e- determinar as características elétricas usando as medições de fase aplicadas ao elemento de suspensão.
[0060] Por exemplo, abordagens da técnica anterior, tais comoaquelas mencionadas na seção introdutória, ensinam que um estado de deterioração de um elemento de suspensão pode ser determinado pelo menos qualitativamente ou até mesmo quantitativamente com base na medição das resistências elétricas ao longo dos cabos do elemento de suspensão. Consequentemente, por, por exemplo, medindo-se tais resistências elétricas, pode ser determinado se um estado de deterioração crítica ocorreu no elemento de suspensão, por exemplo, devido a um desgaste contínuo, de modo que, por exemplo, o elemento de suspensão deva ser substituído mesmo antes de um número admissível de ciclos de flexão ter sido atingido. De maneira alternativa, medindo-se, por exemplo, tais resistências elétricas, pode ser verificado se um estado esperado de deterioração do elemento de suspensão, o qual é assumido apenas com base na idade operacional do elemento de suspensão, ou seja, o número de ciclos de flexão aplicados ao mesmo, corresponde ao estado real de deterioração conforme derivado das características elétricas, ou seja, neste caso, da resistência elétrica medida.
[0061] De acordo com uma modalidade da presente invenção,durante a medição das características elétricas, uma corrente elétrica indicadora In correlacionada com a soma líquida de todas as fases de uma corrente alternada multifásica é medida, na qual pelo menos uma das fases da corrente alternada multifásica é aplicada a um dos cabos do elemento de suspensão.
[0062] De acordo com uma modalidade mais específica da presente invenção, a medição das características elétricas do elemento de suspensão compreende:- prover um circuito de corrente alternada multifásica que inclui múltiplas pernas eletricamente condutivas;- aplicar pelo menos uma fase de uma corrente alternada multifásica a pelo menos um dos cabos do elemento de suspensão que está eletricamente conectado a uma das pernas do circuito de corrente alternada multifásica;- aplicar pelo menos outra fase da corrente alternada multifásica a pelo menos outro cabo do elemento de suspensão e a pelo menos um resistor separado que está eletricamente conectado a pelo menos outra perna do circuito de corrente alternada multifásica, no qual uma corrente de pico em cada fase é alterada por um ângulo de fase em relação a uma corrente de pico em outra fase;- medir a corrente elétrica indicadora In que é pelo menos uma dentre:a soma líquida de todas as fases da corrente alternada multifásica euma corrente elétrica de desvio ao longo de um fio neutro que está conectado em paralelo com o circuito de corrente alternada multifásica;- determinar as características elétricas medidas no elemento de suspensão com base na corrente medida no indicador elétrico.
[0063] Em suma, uma ideia subjacente desta modalidade demétodo inventivo pode ser sintetizada como se segue: Um ou mais dos cabos de um elemento de suspensão podem fazer parte de um circuito de corrente alternada multifásica por meio de sua conexão prefencialmente em série com pelo menos uma das pernas de tal circuito de corrente alternada multifásica. Consequentemente, pelo menos uma fase de uma corrente alternada multifásica é direcionada ao longo dessa perna (ou dessas pernas) e, portanto, flui através do(s) respectivo(s) cabo(s). Um ou mais fases diferentes da mesma corrente alternada multifásica são direcionadas ao longo de outros cabos dos mesmos elementos de suspensão ou de outros elementos de suspensão do arranjo de elementos de suspensão, ou são direcionadas ao longo de um ou mais resistores separados por meio da conexão desses outros cabos ou de resistores separados eletricamente com pelo menos outra perna do circuito de corrente alternada multifásica. Neste caso, o termo "resistor" pode ser interpretado como a representação de qualquer tipo de carga elétrica, o que inclui, por exemplo, carga com impedância elétrica. Em outras palavras, pelo menos uma das fases da corrente alternada multifásica flui através de uma porção do arranjo de elementos de suspensão aplicado a pelo menos um de seus cabos, enquanto pelo menos outra fase também pode fluir através dos cabos do arranjo de elementos de suspensão ou pode ser direcionada ao longo de resistores separados. Em tal arranjo multifásico, as fases da corrente alternada multifásica fluem através das várias pernas do circuito de corrente alternada multifásica com uma relação de fase específica. Geralmente, as características físicas do elemento de suspensão resultam diretamente em mudanças em suas características elétricas, ou seja, mudanças nas características eletro-físicas, por exemplo, nos cabos do elemento de suspensão, podem derivar, por exemplo, de uma mudança no diâmetro dos cabos, de quaisquer curtos ou resistências de derivação, de rupturas etc. Geralmente, caso as características físicas do elemento de suspensão e características elétricas referentes a tais características físicas mudem com o passar do tempo, a relação de fase em uma corrente alternada multifásica também muda. A mudança em tal relação de fase pode ser medida de forma relativamente fácil. Em uma abordagem, tal mudança de relação de fase pode ser determinada medindo-se uma corrente elétrica indicadora que resulta da soma líquida de todas as fases da corrente alternada multifásica. Tal soma líquida depende diretamente da relação de fase entre as várias fases, de modo que as mudanças na corrente elétrica da soma líquida permitem a derivação de informações sobre as características elétricas e, portanto, sobre o estado de deterioração da capacidade de carga do arranjo de elementos de suspensão. Como uma alternativa à medição da soma líquida de todas as fases da corrente alternada multifásica, uma corrente elétrica de desvio, que passa através de um fio neutro conectado em paralelo com o circuito de corrente alternada multifásica, pode ser medida. Tal corrente de desvio que passa através do fio neutro depende diretamente de várias correntes de fase que fluem através das pernas do circuito de corrente alternada multifásica. Portanto, uma mudança em tal corrente de desvio também pode permitir a derivação de informações sobre as características elétricas e, portanto, sobre o estado de deterioração da capacidade de carga no arranjo de elementos de suspensão. Nenhuma dessas medições exige qualquer medição direta ou indireta das resistências dentro dos cabos de um elemento de suspensão, visto que a medição de apenas uma corrente elétrica indicadora já é suficiente.
[0064] De maneira particular, de acordo com uma modalidade, oestado de deterioração ou as características elétricas referentes a tal estado de deterioração podem ser determinadas com base em um desvio da corrente medida do indicador elétrico em relação a um valor de corrente de referência.
[0065] Por exemplo, um valor inicial da corrente medida doindicador pode ser determinado durante a instalação do arranjo de elementos de suspensão no elevador em um estado não deteriorado e tal valor inicial pode ser considerado como o valor de corrente de referência. De maneira alternativa, tal valor de corrente de referência pode ser determinado com base em outras medições, cálculos e/ou pressupostos. Durante a operação do elevador, a mesma corrente ou uma corrente correspondente do indicador pode ser medida com o circuito de corrente alternada multifásica descrito aqui. Caso a corrente subsequentemente medida do indicador elétrico se desvie substancialmente do valor de corrente de referência, isso pode ser considerado como um indicativo de uma deterioração na capacidade de carga do elemento de suspensão.
[0066] De maneira particular, de acordo com uma modalidade, umestado de deterioração crítica ou as características elétricas referentes a tal estado de deterioração podem ser detectadas na corrente medida do indicador elétrico que diverge do valor de corrente de referência em mais de uma diferença de valor predeterminada.
[0067] Em outras palavras, a diferença de valor específica pode serpredeterminada. Por exemplo, testes físicos podem ser feitos de modo a obter-se informações sobre como as características elétricas dos cabos de um elemento de suspensão mudam mediante tensão física, e valores de corrente podem ser determinados com base nesses testes físicos. A partir de tais experimentos precedentes, a diferença de valor predeterminada pode ser derivada de modo que, em uma operação normal subsequente do elevador, a corrente elétrica indicadora de seu estado de deterioração possa ser medida de modo repetido ou contínuo e um estado de deterioração crítica possa ser considerado assim que as mudanças nessa corrente medida do indicador excederem a diferença de valor predeterminada. Durante a detecção de tal estado de deterioração crítica, contramedidas, tais como, por exemplo, a substituição do respectivo elemento de suspensão, podem ser iniciadas.
[0068] De acordo com uma modalidade, a corrente indicadora In émedida usando-se um arranjo de medição que compreende um dispositivo de medição para medir sem contato uma corrente elétrica em um arranjo de condutores. Um dispositivo de medição pode ser, por exemplo, um transformador de corrente ou um sensor de corrente de efeito Hall.
[0069] Uma opção possível para medir sem contato uma correnteelétrica é basear-se na indução. Cada corrente elétrica em um arranjo de condutores gera um campo magnético e muda o resultado da corrente em variações no campo magnético que podem ser então usadas para acoplar indutivamente o arranjo de condutores, no qual a corrente elétrica a ser medida flui com um arranjo de condutores de um dispositivo de medição. Medir sem contato uma corrente elétrica possibilita uma medição bem simples. Por exemplo, não precisa existir nenhuma conexão física direta entre um dispositivo de medição e o arranjo de condutores. Em vez disso, um dispositivo de medição pode ser disposto ligeiramente espaçado do arranjo de condutores, no qual a corrente elétrica para ser medida flui e/ou pode ser eletricamente isolado do mesmo.
[0070] Em uma modalidade específica, a corrente elétrica pode sermedida usando-se um dispositivo de medição que é um transformador de corrente ou um sensor de corrente de efeito Hall. Tanto o transformador de corrente quanto o sensor de corrente de efeito Hall podem medir a corrente elétrica em um arranjo de condutores sem contato físico. Por exemplo, um enrolamento secundário para um transformador de corrente pode ser disposto adjacente ou em torno do arranjo de condutores, no qual a corrente elétrica a ser medida flui para que as mudanças na corrente elétrica induzam uma corrente elétrica dentro do enrolamento secundário. Consequentemente, a corrente elétrica no arranjo de condutores pode ser medida calculando-se a corrente no enrolamento secundário sem haver, portanto, contato elétrico direto com o arranjo de condutores.
[0071] De acordo com uma modalidade, um dispositivo de medição, ou seja, o transformador de corrente (TC) ou o sensor de corrente de efeito Hall, é disposto no circuito de corrente alternada multifásica ou no fio neutro conectado em paralelo a tal circuito. Nesse contexto, "disposto" significa que um dispositivo de medição é colocado perto o suficiente do circuito de corrente alternada multifásica ou do fio neutro de modo que a corrente indicadora que flui através de um desses componentes possa ser medida sem contato por meio, por exemplo, de acoplagem indutiva.
[0072] Por exemplo, um anel formador do enrolamento secundáriodo transformador de corrente pode delimitar todas as pernas do circuito de corrente alternada multifásica de modo que a soma líquida de todas as fases da corrente alternada multifásica transmitida através desse circuito possa ser medida. Em tal arranjo, um único arranjo de enrolamento secundário pode delimitar todas as pernas do circuito de corrente alternada multifásica. De maneira alternativa, o arranjo de enrolamento secundário do transformador de corrente pode compreender vários arranjos separados de sub-enrolamento, cada um arranjo de sub-enrolamento delimitando uma das pernas do circuito de corrente alternada multifásica.
[0073] De maneira alternativa, um enrolamento secundário dotransformador de corrente pode delimitar o fio neutro. Visto que a corrente é induzida nesse fio neutro durante quaisquer mudanças na relação de fase entre as fases da corrente alternada multifásica que flui através das várias pernas do circuito de corrente alternada multifásica, a disposição do transformador de corrente no fio neutro por meio, por exemplo, da junção do fio neutro com o enrolamento secundário do TC pode possibilitar a medição da corrente elétrica do indicador indicativa de quaisquer mudanças nas relações fásicas do circuito de corrente alternada multifásica.
[0074] De acordo com uma modalidade, o circuito de corrente alternada multifásica é provido em uma configuração Wye. Tal configuração Wye também é, às vezes, referida como configuração em Y ou configuração em estrela.
[0075] A configuração Wye para o circuito de corrente alternadamultifásica pode ser benéfico por ser capaz de prover pontos neutros comuns no lado do suprimento e no lado da carga do circuito de corrente alternada multifásica, de modo que um fio neutro possa ser provido por meio da conexão com esses pontos neutros. Em tal fio neutro, a corrente elétrica indicadora pode ser medida de um modo particularmente fácil.
[0076] No entanto, é válido observar que circuito trifásico decorrente alternada pode ter uma configuração Wye ou uma configuração delta (configuração Δ) e que qualquer configuração Wye pode ser redefinida para resultar em uma configuração delta, e vice-versa. Também é válido observar que circuitos alternados e multifásicos podem ser dispostos com qualquer número de pernas ou ramificações de circuito de fase, nos quais a energia elétrica é aplicada a cada ramificação do circuito de fase e a tensão alternada aplicada ao longo de todas as ramificações do circuito de fase também pode ter um ângulo de fase distinto em qualquer intervalo de tempo.
[0077] De acordo com uma modalidade, o fio neutro é conectadoentre pontos comuns de um lado de suprimento do circuito de corrente alternada multifásica e um lado de carga do circuito de corrente alternada multifásica, respectivamente. Em um fio neutro conectado a eses pontos comuns no lado do suprimento e no lado da carga, a corrente elétrica que flui através do fio neutro varia mediante qualquer mudança de relação de fase das múltiplas fases das correntes que fluem através das várias pernas do circuito de corrente alternada multifásica. Em sistemas multifásicos de geração de energia, a corrente que flui entre o ponto neutro da fonte de energia multifásica e o ponto neutro das cargas elétricas de cada fase é comumente chamada de corrente com carga desequilibrada.
[0078] De acordo com uma modalidade, cada uma das fases dacorrente alternada multifásica é aplicada a pelo menos um dos cabos do elemento de suspensão.
[0079] Em outras palavras, de maneira preferida, nenhuma dasfases da corrente alternada multifásica é direcionada apenas ao longo de um resistor separado, pois esse resistor separado não faz parte do elemento de suspensão. Em vez disso, pode ser preferível transferir cada uma das fases da corrente alternada multifásica pelo menos parcialmente para um dos cabos de um ou mais elementos de suspensão do arranjo de elementos de suspensão.
[0080] Consequentemente, em tal arranjo, por exemplo, asvariações de temperatura resultantes da variação das características elétricas dos cabos podem não alterar de forma significativa a relação de fase das várias fases da corrente alternada multifásica ao longo das pernas do circuito de corrente alternada multifásica visto que cada cabo, e, portanto, cada uma das pernas, está sujeito a variações de temperatura substancialmente iguais, de modo que as características elétricas mudam da mesma forma em todas as pernas e, portanto, serão pelo menos parcialmente ser compensadas.
[0081] De acordo com uma modalidade, em um estado inicial antesda deterioração, as resistências elétricas dentro de cada uma das pernas do circuito de corrente alternada multifásica são adaptadas para serem substancialmente iguais.
[0082] Em outras palavras, o circuito de corrente alternadamultifásica e, de maneira particular, a maneira pela qual os cabos do(s) elemento(s) de suspensão são incluídos em tal circuito pode ser projetado de modo que resistências elétricas substancialmente iguais sejam incluídas em cada uma das pernas do circuito de corrente alternada multifásica. Devido a essas resistências iguais, inicialmente, uma distribuição de corrente equilibrada ao longo de todas as pernas do circuito de corrente alternada multifásica pode ser obtida.
[0083] Caso, por exemplo, as resistências elétricas providas pormeio da inclusão de um ou mais cabos condutivos do(s) elemento(s) de suspensão dentro de uma ou mais pernas do circuito de corrente alternada multifásica sejam significativamente divergentes entre as várias pernas do circuito, resistores separados adicionais poderão ser incluídos em uma ou cada uma das pernas para se adaptarem espicificamente à resistência total ao longo de uma ou cada uma das pernas.
[0084] Neste caso, pode ser suficiente a escolha de tais resistoresadicionais para que a resistência total ao longo de cada uma das pernas do circuito seja substancialmente igual. É válido enfatizar que não é necessário saber os valores absolutos das resistências de tais resistores adicionais, pois basta adaptar a adição desses resistores para que as fases da corrente alternada multifásica sejam aplicadas aos cabos, ou às pernas que compreendem os cabos, respectivamente, de um modo uniformemente distribuído.
[0085] Com esse estado inicial e com as fases da corrente alternadamultifásica sendo distribuídas de modo uniforme ao longo de todas as várias pernas do circuito de corrente alternada multifásica, uma configuração inicial pode ser obtida, na qual a soma líquida corrente de todas as fases da corrente alternada multifásica, bem como uma corrente elétrica de desvio potencial ao longo de um fio neutro será substancialmente igual a zero. Consequentemente, com medições repetidas de uma dessas correntes indicadoras durante a operação subsequente do elevador, qualquer desvio no valor da corrente indicadora em relação a esse valor inicial zero pode facilmente indicar uma mudança na relação de fase entre as fases ao longo de todas as pernas do circuito e, portanto, uma mudança no estado de deterioração do arranjo de elementos de suspensão.
[0086] De acordo com uma modalidade, vários cabos do elementode suspensão são conectados em um arranjo paralelo e/ou em um arranjo em série ou por meio da combinação dos dois. Em outras palavras, vários cabos de um mesmo elemento de suspensão, ou cabos de diferentes elementos de suspensão, podem ser conectados em paralelo uns aos outros, em série ou alguns cabos podem ser conectados em série uns aos outros e alguns cabos dessa conexão em série podem ser conectados em paralelo uns aos outros. Cada um dos arranjos em paralelo ou em série ou combinações dos mesmos pode ter suas próprias vantagens, conforme descrito em mais detalhes abaixo.
[0087] De acordo com uma modalidade adicional, o arranjo deelementos de suspensão compreende uma pluralidade de elementos de suspensão, e os cabos de um elemento de suspensão são conectados em um arranjo paralelo e/ou em um arranjo em série aos cabos de outro elemento de suspensão. Novamente, tanto o arranjo paralelo quanto o arranjo em série ou uma combinação dos mesmos podem ter suas vantagens específicas conforme descrito em mais detalhes abaixo.
[0088] De acordo com uma modalidade, as fases da correntealternada multifásica são supridas com um desvio de fase regular uma em relação à outra. Por exemplo, a corrente alternada multifásica pode compreender duas fases com um desvio de 180° uma em relação à outra. Em outro exemplo, a corrente alternada multifásica pode compreender três fases com um desvio de 120° uma em relação à outra. Um desvio regular entre as fases da corrente alternada multifásica pode contribuir para uma distribuição de corrente equilibrada ao longo de todas as pernas do circuito de corrente alternada multifásica.
[0089] Mais detalhes de tal abordagem e suas modalidades foramdescritos pelo depositante do presente pedido de patente em pedidos de patente e/ou patentes anteriores US 62/199,375 e US 14/814,558, os quais estão incorporados aqui em sua totalidade por referência. De maneira específica, é válido observar que proteção pode ser dada ou solicitada também para tais características descritas nesses pedidos de patente e/ou patentes anteriores e que tais características podem contribuir para a obtenção do objetivo técnico das modalidades da presente invenção e podem, desse modo, estar contidas na solução do problema técnico subjacente da invenção, o qual é tema do presente pedido de patente. De maneira particular, tais características podem implicitamente pertencer à descrição da invenção contida no presente pedido de patente conforme depositado e, desse modo, ao conteúdo do pedido de patente conforme depositado. Tais características são precisamente definidas e identificáveis dentro das informações técnicas globais contidas nos documentos de referência.
[0090] De acordo com uma modalidade da presente invenção, oelemento de suspensão tem um primeiro e um segundo grupo de cabos eletricamente condutivos. Neste caso, a medição das características elétricas compreende:- aplicar uma primeira tensão alternada U1 a uma primeira extremidade do primeiro grupo de cabos do elemento de suspensão;- aplicar uma segunda tensão alternada U2 a uma primeira extremidade do segundo grupo de cabos do elemento de suspensão;- a qual as primeira e segunda tensões alternadas possuem formas de onda iguais e uma diferença de fase de 180°;- determinar pelo menos uma dentre:(i) uma tensão somada U+ correlacionada com uma soma (U3 + U4) de uma terceira tensão U3 entre uma segunda extremidade do primeiro grupo de cabos e um potencial elétrico comum, e uma quarta tensão U4 entre uma segunda extremidade do segundo grupo de cabos e o potencial elétrico comum; (ii) uma tensão diferencial U- correlacionada com uma diferença entre a terceira tensão U3 e a quarta tensão U4;- determinar as características elétricas do elemento de suspensão com base em pelo menos uma dentre a tensão somada U+ e a tensão diferencial U-.
[0091] De maneira preferida, a segunda extremidade do primeirogrupo de cabos e a segunda extremidade do segundo grupo de cabos estão eletricamente conectadas via uma resistência elétrica de conexão (R5).
[0092] De maneira preferida, o estado de deterioração édeterminado com base tanto na tensão somada U+ quanto na tensão diferencial U.
[0093] De maneira preferida, qualquer desvio a partir de um estadono qual a tensão somada U+ não compreende nenhum componente de tensão alternada U+,CA e a tensão diferencial U- compreende um componente de tensão alternada U-,CA é interpretada como um indicativo de uma deterioração no arranjo de elementos de suspensão.
[0094] Sem restringir o escopo da invenção de forma alguma, ideiassubjacentes dessa modalidade de método inventivo podem ser compreendidas como baseando-se, entre outros, nas seguintes identificações e observações:
[0095] Em abordagens convencionais para detectar um estado dedeterioração (ou características elétricas indicando o mesmo) da capacidade de carga em um arranjo de elementos de suspensão, tais como algumas das abordagens indicadas na seção introdutória apresentada anteriormente, as características elétricas dos cabos contidos em um elemento de suspensão foram consideradas como indicadores para mudanças no estado de deterioração. As resistências elétricas dentro dos cabos foram, em geral, medidas e considerou-se que um aumento de tais resistências elétricas indica a deterioração da capacidade de carga do elemento de suspensão.
[0096] No entanto, tais medições de resistência elétrica, ou demaneira alternativa, medições de impedância, podem exigir esforços substanciais em termos de, por exemplo, dispositivos de medição, dispositivos de análise de medição, circuito etc. Por exemplo, as resistências elétricas devem ser incluídas, medidas e comparadas dentro do circuito que compreende os cabos de um elemento de suspensão para possibilitar assim medições quantitativas da resistência elétrica ou impedância dos cabos.
[0097] Descobriu-se que a medição da resistência elétrica/con-dutividade de cabos, particularmente, a medição quantitativa de tais características, não é necessária para se obter informações suficientes sobre o estado de deterioração da capacidade de carga em um elemento de suspensão a fim de se garantir uma operação segura de um elevador.
[0098] Portanto, como uma abordagem alternativa para métodos edispositivos convencionais, propõe-se não medir necessariamente nenhuma resistência elétrica, resistividade ou impedância dentro dos cabos condutivos de um elemento de suspensão de forma direta e sim, prover um método e um dispositivo que permitam a derivação de informações suficientes sobre um estado de deterioração medindo-se uma ou mais tensões elétricas que pelo menos estejam relacionadas com a correlação de tensões elétricas que ocorrem nas extremidades de dois grupos de cabos do elemento de suspensão quando as tensões alternadas são aplicadas às extremidades opostas desses dois grupos de cabos.
[0099] Em tal abordagem alternativa, as resistências elétricas,resistividades ou impedâncias também não precisam ser conhecidas de forma quantitativa em uma escala absoluta nem de um modo relativo. Em vez disso, pode ser suficiente simplesmente medir as tensões elétricas, particularmente, as somas das tensões elétricas e/ou as diferenças das tensões elétricas sem ter nenhum conhecimento detalhado sobre as resistências, resistividades e/ou impedâncias reais presentes ao longo dos cabos do elemento de suspensão.
[00100] Em suma, uma ideia subjacente do método inventivo pode ser sintetizada como se segue:
[00101] Os cabos compreendidos em um elemento de suspensão podem ser divididos em dois grupos de cabos. De maneira preferida, ambos os grupos compreendem o mesmo número de cabos. De maneira mais preferida, um primeiro grupo pode compreender todos os cabos em quantidade par e um segundo grupo pode compreender todos os cabos em quantidade ímpar, de modo que cada cabo de um dos grupos seja disposto entre dois cabos vizinhos do outro grupo de cabos (exceto, obviamente, pelos dois cabos disposto nas bordas externas do elemento de suspensão).
[00102] Em seguida, as tensões alternadas U1, U2 são aplicadas a uma respectiva primeira extremidade de cada um dos grupos de cabos usando-se um arranjo gerador de tensão alternada. As tensões alternadas U1, U2 compreendem um componente de tensão alternada (CA) no qual a tensão varia periodicamente entre um valor mínimo Umín e a máximo valor Umáx. Além disso, as tensões alternadas U1, U2 podem compreender um componente de tensão direta (CD) UCD. O arranjo gerador de tensão alternada pode compreender dois geradores separados de tensão alternada G1, G2, os quais são sincronizados de um modo específico um em relação ao outro. De maneira alternativa, o arranjo gerador de tensão alternada pode compreender um único gerador de tensão alternada G que contém uma saída direta e uma saída inversa de modo a prover as duas tensões alternadas necessárias U1, U2. Neste caso, pode ser importante que as formas de onda de ambas as tensões alternadas U1, U2 sejam substancialmente iguais, ou seja, que a divergência de uma em relação à outra seja menor que a tolerância aceitável, tal tolerância sendo, por exemplo, menor que 5% ou de maneira preferida, menor que 2%. Além disso, o arranjo gerador de tensão alternada deve gerar as duas tensões alternadas U1, U2 com uma mudança de fase de substancialmente 180°, particularmente, com uma mudança de fase de 180° ± e uma tolerância aceitável, por exemplo, menor que 5%, de maneira preferida, menor que 2%.
[00103] Em seguida, pelo menos uma medição de tensão é efetuada usando-se pelo menos um arranjo de medição de tensão. De maneira específica, a tensão chamada aqui de "tensão somada" U+ e/ou a tensão chamada aqui de "tensão diferencial" U- é determinada. Tanto, a "tensão somada" U+ quanto a "tensão diferencial" U- podem ser medidas pelo menos com seus componentes de tensão alternada U+,CA, U-,CA, porém, de maneira preferida, tanto com seus componentes de tensão alternada U+,CA, U-,CA quanto com seu componente de tensão direta U+,CD, U-,CD. Nos componentes de tensão alternada U+,CA, U-,CA, tanto a amplitude quanto a fase podem ser determinadas. Conforme será descrito logo abaixo, informações valiosas sobre o estado de deterioração do elemento de suspensão podem derivar, particularmente, das informações de fase incluídas na medição de pelo menos um dos componentes de tensão alternada U+,CA, U-,CA.
[00104] Neste caso, a tensão somada U+ está correlacionada de um modo predeterminado com a soma (U3 + U4) de uma terceira tensão (U3) e de uma quarta tensão (U4), enquanto a tensão diferencial U- está correlacionada de um modo predeterminado com a diferença (U3 - U4) entre a terceira tensão (U3) e a quarta tensão (U4). A terceira tensão (U3) ocorre entre a segunda extremidade do primeiro grupo de cabos e um potencial elétrico comum, tal como, por exemplo, um potencial de aterramento. A quarta tensão (U4) ocorre entre a segunda extremidade do segundo grupo de cabos e o potencial elétrico comum, tal como, por exemplo, o potencial de aterramento.
[00105] A tensão somada U+ e a tensão diferencial U- podem ser diretamente a soma (U3 + U4) e a diferença (U3 - U4), respectivamente. De maneira alternativa, a tensão somada U+ pode estar proporcionalmente correlacionada com essa soma (U3 + U4), ou seja, pode ser um múltiplo dessa soma, tal como, por exemplo, (U3 + U4)/2. De forma análoga, a tensão diferencial U- pode estar proporcionalmente correlacionada com a diferença (U3 - U4), ou seja, pode ser um múltiplo dessa diferença. Como outra alternativa, o arranjo de medição de tensão pode medir as tensões (U1), (U2) que ocorrem nas primeiras extremidades opostas de ambos os grupos de cabos e pode determinar uma soma (U1 + U2) e/ou uma diferença (U1 - U2) ou um múltiplo dessa soma/diferença que, devido ao fato de (U1), (U2) ocorrerem no mesmo circuito que (U3), (U4), está correlacionada de um modo inequívoco com a soma (U3 + U4) e com a diferença (U3 - U4), respectivamente.
[00106] As informações sobre o estado de deterioração do elemento de suspensão ou sobre as características elétricas referentes ao mesmo podem ser derivadas de pelo menos um dentre:(i) uma determinação de fase nos componentes de tensão alternada U+,CA, U-,CA, da tensão somada U+ e/ou da tensão diferencial U-,(ii) uma determinação de amplitude nos componentes de tensão alternada U+,CA, U-,CA, da tensão somada U+ e/ou da tensão diferencial U-, e(iii) uma determinação de valor nos componentes de tensão direta U+,CD, U-,CD, da tensão somada U+ e/ou da tensão diferencial U-.
[00107] Em um estado normal, no qual não há nenhuma deterioração nos cabos do elemento de suspensão, tanto a terceira quanto a quarta tensão U3, U4 devem acompanhar diretamente as tensões alternadas aplicadas U1, U2, ou seja, a mesma fase, mas com uma amplitude reduzida, e devem, portanto, ter a mesma amplitude, mas com uma mudança de fase de 180° de modo que a tensão somada U+ seja uma tensão direta constante (CD) (ou seja, U+,CA = 0) e a tensão diferencial U- seja uma tensão alternada (CA) (ou seja, U-,CA # 0) com o dobro da amplitude das terceira e quarta tensões U3, U4.
[00108] No entanto, quando ocorre qualquer deterioração nos cabos do elemento de suspensão, tais como uma ou mais rupturas locais nos cabos, uma corrosão significativa nos cabos, defeitos na cobertura eletricamente isolante que envolve e separa eletricamente cabos vizinhos (tais defeitos resultando potencialmente em curtos entre cabos vizinhos e/ou conexões elétricas o fio terra de alguns cabos) etc., a tensão somada U+ e/ou a tensão diferencial U- geralmente muda de forma significativa. Tais mudanças podem ser detectadas e então interpretadas como um indicativo de tipos e/ou graus específicos de deteriorações no elemento de suspensão.
[00109] Por exemplo, um aumento na resistência elétrica devido, por exemplo, a uma corrosão ou até mesmo uma ruptura em um dos cabos mudará de forma significativa as respectivas terceira e quarta tensões U3, U4 que ocorrem na segunda extremidade do respectivo grupo de cabos que inclui o cabo deteriorado. Consequentemente, devido a essa mudança de tensão, por exemplo, a tensão direta (CD) já não é mais medida para a tensão somada U+.
[00110] Outras deteriorações no elemento de suspensão e/ou em seus cabos geralmente resultam em outros desvios da tensão somada U+ e/ou da tensão diferencial U- em relação ao seu comportamento inicial "normal", conforme será descrito em mais detalhes logo abaixo.
[00111] Consequentemente, durante a aplicação das primeira e segunda tensões com mudança de fase e formas de onda iguais nas primeiras extremidades de dois grupos de cabos, informações valiosas sobre o estado de deterioração atual no elemento de suspensão do arranjo de elementos de suspensão podem ser derivadas medindo-se as terceira e quarta tensões U3, U4 dentro ou entre as segundas extremidades de ambos os grupos de cabos (ou medindo-se qualquer múltiplo das mesmas ou quaisquer tensões correlacionadas com as mesmas) e correlacionando-as como a soma (por exemplo, U3 + U4) e/ou a diferença (por exemplo, U3 - U4).
[00112] Conforme será descrito logo abaixo, informações adicionais sobre um tipo, grau e/ou local específico de ocorrência de deterioração podem ser derivadas quando as medições tanto da tensão somada U+ quanto da tensão diferencial U- são levadas em consideração.
[00113] Uma vantagem possivelmente obtenível com a abordagem descrita aqui é que, ao contrário da maioria das abordagens da técnica anterior, nenhuma corrente elétrica direta (CD) é aplicada aos cabos de uma correia, mas sim, correntes alternadas (CA). A aplicação de tais correntes alternadas pode reduzir de forma significativa o risco de qualquer eletrocorrosão dos cabos.
[00114] Mais detalhes das modalidades da abordagem acima foram descritos pelo depositante do presente pedido de patente em pedidos de patente e/ou patentes anteriores, EP 16 155 357 A1 e EP 16 155 358 A1, os quais estão incorporados aqui em sua totalidade por referência. De maneira específica, é válido observar que proteção pode ser dada ou solicitada também para tais características descritas nesses pedidos de patente e/ou patentes anteriores e que tais características podem contribuir para a obtenção do objetivo técnico das modalidades da presente invenção e podem, desse modo, estar contidas na solução do problema técnico subjacente da invenção, o qual é tema do presente pedido de patente. De maneira particular, tais características podem implicitamente pertencer à descrição da invenção contida no presente pedido de patente conforme depositado e, desse modo, ao conteúdo do pedido de patente conforme depositado. Tais características são precisamente definidas e identificáveis dentro das informações técnicas globais contidas nos documentos de referência.
[00115] De acordo com um segundo aspecto da presente invenção, um arranjo de monitoramento para determinar o estado de deterioração, por exemplo, da capacidade de carga em um arranjo de elementos de suspensão de um elevador é proposto. O elemento de suspensão compreende uma pluralidade de cabos eletricamente condutivos. O arranjo de monitoramento é configurado para executar um método de acordo com uma modalidade do primeiro aspecto da invenção descrito acima.
[00116] De maneira particular, de acordo com uma modalidade da presente invenção, o arranjo de monitoramento pode compreender:- um dispositivo de contagem, o qual é configurado para contar o número de ciclos de flexão aplicados ao elemento de suspensão com base em informações obtidas a partir de um dispositivo de controle de elevador usado para controlar a operação do elevador;- um dispositivo elétrico de medição, o qual está eletricamente conectado a pelo menos um dos cabos do elemento de suspensão e o qual é configurado para medir a característica elétrica do elemento de suspensão durante a aplicação de uma tensão elétrica em pelo menos um dos cabos;um dispositivo de determinação, o qual é configurado para determinar pelo menos um dentre:(a) um estado de deterioração crítica do elemento de suspensão (23) durante o monitoramento tanto:do número contado de ciclos de flexão aplicados ao elemento de suspensão (11) quanto da característica elétrica determinada do elemento de suspensão (11); e(b) um estado inesperado de deterioração do elemento de suspensão (23) com base na derivação do estado atual real de deterioração do elemento de suspensão que se baseia na característica elétrica determinada, na consideração do estado atualmente esperado de deterioração que se baseia no número contado de ciclos de flexão e na comparação do estado atual real de deterioração com o estado atualmente esperado de deterioração.
[00117] Por exemplo, o dispositivo de determinação pode ser configurado para determinar o estado de deterioração crítica do elemento de suspensão com base em uma dentre:uma informação indicando que o número contado de ciclos de flexão aplicados ao elemento de suspensão, conforme contado pelo dispositivo de contagem, excede o número máximo admissível, euma informação indicando que as características elétricas medidas do elemento de suspensão, conforme medidas pelo dispositivo elétrico de medição, divergem das características de referência em mais de um desvio máximo admissível.
[00118] Em outras palavras, o estado de deterioração de um elemento de suspensão em um elevador pode ser monitorado de modo contínuo ou repetido usando-se um dispositivo de monitoramento específico. Esse dispositivo é, por um lado, adaptado para contar o número de ciclos de flexão aplicados ao elemento de suspensão. Tal contagem pode ser efetuada usando-se um dispositivo de contagem específico. Por outro lado, o dispositivo é adaptado para medir as características elétricas do elemento de suspensão. O dispositivo pode em seguida, usar, por exemplo, seu dispositivo de determinação, para decidir sobre se existe atualmente ou não um estado crítico ou inesperado de deterioração no elemento de suspensão.
[00119] Tal decisão pode ser baseada, por exemplo, em cada uma das informações indicando que o número de ciclos de flexão contados excedeu um número máximo admissível, e das informações indicando que as características elétricas medidas no elemento de suspensão divergem das características de referência em mais de um desvio máximo admissível.
[00120] De maneira alternativa, o dispositivo de determinação pode, por exemplo, verificar se o estado esperado de deterioração do elemento de suspensão, o qual é presumido levando-se em consideração principalmente a idade operacional do elemento de suspensão (ou seja, o número de ciclos de flexão aplicados ao mesmo), e o estado real de deterioração do elemento de suspensão conforme derivado a partir de suas características elétricas determinadas correspondem corretamente um ao outro ou não.
[00121] Cada um dentre o dispositivo de contagem, o dispositivo elétrico de medição e o dispositivo de determinação pode ser conectado a um controle de elevador que controla a operação do elevador e pode receber dados ou informações a partir de tal controle de elevador ou pode transmitir seus próprios dados ou informações para o controle de elevador. Essa conexão de troca de dados pode ser estabelecida usando-se fiação ou de modo sem fio.
[00122] Consequentemente, por exemplo, o dispositivo de contagem pode receber dados ou informações a partir do controle de elevador referentes às viagens efetuadas no elevador, de modo que o dispositivo de contagem possa derivar as informações necessárias para contar o número de ciclos de flexão aplicados ao elemento de suspensão a partir de tal controle de elevador informações. De maneira similar, o dispositivo elétrico de medição pode ser conectado ao controle de elevador para que ele possa, pode por exemplo, levar em consideração as informações ou dados provenientes do controle de elevador ao executar suas próprias medições elétricas. O dispositivo de determinação também pode ser conectado ao controle de elevador para que, por exemplo, quando um estado de deterioração crítica do elemento de suspensão for detectado, tais informações possam ser transmitidas para o controle de elevador de modo que o controle de elevador possa então, por exemplo, suspender a operação do elevador, limitar a operação do elevador, enviar um alarme ou outras informações para usuários ou operadores do elevador e/ou iniciar quaisquer outras contramedidas que sejam adequadas.
[00123] De acordo com um terceiro aspecto da presente invenção, um elevador é proposto. O elevador compreende o dispositivo de acordo com uma modalidade do segundo aspecto da invenção descrito acima.
[00124] É válido observar que possíveis características e vantagens das modalidades da invenção são descritas aqui parcialmente em relação a um método para determinar o estado de deterioração em um arranjo de elementos de suspensão, e parcialmente em relação a um arranjo de monitoramento que é adaptado para executar ou controlar tal método em um elevador. Algumas características também são descritas com referência a um elevador que compreende tal arranjo de monitoramento. Uma pessoa versada na técnica compreenderá que as características apresentadas aqui podem ser adequadamente transferidas de uma modalidade para outra, ou seja, do método para o dispositivo ou viceversa, e que as características podem ser modificadas, adaptadas, combinadas /ou substituídas etc. de modo a conceber outras modalidades da invenção.
[00125] A seguir, as modalidades vantajosas da invenção serão descritas com referência aos desenhos em anexo. No entanto, nem desenhos nem a descrição devem ser interpretados como uma limitação do escopo da invenção.
[00126] A figura 1 mostra um elevador ao qual um método de acordo com uma modalidade da invenção pode ser aplicado.
[00127] A figura 2 mostra um elemento de suspensão exemplar.
[00128] A figura 3 mostra uma modalidade exemplar de um arranjode monitoramento de acordo com uma modalidade da presente invenção.
[00129] A figura 4 mostra uma modalidade exemplar alternativa de um arranjo de monitoramento de acordo com uma modalidade da presente invenção.
[00130] A figura 5 mostra um exemplo de um dispositivo elétrico de medição para medir as características elétricas de um elemento de suspensão de um arranjo de monitoramento de acordo com uma modalidade da presente invenção.
[00131] A figura 6 mostra outro exemplo de um dispositivo elétrico de medição para medir as características elétricas de um elemento de suspensão de um arranjo de monitoramento de acordo com uma modalidade da presente invenção.
[00132] A figura 7 ilustra parâmetros elétricos a serem induzidos ou medidos durante a medição das características elétricas de um elemento de suspensão com um dispositivo elétrico de medição conforme mostrado na figura 6.
[00133] As figuras são apenas representações esquemáticas e não estão desenhadas em escala. Alguns símbolos de referência denotam características iguais ou similares ao longo de todas as figuras.
[00134] A figura 1 mostra um elevador 1, no qual um método de acordo com as modalidades da presente invenção pode ser implantado.
[00135] O elevador 1 compreende uma cabine 3 e um contrapeso 5, os quais podem ser deslocados verticalmente para dentro de um eixo de elevador 7. A cabine 3 e o contrapeso 5 são suspensos por um arranjo de elementos de suspensão 9. Esse arranjo de elementos de suspensão 9 compreende um ou mais elementos de suspensão 11, às vezes, também referidos como meios de tração por suspensão (MTS). Tais elementos de suspensão 11 podem ser, por exemplo, cordas, correias etc. No arranjo mostrado na figura 1, as porções terminais dos elementos de suspensão 11 são fixadas a uma estrutura de suporte do elevador 1 em cima do eixo de elevador 7. Os elementos de suspensão 11 podem ser deslocados usando-se uma máquina tracionadora de elevador 13 que aciona uma roldana de tração 15. A cabine 3 e o contrapeso 5 podem ser retidos pelos elementos de suspensão 11 enrolando-se os elementos de suspensão 11 em torno de polias 16. A operação da máquina tracionadora de elevador 13 pode ser controlada por um dispositivo de controle 18. Por exemplo nas porções terminais opostas do arranjo de elementos de suspensão 9, os componentes de um dispositivo de monitoramento 17 usado para determinar o estado de deterioração no arranjo de elementos de suspensão 9 podem ser providos.
[00136] É válido observar que o elevador 1 e, particularmente, seu(s) elemento(s) de suspensão 11 e seu dispositivo de monitoramento 17 usado para determinar deterioração podem ser configurados e dispostos de várias formas distintas daquelas mostradas na figura 1.
[00137] Os elementos de suspensão 11 acionados, por exemplo, pela máquina de tração 13, podem utilizar cabos de metal ou cordas para suportar uma carga suspensa, tal como a cabine 3 e/ou o contrapeso 5, que é movida pela máquina de tração 13.
[00138] A figura 2 mostra um exemplo de um elemento de suspensão 11, o qual é incorporado com uma correia 19. A correia 19 compreende uma pluralidade de cabos 23 que são dispostos em paralelo e espaçados um do outro. Os cabos 23 são envoltos por um material compósito 21 que forma, entre outros, um revestimento ou envoltório. Tal revestimento pode acoplar mecanicamente cabos vizinhos 23. O revestimento pode ter uma superfície texturizada ou perfilada incluindo ranhuras longitudinais de orientação. De maneira típica, os cabos 23 podem consistir em ou compreender fios feitos a partir de um metal, tal como aço. O material compósito 21 pode consistir em ou compreender um material plástico ou elastomérico. Consequentemente, os cabos 23 são, em geral, eletricamente condutivos para a aplicação de tensão elétrica e/ou a passagem de corrente elétrica através dos cabos sem a corrência de perdas significativas. Além disso, de maneira preferida, os cabos 23 são eletricamente isolados um do outro por meio do material compósito 21 interposto e eletricamente isolante para que, contanto que a integridade do revestimento não seja deteriorada, não haja nenhuma transmissão de corrente elétrica ou tensão entre cabos vizinhos, ou seja, para que nenhuma corrente de derivação significativa possa fluir de um cabo 23 para outro.
[00139] As figuras 3 e 4 mostram uma modalidade exemplar de um arranjo de monitoramento que inclui um dispositivo de controle 18 e um dispositivo de monitoramento 17 para determinar o estado de deterioração no elemento de suspensão 11 do elevador 1. O arranjo de monitoramento (17+18) compreende um dispositivo de contagem 25, um dispositivo elétrico de medição 27 e um dispositivo de determinação 29. Esses dispositivos 25, 27, 29 podem ser implantados como unidades separadas. De maneira alternativa, esses dispositivos 25, 27, 29 podem ser integrados a uma única unidade. Além disso, o dispositivo de controle 18 e o dispositivo de monitoramento 17 podem ser incorporados como dispositivos separados ou podem ser incorporados como um único dispositivo, por exemplo, eles podem ser incorporados em uma unidade de controle de elevador para controlar a funcionalidade ou operação global do elevador. Em uma modalidade, o dispositivo de controle 18 pode ser substancialmente idêntico à unidade de controle de elevador, enquanto em outras, o dispositivo de controle 18 pode ser uma parte ou subsistema da unidade de controle de elevador. Em outras modalidades, o dispositivo de controle 18 pode estar separado da unidade de controle de elevador. Peças individuais podem ser distribuídas entre o dispositivo de controle 18 e o dispositivo de monitoramento 17. Os dispositivos 25-29 podem ser incorporados como dispositivos distintos ou unidades em hardware, enquanto em outra modalidade, eles podem ser incorporados como um programa de computador, ou seja, como um software dentro de uma unidade de computação, por exemplo, de uma unidade de controle de elevador ou dentro do dispositivo de controle 18 ou do dispositivo de monitoramento 17 podem ser concebíveis também.
[00140] Por exemplo, na figura 3, substancialmente todos os dispositivos indicados acima 25-29 estão, pelo menos em termos de lógica, associados com o dispositivo de monitoramento 17. Na figura 4, por exemplo, o dispositivo de contagem 25 pode ser, pelo menos em termos de lógica, associado com o dispositivo de controle 18. Além disso, o dispositivo de determinação 29 na modalidade exemplar da figura 3, o dispositivo de contagem 25 também está conectado ao dispositivo de controle de elevador 18 de modo a receber dados ou informações a partir do dispositivo de controle 18, conforme mostrado pela seta 24. Esses dados ou informações podem indicar, por exemplo, se o elevador está atualmente sendo operado ou não, ou seja, se a máquina tracionadora de elevador 13 está atualmente deslocando o elemento de suspensão 11 ou não. Além disso, o dispositivo de controle 18 pode prover dados ou informações correlacionadas com a posição atual da cabine 3 e/ou do contrapeso 5. Durante o recebimento dessas informações, o dispositivo de contagem 25 pode derivar informações que permitem a contagem do número de ciclos de flexão aplicados ao elemento de suspensão 11. Por exemplo, toda vez que o elemento de suspensão 11 é deslocado durante a viagem do elevador 1 ou toda vez que a direção de moção do elevador é invertida, o número de ciclos de flexão aplicados ao elemento de suspensão 11 é aumentado. Em outras palavras, uma alternativa para aumentar o número de ciclos de flexão pode ser incorporada como um contador de viagens, mesmo se houver sucessivas viagens na mesma direção de moção do elevador/cabine, enquanto outra alternativa é apenas contar e, portanto, aumentar o número de ciclos de flexão do contador, se a direção de moção mudar. Isso pode ser aplicado durante a contagem de ciclos de flexão de todo o elemento de suspensão 11 ou também durante a abordagem secional.
[00141] De maneira preferida, o dispositivo de contagem 25 não atua simplesmente como um contador de viagens. Ao contrário disso, levando em consideração, por exemplo, as informações fornecidas sobre a posição atual da cabine 3 e do contrapeso 5, informações adicionais podem ser derivadas, as quais são um indicativo dos locais em que o elemento de suspensão 11 está sendo atualmente flexionado. Consequentemente, o dispositivo de contagem 25 pode ser habilitado não apenas para contar os ciclos de flexão do elemento de suspensão 11 em sua totalidade, mas também para contar os ciclos de flexão por seção, ou seja, os ciclos aplicados a cada seção de uma multiplicidade de seções que forma o elemento de suspensão 11 como um todo. Por exemplo, uma seção do elemento de suspensão pode corresponder a uma porção do elemento de suspensão que se estende entre dois andares vizinhos de um edifício. Princípios, outros detalhes e possíveis vantagens de tal dispositivo de contagem 25 preferido, bem como o método para contar ciclos de flexão executados desse modo são descritos nos pedidos de patente anteriores do depositante, WO 2010/007112 A1 e EP 2 303 749 B1, os quais estão incorporados aqui em sua totalidade por referência.
[00142] O número contado de ciclos de flexão aplicados ao elemento de suspensão 11 é provido a partir do dispositivo de contagem 25 para o dispositivo de determinação 29, conforme indicado pela seta 26.
[00143] O dispositivo elétrico de medição 27 está eletricamente conectado ao elemento de suspensão 11. Por exemplo, o dispositivo elétrico de medição 27 compreende uma fonte de tensão para gerar uma tensão elétrica V e aplicar tal tensão elétrica V a um ou vários cabos 23 do elemento de suspensão 11. De maneira preferida, uma fonte de tensão é adaptada para gerar duas ou mais fases de uma tensão alternada, essas fases sendo alteradas uma em relação à outra e cada fase sendo aplicada a um cabo ou um grupo de cabos 23 ou, de maneira alternativa, a um resistor separado. Conforme melhor detalhado abaixo, o dispositivo elétrico de medição 27 pode medir as características elétricas do elemento de suspensão aplicando-se tensão elétrica a pelo menos um dos cabos 23 e, em seguida, monitorando os parâmetros elétricos nos cabos 23.
[00144] O dispositivo elétrico de medição 27 pode, em seguida, fornecer as informações sobre as características elétricas do elemento de suspensão 11 para o dispositivo de determinação 29 conforme indicado pela seta 28.
[00145] O dispositivo de determinação 29 pode usar as informações/dados do dispositivo de contagem 25 e do dispositivo elétrico de medição 27 para determinar se há um estado de deterioração crítica no elemento de suspensão 11.
[00146] A presença de tal estado de deterioração crítica é confirmada caso o número contado de ciclos de flexão provido pelo dispositivo de contagem 25 exceda o número máximo admissível. Por exemplo, tal número máximo admissível de ciclos de flexão pode ser predeterminado como um resultado de experimentos conduzidos com um elemento de suspensão exemplar não deteriorado em condições operacionais normais. Em tais experimentos, é repetidamente testado, depois de múltiplas flexões do elemento de suspensão, se o elemento de suspensão ainda tem ou não uma capacidade de carga suficiente de mais de 60% ou mais de 80% de seu valor inicial. De maneira típica, o número máximo admissível de ciclos de flexão é determinado a partir de tais experimentos para estar em uma faixa de 15 a 20 milhões ciclos de flexão, mas também pode ser maior ou menor, dependendo, por exemplo, das condições operacionais e/ou características específicas de um tipo de elemento de suspensão 11. Consequentemente, o mais tardar após o dito número máximo admissível de ciclos de flexão ter sido atingido no presente elemento de suspensão 11, o dispositivo de determinação 29 irá presumir que as repetidas já deterioraram o elemento de suspensão 11 a ponto de um estado de deterioração crítica ter sido causado e, de maneira típica, o elemento de suspensão 11 deve ser substituído.
[00147] Como um segundo parâmetro decisivo, o dispositivo de determinação 29 leva em consideração as características elétricas medidas e providas pelo dispositivo elétrico de medição 27. Contanto que essas características elétricas não se desviem excessivamente das características de referência, presume-se que o elemento de suspensão 11 está sendo operado em condições operacionais normais, ou seja, que ele não está, por exemplo, danificado ou corroído além do normal. Contanto que esse pressuposto seja verdadeiro, o dispositivo de determinação 29 irá determinar se o elemento de suspensão 11 pode ou não continuar sendo operado apenas verificando se o elemento de suspensão 11 foi ou não flexionado mais do que o número admissível de ciclos de flexão. No entanto, caso esse pressuposto não seja verdadeiro, ou seja, se as características elétricas medidas no elemento de suspensão 11 divergirem das características de referência em mais de um desvio máximo admissível, pode ser presumido que ocorreu uma deterioração ou dano significativo no elemento de suspensão 11, o que não pode ser atribuído apenas a repetidas flexões do mesmo. Com base no tipo específico de desvio em relação às características de referência, o dispositivo de determinação 29 pode então decidir se esse desvio indica um estado de deterioração crítica durante o qual a operação do elevador 1 deve ser imediatamente interrompida ou se outras contramedidas devem ser tomadas.
[00148] A figura 4 mostra uma modalidade alternativa de um arranjo de monitoramento 17 para determinar o estado de deterioração no elemento de suspensão 11 do elevador 1. Neste caso, embora ainda faça parte do arranjo de monitoramento 17, o contador 25 não está mais incluso no mesmo alojamento que o dispositivo de determinação 29 e o dispositivo elétrico de medição 27, pois ele faz parte do dispositivo de controle de elevador 18. De maneira típica, em tal dispositivo de controle 18, o número de viagens do elevador ou o número de moções inversas durante essas viagens é contado e tais informações podem ser fornecidas para o dispositivo de determinação 29, conforme indicado pela seta 26.
[00149] Além disso, por exemplo, o dispositivo de controle 18 pode ser igual à unidade de controle de elevador. Tal unidade de controle de elevador (já) pode compreender um dispositivo de contagem 25 para contar viagens, ciclos de flexão e/ou ciclos de flexão por seção. Neste caso, o dispositivo de monitoramento 17 pode apenas prover um sinal/informação, conforme indicado pela seta 30, para o controle de elevador indicativa da característica elétrica determinada ou indicativa do estado atual real de deterioração do elemento de suspensão. A dita informação pode ser provida para o dispositivo de controle 18/unidade de controle de elevador, que por sua vez, avalia o sinal/informação, respectivamente, e transmite o método da invenção para o dispositivo de controle 18/unidade de controle de elevador. Assim sendo, também é viável que a unidade de determinação 29 seja, pelo menos em termos de lógica, associada com/disposta dentro do dispositivo de controle 18/unidade de controle de elevador. A unidade de determinação 29 pode até mesmo ser uma área de computação dentro do dispositivo de controle 18/unidade de controle de elevador, por exemplo, estando incorporada ao programa de controle do dispositivo de controle 18/unidade de controle de elevador. Em tal modalidade, o sinal/ informação, conforme indicado pela seta 26, pode não existir ou pode ser uma simples indicação para o dispositivo de monitoramento 17 de que a determinação de uma característica elétrica deve ser feita.
[00150] Na figura 5 e 6, possíveis princípios e características a serem implantadas nos exemplos de um dispositivo elétrico de medição 27 são brevemente explicados. No entanto, é válido mencionar que tais princípios e características são explicados com muito mais detalhes nos pedidos de patente anteriores do depositante US 62/199,375 e US 14/814,558 (sobre a implantação mostrada na figura 4) e EP 16 155 357 A1 e EP 16 155 358 A1 (sobre a implantação mostrada na figura 5). Consequentemente, referência é feita a esses pedidos de patente anteriores, cuja descrição está incorporada em sua totalidade à descrição da presente invenção.
[00151] A figura 5 mostra um exemplo de um circuito de corrente alternada multifásica 131 que compreende três pernas eletricamente condutivas 127, no qual tanto o lado da fonte 133 quanto o lado da carga 135 possui na configuração Wye. Fontes de tensão alternada Va, Vb, Vc são providas na configuração Wye, no lado da fonte 133. Resistores Zya, Zyb, Zyc são providos na configuração Wye no lado da carga 135. As duas configurações Wye possuem um ponto neutro 129, no qual as fontes de tensão Va, Vb, Vc ou os resistores Zya, Zyb, Zyc, respectivamente, estão todos interconectados. As fontes de tensão alternada Va, Vb, Vc são conectadas através das linhas a, b, c que formam as pernas 127 para as linhas associadas dos resistores Zya, Zyb, Zyc. Consequentemente, as fases de corrente Ia, Ib, Ic de uma corrente alternada multifásica podem ser aplicadas a cada linha a, b, c das pernas 27.
[00152] Além disso, no circuito exemplar de corrente alternada multifásica 131 da figura 4, um fio neutro 137 está conectado a cada um dos pontos neutros 129 da configuração Wye no lado da fonte 133 e a configuração Wye, no lado da carga 135. Em outras palavras, o fio neutro 137 é conectado entre os pontos comuns 29 do lado do suprimento e do lado da carga do circuito de corrente alternada multifásica, respectivamente. O fio neutro 137 compreende uma resistência Zn. No fio neutro, a corrente de desvio In pode fluir.
[00153] Uma corrente alternada multifásica compreende pelo menos duas fases e em cada fase, a corrente se alterna com o passar do tempo. Existe uma alternância de fase entre as fases para que, por exemplo, a resistência da corrente de pico em uma fase seja alterada por 2 π/n (n=2, 3, 4,...) em relação à resistência da corrente de pico de outra fase. As correntes podem se alternar, por exemplo, de um modo sinusoidal. No entanto, outros padrões de alternância, tais como digital, em etapas, ou outros, podem ser aplicados.
[00154] Em outras palavras e no exemplo de três fases, no modelo de circuito elétrico, circuitos elétricos trifásicos geralmente possuem três condutores, por exemplo, formados por linhas a, b, c condutoras das formas de onda de tensão que são 2 π/3 radianos (ou seja, 120° ou 1/3 de um ciclo) desviadas no tempo.
[00155] Onde os três condutores das formas de onda de tensão estão "equilibrados", a soma líquida das correntes de fase ao longo de todas as pernas 127 do circuito de corrente alternada multifásica 131, ou seja, a soma dos vetores de Ia, Ib, Ic é 0 (ou seja, Ia + Ib+ Ic = 0, no qual Ia, Ib, Ic deve ser as correntes de vetor e, desse modo, deve incluir informações sobre suas fases). Em um circuito trifásico equilibrado, todas as três fontes Va, Vb, Vc são geralmente representadas por uma série de variáveis trifásicas balanceadas e todas as cargas Zya, Zyb, Zyc, bem como as linhas a, b, c dentro das pernas 127 do circuito, possuem impedâncias iguais. Além disso, em tal circuito equilibrado, não apenas a soma líquida das correntes de fase é 0, mas também uma corrente elétrica de desvio In ao longo do fio neutro 137 que está conectado em paralelo com as pernas 127 é 0 (ou seja, In =0).
[00156] Seguindo as leis de tensão de Kirchhoff, quando há um desequilíbrio nas cargas condutoras do circuito trifásico, qualquer desequilíbrio resultante de correntes de fase nas pernas 127 do circuito 131 será resolvido como uma corrente In no fio neutro 137 e/ou como uma corrente de fase da soma líquida ao longo de todas as fases a, b, c da corrente alternada multifásica que não é mais igual a 0.
[00157] Tal divergência da corrente de desvio In ao longo do fio neutro 137 ou da soma líquida de todas as outras correntes de fase Ia, Ib, Ic pode ser interpretada e nomeada aqui como "corrente elétrica indicadora". Assim que essa corrente indicadora diverge de um valor de corrente de referência em mais de uma diferença de valor predeterminada, isso pode ser considerado como um sinal indicativo de que uma deterioração crítica ocorreu dentro de pelo menos um dos elementos de suspensão e que uma verificação e, se necessário, substituição do elemento de suspensão, pode ser iniciada, por exemplo. O valor de corrente de referência pode ser, por exemplo, um valor de corrente da corrente de desvio In ou a soma líquida das correntes de fase Ia, Ib, Ic medidas com um arranjo de elementos de suspensão não deteriorado, tal como, por exemplo, logo depois da fabricação ou instalação de um arranjo de elementos de suspensão.
[00158] A corrente indicadora pode ser medida de várias maneiras. Por exemplo, a soma líquida dos vetores de todas as correntes Ia, Ib, Ic ao longo de todas as pernas 127 do circuito de corrente alternada multifásica 131 pode ser medida em conjunto, ou seja, com um mesmo circuito de medição. De maneira alternativa, cada uma das correntes de fase Ia, Ib, Ic nas linhas a, b, c que formam as pernas 127 pode ser medida separadamente e a soma líquida dessas correntes de fase medidas separadamente pode ser determinada subsequentemente, por exemplo, em um dispositivo de soma. De maneira alternativa, a corrente indicadora pode ser derivada da corrente de desvio In que flui através do fio neutro 137 durante a ocorrência de qualquer desequilíbrio dentro do circuito de corrente alternada multifásica 131.
[00159] Por exemplo, com referência ao circuito 131 mostrado na figura 5, as tensões Va, Vb, Vc são aplicadas às linhas a, b, c que formam as pernas 127 e são mantidas constantes, ou seja, iguais entre si, e com 2 π/3 radianos deslocados. Pelo menos uma das linhas a, b, c pode compreender pelo menos um dos cabos contidos em um elemento de suspensão do arranjo de elementos de suspensão do elevador. Para que a soma líquida (Ia + Ib + Ic) e/ou a corrente de desvio In no fio neutro 37 seja igual a 0 em condições iniciais, como quando o elemento de suspensão acabou de ser instalado, as quedas de tensão ao longo de cada uma das linhas a, b, c e as quedas de tensão ao longo de cada uma das cargas Zya, Zyb, Zyc e em cada uma das pernas 27 devem ser iguais.
[00160] Em termos práticos, as quedas de tensão ao longo, por exemplo, de cabos de aço em um elemento de suspensão não serão necessariamente iguais a princípio devido, por exemplo, a várias pequenas diferenças e tolerâncias criadas, por exemplo, por tolerâncias de fabricação dos cabos de aço do elemento de suspensão. Nesse caso, as cargas Zya, Zyb e Zyc podem ser ajustadas para compensar tais diferenças até que uma condição de corrente inicial desejada de In = 0, ou seja, nenhuma corrente fluindo no fio neutro, seja obtida. De maneira alternativa, as tensões de fonte multifásicas Va, Vb, Vc 33 podem ser ajustadas de forma independente para também estabelecer uma condição de corrente inicial desejada para In. Intuitivamente para aqueles versados na técnica, uma alternativa para ajustar as cargas Zya, Zyb, Zyc e/ou as tensões de fonte multifásicas Va, Vb, Vc em uma corrente inicial In igual a zero seria capturar um valor de In diferente de zero como o valor inicial de corrente de referência.
[00161] Os elementos de suspensão que contêm múltiplos cabos de metal são geralmente capazes de ter os cabos atuando como condutores ou linhas elétricas. O elemento de suspensão também pode ser construído com cabos de metal que são isolados eletricamente um do outro por meio de uma separação física, tal como com materiais eletricamente não condutivos como um revestimento elastomérico. Quando os cabos de metal dos elementos de suspensão estão eletricamente isolados um do outro, eles podem ser conectados, por exemplo, em uma configuração Wye ou uma configuração Delta, e podem fazer parte de várias pernas de um circuito de corrente alternada multifásica. Cada um dos cabos pode então se tornar um condutor elétrico no circuito.
[00162] Por exemplo, na configuração Wye da figura 5, três cabos isolados de um elemento de suspensão são representados por Zla, Zlb, Zlc. Em um estado inicialmente equilibrado, as somas das resistências Zlx + Zyx (x = a, b, c) em cada uma das linhas a, b, c formadas pelos cabos são substancialmente iguais. No entanto, em caso de deterioração de um dos cabos, a resistência Zlx criada desse modo em uma das linhas mudanças e em todo o circuito de corrente alternada multifásica 31 entra em desequilíbrio. Tal desequilíbrio pode ser então determinado medindo-se a corrente indicadora In ou (Ia + Ib + Ic). Se essa corrente indicadora exceder um certo valor predeterminado, isso pode ser considerado como uma indicação de que pelo menos um dos cabos contidos em um elemento de suspensão está significativamente deteriorado e que o elemento de suspensão pode ter que ser verificado e/ou substituído.
[00163] Em vez de formar todas as linhas a, b, c, ou mais usualmente, todas as pernas 127 de um circuito de corrente alternada multifásica 131 pela inclusão de um dos cabos de um elemento de suspensão, por exemplo, apenas uma ou algumas dessas linhas podem conter cabos do elemento de suspensão. Por exemplo, conforme descrito logo abaixo em relação a vários exemplos, todos os cabos de um elemento de suspensão ou de vários elementos de suspensão podem ser conectados em série ou em paralelo e podem ser inclusos em apenas uma das pernas 127, enquanto as outras pernas 127 podem não compreender nenhum cabo, mas serem formadas apenas pelas cargas Zyx. Essas cargas Zyx podem ser fixas ou dinâmicas. Por exemplo, cargas dinâmicas podem ser implantadas definindo-se as condições iniciais para In e/ou compensando-se quaisquer efeitos de temperatura que modificam as características elétricas das cargas Zyx, das linhas a, b, c, dos cabos compreendido no circuito multifásico e/ou de outros componentes do circuito multifásico.
[00164] É válido observar que a definição das condições iniciais em In e/ou a compensação dos efeitos de temperatura ou outros fenômenos também pode ser efetuada por ajustando-se de forma dinâmica as cargas Zya, Zyb, Zyc e/ou as tensões de fonte multifásicas Va, Vb, Vc.
[00165] Conforme indicado acima, mais detalhes da abordagem para medir as características elétricas dos elementos de suspensão 11, conforme brevemente explicado aqui em relação à figura 4, são explicados nos pedidos de patente anteriores do depositante US 62/199,375 e US 14/814,558.
[00166] A figura 6 mostra uma modalidade exemplar de um dispositivo 217 para detectar um estado de deterioração em um arranjo de elementos de suspensão 9 de um elevador 1. Neste caso, o arranjo de elementos de suspensão 9 pode compreender um ou mais elementos de suspensão 11, tais como, por exemplo, correias, conforme mostrado na figura 2, incluindo uma pluralidade de cabos eletricamente condutivos 23. Na figura 5, os cabos 223 são indicados esquematicamente apenas como doze cabos alongados 223 que estão dispostos paralelamente um em relação ao outro.
[00167] A multiplicidade de cabos 223 pode ser dividida em dois grupos 224a, 224b de cabos. Por exemplo, um primeiro grupo 224a de cabos pode compreender todos os cabos ímpares 223, enquanto um segundo grupo 224b de cabos pode compreender todos os cabos pares 223.
[00168] O dispositivo 217 compreende um arranjo gerador de tensão alternada G, o qual é adaptado para a aplicação de uma primeira tensão alternada U1 em uma primeira extremidade 225a do primeiro grupo 224a de cabos 223 e para a aplicação de uma segunda tensão alternada U2 em uma primeira extremidade 225b do segundo grupo 224b de cabos 223.
[00169] Na modalidade mostrada na figura 6, o arranjo gerador de tensão alternada G compreende um primeiro gerador de tensão alternada G1 e um segundo gerador de tensão alternada G2. Os dois geradores de tensão alternada G1, G2 podem ser dispositivos separados e podem operar, em princípio, de forma independente um do outro. No entanto, os dois geradores de tensão alternada G1, G2 devem ser sincronizados de modo a operarem com uma relação de fase estacionária um em relação ao outro.
[00170] Os geradores de tensão alternada G1, G2 estão eletricamente conectados, em um de seus lados, a um potencial de aterramento elétrico, enquanto, em seu outro lado, eles estão eletricamente conectados às primeiras extremidades 225a, 225b dos primeiro e segundo grupos 224a, 224b de cabos 223, respectivamente. Os geradores de tensão alternada G1, G2 produzem as primeira e segunda tensões geradas UG1, UG2, respectivamente.
[00171] A resistência elétrica interna de cada um dos geradores de tensão alternada G1, G2 é representada na figura 5 por R3, R4. Devido a essas resistências internas R3, R4, as primeira e segunda tensões U1, U2 reais aplicadas aos cabos 223 podem ser geralmente mais baixas do que as tensões UG1, UG2 geradas pelos próprios geradores de tensão alternada G1, G2.
[00172] O arranjo gerador de tensão alternada G com seus geradores de tensão alternada G1, G2 é configurado para gerar as primeira e segunda tensões alternadas U1, U2 com formas de onda iguais e com uma diferença de fase fixa de essencialmente 180°. Neste caso, as formas de onda devem divergir uma da outra ao máximo em uma tolerância aceitável, por exemplo, de menos de 5%, e a diferença de fase deve divergir no máximo em 180° em uma tolerância aceitável, por exemplo, de menos de 10°, de maneira preferida, de menos de 5° ou de menos de 2°.
[00173] Nos exemplos e modalidades descritos aqui logo abaixo, será considerado que o arranjo gerador de tensão alternada G tem uma implantação exemplar específica na qual ele gera as primeira e segunda tensões UG1, UG2 que possuem uma amplitude de 6 V e oscilam em torno de uma tensão de CD de 6 V. Em outras palavras, as primeira e segunda tensões UG1, UG2 geradas oscilam entre Umín = 0 V e Umáx = 12 V. Neste caso, a forma de onda é sinusoidal. O valor selecionado para a frequência de oscilação é 280 Hz. O valor selecionado para as resistências internas R3, R4 é 450 Ohm.
[00174] No entanto, é válido observar que o arranjo gerador de tensão alternada G pode ser implantado de vários outros modos. Por exemplo, as primeira e segunda tensões geradas UG1, UG2 podem ser geradas com outras formas de onda, tais como formas de onda retangulares ou formas de onda triangulares. Além disso, a amplitude e/ou a frequência das primeira e segunda tensões alternadas geradas UG1, UG2 pode ser selecionada de várias maneiras. Por exemplo, as tensões geradas UG1, UG2 podem oscilar entre outras tensões mínimas e máximas Umin, Umax. De maneira específica, as tensões alternadas não precisam necessariamente oscilar em torno de uma tensão de CD fixa e diferente de zero, mas também podem oscilar em torno de 0 V, ou seja, entre uma tensão negativa -Umáx e uma tensão positiva +Umáx. Tal implantação pode ser vantajosa em relação a características de eletrocorrosão.
[00175] Além disso, as resistências internas R3, R4 podem serselecionadas de várias maneiras e podem ser adaptadas a uma aplicação específica, por exemplo, dependendo das resistências elétricas geradas pelos cabos 223 às quais as primeira e segunda tensões alternadas U1, U2 devem ser aplicadas.
[00176] Além disso, em vez de prover o arranjo gerador de tensão alternada G com dois geradores separados de tensão alternada G1, G2, um único gerador de tensão alternada pode ser provido e um único gerador de tensão alternada pode prover uma saída direta e uma saída inversa para que as tensões alternadas geradas UG1, UG2 possam ser enviadas com uma alternância de fase de 180°. Por exemplo, esse único gerador de tensão alternada pode ser acoplado a um transformador que inclui, por exemplo, uma bobina primária e uma bobina secundária, no qual uma saída de tensão inversa pode ser gerada em um contato no meio da bobina secundária, tal saída de tensão inversa estando alterada em 180° em relação a uma saída de tensão direta geradas nos contatos externos da bobina secundária. Em tal modalidade, as primeira e segunda tensões alternadas U1, U2 são automaticamente sincronizadas com uma alternância estacionária de fase de 180° para que, por exemplo, nenhuma sincronização específica dos dois geradores separados de tensão alternada G1, G2 seja necessária.
[00177] A primeira tensão alternada U1 é aplicada à primeira extremidade 225a do primeiro grupo 224a de cabos 223 de um elemento de suspensão 11, enquanto a segunda tensão alternada U2 é aplicada à primeira extremidade 225b do segundo grupo 224b de cabos 223 do mesmo elemento de suspensão 11. Dentro de um grupo de cabos 224a, 224b, todos os cabos 223 compreendidos nesse grupo 224a, 224b podem ser eletricamente conectados uns aos outros.
[00178] De maneira preferida, os cabos 223 de um grupo 224a, 224b são conectados em série. Em tal conexão em série, por exemplo, todos os cabos ímpares 1, 3, 5 etc. estão eletricamente conectados em série uns aos outros de modo formar um tipo de condutor elétrico longo e unitário. De maneira similar, todos os cabos pares 2, 4, 6 etc. podem ser conectados em série. Em tal implantação, a primeira tensão alternada U1 pode ser aplicada, por exemplo, a uma primeira extremidade 225a do primeiro grupo 224a de cabos 223 que é formada por uma extremidade livre do cabo 223 número 1, uma extremidade oposta desse cabo número 1 estando eletricamente conectada em série a uma extremidade do cabo número 3, uma extremidade oposta desse cabo número 3 novamente estando eletricamente conectada a uma extremidade livre do cabo número 5 e assim por diante. Consequentemente, uma segunda extremidade 227a desse primeiro grupo 224a de cabos 223 é formada por uma extremidade livre de um último cabo ímpar 223. De maneira similar, todos os cabos pares 223 podem ser conectados em série, tal como para conectar eletricamente uma primeira extremidade 225b desse segundo grupo 224b de cabos 223 a uma segunda extremidade oposta 227b por meio de um único condutor longo formado pela série de cabos pares 223. Em tal arranjo de conexão em série, as duas tensões alternadas U1, U2 aplicadas às primeiras extremidades 225a, 225b dos dois grupos 224a, 224b de cabos 223 são transferidas para todas as conexões em série formadas em ambos os grupos 224a, 224b pelos respectivos cabos 223 contidos nos mesmos. Consequentemente, quando não há nenhum fluxo de corrente elétrica, as primeira e segunda tensões alternadas U1, U2 também são aplicadas às segundas extremidades 227a, 227b de ambos os grupos de cabos 224a, 224b. No entanto, caso haja qualquer fluxo de corrente elétrica através dos cabos 223 como um resultado da aplicação das primeira e segunda tensões alternadas U1, U2, tal corrente tem que ser transferida através do respectivo grupo 224a, 224b de cabos 223 e, desse modo, tem que passar pelas resistências elétricas criadas pelos respectivos cabos 223. Como um resultado, ocorrem quedas de tensão ao longo de todos os respectivos cabos 223. Consequentemente, medindo-se as terceira e quarta tensões U3, U4 em segundas extremidades opostas 227a, 227b de cada grupo 224a, 224b de cabos 223, informações sobre a condição dentro dos grupos 224a, 224b de cabos 223 podem ser derivadas, visto que pode ser, por exemplo, determinado se há qualquer fluxo de corrente elétrica através dos cabos 223 em cada um dos grupos 224a, 224b e, se esse for o caso, como tal corrente "se comporta".
[00179] De modo a conectar o arranjo gerador de tensão alternada G ao elemento de suspensão e interconectar de forma adequada todos os cabos 223 em conexões em série vantajosa, um arranjo de conectores (não mostrado na figura 5 para facilitar a visualização) usado para estabelecer uma conexão em série de todos os cabos pares do elemento de suspensão e uma conexão em série de todos os cabos ímpares do elemento de suspensão, e para estabelecer uma conexão elétrica para a aplicação das primeira e segunda tensões alternadas (U1, U2) às primeiras extremidades da conexão em série dos cabos pares e da conexão em série dos cabos ímpares, respectivamente, pode ser provido.
[00180] Como uma nota extra apenas, é válido mencionar que os primeiro e segundo grupos 224a, 224b de cabos 223 podem ser dispostos e eletricamente conectados de várias outras formas. Por exemplo, embora possa ser vantajoso incluir todos os cabos pares e todos os cabos ímpares em um dos grupos 224a, 224b de cabos 223, respectivamente, também pode ser possível incluir cada um dos cabos 223 de um ou mais elementos de suspensão 9 em outras configurações aos dois grupos 224a, 224b de cabos 223. Por exemplo, todos os cabos 1 em n podem estar compreendidos no primeiro grupo 224a, enquanto todos os cabos n+1 em x podem estar compreendidos no segundo grupo de cabos 224b. De maneira preferida, ambos os grupos 224a, 224b de cabos 223 compreendem um mesmo número de cabos 223. Além disso, embora possa ser benéfico conectar todos os cabos 223 de um grupo 224a, 224b em série uns aos outros, conexões elétricas paralelas de todos ou alguns dos cabos 223 compreendidos em um dos grupos 224a, 224b também podem ser possíveis.
[00181] Nas segundas extremidades 227a, 227b de ambos osgrupos 224a, 224b de cabos 223, um primeiro arranjo de medição de tensão 231 e/ou um segundo arranjo de medição de tensão 233 pode ser provido como parte constituinte da unidade de determinação 229. Esses componentes 229, 231, 233 são mostrados na figura 5 apenas de um modo esquemático.
[00182] O primeiro arranjo de medição de tensão 231 pode ser adaptado para determinar uma tensão somada U+ que está correlacionada com a soma de uma terceira tensão U3 e uma quarta tensão U4. Neste caso, a terceira tensão U3 é aplicada entre a segunda extremidade 227a do primeiro grupo 224a de cabos 223 e um potencial elétrico comum, tal como um potencial de aterramento. A quarta tensão U4 é aplicada entre uma segunda extremidade 227b do segundo grupo 224b de cabos 223 e o potencial elétrico comum.
[00183] O segundo arranjo de medição de tensão 233 é adaptado para determinar uma tensão diferencial U- correlacionada com uma diferença entre a terceira tensão U3 e a quarta tensão U4.
[00184] Neste caso, tanto a tensão somada U+ quanto a tensão diferencial U- devem "se correlacionar" com a soma e a diferença, respectivamente, de U3 e U4 de um modo inequívoco. Por exemplo, a tensão somada U+ pode ser igual à soma U3 + U4 e a tensão diferencial U- pode ser igual à diferença U3 - U4. De maneira alternativa, a tensão somada U+ e/ou a tensão diferencial U- podem se correlacionar com a dita U3 + U4, U3 - U4, respectivamente, de outras formas, tal como sendo, por exemplo, um múltiplo da mesma. Por exemplo, U+ pode ser igual a x * (U3 + U4) e/ou U- pode ser igual a y * (U3 - U4), x e y sendo possivelmente qualquer número racionais, por exemplo, x = y = ^ ou x = y = 2 etc.
[00185] Em princípio, pode ser suficiente prover o dispositivo 217 com apenas um entre os primeiro e segundo arranjos de medição de tensão 231, 233, visto que a partir desse arranjo unitário de medição de tensão, determinando-se apenas a tensão somada U+ ou a tensão diferencial U-, algumas informações úteis sobre um estado de deterioração atual do elemento de suspensão 11 já podem ser derivadas. No entanto, para a obtenção de mais informações úteis sobre o estado de deterioração, pode ser benéfico prover o dispositivo 217 tanto com o primeiro arranjo de medição de tensão 231 quanto com o segundo arranjo de medição de tensão 233 de modo a possibilitar, por exemplo, a distinção entre vários tipos ou graus de deterioração dentro do elemento de suspensão 211.
[00186] Na modalidade mostrada na figura 6, o dispositivo 217 é provido tanto com o primeiro quanto com o segundo arranjo de medição de tensão 231, 233. Neste caso, os dois arranjos de medição de tensão 231, 233 são implantados incluindo uma primeira e uma segunda unidade de determinação de tensão 235a, 235b. Essas unidades de determinação de tensão 235a, 235b e/ou outras unidades dedeterminação de tensão compreendidas em arranjos de medição de tensão do dispositivo 217 podem ser, por exemplo, dispositivos eletrônicos, os quais são adaptados para medir eletronicamente e, de maneira preferida, automaticamente as tensões elétricas dentro de um circuito. Neste caso, a primeira unidade de determinação de tensão 235a é conectada por um de seus lados à segunda extremidade 227a do primeiro grupo 224a de cabos 223, enquanto a segunda unidade de determinação de tensão 235b é conectada por um de seus lados à segunda extremidade 227b do segundo grupo 224b de cabos 223. O lado oposto de ambas as unidades de determinação de tensão 235a, 235b é conectado a um potencial de aterramento elétrico. Consequentemente, as primeira e segunda unidades de determinação de tensão 235a, 235b são adaptadas para medir a terceira tensão U3 e a quarta tensão U4, respectivamente. Ambas as unidades de determinação de tensão 235a, 235b são, em seguida, conectadas à unidade de determinação 229, na qual o primeiro arranjo de medição de tensão 231 está adaptado para determinar a tensão somada U+ e o segundo arranjo de medição de tensão 233 está adaptado para determinar a tensão diferencial U-.
[00187] Em adição aos componentes do circuito explicados aqui, antes de serem usados na medição real da tensão somada e da tensão diferencial, o dispositivo 217 mostrado na figura 5 conta com uma fonte de tensão pull-up 236. Essa fonte de tensão pull-up 236 pode aplicar uma tensão constante de CD às duas primeiras extremidades 225a, 225b de ambos os grupos 224a, 224b de cabos 223 durante um modo inativo, no qual o arranjo gerador de tensão alternada G está desativado ou desacoplado. Tal modo inativo será descrito logo abaixo. A tensão constante de CD pode ser substancialmente igual à tensão máxima Umáx das tensões alternadas geradas UG1, UG2 geradas pelo arranjo gerador de tensão alternada G. a fonte de tensão pull-up 36 compreende as resistências internas elétricas R1, R2.
[00188] Além disso, o dispositivo 217 pode compreender uma terceira e uma quarta unidade de determinação de tensão 235c, 235d para medir as primeira e segunda tensões U1, U2, respectivamente. Dependendo da corrente que flui através de todo o circuito do dispositivo 217, as quedas de tensão nas resistências internas R3, R4 do arranjo gerador de tensão alternada G podem divergir de modo que as primeira e segunda tensões U1, U2 possam ser consequentemente distintas uma da outra. Desse modo, medindo-se as primeira e segunda tensões U1, U2 com uma terceira e uma quarta unidade de determinação de tensão 35c, 35d, informações sobre a corrente elétrica que flui através do circuito podem ser derivadas. Essas informações incluem então informações sobre o estado de deterioração do elemento de suspensão 11, visto que a corrente elétrica que flui através do circuito depende substancialmente das resistências elétricas que ocorrem dentro dos cabos 223 do elemento de suspensão 11.
[00189] A seguir, o princípio de funcionamento do dispositivo 217 e um método para detectar um estado de deterioração em um arranjo de elementos de suspensão 9 serão descritos de um modo exemplar em um estado no qual o elemento de suspensão 11 não está deteriorado, ou seja, nem os cabos 223 nem sua proteção 21 estão deteriorados ou nem mesmo danificados em algum nível e, portanto, todos os cabos 223 possuem as mesmas características físicas e elétricas. As tensões, que são geradas ou que são medidas durante a execução de tal método, serão descritas com referência à figura 7.
[00190] No método para monitoramento do estado de deterioração, o arranjo gerador de tensão alternada G gera duas tensões alternadas UG1, UG2, as quais se alternam de um modo sinusoidal com uma frequência de 280 Hz e uma amplitude de 6 V em torno de uma tensão direta de base de 6 V. Essas tensões geradas UG1, UG2 resultam nas primeira e segunda tensões alternadas U1, U2 (não mostradas na figura 4 por questões de clareza) que são aplicadas às primeiras extremidades 225a, 225b do primeiro grupo 224a e do segundo grupo 224b de cabos 223 do elemento de suspensão 11, respectivamente. Obviamente, dependendo da corrente elétrica estar ou não fluindo através do circuito, as primeira e segunda tensões alternadas U1, U2 podem ser ligeiramente mais baixas do que as tensões geradas UG1, UG2 devido a uma queda tensão nas resistências elétricas R3, R4.
[00191] As primeira e segunda tensões U1, U2 são então transmitidas através da conexão em série dos cabos ímpares 223 do primeiro grupo 224a e da conexão em série de cabos pares 223 do segundo grupo 224b, respectivamente, de modo que uma terceira tensão alternada e uma quarta tensão alternada U3, U4 ocorram nas segundas extremidades opostas 227a, 227b de ambos os grupos de cabos 224a, 224b.
[00192] Quando não há nenhuma resistência de derivação enenhuma conexão elétrica entre essas duas segundas extremidades 227a, 227b, nenhuma corrente elétrica flui entre as mesmas, de modo que as terceira e quarta tensões alternadas U3, U4 serão iguais às primeira e segunda tensões alternadas aplicadas U1, U2. Em outras palavras, contanto que não haja nenhuma deterioração no elemento de suspensão 11, as terceira e quarta tensões alternadas U3, U4 irão seguir exatamente as primeira e segunda tensões alternadas aplicadas U1, U2. Consequentemente, durante a verificação de tais comportamentos de tensão alternada nas terceira e quarta tensões alternadas U3, U4, pode ser determinado se o elemento de suspensão 11 está em uma condição normal, na qual nenhuma ação adicional é necessária.
[00193] Em tal estado não deteriorado, devido à alternância de fase de 180° entre as terceira e quarta tensões alternadas U3, U4, uma tensão somada U+ que corresponde à soma das terceira e quarta tensões alternadas U3, U4 é uma tensão constante, ou seja, a tensão de CD é a soma das tensões de CD de base das tensões alternadas geradas UG1, UG2 (ou seja, no exemplo fornecido: U3 + U4 = 6 V + 6 V = 12 V). Consequentemente, em tal estado, a tensão somada U+ não tem nenhum componente de tensão alternada (ou seja, U+,CA = 0). Uma tensão diferencial U- que corresponde à diferença entre as terceira e quarta tensões alternadas U3, U4 se alterna com a mesma frequência que as tensões geradas UG1, UG2 e com o dobro de amplitude dessas tensões geradas UG1, UG2 em torno da tensão de CD de 0 V (ou seja, no exemplo fornecido, U- se alterna entre -12 e +12 V).
[00194] Conforme será descrito em mais detalhes abaixo, nos casos em que o elemento de suspensão 11 está deteriorado ou até mesmo danificado, tais condições iniciais já não se aplicam às terceira e quarta tensões U3, U4. De maneira particular, quando pelo menos um dos cabos 223 do elemento de suspensão 11 está rompido ou quando há um curto-circuito entre os cabos 223 ou uma conexão elétrica com o fio terra em pelo menos um dos cabos 223, ou uma conexão elétrica entre as primeiras extremidades 225a, 225b e a segunda extremidades 227a, 227b é parcialmente interrompida (ou seja, em caso de um cabo rompido) ou haverá um fluxo de correntes elétricas (ou seja, em caso de curtos-circuitos ou conexões com o fio terra). Consequentemente, em tais condições deterioradas, as terceira e quarta tensões U3, U4 já não seguirão mais as tensões geradas UG1, UG2 do mesmo modo que no estado não deteriorado e, como um resultado disso, a tensão somada U+ e/ou a tensão diferencial U- terão seu comportamento alterado.
[00195] Consequentemente, qualquer desvio de estado, no qual a tensão somada U+ não tem nenhum componente de tensão alternada U+,CA e a tensão diferencial U- compreende uma tensão alternada que é diferente de zero pode ser interpretado como um indicativo de uma deterioração ou até mesmo de um dano no elemento de suspensão monitorado 11.
[00196] Embora, em princípio, um simples circuito do dispositivo 217, no qual as segundas extremidades 227a, 227b dos primeiro e segundo grupos 224a, 224b de cabos 223 não estão eletricamente conectadas possa ser suficiente para monitorar o elemento de suspensão 11 por ele ser capaz de detectar pelo menos se o elemento de suspensão 11 está deteriorado ou não, pode ser vantajoso modificar tal circuito aberto por meio da conexão das segundas extremidades 227a, 227b dos dois grupos 224a, 224b de cabos 223 via uma resistência elétrica de conexão R5. Tal resistência elétrica de conexão R5 pode ter uma resistência na faixa de várias dezenas ou centenas de Ohms, ou seja, uma resistência que é significativamente mais alta do que as resistências que tipicamente ocorrem ao longo de todas as conexões em série dos cabos 223 do elemento de suspensão 11 (tais resistências estando, de maneira típica, na faixa de alguns Ohms até algumas dezenas de Ohms, dependendo do comprimento do elemento de suspensão). No exemplo fornecido na figura 5, o valor considerado para R5 é 100 Ohm.
[00197] Devido a tal conexão elétrica das segundas extremidades 227a, 227b e das terceira e quarta tensões U3, U4 que ocorrem nessas segundas extremidades 227a, 227b, uma corrente elétrica pode fluir através de todo o circuito do dispositivo 217. Como um resultado de tal corrente elétrica, quedas de tensão ocorrerão em todas as resistências incluídas em tal circuito, influenciando assim todas as tensões Ux (x = 1, 2, 3, 4) de uma forma direta e em vários pontos do circuito. Por exemplo, as primeira e segunda tensões U1, U2 serão mais baixas do que as tensões geradas UG1, UG2 devido às resistências internas R3, R4. As terceira e quarta tensões U3, U4 nas segundas extremidades 27a, 27b serão mais baixas do que as primeira e segunda tensões U1, U2 devido às resistências elétricas existentes dentro das conexões em série dos cabos 223 do elemento de suspensão 11.
[00198] Usando-se os princípios de medição indicados anteriormente, vários tipos de danos ou deterioração causada aos elementos de suspensão podem ser determinados. A tabela a seguir indica brevemente algumas possibilidades de características elétricas detectáveis referentes a danos ou deteriorações específicas e de tensões que ocorrem durante as respectivas medições.
Figure img0001
[00199] Conforme indicado acima, mais detalhes da abordagem para medir as características elétricas em elementosde suspensão 11, conforme brevemente explicado aqui em relação às figuras 6 e 7, são explicados nos pedidos de patente anteriores do depositante, EP 16 155 357 A1 e EP 16 155 358 A1.
[00200] Por fim, é válido observar que termos, tais como "compreendendo" não excluem outros elementos ou etapas e que termos, tais como "um" ou "uma" não excluem uma pluralidade. Além disso, elementos descritos em associação com diferentes modalidades podem ser combinados.

Claims (14)

1. Método para determinar o estado de deterioração em um arranjo de elementos de suspensão (9) de um elevador (1), o arranjo de elementos de suspensão (9) compreendendo pelo menos um elemento de suspensão (11) que contém uma pluralidade de cabos eletricamente condutivos (23), o método caracterizado pelo fato de que compreende,i - contar o número de ciclos de flexão aplicados ao elemento de suspensão (11);ii - determinar a característica elétrica do elemento de suspensão (11) por,(a) prover um circuito de corrente alternada multifásica (131) incluindo múltiplas pernas eletricamente condutivas (127);(b) aplicar pelo menos uma fase de uma corrente alternada multifásica a pelo menos um dos cabos (23) do elemento de suspensão (11) que está eletricamente conectado a uma das pernas (127) do circuito de corrente alternada multifásica (131);(c) aplicar pelo menos outra fase da corrente alternada multifásica a pelo menos mais um cabo (23) do elemento de suspensão (11) e a pelo menos um resistor separado estando eletricamente conectado a pelo menos outra perna (127) do circuito de corrente alternada multifásica (131), em que uma corrente de pico em cada fase é alterada por um ângulo de fase em relação a uma corrente de pico em outra fase;(d) medir uma corrente elétrica indicadora (In) que é pelo menos uma dentre,- a soma líquida de todas as fases da corrente alternada multifásica e- uma corrente elétrica de desvio que passa através de um fio neutro (137) conectado em paralelo ao circuito de corrente alternada multifásica (131); e (e) determinar a característica elétrica medida do elemento de suspensão (11) com base na corrente medida do indicador elétrico;iii - executar pelo menos um dentre,(a) a determinação do estado de deterioração crítica durante o monitoramento tanto o número contado de ciclos de flexão aplicados ao elemento de suspensão (11), quanto a característica elétrica determinada do elemento de suspensão (11);(b) a determinação do estado inesperado de deterioração com base na derivação do estado atual real de deterioração do elemento de suspensão que se baseia na característica elétrica determinada, na consideração do estado atualmente esperado de deterioração que se baseia no número contado de ciclos de flexão e na comparação do estado atual real de deterioração com o estado atualmente esperado de deterioração; e(c) - iniciar um procedimento definido durante a determinação de pelo menos um dentre o estado de deterioração crítica e o estado inesperado de deterioração.
2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que, na opção (a), o estado de deterioração crítica é determinado durante a ocorrência de pelo menos um dentre,- o número contado de ciclos de flexão aplicados ao elemento de suspensão (11) excede um número máximo admissível, e- a característica elétrica determinada do elemento de suspensão (11) diverge de uma característica de referência em mais de um desvio máximo admissível.
3. Método de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o desvio máximo admissível é pelo menos um dentre,- determinado levando-se em consideração o número contado de ciclos de flexão aplicados ao elemento de suspensão (11), e - fixamente predeterminado.
4. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 ou 3, caracterizado pelo fato de que o número máximo admissível é pelo menos um dentre,- determinado levando-se em consideração a característica elétrica determinada do elemento de suspensão (11), e- fixamente predeterminado.
5. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a característica de referência é determinada com base na medição de característica elétrica do elemento de suspensão (11) em uma condição não deteriorada.
6. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o elemento de suspensão é subdividido em várias seções e em que o número de ciclos de flexão por seção aplicado a cada seção do elemento de suspensão (11) é contado para cada uma das seções e em que o número de ciclos de flexão aplicados ao elemento de suspensão (11) é definido para corresponder ao máximo de todos os números de ciclos de flexão por seção, contado para cada uma das seções do elemento de suspensão (11).
7. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a determinação da característica elétrica do elemento de suspensão (11) compreende pelo menos um dentre,- medições elétricas indicando que pelo menos um cabo (23) do elemento de suspensão (11) está rompido;- medições elétricas indicando que uma conexão elétrica entre um suprimento de tensão usado para a aplicação de tensão elétrica a pelo menos um dos cabos (23) e pelo menos um dos cabos está interrompida;- medições elétricas indicando que pelo menos um cabo (23) do elemento de suspensão (11) está eletricamente conectado ao fio terra;- medições elétricas indicando que pelo menos dois cabos (23) do elemento de suspensão (11) estão encurtados;- medições elétricas indicando que a condutividade elétrica ao longo de pelo menos um dos cabos (23) do elemento de suspensão (11) mudou com o passar do tempo.
8. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a determinação da característica elétrica compreende pelo menos um dentre,- determinar a resistividade elétrica ao longo do elemento de suspensão,- determinar a condutividade elétrica ao longo do elemento de suspensão,- determinar a indutividade ao longo do elemento de suspensão,- determinar a característica elétrica usando as medições magnéticas aplicadas ao elemento de suspensão, e- determinar a característica elétrica usando as medições de fase aplicadas ao elemento de suspensão.
9. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que, durante a determinação da característica elétrica, uma corrente elétrica indicadora (In) correlacionada com a soma líquida de todas as fases de uma corrente alternada multifásica é medida, em que pelo menos uma das fases da corrente alternada multifásica é aplicada a um dos cabos (23) do elemento de suspensão (11).
10. Método de acordo a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a corrente indicadora (In) é medida usando-se um arranjo de medição que compreende um dispositivo de medição para medir sem contato uma corrente elétrica em um arranjo de condutores, um dispositivo de medição que é, por exemplo, um de um transformador de corrente e um sensor de corrente de efeito Hall.
11. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o elemento de suspensão (11) tem um primeiro e um segundo grupo (124a, 124b) de cabos eletricamente condutivos (23);em que a medição da característica elétrica compreende,- aplicar uma primeira tensão alternada U1 a uma primeiraextremidade (125a) do primeiro grupo de cabos do elemento desuspensão;- aplicar uma segunda tensão alternada U2 a uma primeiraextremidade (125b) do segundo grupo de cabos do elemento desuspensão;em que as primeira e segunda tensões alternadas possuem formas de onda iguais e uma diferença de fase de 180°;em que, de maneira preferida, a segunda extremidade do primeiro grupo de cabos e a segunda extremidade do segundo grupo de cabos estão eletricamente conectadas via uma resistência elétrica de conexão (R5);- determinar pelo menos uma dentre,(i) uma tensão somada U+ correlacionada com a soma (U3 + U4) de uma terceira tensão U3 entre uma segunda extremidade (127a) do primeiro grupo de cabos e um potencial elétrico comum e uma quarta tensão U4 entre uma segunda extremidade (127b) do segundo grupo de cabos e o potencial elétrico comum;(ii) uma tensão diferencial U- correlacionada com a diferença (U3 - U4) entre a terceira tensão U3 e a quarta tensão U4; - determinar a característica elétrica do elemento de suspensão (11) com base em pelo menos uma dentre a tensão somada U+ e a tensão diferencial U-, de maneira preferida, com base tanto na tensão somada U+ quanto na tensão diferencial U-,em que, de maneira preferida, qualquer desvio de um estado em que a tensão somada U+ não possui nenhum componente de tensão alternada U+,CA e a tensão diferencial U- possui um componente de tensão alternada U-,CA é interpretado como um indicativo de uma característica elétrica referente a um estado de deterioração crítica no elemento de suspensão.
12. Arranjo de monitoramento (17) para determinar o estado de deterioração em um arranjo de elementos de suspensão (9) de um elevador (1), o arranjo de elementos de suspensão (9), caracterizado pelo fato de que compreende pelo menos um elemento de suspensão (11) que contém uma pluralidade de cabos eletricamente condutivos (23), em que o arranjo de monitoramento é configurado para executar o método como definido em qualquer uma das reivindicações precedentes.
13. Arranjo de monitoramento de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que compreende,- um dispositivo de contagem (25) que é configurado para contar o número de ciclos de flexão aplicados ao elemento de suspensão (11) com base em informações obtidas a partir de um dispositivo de controle de elevador (18) para controlar operação do elevador (1);- um dispositivo elétrico de medição (27) que está eletricamente conectado a pelo menos um dos cabos (23) do elemento de suspensão (11) e que é configurado para medir a característica elétrica do elemento de suspensão (11) durante a aplicação de uma tensão elétrica a pelo menos um dos cabos (23); - um dispositivo de determinação (29) que é configurado para determinar pelo menos um dentre,- a) um estado de deterioração crítica do elemento de suspensão (23) durante o monitoramento tanto do número contado de ciclos de flexão aplicados ao elemento de suspensão (11), quanto da característica elétrica determinada do elemento de suspensão (11); e- b) um estado inesperado de deterioração do elemento de suspensão (23) com base na derivação do estado atual real de deterioração do elemento de suspensão que se baseia na característica elétrica determinada, na consideração do estado atualmente esperado de deterioração que se baseia no número contado de ciclos de flexão e na comparação do estado atual real de deterioração com o estado atualmente esperado de deterioração.
14. Elevador (1), caracterizado pelo fato de que compreende um arranjo de monitoramento (17) como definido em qualquer uma das reivindicações 12 ou 13.
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